JP2582115B2 - Hydraulic brake system for motorcycles - Google Patents

Hydraulic brake system for motorcycles

Info

Publication number
JP2582115B2
JP2582115B2 JP63082395A JP8239588A JP2582115B2 JP 2582115 B2 JP2582115 B2 JP 2582115B2 JP 63082395 A JP63082395 A JP 63082395A JP 8239588 A JP8239588 A JP 8239588A JP 2582115 B2 JP2582115 B2 JP 2582115B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
skid
master
rear wheel
brake cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63082395A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63258252A (en
Inventor
ラインハルト・グートツアイト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS63258252A publication Critical patent/JPS63258252A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2582115B2 publication Critical patent/JP2582115B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344Hydraulic systems
    • B60T8/3473 Channel systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275Pump-back systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも1つの後輪ブレーキと、第1及び
第2の前輪ブレーキと、前記後輪ブレーキのための、ペ
ダルによって操作されるマスタブレーキシリンダと、ハ
ンドレバーによって操作される、第2の前輪ブレーキが
配属されたマスタブレーキシリンダとを備えたオートバ
イ用の油圧式のブレーキ装置に関する。
The present invention comprises at least one rear wheel brake, first and second front wheel brakes, a pedal operated master brake cylinder for the rear wheel brake, and a hand lever. The invention relates to a hydraulic brake device for a motorcycle, comprising a master brake cylinder to which a second front wheel brake is assigned.

従来の技術 このような形式の、オートバイに適したブレーキ装置
は、SAE−Paper861384によって公知である。この公知の
オートバイ用ブレーキ装置においては、ペダルが後輪ブ
レーキにも前輪ブレーキにも作用するので、多くのドラ
イバーによって比較的短い制動距離が得られる。しかし
ながら制動距離を出来るだけ短く維持する場合に、オー
トバイが例えば一方の車輪が早期にロックされて操縦不
能になるかどうかは、ドライバーの運転技術を負うとこ
ろが大きい。この場合、ペダル及びマスタブレーキシリ
ンダが同期に操作される事によって、2つのブレーキに
よって制動された前輪がロックされ、次いでオートバイ
を安定させようとするドライバーの試みがうまく行かな
かったときに特に危険である。
2. Description of the Related Art A brake device of this type suitable for motorcycles is known from SAE-Paper 861384. In this known motorcycle brake system, a relatively short braking distance is obtained by many drivers, since the pedal acts on both the rear wheel brake and the front wheel brake. However, if the braking distance is kept as short as possible, whether the motorcycle is locked, for example, due to one of the wheels being locked early, is largely dependent on the driving skill of the driver. In this case, the synchronous operation of the pedal and the master brake cylinder locks the front wheels braked by the two brakes, which is especially dangerous when the driver's attempt to stabilize the motorcycle is unsuccessful. is there.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2849948号明細書に
よれば、一つの後輪ブレーキと一つの前輪ブレーキとを
有するブレーキ装置が公知である。この公知のブレーキ
装置においては、シリンダとピストンが特別に配置され
ていることによって、ブレーキ圧は、ハンドレバーによ
って操作されるマスタブレーキシリンダ、及び、ペダル
によって操作されるマスタブレーキシリンダによって生
ぜしめられる。ペダルによって操作されるマスタブレー
キシリンダによってブレーキ圧が生ぜしめられる場合、
後輪ブレーキも有効になる。各車輪ブレーキには1つの
アンチスキッド装置が配属されており、このアンチスキ
ッド装置は所属の車輪におけるロックの危険性を阻止す
ることによって走行安全性を高めるようになっている。
According to DE-A 28 49 948, a brake system is known which has one rear wheel brake and one front wheel brake. In this known brake system, the special arrangement of the cylinder and the piston causes the brake pressure to be generated by the master brake cylinder operated by the hand lever and by the master brake cylinder operated by the pedal. When the brake pressure is generated by the master brake cylinder operated by the pedal,
The rear wheel brake is also effective. An anti-skid device is assigned to each wheel brake, which enhances driving safety by preventing the risk of locking on the associated wheel.

