JP2578946Y2 - Detection head tracking device - Google Patents
Detection head tracking deviceInfo
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- JP2578946Y2 JP2578946Y2 JP1992060613U JP6061392U JP2578946Y2 JP 2578946 Y2 JP2578946 Y2 JP 2578946Y2 JP 1992060613 U JP1992060613 U JP 1992060613U JP 6061392 U JP6061392 U JP 6061392U JP 2578946 Y2 JP2578946 Y2 JP 2578946Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は各種製品の機械加工（旋
盤加工）における工具の異常を検知する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality of a tool in machining (turning) various products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来旋盤加工において、バイトの折損等
工具の異常が生じた場合この工具異常を検知する技術は
現段階において実用されているものが存在しない。2. Description of the Related Art In a conventional lathe machining, when a tool abnormality such as breakage of a cutting tool occurs, there is no technology for detecting the tool abnormality which is currently in practical use.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、各種製品の
部品には旋盤加工を行なうものが多い。従来旋盤加工で
の工具（バイト）が折損した場合、品物に要求される寸
法精度を満すことが不可能となり、補修するか代替品を
至急準備する必要が生じ、工程の大幅遅れやクレーム費
の増大を招いている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, many parts of various products are subjected to lathe processing. If the tool (tool) in conventional lathe processing is broken, it will not be possible to satisfy the dimensional accuracy required for the product, and it will be necessary to repair it or prepare an alternative product immediately, causing significant delays in the process and complaint costs Is increasing.
【０００４】一方、近年旋盤加工はＮＣ化が進み、作業
者は数台の旋盤を管理しているため、工具の折損を発見
するのが遅れるケースが多い。On the other hand, in recent years, turning to NC has been advanced in lathe processing, and since an operator manages several lathes, it is often the case that finding breakage of a tool is delayed.
【０００５】本考案は上記従来技術の不具合点を解消
し、工具異常検知技術を実用化し、仕損費の減少ならび
に無人化工法の実現を可能とした新たな検出ヘッド追従
装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned disadvantages of the prior art, and provides a new detection head follow-up device which realizes a tool failure detection technology, which can reduce the cost of defective products and realize an unmanned construction method. The purpose is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本考案の検出ヘッド追従装置は、工具搭載
ベッド上に工具搭載台を介して工具を取付けると共に、
該ベッドの他端に被加工物を挟んでほゞ対象位置に、検
出ヘッドを、工具搭載ベッド上に嵌挿したベース板上に
載置した上下スライド内に配設したスプライン軸を介し
て高さを調節可能とするとともに、被加工物の径方向に
摺動可能にスライド上に配設した追従機構を介して取付
ける工具異常検出用の検出ヘッド追従装置において、前
記検出ヘッド追従機構を、工具の径方向の動きに対応し
て検出ヘッドが常に軸対称の動きをするように前記工具
搭載ベッドの先端部に上方より被覆するような状態で嵌
挿し、ネジ及びハンドルで固定し、さらに該検出ヘッド
追従機構の上下方向に、同一モジュールで、歯数が上部
が下部の２倍の比率の歯数となるピニオンギアを同一軸
上で配設し、該ピニオンギアのうち、下端のピニオンギ
アを、前記工具搭載ベッドを径方向に移動可能としたベ
ッド台に磁石を用いて取付けたラックギアと噛み合うよ
う構成すると共に、上端のピニオンギアを、前記検出ヘ
ッド追従機構の上部に設けた、検出ヘッドを径方向に移
動させるためのスライドと一体的に装着したラックギア
ど噛み合うよう構成し、前記スライド上に検出ヘッドを
搭載したことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a detection head following device for mounting a tool on a tool mounting bed via a tool mounting table.
