JP2578903Y2 - Cup unloading device - Google Patents
Cup unloading deviceInfo
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- JP2578903Y2 JP2578903Y2 JP1991059111U JP5911191U JP2578903Y2 JP 2578903 Y2 JP2578903 Y2 JP 2578903Y2 JP 1991059111 U JP1991059111 U JP 1991059111U JP 5911191 U JP5911191 U JP 5911191U JP 2578903 Y2 JP2578903 Y2 JP 2578903Y2
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
- B65G59/107—De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements
- B65G59/108—De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements the axis of rotation being substantially parallel to the axis of the stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D2210/00—Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
- B67D2210/00028—Constructional details
- B67D2210/00065—Constructional details related to the use of drinking cups or glasses
- B67D2210/00076—Cup conveyors
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はカップ式自動販売機のカ
ップ搬出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup discharging device for a cup-type vending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカップ搬出装置として実
開昭６１−１６８４８４号公報に記載されたものが知ら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a device described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-168484 is known as this type of cup unloading device.
【０００３】このカップ搬出装置は、図６に示すよう
に、筒状のカップ収容部１と、カップ収容部１の下端開
口の周縁に並設された複数の搬出カム２とを備え、カッ
プ収容部１内にはその上方に配置された図示しないカッ
プ供給装置によって、積層された複数のカップＡが供給
されるようになっている。各搬出カム２は、図８に示す
ように中心を上下方向に延びる回転軸３に支持された円
板からなり、図７に示すように駆動機構４によって矢印
方向に回転できるようになっている。また、各搬出カム
２の円周面には螺旋状の溝２ａが形成され、溝２ａの上
端及び下端は搬出カム２の上面及び下面にそれぞれ貫通
している。これにより、溝２ａの上面の周端には段部２
ｂが形成され、この段部２ｂで最下位のカップＡの上端
縁が支持される。即ち、搬出信号に基づいて各搬出カム
２が回転すると、最下位のカップＡの上端縁が溝２ａ内
に導かれてこのカップＡのみがカップ列から分離し、各
搬出カム２の下端から外れて搬出される。As shown in FIG. 6, this cup unloading device includes a cylindrical cup housing 1 and a plurality of unloading cams 2 arranged side by side at the periphery of the lower end opening of the cup housing 1. A plurality of stacked cups A are supplied into the unit 1 by a cup supply device (not shown) arranged above the unit. Each unloading cam 2 is formed of a disk supported on a rotating shaft 3 extending vertically in the center as shown in FIG. 8, and can be rotated in the direction of the arrow by a driving mechanism 4 as shown in FIG. . Further, a spiral groove 2 a is formed on the circumferential surface of each unloading cam 2, and the upper and lower ends of the groove 2 a penetrate the upper and lower surfaces of the unloading cam 2, respectively. As a result, a stepped portion 2 is formed at the peripheral end of the upper surface of the groove 2a.
The upper end of the lowermost cup A is supported by the step 2b. That is, when each unloading cam 2 is rotated based on the unloading signal, the upper edge of the lowermost cup A is guided into the groove 2a, and only the cup A is separated from the cup row and disengages from the lower end of each unloading cam 2. It is carried out.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】カップＡはその下端の
径よりも上端の径の方が大きく形成されているため、カ
ップ供給装置から収容部１内に供給される際に真直ぐに
落下すれば、図６に示すように適正な支持状態が達成さ
れるが、傾きながら落下したときなどは、図９に示すよ
うにその下端縁が搬出カム２の段差部２ｂに接触して引
掛かり、搬出不良を起こすという問題点があった。Since the diameter of the upper end of the cup A is larger than that of the lower end of the cup A, if the cup A falls straight when supplied from the cup supply device into the housing portion 1, The proper support state is achieved as shown in FIG. 6, but when the camera falls down while being inclined, the lower end edge thereof comes into contact with the step portion 2b of the carry-out cam 2 as shown in FIG. There was a problem of causing defects.