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこの公知のブレーキ装置を少なくとも重
量の重いオードバイに使用する場合、前輪ブレーキ力
は、一方のブレーキによってしか生ぜしめられない点が
欠点である。
The disadvantage of the known braking device, however, is that when using this known braking device at least for heavy motorcycles, the front wheel braking force can only be generated by one brake.

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決した本発明によれば、ペダルによっ
て操作される前記マスタブレーキシリンダと少なくとも
1つの後輪ブレーキとの間、及び、このマスタブレーキ
シリンダと第1の前輪ブレーキとの間に、アンチスキッ
ド装置のそれぞれ1つのアンチスキッド部材が配置され
ており、さらに、ハンドレバーによって操作されるマス
タブレーキシリンダと第2の前輪ブレーキとの間に付加
的なアンチスキッド部材が配置されている。
Means for Solving the Problems According to the present invention, which solves the above problems, between the master brake cylinder operated by a pedal and at least one rear wheel brake, and between the master brake cylinder and the first An anti-skid member of the anti-skid device is arranged between the front wheel brake and an additional anti-skid member between the master brake cylinder operated by the hand lever and the second front wheel brake. Is arranged.

効果 本発明のブレーキ装置によれば、後輪における車輪ロ
ックの危険性は公知の形式で避けられ、また、2つの前
輪ブレーキのうちのどちらか一方が操作されるか又は2
つの前輪ブレーキが同時に操作されるかに拘わらず、こ
の前輪ブレーキが過剰に制動されることはたとえアイス
バーンにおいても避けられる。
According to the brake device of the present invention, the risk of wheel lock on the rear wheels is avoided in a known manner, and either one of the two front wheel brakes is operated or
Excessive braking of the front wheel brakes is avoided, even in an ice burn, regardless of whether the two front wheel brakes are operated simultaneously.

請求項5及び6記載の特徴によれば、オートバイの操
縦性を高める重量軽減が得られるので特に有利である。
According to the features of claims 5 and 6, it is particularly advantageous that a weight reduction is obtained which enhances the maneuverability of the motorcycle.

実施例 本発明によるブレーキ装置2は、少なくともつの後輪
ブレーキ3、第1の前輪ブレーキ4、だい2の前輪ブレ
ーキ5、ペダル6によって操作されるマスタブレーキシ
リダ7、ハンドレバー8によって操作されるマスタブレ
ーキシリンダ9、アンチスキッド装置10を備えたオート
バイに適している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A brake device 2 according to the invention comprises a master brake cylinder 7 operated by at least one rear wheel brake 3, a first front wheel brake 4, a front wheel brake 5, a pedal 6, and a hand lever 8 operated by a pedal 6. Suitable for motorcycles equipped with a brake cylinder 9 and an anti-skid device 10.