The detection head is placed at a position substantially symmetrical with the workpiece at the other end of the bed via a spline shaft arranged in a vertical slide mounted on a base plate fitted on a tool mounting bed. In a detection head follow-up device for detecting a tool abnormality, which is mounted via a follow-up mechanism disposed on a slide so as to be slidable in the radial direction of the workpiece, the detection head follow-up The head is always inserted axially symmetrically in response to the radial movement of the tool mounting bed so as to cover the tip of the tool mounting bed from above, and is fixed with screws and a handle. In the up and down direction of the head following mechanism, a pinion gear having the same module, the number of teeth of which is twice as large as that of the lower part is arranged on the same axis, and among the pinion gears, the lower pinion gear is used. , The tool tower The bed is configured so as to mesh with a rack gear attached to a bed base using a magnet that can be moved in the radial direction, and a pinion gear at the upper end is provided above the detection head following mechanism. A rack gear integrally mounted on a slide for making the gear mesh with the rack gear, and a detection head is mounted on the slide.
【０００７】[0007]
【作用】本考案の検出ヘッド追従装置は、工具の異常を
検知する手段として、被加工物を挟んで工具とほぼ対称
する位置に例えば超音波方式または画像処理方式などで
工具の切れあじ、すなわち加工面の粗さを計測したり、
工具先端形状に相当する加工面の断面形状を画像処理で
認識する検出ヘッドをセットした工具異常検知装置を具
備し、この検出ヘッドを工具の径方向の動きに対して常
に軸対称の動きをするようにしている。The detection head following device of the present invention is used as a means for detecting an abnormality of a tool, by means of, for example, an ultrasonic method or an image processing method at a position substantially symmetrical with the tool with a workpiece interposed therebetween. Measure the roughness of the machined surface,
Equipped with a tool abnormality detection device that sets a detection head that recognizes the cross-sectional shape of the machined surface corresponding to the tool tip shape by image processing. Like that.
【０００８】工具搭載ベッド上に工具搭載台を介して工
具が配置され、また検出ヘッドも工具搭載ベッド上の他
端に追従装置を介して取付けられているので被加工物の
直径がＤ1 →Ｄ2 に変ると、Ｄ2 −Ｄ1 ／２＝ｘmmだけ
工具が被加工物の回転軸芯より離れる方向に動くので、
検出ヘッドも工具と同一ベッド上に搭載されているた
め、追従装置がなければ検出ヘッドは衝突してしまう。
（あるいは軸芯方向へｘmm移動する。）The tool is arranged on the tool mounting bed via the tool mounting table, and the detection head is also mounted on the other end of the tool mounting bed via the follower, so that the diameter of the workpiece is D 1 → When changes to D 2, since D 2 -D 1/2 = x mm only tool moves in a direction away from the rotational axis of the workpiece,
Since the detection head is also mounted on the same bed as the tool, the detection head will collide without the follower.
(Or move x mm in the axis direction.)
【０００９】その対策として追従装置ではｘmmの２倍軸
芯から離れることが必要である。As a countermeasure, it is necessary for the follower to be away from the double axis of x mm .
【００１０】このための機構として本考案における検出
ヘッドの追従装置では、工具搭載ベッドの径方向移動用
ベッド台に磁石により取付けたラックと噛み合うピニオ
ンギアと、同ピニオンギアと同軸で、上方の追従機構を
搭載したスライドに取付けたラックと噛み合うピニオン
ギアとの歯数が、上部ピニオンギアが下部ピニオンギア
の２倍の比率としたため、工具搭載ベッドがｘmm軸芯か
ら離れると歯数が２倍の上方ピニオンギアと噛み合った
ラックギア、及びこれと一体的の検出ヘッドが２ｘmm回
転軸芯から離れる方向に動き、工具搭載ベッドと一緒に
動くｘmmを差引いて軸対称を保つ。[0010] As a mechanism for this, in the tracking device of the detection head according to the present invention, a pinion gear meshing with a rack mounted on a bed for radial movement of a tool mounting bed with a magnet, and a pinion gear coaxial with the pinion gear, and the pinion gear moves upward. The number of teeth of the pinion gear that meshes with the rack mounted on the slide equipped with the mechanism is twice the ratio of the upper pinion gear to the lower pinion gear, so the number of teeth doubles when the tool mounting bed moves away from the x mm axis center. upper pinion gear and meshed with the rack gear, and which integrally with the detection head moves away from 2x mm rotational axis to keep the axisymmetric by subtracting the x mm which moves with the tool mounting bed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下図面により本考案の一実施例について説
明すると、図１は本考案の一実施例に係る検出ヘッド追
従装置の全体斜視図、図２は同装置における検出ヘッド
と工具の動作説明図、図３は同装置の動作前の状態を示
す正面図、図４は同装置の動作後の状態を示す正面図、
図５は同装置の移動量の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of a detection head following device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3, FIG. 3 is a front view showing a state before operation of the apparatus, FIG. 4 is a front view showing a state after operation of the apparatus,
FIG. 5 is an explanatory diagram of the movement amount of the device.
