JP2580027Y2 - Ladle elevating device for ladle turret in continuous casting equipment - Google Patents

Ladle elevating device for ladle turret in continuous casting equipment

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JP2580027Y2
JP2580027Y2 JP1993074899U JP7489993U JP2580027Y2 JP 2580027 Y2 JP2580027 Y2 JP 2580027Y2 JP 1993074899 U JP1993074899 U JP 1993074899U JP 7489993 U JP7489993 U JP 7489993U JP 2580027 Y2 JP2580027 Y2 JP 2580027Y2
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turret
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turret arm
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、連続鋳造設備における
レ−ドルタレット用レ−ドル昇降装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ladle elevating device for a ladle turret in a continuous casting facility.

【0002】[0002]

【従来の技術とその課題】最近の連続鋳造設備における
レ−ドル(取鍋)は、タレットによって支持され、連々
鋳比率の増加や多ストランド連鋳機に好都合となるばか
りでなく、鋳造床における天井クレ−ンの干渉や、作業
空間の確保等にも好ましくなった。
2. Description of the Related Art A ladle in a recent continuous casting facility is supported by a turret, which not only increases the casting ratio continuously and is convenient for a multi-strand continuous casting machine, but also improves the casting floor. It is also favorable for interference of ceiling crane and securing work space.

【0003】ところで、かかるレ−ドルタレット(取鍋
用旋回搭)におけるレ−ドル昇降装置は、代表例とし
て、図4に示すリジッドア−ム方式(例えば、実公昭4
9−44003号公報参照)と、図5に示すバタフライ
方式とが知られている。これらの方式を簡単に述べ、そ
の問題点を指摘する。
A typical example of a raid elevating device in such a ladle turret (turning ladle for ladle) is a rigid arm system shown in FIG.
No. 9-44003) and the butterfly method shown in FIG. These schemes are briefly described and their problems are pointed out.

【0004】図4において、天井クレ−ン(不図示)で
搬入されたレ−ドル1は、レ−ドル受座1aを介して、
両側に配置された昇降ビ−ム2に搭載される。この昇降
ビ−ム2は、前後1対のウォ−ムジャッキ3,3によ
り、前後1対の昇降ガイド4に案内されながら昇降する
ようになっている。これらの昇降ビ−ム2、ウォ−ムジ
ャッキ3および昇降ガイド4は、タレットア−ム5上に
設けられている。なお図4中、6はタンディッシュ、7
はレ−ドル架台を示す。
In FIG. 4, a ladle 1 carried in by a ceiling crane (not shown) is moved through a ladle seat 1a.
It is mounted on lifting beams 2 arranged on both sides. The lifting beam 2 is moved up and down while being guided by a pair of front and rear lifting guides 4 by a pair of front and rear worm jacks 3. The lifting beam 2, the worm jack 3 and the lifting guide 4 are provided on a turret arm 5. In FIG. 4, 6 is a tundish, 7
Indicates a ladle stand.

【0005】したがって、図4で示すリジッドア−ム方
式のレ−ドル昇降装置では、昇降する部分は昇降ビ−ム
2だけとなり、ひいては全体が簡素な構造となるもの
の、レ−ドル1の搬出入時に、レ−ドル1およびレ−ド
ルクレ−ンフック(図2参照)と、ウォ−ムジャッキ3
とを干渉させないため、昇降ビ−ム2を長くしてレ−ド
ル1と、タレットア−ム5上に立設させたウォ−ムジャ
ッキ3との間にクリアランスを形成している。その結
果、タレットア−ム5の全長が長くなり、その最大回転
半径は、レ−ドル1の外周面の回転半径より大になって
いる。
Therefore, in the rigid arm type ladle elevating device shown in FIG. 4, only the elevating beam 2 is moved up and down, and although the whole structure becomes simple, the ladle 1 is carried in and out. Sometimes, the ladle 1 and the ladle crane hook (see FIG. 2) and the worm jack 3
In order to prevent interference, the lifting beam 2 is lengthened to form a clearance between the ladle 1 and the worm jack 3 erected on the turret arm 5. As a result, the entire length of the turret arm 5 becomes longer, and the maximum turning radius is larger than the turning radius of the outer peripheral surface of the ladle 1.