このアンチスキッド装置10は、マスタブレーキシリン
ダ7と、このマスタブレーキシリンダに配属された後輪
ブレーキ3、4との間及び、マスタブレーキシリンダ9
と第2の前輪ブレーキ5との間に配置されている。この
ために、ブレーキ装置2は、導管13、14を介してマスタ
ブレーキシリンダ7、9に接続された入口11、12を有し
ている。さらに、アンチスキッド装置10は、3つの出口
15、16、17を有しており、これらの出口は、ブレーキ導
管18、19、20を介してそれぞれ後輪ブレーキ3、4、5
に接続されている。後輪ブレーキ3には、車輪回転数セ
ンサ21(従来の技術に記載されている)が配置されてい
る。また同様に第1の前輪ブレーキ4、5には車輪回転
数センサ22が配属されている。ブレーキ円板23、24又
は、それと類似のブレーキドラムの形状に形成されたも
のは、図示していない形式で例えば車輪ボスを介して違
いに回動不能に連結されている。アンチスキッド装置10
は、入口11と出口15、16との間で2つのアンチスキッド
弁25、26(アンチスキッド部材)、及び入口12と出口17
との間で別のアンチスキッド弁27(アンチスキッド部
材)を有している。このアンチスキッド装置は、公知の
3ポート3位置弁として構成されており、これらの弁は
その基本位置で入口11、12を出口15若しくは16若しくは
17に接続する。このためにこれらのアンチスキッド装置
の接続部28、29が用いられる。アンチスキッド弁25、2
6、27の別の接続部30は、導管31、32、33、34若しくは3
4を介して第1の蓄圧器37若しくは第2の蓄圧器38に接
続されている。導管33若しくは35には入口弁39若しくは
40を介して各ひとつの逆流ポンプ41若しくは42に接続さ
れている。これら2つの逆流ポンプは例えば1つの電動
機43によって一緒に駆動される。逆流ポンプ41、42は、
出口弁44若しくは45及び導管46を介してマスタブレーキ
シリンダ7に、またこれによってアンチスキッド弁25及
び26の接続部28に接続されており、若しくは導管47を介
してマスタブレーキシリンダ9及びこれに配属されたア
ンチスキッド弁27に接続されている。安全性の理由によ
り、各アンチスキッド弁25、26、27の接続部28、29に対
して平行に安全バイパス48が配設されている。この安全
バイパス48はそれぞれ1つの、各マスタブレーキシリン
ダ7若しくは9に向かって解放する一方向弁49を備えて
いる。アンチスキッド弁25、26、27は、その基本位置で
接続部28、29を接続し、その閉鎖位置で接続部28、29、
30を互いに閉鎖する。第2の切り替え位置でアンチスキ
ッド弁25、26、27はその接続部29を接続部30に接続す
る。この場合各接続部28との接続は形成されない。アン
チスキッド装置10は制御装置50を備えており、この制御
装置50は、車輪の回転時に車輪回転数センサ21、22から
回転数信号を受けてスキッドを検出し、このときにアン
チスキッド弁25。26、27及び電動機43を制御する。
The anti-skid device 10 is provided between the master brake cylinder 7 and the rear wheel brakes 3 and 4 assigned to the master brake cylinder and the master brake cylinder 9.
And the second front wheel brake 5. For this purpose, the brake device 2 has inlets 11, 12 connected via conduits 13, 14 to the master brake cylinders 7, 9. In addition, the anti-skid device 10 has three exits
15, 16, 17, whose outlets are connected via brake lines 18, 19, 20 respectively to the rear wheel brakes 3, 4, 5,
It is connected to the. The rear wheel brake 3 is provided with a wheel speed sensor 21 (described in the related art). Similarly, wheel speed sensors 22 are assigned to the first front wheel brakes 4 and 5. The brake discs 23, 24 or similar brake drums are connected non-rotatably in a manner not shown, for example via wheel bosses. Anti-skid device 10
Has two anti-skid valves 25 and 26 (anti-skid members) between the inlet 11 and the outlets 15 and 16, and the inlet 12 and the outlet 17
And another anti-skid valve 27 (anti-skid member). The anti-skid device is configured as a known three-port three-position valve, which in its basic position has inlets 11, 12 at outlets 15 or 16 or
Connect to 17. For this purpose, the connecting portions 28 and 29 of these anti-skid devices are used. Anti-skid valve 25, 2
6, 27 another connection 30 is a conduit 31, 32, 33, 34 or 3
4 is connected to the first pressure accumulator 37 or the second pressure accumulator 38. The conduit 33 or 35 has an inlet valve 39 or
Each is connected to one backflow pump 41 or 42 via 40. These two counter-flow pumps are driven together by, for example, one electric motor 43. The backflow pumps 41 and 42 are
It is connected to the master brake cylinder 7 via an outlet valve 44 or 45 and a conduit 46 and thereby to the connection 28 of the antiskid valves 25 and 26, or is connected via a conduit 47 to the master brake cylinder 9 and The anti-skid valve 27 is connected. For safety reasons, a safety bypass 48 is arranged parallel to the connection 28, 29 of each anti-skid valve 25, 26, 27. The safety bypass 48 has a respective one-way valve 49 which opens toward each master brake cylinder 7 or 9. The anti-skid valves 25, 26, 27 connect the connections 28, 29 in their basic position and the connections 28, 29, in their closed position.
30 close each other. In the second switching position, the anti-skid valves 25, 26, 27 connect their connection 29 to the connection 30. In this case, the connection with each connection part 28 is not formed. The anti-skid device 10 includes a control device 50. The control device 50 detects a skid by receiving rotation speed signals from the wheel rotation speed sensors 21 and 22 when the wheels rotate, and at this time, the anti-skid valve 25. 26 and 27 and the electric motor 43 are controlled.