【００１２】これらの図において、１は旋盤の工具搭載
ベッドで、同ベッド上に、工具２３、ターレット２２を
配置した工具搭載台２１を固定し、ベッド台２と共に被
加工物２４の軸方向に移動可能に構成すると共にベッド
台２の上を被加工物２４の径方向に移動するよう構成さ
れる。In these figures, reference numeral 1 denotes a tool mounting bed of a lathe, on which a tool mounting table 21 on which a tool 23 and a turret 22 are arranged is fixed, and together with the bed table 2, an axial direction of a workpiece 24. It is configured to be movable and to move on the bed 2 in the radial direction of the workpiece 24.
【００１３】３は検出ヘッド追従装置のベース板で前記
工具搭載ベッド１の端部に上方より被覆するような状態
で嵌挿され、ネジ４、ハンドル５により固定される。Reference numeral 3 denotes a base plate of the detection head following device, which is inserted into the end of the tool mounting bed 1 so as to cover it from above, and is fixed by screws 4 and a handle 5.
【００１４】６はベース板３上に載置された上下スライ
ドで、同スライド６内に配設したスプライン軸９を利用
してその高さを調整可能にしており、工具搭載ベッド１
から旋盤の回転軸芯までの高さが異なる旋盤に対応する
よう構成している。Reference numeral 6 denotes an up-down slide mounted on the base plate 3. The height of the up-down slide 6 can be adjusted by using a spline shaft 9 provided in the slide 6, and the tool mounting bed 1 is provided.
It is configured to support lathes with different heights from the lathe to the rotation axis of the lathe.
【００１５】スプライン軸９の上端及び下端には上部ピ
ニオンギア８及び下部ピニオンギア７がそれぞれ固定さ
れており、上部ピニオンギア８は下部ピニオンギア７の
２倍の歯数となる同一モジュールのピニオンギアで構成
する。An upper pinion gear 8 and a lower pinion gear 7 are fixed to the upper and lower ends of the spline shaft 9, respectively. The upper pinion gear 8 has the same number of teeth as the lower pinion gear 7, and has the same number of teeth as the lower pinion gear 7. It consists of.
【００１６】工具２３とは被加工物２４を挟んで、その
回転軸と対称位置側に配置され、上部ピニオンギア８と
噛み合う上部ラックギア１０を側部に固定したスライド
１１が、被加工物２４の径方向に対して摺動可能に配設
され、このスライド１１上にさらに小型スライド１３を
介して検出ヘッド１８を搭載している。The slide 11 having the upper rack gear 10 meshed with the upper pinion gear 8 fixed to the side of the workpiece 24 with the tool 23 interposed therebetween with the workpiece 24 interposed therebetween, The detection head 18 is mounted on the slide 11 via a small slide 13 so as to be slidable in the radial direction.
【００１７】検出ヘッドとしては、例えば超音波方式や
画像処理方式で工具の切れあじすなわち、加工面の粗さ
を計測したり、工具先端形状に相当する加工面の断面形
状を画像処理で認識する検出ヘッドが適用される。As the detection head, for example, the cutting of the tool, that is, the roughness of the processed surface is measured by an ultrasonic method or an image processing method, or the cross-sectional shape of the processed surface corresponding to the shape of the tool tip is recognized by image processing. A detection head is applied.
【００１８】この検出ヘッド１８は、常に被加工物２４
の回転軸芯に対して工具２３と軸対称に動く必要があ
る。The detection head 18 is always connected to the workpiece 24
Needs to move axially symmetrically with respect to the tool 23 with respect to the rotation axis.
【００１９】１２はスライド１１と上部ラックギア１０
とを連結するための連結板である。Reference numeral 12 denotes a slide 11 and an upper rack gear 10.