【０００５】本考案は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップが傾きながら
収容部内に供給されたとしても、その下端縁が搬出部材
に引掛かることのないカップ搬出装置を提供することに
ある。[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is that even if the cup is fed into the receiving portion while the cup is tilted, the lower edge of the cup does not catch on the carrying-out member. An object of the present invention is to provide a cup unloading device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本考案は前記目的を達成
するために、上方から供給されたカップ列を収容する収
容部と、収容部の下端開口縁にそれぞれ周方向に回動自
在に取付けられた複数の搬出部材とを備え、各搬出部材
の周方向の一部で収容部内の最下位のカップの上端縁を
支持するとともに、各搬出部材を所定方向に回転させる
ことにより、各搬出部材の周面に設けた螺旋状の溝に最
下位のカップの上端縁を嵌合させて最下位カップを上方
のカップから分離させるようにしたカップ搬出装置にお
いて、前記各搬出部材の周方向の一部に、各搬出部材の
回転停止位置でカップを支持し、且つ収容部の中心に向
かって下り勾配をなす傾斜部を設けている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a housing for accommodating a row of cups supplied from above, and a lower end opening edge of the housing for pivoting in a circumferential direction.
And a plurality of unloading members attached to stationary, with the upper edge for supporting the lowermost cup in the container portion in a part of the circumferential direction of the discharge member, rotates each unloading member in a predetermined direction
As a result, the spiral groove provided on the peripheral surface of each
Fit the upper edge of the lower cup and move the lower cup upward
In the cup unloading device configured to be separated from the cup, a part of each unloading member in a circumferential direction is provided with each unloading member.
The cup is supported by the rotational stop position, it is provided an inclined portion forming a downward gradient and toward the center of the housing portion.
【０００７】[0007]
【作用】本考案のカップ搬出装置によれば、収容部に供
給されたカップが傾きながら落下しその下端縁が搬出部
材に接触しても、該下端縁が搬出部材の傾斜部によって
収容部の中心側に案内されることから、カップの下端縁
が搬出部材に引掛かることがない。According to the cup discharging device of the present invention, even if the cup supplied to the receiving portion falls while being tilted and its lower edge contacts the discharging member, the lower edge of the receiving portion is inclined by the inclined portion of the discharging member. Since the cup is guided to the center side, the lower edge of the cup does not catch on the carrying-out member.
【０００８】[0008]
【実施例】図１乃至図５は本考案の一実施例を示すもの
である。1 to 5 show an embodiment of the present invention.
【０００９】同図において、１０は筒状に形成されたカ
ップ収容部で、その上方には図示しないカップ供給装置
が配置され、この供給装置から上下に積層された複数の
カップＡが供給される。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a cup housing portion formed in a cylindrical shape. A cup supply device (not shown) is arranged above the cup storage portion, and a plurality of vertically stacked cups A are supplied from the supply device. .
【００１０】１１はカップ収容部１０の下端開口縁に並
設された計６個の搬出カムで、図３に示すように上下面
に回転軸１２を有する円板状の部材からなり、その下面
側には歯車１３が設けられている。また、各搬出カム１
１の側面には案内部としての螺旋状の溝１１ａが形成さ
れ、この溝１１ａは搬出カム１１の上下面に貫通してい
る。各搬出カム１１の周面の一部には、溝１１ａの入口
をなす段部１１ｂと、この段部１１ｂに連設された傾斜
部１１ｃとが形成され、傾斜部１１ｃはカップ収容部１
０の中心に向かって下り勾配になっている。即ち、傾斜
部１１ｃは各搬出カム１１の回転停止位置で最下位のカ
ップＡの上端縁を支持するようになっており、図１に示
すようにカップＡの上端縁が各傾斜部１１ｃの上下方向
略中間部分に支持される。Reference numeral 11 denotes a total of six carry-out cams arranged side by side at the lower opening edge of the cup accommodating portion 10, which comprises a disk-shaped member having a rotating shaft 12 on the upper and lower surfaces as shown in FIG. A gear 13 is provided on the side. Also, each unloading cam 1
A spiral groove 11a as a guide portion is formed on the side surface of the first cam 1 and penetrates the upper and lower surfaces of the carry-out cam 11. A step 11b serving as an entrance of the groove 11a and a slope 11c connected to the step 11b are formed in a part of the peripheral surface of each carry-out cam 11, and the slope 11c is
The slope is down toward the center of zero. That is, the inclined portion 11c is positioned at the lowest position at the rotation stop position of each unloading cam 11.