【0006】したがって、かかるレ−ドルタレットで
は、レ−ドル架台7において、レ−ドル1やタンディッ
シュ6について種々の作業が行われるが、これらの作業
の一部はタレットア−ム5の下側となって作業性を低下
させたり、また、レ−ドル1の近傍は、タレットア−ム
5に邪魔されることはないが、レ−ドルタレットのタレ
ット回転時を考慮すると、そこで用いられる各種の作業
用機器には、進入・退避機能等の自動制御装置を備える
必要があった。
Therefore, in such a ladle turret, various operations are performed on the ladle 1 and the tundish 6 on the ladle stand 7, and some of these operations are performed on the lower side of the turret arm 5. Thus, the workability is reduced, and the vicinity of the ladle 1 is not obstructed by the turret arm 5. However, considering the rotation of the turret turret, various types of turrets are used. The work equipment had to be provided with an automatic control device such as an entry / exit function.

【0007】一方、図5においては(図4と同一部分は
同一符号を付し、その説明を省略する)、レ−ドル1の
レ−ドル受座1aは、レ−ドル支持フレ−ム8に載置さ
れている。このレ−ドル支持フレ−ム8は、タレット支
持ア−ム9の先端部で揺動自在に支持されており、この
タレット支持ア−ム9の基部は、大型の特殊液圧シリン
ダ10に連結されている。
On the other hand, in FIG. 5 (the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted), the ladle seat 1a of the ladle 1 is provided with a ladle support frame 8. It is placed on. The ladle support frame 8 is swingably supported at the tip of a turret support arm 9, and the base of the turret support arm 9 is connected to a large special hydraulic cylinder 10. Have been.

【0008】したがって、図5で示すバタフライ方式の
レ−ドル昇降装置では、最大回転半径は、レ−ドル支持
フレ−ム8に載置されたレ−ドル1の外周面で決めら
れ、鋳床上空間を節約できるので、図6で示すような柱
11,11の間隔Dの小さい建屋にも適するものの、レ
−ドル1の昇降時には、レ−ドル支持フレ−ム8やタレ
ット支持ア−ム9等の可動部分が多く、また、レ−ドル
搬出入用のレ−ドルクレ−ンフックが近寄らないレ−ド
ルタレット中心部に、大型の特殊液圧シリンダ10を設
けていることから、構造上複雑となり、また、保守上も
不利となる。
Therefore, in the butterfly type ladle elevating device shown in FIG. 5, the maximum radius of rotation is determined by the outer peripheral surface of the ladle 1 mounted on the ladle support frame 8, and is formed on the cast floor. Since the space can be saved, it is suitable for a building having a small distance D between the pillars 11 and 11 as shown in FIG. 6, but when the ladle 1 is raised and lowered, the ladle support frame 8 and the turret support arm 9 are provided. Since the large special hydraulic cylinder 10 is provided in the center of the ladle turret where the ladle cranes hooks for carrying in and out the ladle do not come close, the structure becomes complicated. In addition, maintenance is disadvantageous.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで本考案は、かかる
問題を解決するためになされたもので、その要旨とする
ところは、タレットア−ム上にレ−ドル昇降装置を設け
たレ−ドルタレットにおいて、前記レ−ドル昇降装置を
片側複数本の液圧シリンダで構成し、これらの液圧シリ
ンダのシリンダチュ−ブをタレットア−ムに内蔵すると
共に、そのピストンロッドを、タレットア−ムに載置し
たレ−ドルの外周に設けたレ−ドル受座の平面外形輪郭
内にくるように立設し、これらの液圧シリンダ上に、昇
降ビ−ムを介して、レ−ドルを搭載することを特徴とす
る連続鋳造設備におけるレ−ドルタレット用レ−ドル昇
降装置にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the gist of the present invention is to provide a ladle turret having a ladle elevating device provided on a turret arm. Wherein the ladle elevating device comprises a plurality of hydraulic cylinders on one side, the cylinder tubes of these hydraulic cylinders are built in a turret arm, and the piston rods are mounted on the turret arm. Erected so as to be within the plane outline of a ladder seat provided on the outer periphery of the ladder, and mounting the ladle on these hydraulic cylinders via a lifting beam. And a ladle elevating device for a ladle turret in a continuous casting facility.