以下にブレーキ装置2の作用形式を説明する。 The operation of the brake device 2 will be described below.

ペダル6が踏み込まれると、マスタブレーキシリンダ
7内にブレーキ圧が生ずる、このブレーキ圧は、導管13
及びアンチスキッド装置10及びその貫流位置に存在する
アンチスキッド弁25、26、導管18、19を通って後輪ブレ
ーキ3及び第1の前輪ブレーキ4に導かれる。このとき
にブレーキ装置2と共に運動するオートバイが走行する
路面と、所属の車輪との間の摩擦が限界に達しないか又
はその限界にほぼ近いだけである限り、車輪回転数セン
サ21及び22は車輪回転数指示パルスを発信する。その時
間間隔は次第に長くなるが、制御装置50がスキッドの危
険性を判断する程長くはならない。ペダル6がより力強
く踏み込まれて、例えば後輪ブレーキ3がロックされる
危険性(スキッドの危険性)が生じると、これは制御装
置50が、特性としてより長くなる各車輪回転数パルス間
の時間間隔から検知する。車輪がロックされる危険性を
さけるために、制御装置はアンチスキッド弁25をその第
2の切り替え位置に切り替えるので、圧力媒体は後輪ブ
レーキ3からアンチスキッド弁25の接続部30及び導管3
1、32、33を通って蓄圧器37に逃がされる。従って後輪
に加えられるブレーキ力は低下し、後輪は路面との摩擦
接触を介して加速される。これによってロックに危険性
は避けられる。
When the pedal 6 is depressed, a brake pressure is generated in the master brake cylinder 7, which is
And the anti-skid device 10 and the anti-skid valves 25 and 26 and the conduits 18 and 19 located at the flow-through position thereof, and are guided to the rear wheel brake 3 and the first front wheel brake 4. At this time, as long as the friction between the road surface on which the motorcycle moving with the brake device 2 runs and the associated wheel does not reach the limit or is almost close to the limit, the wheel speed sensors 21 and 22 Transmits a rotation speed instruction pulse. The time interval becomes progressively longer, but not so long that the controller 50 determines the danger of skid. If the pedal 6 is more strongly depressed and there is a risk of, for example, locking the rear wheel brake 3 (skid danger), the controller 50 determines that the time between each wheel speed pulse, which is characteristically longer, is increased. Detect from interval. In order to avoid the risk of locking the wheels, the control device switches the anti-skid valve 25 to its second switching position, so that the pressure medium is transferred from the rear wheel brake 3 to the connection 30 of the anti-skid valve 25 and to the conduit 3.
It escapes to the accumulator 37 through 1, 32, 33. Accordingly, the braking force applied to the rear wheels decreases, and the rear wheels are accelerated through frictional contact with the road surface. This avoids danger in the lock.