It is a connecting plate for connecting.
【００２０】小型スライド１３は検出ヘッド１８と被加
工物２４との距離を調整するため小型電動モータ１４、
同モータで回転するピニオンギア１５、図示していない
ラックギアを設けており小型電動モータ１４の駆動によ
り検出ヘッド１８の径方向の位置を調整する。The small slide 13 has a small electric motor 14 for adjusting the distance between the detection head 18 and the workpiece 24.
A pinion gear 15 rotated by the motor and a rack gear (not shown) are provided, and the position of the detection head 18 in the radial direction is adjusted by driving the small electric motor 14.
【００２１】又最初のセット時や、ターレット２２によ
って工具２３の長さが変るのをあらかじめ設定量だけ自
動的に検出ヘッド１８を移動させるのにも役立つ。It is also useful to automatically move the detection head 18 by a preset amount at the time of initial setting or when the length of the tool 23 changes due to the turret 22.
【００２２】１６は検出ヘッド１８が工具２３の進行方
向（軸方向）に対して角度をもたせておく場合、ターレ
ット２２によって逆方向に切削する工具２３に切替った
場合、その信号をもらって１８０度検出ヘッド１８を旋
回させるためのエアーモータである。Reference numeral 16 denotes a case in which the detection head 18 has an angle with respect to the advancing direction (axial direction) of the tool 23, and when the tool 23 is switched to the tool 23 for cutting in the opposite direction by the turret 22, the signal is received to obtain 180 degrees. This is an air motor for rotating the detection head 18.
【００２３】１７は旋回軸より検出ヘッド１８に角度を
もたせるための支持アームである。Reference numeral 17 denotes a support arm for giving an angle to the detection head 18 from the pivot axis.
【００２４】スプライン軸９の下端に取付けた下部ピニ
オンギア７は、工具搭載ベッド１の径方向移動用ベッド
台２に磁石１９を用いて取付けた下部ラックギア２０と
噛み合うよう構成される。The lower pinion gear 7 attached to the lower end of the spline shaft 9 is configured to mesh with a lower rack gear 20 attached to the radial moving bed base 2 of the tool mounting bed 1 by using a magnet 19.
【００２５】符号３〜１７および１９〜２０に示す構成
部材により検出ヘッド追従装置は構成される。The detection head follow-up device is constituted by the components indicated by reference numerals 3 to 17 and 19 to 20.
【００２６】また符号１３〜１７で示す各部材は、検出
ヘッド１８と被加工物２４との距離を調整するための小
型スライド１３と、検出ヘッドの角度を変えるための機
構を設けたもので本案追従機構の本質からは直接関係な
い。The members denoted by reference numerals 13 to 17 are provided with a small slide 13 for adjusting the distance between the detection head 18 and the workpiece 24 and a mechanism for changing the angle of the detection head. It has nothing to do with the nature of the tracking mechanism.
【００２７】次ぎに本装置の作用について説明すると、
工具２３の軸方向の動きに対して同じ動きをするため、
検出ヘッド１８は工具搭載ベッド１上の工具と反対側に
取付けるのがよいが、工具と同一ベッドに搭載している
ため、例えば工具が１０ｍｍ軸芯より離れる方向に動く
と、検出ヘッドは被加工物に１０ｍｍ近づくか、すぐに
衝突して破損してしまう。このため工具が１０ｍｍ離れ
ると搭載ベッド上で２０ｍｍ反対方向に動く機構が必要
となる。Next, the operation of the present apparatus will be described.
In order to make the same movement with respect to the axial movement of the tool 23,
The detection head 18 is preferably mounted on the opposite side of the tool on the tool mounting bed 1 from the tool. However, since the detection head 18 is mounted on the same bed as the tool, for example, when the tool moves away from the axis of 10 mm, the detection head is processed. It approaches the object 10mm or crashes immediately and breaks. For this reason, a mechanism that moves in the opposite direction by 20 mm on the mounting bed when the tool is separated by 10 mm is required.