【0010】[0010]

【実施例】本考案を添付図面に示す実施例により詳細に
述べる。図1は本考案の実施例の要部平面図、図2は図
1のB〜B矢視側断面図、図3は図1のC〜矢視要部図
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional side view taken along the line BB of FIG. 1, and FIG.

【0011】本実施例のレ−ドル1は、例えば、150
ton の溶鋼を収容するレ−ドルに好適であって、例え
ば、レ−ドル1の開口径は約4,600mmφとなってい
る。このレ−ドル1は、前記図4で説明したようなリジ
ッドア−ム方式のタレットア−ム5に搭載されている。
このタレットア−ム5自身は昇降しないので、装置全体
が簡素化し、かつ、保守性にもすぐれている。
The ladle 1 of the present embodiment is, for example, 150
It is suitable for a ladle containing molten steel of ton. For example, the opening diameter of the ladle 1 is about 4,600 mmφ. The ladle 1 is mounted on a turret arm 5 of a rigid arm type as described with reference to FIG.
Since the turret arm 5 itself does not move up and down, the entire apparatus is simplified and the maintainability is excellent.

【0012】図1および図2において、レ−ドル1はタ
レットア−ム5に搭載され、このレ−ドル1のレ−ドル
受座1aの平面外形輪郭内に、液圧シリンダ12のピス
トンロッドを位置させている。かかる液圧シリンダ12
は、片側にそれぞれ2本立設している。この液圧シリン
ダ12は通常の油圧シリンダであってもよい。そして、
この液圧シリンダ12を更に述べると、液圧シリンダ1
2のピストンロッド側取付フランジ13は、図3に示す
ようにタレットア−ム5の天板17に取付けられ、液圧
シリンダ12はシリンダチュ−ブ12aはタレットア−
ム5に内蔵されている。
1 and 2, a ladle 1 is mounted on a turret arm 5, and a piston rod of a hydraulic cylinder 12 is provided in a plane outline of a ladle seat 1a of the ladle 1. As shown in FIG. Is located. Such a hydraulic cylinder 12
Are erected on each side. The hydraulic cylinder 12 may be a normal hydraulic cylinder. And
The hydraulic cylinder 12 will be further described.
2, the piston rod side mounting flange 13 is mounted on the top plate 17 of the turret arm 5 as shown in FIG. 3, and the hydraulic cylinder 12 is a turret arm and the cylinder tube 12a is a turret arm.
It is built into the system 5.

【0013】これら片側2本の液圧シリンダ12によ
り、昇降ビ−ム3を介してレ−ドル1を支持している。
そして、この昇降ビ−ム3を上下に2分割したものに構
成すると、レ−ドル重量を計測するためのロ−ドセル1
6を設けるためのスペ−スが形成できる。また、次に述
べる構造によって昇降ビ−ム3は、一層、その全長を短
くすることができる。
The ladle 1 is supported by the two hydraulic cylinders 12 on one side via the lifting beam 3.
When the lifting beam 3 is divided into upper and lower parts, a load cell 1 for measuring the weight of the ladle can be obtained.
6 can be formed. Further, the lifting beam 3 can be further shortened in its entire length by the structure described below.

【0014】すなわち、液圧シリンダ12のピストンロ
ッド側取付けフランジ13の一部14を削除して、液圧
シリンダ12をレ−ドル1に近接配置しても、レ−ドル
1の外周と干渉しないようにしている。また、タレット
ア−ム5のレ−ドル側の側板をレ−ドル1の外周に沿っ
て弯曲15ないし折曲げるようにして、レ−ドル1との
クリアランスを形成している。
That is, even if a part 14 of the mounting flange 13 on the piston rod side of the hydraulic cylinder 12 is deleted and the hydraulic cylinder 12 is disposed close to the ladle 1, it does not interfere with the outer periphery of the ladle 1. Like that. The clearance between the turret arm 5 and the ladle 1 is formed by bending the side plate on the ladle side of the turret arm 5 along the outer periphery of the ladle 1.