アンチスキッド弁25の制御と同時に制御装置は電動機
43をスイッチオンするので、逆流ポンプ41は蓄圧器37に
集められた圧力媒体を出口弁44を通じてマスタブレーキ
シリンダ7に供給する。このマスタブレーキシリンダ7
で圧力媒体はブレーキ圧を生ぜしめるために若しくは後
輪ブレーキ3内の本来のブレーキ圧を再び生ぜしめるた
めに用いられる。さて制御装置50が、車輪回転数センサ
21からの車輪回転数パルスが十分に短い間隔になったこ
とを確認すると、制御装置50はアンチスキッド弁25をそ
の基本位置に戻し、これによってマスタブレーキシリン
ダ7内の圧力は、前に後輪ブレーキ3から引き出され逆
流ポンプ41によってマスタブレーキシリンダ7に戻され
た圧力媒体量を戻すことによって後輪ブレーキ3内で再
び作用することになる。
The control device is an electric motor at the same time as the control of the anti-skid valve 25.
As switch 43 is switched on, backflow pump 41 supplies the pressure medium collected in accumulator 37 to master brake cylinder 7 through outlet valve 44. This master brake cylinder 7
The pressure medium is used to generate brake pressure or to regenerate the actual brake pressure in the rear wheel brake 3. Now, the control device 50 is a wheel speed sensor.
Upon confirming that the wheel speed pulses from 21 have become sufficiently short intervals, the controller 50 returns the anti-skid valve 25 to its basic position, whereby the pressure in the master brake cylinder 7 is increased by the front wheel By returning the amount of pressure medium that has been drawn from the brake 3 and returned to the master brake cylinder 7 by the backflow pump 41, the rear wheel brake 3 operates again.

車輪ロックの危険性が徐々に生じると、制御装置50は
アンチスキッド弁25をまず第1の制御位置に切り替える
ので、後輪ブレーキ3内で圧力がそれ以上高まることは
ない。しかしながらこれが車輪ロックの危険性を取り除
くのに十分なものでなければ、前述のように、アンチス
キッド弁25はその圧力低下位置に制御される。
If the danger of wheel locks gradually arises, the control device 50 switches the anti-skid valve 25 to the first control position first, so that no further pressure builds up in the rear wheel brake 3. However, if this is not enough to eliminate the risk of wheel lock, the anti-skid valve 25 is controlled to its reduced pressure position, as described above.

この車輪ロックを防止するための作業形式は、第1の
前輪ブレーキ4内のブレーキ圧が、オートバイの十分な
コントロール可能性を保証するよりも高い場合において
も、ンチスキッド弁26をスイッチオンさせながら同様に
行われる。
The type of work to prevent this wheel lock is similar to switching on the anti-skid valve 26, even if the brake pressure in the first front wheel brake 4 is higher than that guarantees sufficient controllability of the motorcycle. Done in

後輪ブレーキ3及び前輪ブレーキ4のブレーキ圧を生
ぜしめるためにペダルを操作するために、付加的にハン
ドレバー8によってマスタブレーキシリンダ9を介して
第2の前輪ブレーキ5のためのブレーキ圧が生ぜしめら
れる。例えばハンドレバー8だけによって強く制動され
ると、制御装置が前記形式でこの前輪ブレーキ5に配属
されたアンチスキッド弁27を制御する。
In order to operate the pedals to generate the brake pressure of the rear wheel brake 3 and the front wheel brake 4, the brake pressure for the second front wheel brake 5 is additionally generated by the hand lever 8 via the master brake cylinder 9. Can be squeezed. If, for example, only the hand lever 8 is strongly braked, the control device controls the anti-skid valve 27 assigned to this front wheel brake 5 in the manner described above.