【００２８】図２に示すように、被加工物２４の直径が
Ｄ1 からＤ2 に変化する場合、工具２３は図示のから
を通っての位置にＮＣ情報に基づいて移動する。こ
の場合軸対称に取付けた検出ヘッド１８も常に軸対称を
保持する必要がある。As shown in FIG. 2, when the diameter of the workpiece 24 changes from D 1 to D 2 , the tool 23 moves to a position passing from the illustrated position based on the NC information. In this case, it is necessary to always maintain the axially symmetric detection head 18 as well.
【００２９】工具搭載ベッド１上に工具搭載台２１を介
して工具２３があり、又検出ヘッド１８もベッド１の他
端に追従装置を介して取付けているので工具２３がＤ1
→Ｄ2 に変るとＤ2 −Ｄ1 ／２＝ｘmm工具２３は回転軸
芯より離れるので、追従装置がなければ検出ヘッド１８
は被加工物２４に衝突してしまう。（あるいは軸芯方向
へｘmm移動）Since the tool 23 is provided on the tool mounting bed 1 via the tool mounting table 21 and the detection head 18 is also mounted on the other end of the bed 1 via a follow-up device, the tool 23 is D 1.
→ changes in D 2 when D 2 -D 1/2 = x mm because the tool 23 is separated from the rotational axis, the detection head 18 Without follow-up device
Will collide with the workpiece 24. (Or move x mm in the axis direction)
【００３０】その対策として追従装置ではｘmmの２倍軸
芯から離れることが必要となる。As a countermeasure, it is necessary for the tracking device to be away from the double axis of x mm .
【００３１】そのためベッド台２に下部ラックギア２０
を磁石で取付け、ベッド１に取付けた下部ピニオンギア
７がベッド１の移動量（ｘmm）に応じた角度分だけ回転
すると図５に示すように２倍の歯数の上部ピニオンギア
８が回転し、検出ヘッド１８を動かす上部ラックギア１
０がベッド１の移動方向とは逆方向に２×ｘmm移動す
る。そして工具搭載ベッドと一緒に動くｘmmを差引いて
軸対称を保つ。Therefore, the lower rack gear 20 is attached to the bed 2.
When the lower pinion gear 7 attached to the bed 1 rotates by an angle corresponding to the moving amount (x mm ) of the bed 1, the upper pinion gear 8 having twice the number of teeth rotates as shown in FIG. And the upper rack gear 1 for moving the detection head 18
0 moves 2 × x mm in the direction opposite to the moving direction of the bed 1. Subtract x mm , which moves with the tool bed, to maintain axial symmetry.
【００３２】なお上部ピニオンギア、下部ピニオンギア
は、それぞれはすば歯車などを用いてバックラッシを殆
んど無いようにしている。Each of the upper pinion gear and the lower pinion gear uses a helical gear or the like so that there is almost no backlash.
【００３３】以上本考案の一実施例につき縷々説明した
が本考案は上記実施例に限定されるものでなく、本考案
の技術思想の範囲内において種々設計変更し得るもので
あり、それらは何れも本考案の技術的範囲に属する。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be changed within the technical idea of the present invention. Also belong to the technical scope of the present invention.
【００３４】[0034]
【考案の効果】本考案の検出ヘッド追従装置によれば、
旋盤加工における工具の径方向の動きに対して工具の異
常を検知する超音波方式あるいは画像処理方式等に必要
な検出ヘッドを、常に軸対称の動きをするようにしたの
で、検出ヘッドが被加工物に衝突したりすることなく、
工具の折損などの異常を速やかに発見できる。According to the detection head tracking device of the present invention,
The detection head required for the ultrasonic method or image processing method that detects tool abnormalities with respect to the radial movement of the tool in lathe machining always moves axially symmetrically. Without colliding with things,
Abnormalities such as tool breakage can be found quickly.
【００３５】そして、最終仕上加工での仕損費を低減
し、さらに無人化加工を実現でき生産性を著しく向上す
ることが出来る。Further, it is possible to reduce the cost of failure in the final finishing process, and further to realize the unmanned process, thereby significantly improving the productivity.
【図１】本考案の一実施例に係る検出ヘッド追従装置の
全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a detection head tracking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同装置における検出ヘッドと工具の動作図であ
る。FIG. 2 is an operation diagram of a detection head and a tool in the same device.
【図３】同装置の動作前の状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state before the operation of the apparatus.