【0015】なお、図中、Oは溶鋼排出孔の位置を示
し、図3中、18はサブ昇降ビ−ム、20はレ−ドル1
から突設したトラニオン軸、21はレ−ドルクレ−ンフ
ックを示す。
In the drawing, O indicates the position of the molten steel discharge hole, and in FIG. 3, reference numeral 18 indicates a sub-elevating beam, and reference numeral 20 indicates a ladle 1.
, A trunnion shaft 21 protrudes from the shaft, and 21 denotes a ladle crane hook.

【0016】なお、天井クレ−ンに懸吊された、このレ
−ドルクレ−ンフック20は、レ−ドル両側に設けられ
たトラニオン軸20に係止されて、レ−ドル1を搬出入
するが、このレ−ドルクレ−ンフック20の1対で、例
えば150ton 以上のレ−ドル1を懸吊可能とすること
から、極めて巨大なものに構成されている。そして、例
えばタレットア−ム5に搭載されているレ−ドル1を搬
出する場合、図1の右方Eで、かつ、図3の下方Fから
トラニオン軸20に接近してトラニオン軸20の下方に
位置する。次いで、トラニオン軸20の下方Fから図2
の位置に上昇してレ−ドル1を懸吊する。ここで、タレ
ットア−ム5には、トラニオン軸20をレ−ドル傾動時
にガイドする柱5aや昇降ビ−ム3をガイドする昇降ガ
イド4が設けられているので、かかるレ−ドルクレ−ン
フック21の動きは規制されている。
The ladle crane hooks 20 suspended from the ceiling crane are locked by trunnion shafts 20 provided on both sides of the ladle to carry in and out the ladle 1. The pair of the ladle crane hooks 20 is capable of suspending the ladle 1 of, for example, 150 tons or more, so that it is extremely large. For example, when unloading the ladle 1 mounted on the turret arm 5, the right side E in FIG. 1 and the lower side F in FIG. To position. Next, from below F of the trunnion shaft 20, FIG.
To suspend the ladle 1. Here, the turret arm 5 is provided with a column 5a for guiding the trunnion shaft 20 during the tilting of the ladle and an elevating guide 4 for guiding the elevating beam 3; Movement is regulated.

【0017】以上のように本実施例のレ−ドルタレット
によれば、液圧シリンダ12でレ−ドル1を昇降させ、
しかも、液圧シリンダ12のシリンダチュ−ブ12aを
タレットア−ム5に内蔵し、液圧シリンダ12のピスト
ンロッドを、タレットア−ム5に搭載したレ−ドル1の
レ−ドル受座1aの平面外形輪郭内に設けることによ
り、タレットア−ム5に搭載されたレ−ドル1のトラニ
オン軸20に近接した液圧シリンダ12と、レ−ドル搬
出入用の天井クレ−ンのレ−ドルクレ−ンフック21と
の干渉をなくすことができる。また、液圧シリンダ12
と、搭載したレ−ドル1との間に十分なクリアランスを
形成することができる。その結果、タレットア−ム5の
回転半径を、タレットア−ム5に搭載したレ−ドル1の
外周面の最大回転半径と同等または小にすることができ
る。
As described above, according to the ladle turret of this embodiment, the ladle 1 is raised and lowered by the hydraulic cylinder 12,
In addition, the cylinder tube 12a of the hydraulic cylinder 12 is incorporated in the turret arm 5, and the piston rod of the hydraulic cylinder 12 is mounted on the turret arm 5. The hydraulic cylinder 12 provided near the trunnion shaft 20 of the ladle 1 mounted on the turret arm 5 and the ladle crane hook of the ceiling crane for loading and unloading the ladle are provided within the outer contour. 21 can be eliminated. The hydraulic cylinder 12
And a sufficient clearance can be formed with the mounted ladle 1. As a result, the turning radius of the turret arm 5 can be made equal to or smaller than the maximum turning radius of the outer peripheral surface of the ladle 1 mounted on the turret arm 5.