ペダル6とハンドレバー8とが同時に操作されると、
後輪及び前輪においてロックの危険性が早期に生じると
いう危険性がある。後輪を強く制動すれば制御装置50が
アンチスキッド弁25を制御する。前輪においてロックの
危険性が生じると、制御装置50が2つのアンチスキッド
弁26、27を有利には同時にそのブレーキ圧低下位置に制
御する。このアンチスキッド装置10は、各車輪ブレーキ
にそれぞれ1つのロック防止弁が配属されている事によ
って、ブレーキ圧が高い場合(ペダル6又はハンドレバ
ー8だけが操作されるかあるいはこれらが同時に操作さ
れるかに拘わらず)、ブレーキ圧を十分に低下させるこ
とが出来る。経験によれば、オートバイをより良好に操
縦するためには、後輪におけるよりも前輪においてブレ
ーキスリップをより少なくする必要があるので、制御装
置は、前輪に配属された車輪回転数センサの車輪回転数
パルス間の時間間隔の変化を、後輪に配属された車輪回
転数センサ21から発せられる車輪回転数パルスの時間間
隔の変化とは別個に判断するように構成されている。言
い換えれば、制御装置50がブレーキ圧を低下させ始める
閾値は、後輪ブレーキ3におけるよりも前輪ブレーキ
4、5におけるほうが低く設定されている。
When the pedal 6 and the hand lever 8 are simultaneously operated,
There is a risk that the risk of locking occurs early in the rear and front wheels. If the rear wheels are strongly braked, the control device 50 controls the anti-skid valve 25. When a risk of locking occurs at the front wheels, the control device 50 controls the two anti-skid valves 26, 27, advantageously simultaneously, to their brake pressure reduced position. The anti-skid device 10 has one anti-lock valve assigned to each wheel brake, so that when the brake pressure is high (only the pedal 6 or the hand lever 8 is operated or both are operated simultaneously) Regardless, the brake pressure can be sufficiently reduced. Experience has shown that the better control of the motorcycle requires less brake slip on the front wheels than on the rear wheels, so that the control device uses the wheel speed sensors of the wheel speed sensors assigned to the front wheels. The configuration is such that the change in the time interval between several pulses is determined separately from the change in the time interval of the wheel speed pulse emitted from the wheel speed sensor 21 assigned to the rear wheel. In other words, the threshold value at which the control device 50 starts decreasing the brake pressure is set lower in the front wheel brakes 4 and 5 than in the rear wheel brake 3.

逆流ポンプ41、42を備えたアンチスキッド装置10の代
わりに別の構造のアンチスキッド装置を使用しても良
い。従って例えば、アンチスキッド弁及び逆流ポンプ4
1、42を、従来技術に記載されたプランジャシリンダ、
プランジャピストン及びブレーキ導管遮断弁に置き換え
ても良い。この場合ロックを防止するときには、車輪ブ
レーキとマスタブレーキシリンダとの間の当該のブレー
キ導管遮断弁が遮断され、プランジャシリンダによって
車輪ブレーキから圧力媒体が受容される。車輪ロックの
危険性が取り除かれると、当該のプランジャは圧力媒体
を車輪ブレーキに戻しやり、ブレーキ導管遮断弁は開放
される。このときに、圧力媒体を車輪ブレーキに押しや
るプランジャがどのような形式で駆動されるかは問題で
はない。
Instead of the anti-skid device 10 having the backflow pumps 41 and 42, an anti-skid device having another structure may be used. Thus, for example, an anti-skid valve and a regurgitation pump 4
1, 42 are plunger cylinders described in the prior art,
It may be replaced with a plunger piston and a brake conduit shutoff valve. To prevent locking, the corresponding brake line shut-off valve between the wheel brake and the master brake cylinder is shut off, and the pressure medium is received from the wheel brake by the plunger cylinder. When the danger of wheel lock is removed, the plunger returns the pressure medium to the wheel brake and the brake line shut-off valve is opened. At this time, it does not matter in what form the plunger for pushing the pressure medium to the wheel brake is driven.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例によるブレーキ装置の概略的な
回路図である。 2……ブレーキ装置、3……後輪ブレーキ、4、5……
前輪ブレーキ、6……ペダル、7……マスタブレーキシ
リンダ、8……ハンドレバー、9……マスタブレーキシ
リンダ、10……アンチスキッド装置、11……入口、13、
14……導管、15、16、17……出口、18、19、20……ブレ
ーキ導管、21、22……車輪回転数センサ、23、24……ブ
レーキ円板、25、26、27……アンチスキッド弁、28、2
9、30……接続部、31、32、33、34、35、36……導管、3
7、38……蓄圧器、39、40……入口弁、41、42……逆流
ポンプ、43……電動機、44、45……出口弁、46、47……
導管、48……安全バイパス、49……一方向弁、50……制
御装置
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic circuit diagram of a brake device according to an embodiment of the present invention. 2 ... Brake device, 3 ... Rear wheel brake, 4,5 ...
Front wheel brake, 6 pedal, 7 master brake cylinder, 8 hand lever, 9 master brake cylinder, 10 anti-skid device, 11 entrance, 13,
14 …… Conduit, 15, 16, 17 …… Outlet, 18, 19, 20 …… Brake conduit, 21, 22 …… wheel speed sensor, 23, 24 …… Brake disc, 25, 26, 27 …… Anti-skid valve, 28, 2
9, 30 ... connection part, 31, 32, 33, 34, 35, 36 ... conduit, 3
7, 38 ... pressure accumulator, 39, 40 ... inlet valve, 41, 42 ... backflow pump, 43 ... electric motor, 44, 45 ... outlet valve, 46, 47 ...
Conduit, 48 Safety bypass, 49 One-way valve, 50 Control device