The upper edge of the cup A is supported, and as shown in FIG. 1, the upper edge of the cup A is supported at a substantially middle portion in the vertical direction of each inclined portion 11c.
【００１１】１４はカップ収容部１０の下端に取付けら
れたケ−シングで、中央にカップＡを挿通する開口部１
４ａが形成されている。このケ−シング１４の内部には
前記各搬出カム１１が収容され、ケ−シング１４の上面
壁及び下面壁に各搬出カム１１の回転軸１２が支持され
ている。Reference numeral 14 denotes a casing attached to the lower end of the cup housing 10, and an opening 1 through which the cup A is inserted at the center.
4a are formed. The carrying-out cams 11 are accommodated in the casing 14, and the rotating shaft 12 of each carrying-out cam 11 is supported on an upper wall and a lower wall of the casing 14.
【００１２】１５は各搬出カム１１を駆動するモ−タ
で、その回転軸１５ａをケ−シング１４の一端側に収容
された駆動歯車１６に連結されている。モ−タ１５の回
転軸１５ａには駆動歯車１６と同軸状に制御カム１７が
取付けられ、制御カム１７の側方にはマイクロスイッチ
１８が配置されている。また、制御カム１７の側面の一
箇所には突起１７ａが設けられ、この突起１７ａによっ
てマイクロスイッチ１８の接触子１８ａが押されたと
き、モ−タ１５への通電が遮断される。即ち、モ−タ１
５の回転に伴って駆動歯車１６が一回転毎に停止するよ
うになっている。Reference numeral 15 denotes a motor for driving each carry-out cam 11, and its rotating shaft 15a is connected to a drive gear 16 housed at one end of the casing 14. A control cam 17 is mounted on the rotation shaft 15a of the motor 15 coaxially with the drive gear 16, and a micro switch 18 is arranged on the side of the control cam 17. A projection 17a is provided on one side of the control cam 17, and when the contact 18a of the micro switch 18 is pressed by the projection 17a, the power supply to the motor 15 is cut off. That is, motor 1
With the rotation of 5, the drive gear 16 stops every rotation.
【００１３】１９は駆動歯車１６の回転力を各搬出カム
１１に伝達するリングギヤで、内側及び外側に歯１９
ａ，１９ｂが形成されている。このリングギヤ１９は内
側の歯１９ａを各搬出カム１１の歯車１３に、外側の歯
１５ｂを駆動歯車１６の歯車１３にそれぞれ係合してお
り、駆動歯車１６の回転に連動して各搬出カム１１がそ
れぞれ同一方向に回転するようになっている。尚、駆動
歯車１６が停止しているときは各搬出カム１１の傾斜部
１１ｃがケ−シング１４の開口部１４ａ側に位置するよ
うになっている。Reference numeral 19 denotes a ring gear for transmitting the rotational force of the driving gear 16 to each of the carry-out cams 11, and has teeth 19 inside and outside.
a, 19b are formed. The ring gear 19 has an inner tooth 19a engaged with the gear 13 of each output cam 11, and an outer tooth 15b engaged with the gear 13 of the drive gear 16, respectively. Rotate in the same direction. When the drive gear 16 is stopped, the inclined portion 11c of each unloading cam 11 is located on the opening 14a side of the casing 14.
【００１４】このカップ搬出装置においては、搬出信号
が発信されてモ−タ１５が作動すると、駆動歯車１６が
駆動して各搬出カム１１が矢印方向に一斉に回転する。
これにより、各搬出カム１１の傾斜部１１ｃに支持され
ていた最下位のカップＡの上端縁が各搬出カム１１の段
部１１ｂに移動して溝１１ａに嵌合し、螺進する溝１１
ａに導かれて下方に落下搬出される。In this cup unloading device, when the unloading signal is transmitted and the motor 15 operates, the driving gear 16 is driven, and the unloading cams 11 rotate in the direction of the arrow at the same time.
As a result, the upper edge of the lowermost cup A supported by the inclined portion 11c of each unloading cam 11 moves to the step 11b of each unloading cam 11 to be fitted into the groove 11a, and to be screwed into the groove 11a.
It is guided by a and dropped and carried downward.