【図４】同装置の動作後の状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state after the operation of the apparatus.
【図５】同装置における検出ヘッド追従装置の移動量を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a movement amount of a detection head following device in the device.
１ 工具搭載ベッド ２ ベッド台 ３ ベース板 ６ 上下スライド ７ 下部ピニオンギア ８ 上部ピニオンギア ９ スプライン軸 １０ 上部ラックギア １１ スライド １８ 検出ヘッド １９ 磁石 ２０ 下部ラックギア ２１ 工具搭載台 ２２ ターレット ２３ 工具 ２４ 被加工物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool mounting bed 2 Bed stand 3 Base plate 6 Vertical slide 7 Lower pinion gear 8 Upper pinion gear 9 Spline shaft 10 Upper rack gear 11 Slide 18 Detection head 19 Magnet 20 Lower rack gear 21 Tool mounting base 22 Turret 23 Tool 24 Workpiece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 芝池 国雄 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (56)参考文献 特開 昭47−19481（ＪＰ，Ａ) 実公 昭54−10618（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23B 25/06 B23Q 17/09 B23Q 17/20 B24B 49/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunio Shibaike 2-1-1, Shinhama, Araimachi, Takasago-shi, Hyogo Prefecture Inside the Takasago Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-47-19481 (JP, A) No. 54-10618 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23B 25/06 B23Q 17/09 B23Q 17/20 B24B 49/04
Claims (1)
工具を取付けると共に、該ベッドの他端に被加工物を挟
んでほぼ対称位置に、検出ベッドを、工具搭載ベッド上
に嵌挿したベース板上に載置した上下スライド内に配設
したスプライン軸を介して高さを調整可能とするととも
に、被加工物の径方向に摺動可能にスライド上に配設し
た追従機構を介して取付ける工具異常検出用の検出ヘッ
ド追従装置において、前記検出ヘッド追従機構を、工具
の径方向の動きに対応して検出ヘッドが常に軸対称の動
きをするよう前記工具搭載ベッドの先端部に上方より被
覆するような状態で嵌挿し、ネジ及びハンドルで固定
し、さらに該検出ヘッド追従機構の上下方向に、同一モ
ジュールで、歯数が上部が下部の２倍の比率の歯数とな
るピニオンギアを同一軸上で配設し、該ピニオンギアの
うち、下端のピニオンギアを、前記工具搭載ベッドを径
方向に移動可能としたベッド台に磁石を用いて取付けた
ラックギアと噛み合うよう構成すると共に、上端のピニ
オンギアを、前記検出ヘッド追従機構の上部に設けた、
検出ヘッドを径方向に移動させるためのスライドと一体
的に装着したラックギアと噛み合うよう構成し、前記ス
ライド上に検出ヘッドを搭載したことを特徴とする検出
ヘッド追従装置。1. A tool is mounted on a tool mounting bed via a tool mounting table, and a detection bed is inserted into the other end of the bed at a position substantially symmetrical with a workpiece interposed therebetween. The height can be adjusted via a spline shaft arranged in a vertical slide mounted on the base plate, and a follower mechanism arranged on the slide so as to be slidable in the radial direction of the workpiece. In the detection head follow-up device for detecting a tool abnormality to be mounted, the detection head follow-up mechanism is provided at an end of the tool mounting bed from above so that the detection head always moves axially symmetrically in response to the radial movement of the tool. A pinion gear having the same number of teeth as the number of teeth in the upper part is twice that of the lower part in the same module in the vertical direction of the detection head following mechanism. Same It is arranged on a shaft, and among the pinion gears, the lower pinion gear is configured to mesh with a rack gear mounted using a magnet on a bed base capable of radially moving the tool mounting bed, A pinion gear is provided above the detection head following mechanism,
A detection head following device, wherein the detection head is configured to mesh with a rack gear integrally mounted on a slide for moving the detection head in a radial direction, and the detection head is mounted on the slide.
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Families Citing this family (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814226Y2 (en) * | 1977-06-24 | 1983-03-19 | 三菱自動車工業株式会社 | locking device |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP1992060613U patent/JP2578946Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617802U (en) | 1994-03-08 |
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Legal Events
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