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少なくとも1つの後輪ブレーキ(3)と、
第1及び第2の前輪ブレーキ(4、5)と、前記後輪ブ
レーキ(3)のための、ペダル(6)によって操作され
るマスタプレーキシリンダ(7)と、ハンドレバー
(8)によって操作される、第2の前輪ブレーキ(5)
が配属されたマスタブレーキシリンダ(9)とを備えた
オートバイ用の油圧式のブレーキ装置において、ペダル
(6)によって操作される前記マスタブレーキシリンダ
(7)と少なくとも1つの後輪ブレーキ(3)との間、
及び、このマスタブレーキシリンダ(7)と第1の前輪
ブレーキ(4)との間に、アンチスキッド装置(10)の
それぞれ1つのアンチスキッド部材(25、26)が配置さ
れており、さらに、ハンドレバー(8)によって操作さ
れるマスタブレーキシリンダ(9)と第2の前輪ブレー
キ(5)との間に付加的なアンチスキッド部材(27)が
配置されていることを特徴とする、オートバイ用の油圧
式のブレーキ装置。
1. At least one rear wheel brake (3);
First and second front wheel brakes (4, 5), a master brake cylinder (7) operated by a pedal (6), and a hand lever (8) for the rear wheel brake (3). The second front wheel brake (5)
And a master brake cylinder (9) to which the master brake cylinder (9) is assigned, the master brake cylinder (7) operated by a pedal (6) and at least one rear wheel brake (3). During
One anti-skid member (25, 26) of the anti-skid device (10) is arranged between the master brake cylinder (7) and the first front wheel brake (4). Motorcycle, characterized in that an additional anti-skid member (27) is arranged between the master brake cylinder (9) operated by the lever (8) and the second front wheel brake (5). Hydraulic brake device.
【請求項2】車輪回転数センサ(21、22)に接続された
制御装置(50)が、少なくとも後輪ブレーキ(3)のア
ンチスキッド部材(25)とは無関係に前輪ブレーキ
(4、5)のアンチスキッド部材(26、27)を制御する
ように構成されている、請求項1記載のブレーキ装置。
A control device (50) connected to the wheel speed sensors (21, 22) comprises a front wheel brake (4, 5) independent of at least the anti-skid member (25) of the rear wheel brake (3). The brake device according to claim 1, wherein the brake device is configured to control the anti-skid member (26, 27).
【請求項3】アンチスキッド部材(25、26、27)が、後
輪ブレーキ(3、4、5)から圧力媒体を受容するよう
に構成されている、請求項1又は2記載のブレーキ装
置。
3. The brake device according to claim 1, wherein the anti-skid member is configured to receive a pressure medium from the rear wheel brake.
【請求項4】アンチスキッド装置(10)が、後輪ブレー
キ(3、4、5)から圧力媒体を排出させるためのアン
チスキッド部材(25、26、27)をそれぞれ備えており、
また、各マスタブレーキシリンダ(7、9)が少なくと
も1つの逆流ポンプ(41、42)を備えていて、この逆流
ポンプによって、後輪ブレーキ(3、4、5)から排出
された圧力媒体が各マスタブレーキシリンダ(7、9)
に戻し案内される、請求項3記載のブレーキ装置。
4. An anti-skid device (10) including anti-skid members (25, 26, 27) for discharging a pressure medium from rear wheel brakes (3, 4, 5), respectively.
Also, each master brake cylinder (7, 9) is provided with at least one backflow pump (41, 42), by which the pressure medium discharged from the rear wheel brakes (3, 4, 5) is transferred. Master brake cylinder (7, 9)
The brake device according to claim 3, wherein the brake device is guided back to the vehicle.
【請求項5】マスタブレーキシリンダ(7)に接続され
たアンチスキッド部材(25、26)に一つの共通の逆流ポ
ンプ(41)が配属されている、請求項4記載のブレーキ
装置。
5. The brake device according to claim 4, wherein one common backflow pump (41) is assigned to the anti-skid member (25, 26) connected to the master brake cylinder (7).
【請求項6】逆流ポンプ(41、42)に一つの共通の電動
機(43)が配属されている、請求項1又は2記載のブレ
ーキ装置。
6. The brake device according to claim 1, wherein a common motor (43) is assigned to the backflow pump (41, 42).
JP63082395A 1987-04-09 1988-04-05 Hydraulic brake system for motorcycles Expired - Lifetime JP2582115B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3712041.7 1987-04-09
DE19873712041 DE3712041A1 (en) 1987-04-09 1987-04-09 Hydraulic brake system for a motor cycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63258252A JPS63258252A (en) 1988-10-25
JP2582115B2 true JP2582115B2 (en) 1997-02-19