【0018】したがって、レ−ドルマンデッキ(不図
示)に設置されるロングノズル支持装置や測温装置や、
他の付帯設備の設置位置を、注湯中のレ−ドル1に接近
した位置にすることができ、これらの設備構造を簡素化
できる。また、作業者がレ−ドル1やタンディッシュ6
の上部へ接近して作業でき、ひいては、非常時における
退避距離も短くなり、作業の安全性が向上する。
Therefore, a long nozzle support device and a temperature measuring device installed on a ladleman deck (not shown),
The installation position of the other auxiliary equipment can be set to a position close to the ladle 1 during pouring, and the structure of these equipment can be simplified. In addition, the worker may use a ladle 1 or a tundish 6
Work can be performed closer to the upper part of the vehicle, and the evacuation distance in an emergency can be shortened, so that work safety can be improved.

【0019】[0019]

【考案の効果】本考案によれば、いわゆるリジッドア−
ム方式のレ−ドル昇降装置に構成したので、構造簡単で
保守点検が容易となるのは勿論、レ−ドル昇降装置に液
圧シリンダを採用して、レ−ドル受座の平面外形輪郭内
に立設したので、全体をコンパクトにしながら、レ−ド
ルクレ−ンフックと液圧シリンダとの干渉を防ぎ、ひい
ては、タレットア−ムを短縮できることから、鋳床上空
間を節約できてレ−ドルタレットの長所に一層寄与する
ことができる。殊に、液圧シリンダによるレ−ドル昇降
装置であるので、配管等の付帯設備を旋回ア−ムに内蔵
することができる。
[Effect of the Invention] According to the present invention, a so-called rigid arm is provided.
The structure is simple and easy to maintain and inspect because of the structure of the raid lifting and lowering device of the system. The turret arm can be prevented from interfering with the hydraulic cylinder while keeping the whole compact, and the turret arm can be shortened. Can be further contributed to. In particular, since it is a ladle elevating device using a hydraulic cylinder, auxiliary equipment such as piping can be built in the turning arm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のB〜B矢視側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view taken along arrows BB in FIG.

【図3】図1のC〜矢視要部図である。FIG. 3 is a main part view viewed from arrows C in FIG. 1;

【図4】従来例である。FIG. 4 is a conventional example.

【図5】他の従来例である。FIG. 5 is another conventional example.

【図6】連続鋳造設備建屋の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a continuous casting facility building.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レ−ドル、1a…レ−ドル受座、5…タレットア−
ム、12…液圧シリンダ
1 ... ladle, 1a ... ladle seat, 5 ... turret
System, 12 ... hydraulic cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−241648(JP,A) 実開 平5−49152(JP,U) 実開 平4−98359(JP,U) 実開 昭62−61351(JP,U) 実開 昭59−162149(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 11/10 310 B22D 41/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-241648 (JP, A) JP-A 5-49152 (JP, U) JP-A 4-98359 (JP, U) JP-A 62- 61351 (JP, U) Fully open sho 59-162149 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 11/10 310 B22D 41/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 タレットア−ム上にレ−ドル昇降装置を
設けたレ−ドルタレットにおいて、 前記レ−ドル昇降装置を片側複数本の液圧シリンダで構
成し、これらの液圧シリンダのシリンダチュ−ブをタレ
ットア−ムに内蔵すると共に、そのピストンロッドを、
タレットア−ムに載置したレ−ドルの外周に設けたレ−
ドル受座の平面外形輪郭内にくるように立設し、これら
の液圧シリンダ上に、昇降ビ−ムを介して、レ−ドルを
搭載することを特徴とする連続鋳造設備におけるレ−ド
ルタレット用レ−ドル昇降装置。
1. A ladle turret having a ladder elevating device provided on a turret arm, wherein the ladle elevating device is constituted by a plurality of hydraulic cylinders on one side, and a cylinder tube of these hydraulic cylinders is provided. -The turret arm is embedded in the turret arm, and its piston rod is
A ladder mounted on the turret arm
A ladle in a continuous casting facility characterized in that the ladle is erected so as to fall within the plane outer contour of the dollar seat, and a ladle is mounted on these hydraulic cylinders via a lifting beam. Turret ladle elevating device.
JP1993074899U 1993-12-30 1993-12-30 Ladle elevating device for ladle turret in continuous casting equipment Expired - Lifetime JP2580027Y2 (en)

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