【００１５】また、このような動作を搬出信号に基づい
て繰り返し、カップ収容部１０内にカップＡがなくなる
と、図示しないカップ供給装置から新たなカップＡが供
給される。この時、カップＡがカップ収容部１０内を傾
きながら落下してその下端縁が搬出カム１１に接触して
も、カップＡの下端縁が図４に示すように搬出カム１１
の傾斜部１１ｃによってカップ収容部１０の中心側に案
内されて引掛からず、図１に示すように適正な支持状態
が達成される。Further, such an operation is repeated based on the carry-out signal, and when there is no cup A in the cup accommodating section 10, a new cup A is supplied from a cup supply device (not shown). At this time, even if the cup A falls while tilting inside the cup accommodating section 10 and its lower edge contacts the discharge cam 11, the lower edge of the cup A is moved to the discharge cam 11 as shown in FIG.
Is guided to the center side of the cup accommodating portion 10 by the inclined portion 11c so as not to be caught, and an appropriate supporting state is achieved as shown in FIG.
【００１６】このように本実施例のカップ搬出装置によ
れば、各搬出カム１１に傾斜部１１ｃを形成し、この傾
斜部１１ｃでカップＡを支持するようにしたので、カッ
プ収容部１０内に供給されたカップＡが傾きながら落下
してもその下端縁が搬出カム１１に引掛かることがな
く、カップ詰まりによる搬出不良を確実に防止すること
ができる。また、各搬出カム１１及びこれを駆動する各
部材をケ−シング１４内に収納してユニット化したの
で、自動販売機本体への組付けを極めて容易に行うこと
ができる。As described above, according to the cup unloading device of the present embodiment, the inclined portion 11c is formed in each unloading cam 11, and the cup A is supported by the inclined portion 11c. Even if the supplied cup A falls while being tilted, the lower edge of the cup A does not catch on the carry-out cam 11, so that the carry-out failure due to the clogging of the cup can be reliably prevented. In addition, since each carrying-out cam 11 and each member for driving the carrying-out cam 11 are housed in the casing 14 to form a unit, assembly to the vending machine main body can be performed very easily.
【００１７】図５は本実施例のカップ搬出装置の設置例
を示すもので、サイズの異なる二種類のカップＡ，Ｂに
対応して二台設置したものである。FIG. 5 shows an example of installation of the cup unloading device of the present embodiment, in which two units are installed corresponding to two types of cups A and B having different sizes.
【００１８】同図において、２０は７オンスカップＡ用
に設置したカップ搬出装置（以下、第１のカップ搬出装
置という）、３０は９オンスカップＢ用に設置したカッ
プ搬出装置（以下、第２のカップ搬出装置という）で、
それぞれ前記実施例で述べたのもと同一に構成されてい
る。但し、カップ収容部の図示は省略してある。各カッ
プ搬出装置２０，３０は隣接して設けられ、第２のカッ
プ搬出装置３０のケ−シング３１を第１のカップ搬出装
置２０のケ−シング２１よりも高く配置し、各ケ−シン
グ２１，３１の一部が重なり合うようにしている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a cup unloading device installed for a 7 oz. Cup A (hereinafter, referred to as a first cup unloading device), and 30 denotes a cup unloading device installed for a 9 ounces cup B (hereinafter, a second cup unloading device). The cup unloading device)
Each has the same configuration as described in the above embodiment. However, the illustration of the cup housing is omitted. The cup unloading devices 20 and 30 are provided adjacent to each other, and the casing 31 of the second cup unloading device 30 is arranged higher than the casing 21 of the first cup unloading device 20. , 31 are partially overlapped.
【００１９】４０は上下端を開口したカップシュ−ト
で、各カップ搬出装置２０，３０の下方に配置されてい
る。このカップシュ−ト４０は上端から下端に向かって
徐々に口径が小さくなっており、その下方には図示しな
い飲料抽出部が配置されている。即ち、各カップ搬出装
置２０，３０のうち何れか一方から搬出されたカップＡ
またはＢがカップシュ−ト４０に案内され、前記飲料抽
出部へと送出される。A cup shoot 40 having upper and lower ends opened is disposed below each of the cup unloading devices 20 and 30. The diameter of the cup shoot 40 is gradually reduced from the upper end to the lower end, and a drink extracting unit (not shown) is disposed below the cup shoot 40. That is, the cup A unloaded from one of the cup unloading devices 20 and 30
Alternatively, B is guided to the cup shoot 40 and sent out to the beverage extracting section.