Family

ID=6325254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63082395A Expired - Lifetime JP2582115B2 (en) 1987-04-09 1988-04-05 Hydraulic brake system for motorcycles

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2582115B2 (en)
DE (1) DE3712041A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3902625A1 (en) * 1989-01-30 1990-08-09 Deinlein Kalb Hans Pulsed anti-lock brake for motor vehicles, particularly for motor cycle combinations
US6715848B2 (en) * 2002-06-17 2004-04-06 Aerospace Industrial Development Corporation Hydraulic anti-locking brake system for motorcycle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1324593A (en) * 1969-09-17 1973-07-25 Girling Ltd Hydraulic systems for vehicles
FR2168226B1 (en) * 1972-01-21 1974-05-10 Dba
DE2849948A1 (en) * 1978-11-17 1980-05-29 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR MOTORCYCLES

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63258252A (en) 1988-10-25
DE3712041A1 (en) 1988-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2597535B2 (en) Brake pressure control system for road vehicles
US6315370B1 (en) Electronically controllable brake operating system
US5169214A (en) Hydraulic multi-circuit brake system including a traction and anti-skid control device for motor vehicles
US5044702A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles comprising a traction slip control means
US5401084A (en) Brake system with anti-lock control and traction slip control
JPH07506312A (en) Braking pressure control device for controlling traction slip of drive wheels
GB2218479A (en) Slip-controlled hydraulic brake system and method for controlling this system
JPH0364335B2 (en)
JPH05236606A (en) Braking system of electric automobile
JP2008500217A (en) Vehicle braking method and vehicle brake system using fluid-operated vehicle brake system
US4832416A (en) Hydraulic vehicle brake system with anti-skid device
JPH05507666A (en) Automotive brake system with braking pressure control for brake slip and traction slip
JPH0611269Y2 (en) Hydraulic brake device
US4775196A (en) Anti-skid brake system
CN106794827A (en) For the brake control method and device of the vehicle of the starting of support vehicle
JPS62203860A (en) Antilock brake system
US4796959A (en) Brake system with control of brake slip and traction slip
JPS62134361A (en) Anti-lock brake gear
US4824189A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles with front-wheel or rear-wheel drive
JP2576994B2 (en) Brake system
GB2244315A (en) A hydraulic dual-circuit braking system
JP2582115B2 (en) Hydraulic brake system for motorcycles
JPH06316254A (en) Hydraulic two circuit brake device
US4643492A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles with front-wheel drive or all-wheel drive
JP4458647B2 (en) Brake equipment for motorcycles

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121

Year of fee payment: 12