【００２０】この設置例においては各ケ−シング２１，
３１の重なり合っている分だけ幅方向の設置スペ−スが
少なくてすむので、カップシュ−ト４０を小型化するこ
とができるという利点がある。In this installation example, each casing 21,
Since the space required for installation in the width direction can be reduced by an amount corresponding to the overlap of the 31, there is an advantage that the cup shoot 40 can be reduced in size.
【００２１】[0021]
【考案の効果】以上説明したように、本考案のカップ搬
出装置によれば、収容部に供給されたカップが傾きなが
ら落下してもその下端縁が搬出部材に引掛かることがな
いので、カップ詰まりによる搬出不良を確実に防止する
ことができる。As described above, according to the cup unloading device of the present invention, even if the cup supplied to the storage unit falls while being tilted, the lower edge of the cup does not catch on the unloading member. Poor carry-out due to clogging can be reliably prevented.
【図１】本考案の一実施例を示すカップ搬出装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a cup discharging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例を示すカップ搬出装置の上面
図である。FIG. 2 is a top view of the cup unloading device showing one embodiment of the present invention.
【図３】搬出カムの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a discharge cam.
【図４】カップ搬出装置の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the cup unloading device.
【図５】カップ搬出装置の設置例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an installation example of the cup unloading device.
【図６】従来例を示すカップ搬出装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional cup unloading device.
【図７】従来例を示すカップ搬出装置の上面図である。FIG. 7 is a top view of a conventional cup unloading device.
【図８】従来の搬出カムの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a conventional carry-out cam.
【図９】従来のカップ搬出装置の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of a conventional cup unloading device.
１０…カップ収容部、１１…搬出カム、１１ｃ…傾斜
部、２０…第１のカップ搬出装置、３０…第２のカップ
搬出装置、Ａ，Ｂ…カップ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cup accommodating part, 11 ... Unloading cam, 11c ... Inclination part, 20 ... First cup unloading device, 30 ... Second cup unloading device, A, B ... Cup.
Claims (1)
収容部と、収容部の下端開口縁にそれぞれ周方向に回動
自在に取付けられた複数の搬出部材とを備え、各搬出部
材の周方向の一部で収容部内の最下位のカップの上端縁
を支持するとともに、各搬出部材を所定方向に回転させ
ることにより、各搬出部材の周面に設けた螺旋状の溝に
最下位カップの上端縁を嵌合させて最下位のカップを上
方のカップから分離させるようにしたカップ搬出装置に
おいて、 前記各搬出部材の周方向の一部に、各搬出部材の回転停
止位置でカップを支持し、且つ収容部の中心に向かって
下り勾配をなす傾斜部を設けたことを特徴とするカップ
搬出装置。1. A housing for accommodating a cup row supplied from above, and a lower end opening edge of the housing for pivoting in a circumferential direction.
And a plurality of unloading members mounted freely, with the upper edge for supporting the lowermost cup in the container portion in a part of the circumferential direction of the discharge member, by rotating the respective discharge members in a predetermined direction
By doing so, the spiral groove provided on the peripheral surface of each
Fit the top edge of the bottom cup and lift the bottom cup
A cup unloading device configured to be separated from one of the cups , wherein a rotation stop of each unloading member is provided at a part of the circumferential direction of each unloading member.
A cup discharge device , wherein a cup is supported at a stop position and an inclined portion is formed, which slopes down toward the center of the storage portion.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059111U JP2578903Y2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Cup unloading device |
| KR2019920008885U KR0124678Y1 (en) | 1991-07-26 | 1992-05-22 | Cup delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059111U JP2578903Y2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Cup unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525586U JPH0525586U (en) | 1993-04-02 |
| JP2578903Y2 true JP2578903Y2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=13103879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991059111U Expired - Lifetime JP2578903Y2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Cup unloading device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578903Y2 (en) |
| KR (1) | KR0124678Y1 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235693U (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-07 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP1991059111U patent/JP2578903Y2/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-22 KR KR2019920008885U patent/KR0124678Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525586U (en) | 1993-04-02 |
| KR930003299U (en) | 1993-02-26 |
| KR0124678Y1 (en) | 1999-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |