JP2578535B2 - Radiotherapy equipment - Google Patents

Radiotherapy equipment

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JP2578535B2
JP2578535B2 JP23823791A JP23823791A JP2578535B2 JP 2578535 B2 JP2578535 B2 JP 2578535B2 JP 23823791 A JP23823791 A JP 23823791A JP 23823791 A JP23823791 A JP 23823791A JP 2578535 B2 JP2578535 B2 JP 2578535B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、放射線治療時に、患
者患部の形状に応じた放射線照射野を形成するコリメー
タが患者と衝突するのを防止し、また患者に放射線を照
射する照射ヘッド部が技師などと衝突するのを防止でき
る放射線治療装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention prevents a collimator forming a radiation field corresponding to the shape of an affected part of a patient from colliding with the patient during radiation treatment, and an irradiation head for irradiating the patient with radiation. The present invention relates to a radiotherapy device that can prevent collision with a technician or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来の放射線治療装置の構成を示
すブロック図であり、図において1は電子ビームを発生
する電子発生部、2はこの電子発生部1に結合され、発
生された電子ビームを加速する電子加速部、3はこの電
子加速部2に結合され、マイクロ波を発生して電子加速
部2に供給する高周波電界発生部、4は電子加速部2に
隣接配置され、加速電子を後述の治療台に直交する方向
に偏向する偏向電磁石、5はこの偏向電磁石4で偏向さ
れた加速電子を受け、放射線例えばX線、電子線などを
発生して散乱させるターゲット例えば金属箔、6はこの
ターゲット5に隣接配置され、散乱X線の照射野を限定
して患者(図示しない)にX線を照射するコリメータ、
7はこのコリメータ6に対面して配置され、患者を固定
し、コリメータ6からのX線を患者患部に照射させる治
療台、8は電子線発生部1および高周波電界発生部3に
接続され、それらに電源を供給する電源部、そして9は
コリメータ6、治療台7および電源部8に接続され、X
線の設定や治療台7の回転などの全体の制御を行う操作
器である。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional radiotherapy apparatus. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes an electron generator for generating an electron beam, and 2 denotes an electron generator which is coupled to the electron generator 1. An electron accelerator 3 for accelerating the beam is coupled to the electron accelerator 2, and a high-frequency electric field generator for generating a microwave and supplying the electron to the electron accelerator 2 is disposed adjacent to the electron accelerator 2. A deflection electromagnet 5 which deflects the laser beam in a direction orthogonal to a treatment table to be described later. Is a collimator arranged adjacent to the target 5 for irradiating a patient (not shown) with X-rays by limiting an irradiation field of scattered X-rays;
Reference numeral 7 denotes a treatment table arranged to face the collimator 6 for fixing the patient and irradiating the affected part with X-rays from the collimator 6, and 8 is connected to the electron beam generator 1 and the high-frequency electric field generator 3. And 9 is connected to the collimator 6, the treatment table 7 and the power supply 8, and X
This is an operation device that performs overall control such as setting of a line and rotation of the treatment table 7.

【0003】次に動作について説明する。電子発生部1
で発生された電子ビームは電子加速部2に送られ、電子
加速部2は高周波電界発生部3で発生されたマイクロ波
を受け、これにより電子ビームを加速する。電子加速部
2でほぼ光速まで加速された電子ビームは偏向電磁石4
により治療台7に直交する方向に偏向され、ターゲット
5に入射される。これにより、ターゲット5からはX線
が発生して散乱され、この散乱X線はコリメータ6で照
射野が限定され、治療台7に固定された患者の患部に照
射される。
Next, the operation will be described. Electron generator 1
Is sent to the electron accelerator 2, and the electron accelerator 2 receives the microwave generated by the high-frequency electric field generator 3, thereby accelerating the electron beam. The electron beam accelerated to almost the speed of light by the electron acceleration unit 2
Thus, the light is deflected in a direction perpendicular to the treatment table 7 and is incident on the target 5. As a result, X-rays are generated and scattered from the target 5, and the scattered X-rays are irradiated on the affected part of the patient fixed on the treatment table 7 with the irradiation field limited by the collimator 6.

【0004】ところで、放射線治療装置を用いて治療を
行う場合、患者体内での患部位置を予めX線CTや治療
計画装置などで求めておく必要がある。図5はそのよう
なX線治療状況を示す説明図であり、そして図6は後述
する照射ヘッド部の或る回転位置における治療状況を示
す説明図である。これら図5および図6において、1
1,12は放射線治療装置のそれぞれ固定架台、回転架
台、13はこの回転架台12に装着された照射ヘッド部
であって、図4について説明した電子加速部2、偏向電
磁石4、ターゲット5およびコリメータ6を含んでい
る。14は固定架台11と回転架台12の間に在って照
射ヘッド部13を回転駆動させる照射ヘッド部回転駆動
部、15は照射ヘッド部13のコリメータ6に設けら
れ、衝突時にインタロック(図示しない)を作動させる
リミットスイッチ、16は治療台7上に寝かされた患
者、17はこの患者16の患部、18は照射ヘッド部1
3を患者16の患部17に設定する設定者例えば技師ま
たは医師、そして19はこの設定者によって操作される
と照射ヘッド部回転駆動部14を介して回転架台12従
って照射ヘッド部13を回転駆動させる手持ち操作器で
る。このような構成において、照射ヘッド部13は、患
部17が患者16のどの位置にあっても患者16を中心
に左右270°回転することができ、従ってあらゆる角
度からX線を照射することができる。予め求めておいた
患部17の位置に照射ヘッド部13を設定するとき、照
射ヘッド部13が患者16に衝突する恐れがあり、仮り
に衝突したときは、リミットスイッチ15が動作し、イ
ンタロック(図示しない)によりその後のX線照射を停
止させる。このように従来の放射線治療装置では、照射
ヘッド部13が患者16に万一衝突するとその駆動が停
止され、またX線照射も停止されるように構成されてい
る。しかし、照射ヘッド部13が衝突位置で停止するた
め、このままでは患者16に何らかの害がおよぼされる
危険がある。さらに、照射ヘッド部13の患者16への
衝突の他に、照射ヘッド部13を設定する設定者18に
照射ヘッド部13が衝突する恐れもある。
[0004] When performing treatment using a radiation therapy apparatus, it is necessary to obtain the position of the affected part in the patient in advance using an X-ray CT, a treatment planning apparatus, or the like. FIG. 5 is an explanatory view showing such an X-ray treatment situation, and FIG. 6 is an explanatory view showing a treatment situation at a certain rotational position of an irradiation head unit described later. In FIGS. 5 and 6, 1
Reference numerals 1 and 12 denote a fixed gantry and a rotary gantry, respectively, of the radiation therapy apparatus, and 13 denotes an irradiation head mounted on the gantry 12. 6 is included. Reference numeral 14 denotes an irradiation head unit rotation drive unit which is located between the fixed base 11 and the rotary base 12 and drives the irradiation head unit 13 to rotate. ) Is activated, 16 is a patient lying on the treatment table 7, 17 is the affected part of the patient 16, 18 is the irradiation head 1
A setter, such as a technician or a physician, who sets 3 in the affected area 17 of the patient 16, and 19, when operated by the setter, rotationally drives the rotating base 12 and thus the irradiation head 13 via the irradiation head rotation driving unit 14. It is a handheld device. In such a configuration, the irradiation head unit 13 can rotate 270 ° left and right around the patient 16 regardless of the position of the affected area 17 on the patient 16, and thus can emit X-rays from any angle. . When the irradiation head unit 13 is set at the position of the affected part 17 determined in advance, the irradiation head unit 13 may collide with the patient 16, and if it does, the limit switch 15 operates and the interlock ( (Not shown) to stop the subsequent X-ray irradiation. As described above, in the conventional radiotherapy apparatus, if the irradiation head unit 13 collides with the patient 16, the driving thereof is stopped, and the X-ray irradiation is also stopped. However, since the irradiation head unit 13 stops at the collision position, there is a risk that the patient 16 may be harmed in this state. Further, in addition to the collision of the irradiation head unit 13 with the patient 16, there is a possibility that the irradiation head unit 13 collides with a setter 18 who sets the irradiation head unit 13.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の放射線治療装置
は以上のように構成されているので、照射ヘッド部を患
部に設定するとき、照射ヘッド部が患者に衝突すると、
照射ヘッド部の回転移動が停止されると共にX線照射が
停止されるようになっており、患者に何らかの害をおよ
ぼす可能性があるという問題点があった。さらに、照射
ヘッド部を設定する設定者にも照射ヘッド部が衝突する
可能性もあるという問題点があった。
Since the conventional radiation therapy apparatus is configured as described above, when setting the irradiation head to the affected part, if the irradiation head collides with the patient,
Since the rotation movement of the irradiation head unit is stopped and the X-ray irradiation is stopped, there is a problem that the patient may be harmed in some way. Further, there is a problem that a setting person who sets the irradiation head unit may collide with the irradiation head unit.

【0006】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、患者および設定者自身または設定
者以外の人への照射ヘッド部の衝突を防止すると共に、
万一衝突してもX線照射を停止することができる放射線
治療装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and prevents the irradiation head from colliding with a patient and a setter himself or a person other than the setter.
An object of the present invention is to provide a radiotherapy apparatus capable of stopping X-ray irradiation even in the event of a collision.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る放射線治
療装置は、コリメータに取り付けられ、このコリメータ
を患者の患部に設定するとき患者の温度を感知してコリ
メータが患者に衝突するのを防止するためのコリメータ
用温度感知センサと、前記コリメータに取り付けられ、
前記温度感知センサの破損時かつ前記コリメータの前記
患者との衝突時に治療設定を中止させると共に放射線照
射を不可能にさせるリミットスイッチとを設けたもので
ある。
A radiotherapy apparatus according to the present invention is mounted on a collimator, and senses the temperature of the patient when the collimator is set at an affected part of a patient to prevent the collimator from colliding with the patient. A temperature sensor for a collimator, and attached to the collimator,
A limit switch is provided for stopping treatment setting when radiation of the temperature sensor is broken and collision of the collimator with the patient, and disabling radiation irradiation.

【0008】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、照射ヘッド部に取り付けられ、コリメータを患者患
部に対して設定するとき前記コリメータの所定者または
設定者以外の人の温度を感知して前記照射ヘッド部が前
記設定者または設定以外の人に衝突するのを防止するた
めの照射ヘッド部用温度感知センサを設けたものであ
る。
Further, the radiation therapy apparatus according to the present invention is attached to an irradiation head, and senses the temperature of a person other than a predetermined person or a setter of the collimator when setting the collimator to an affected part of a patient. An irradiation head temperature sensor is provided for preventing the head from colliding with the setter or a person other than the setter.

【0009】[0009]

【作用】この発明においては、コリメータ用温度感知セ
ンサにより患者とコリメータの衝突が防止される。さら
に、照射ヘッド部用温度感知センサにより設定者と照射
ヘッド部の衝突が防止される。
In the present invention, the collision between the patient and the collimator is prevented by the temperature sensor for the collimator. Further, the collision between the setter and the irradiation head unit is prevented by the irradiation head temperature sensor.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1はこの発明による放射線治療装置の実施例1
を示すブロック図であり、図において6,9,14およ
び19は図4〜図6について説明した従来例と同じもの
であり、21はコリメータ6に取り付けられ、コリメー
タ6を患者患部17に設定する際に患者16の温度を感
知してコリメータ6が患者16に衝突するのを防止する
ためのコリメータ用温度感知センサである。
Embodiment 1 FIG. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the radiotherapy apparatus according to the present invention.
In the figures, 6, 9, 14 and 19 are the same as the conventional example described with reference to FIGS. 4 to 6, and 21 is attached to the collimator 6 and sets the collimator 6 to the patient's diseased part 17. This is a collimator temperature sensor for detecting the temperature of the patient 16 and preventing the collimator 6 from colliding with the patient 16.

【0011】次に、動作について説明する。放射線治療
装置の設定者は手持ち操作器19により照射ヘッド部回
転駆動部14を作動し、これにより照射ヘッド部13が
回転移動され、コリメータ6が患者16の患部17に設
定される。この設定に際して、コリメータ6に取り付け
られたコリメータ用温度感知センサ21によりコリメー
タ6と患者16との衝突防止が行われる。このコリメー
タ用温度感知センサ21が破損し、しかもコリメータ6
と患者16が衝突したときは従来例のようにリミットス
イッチ15が作動する。すなわち、温度感知センサ21
およびリミットスイッチ15による信号が操作器9に入
力され、治療設定不可およびX線照射不可とするインタ
ロックが作動する。装置の再設定は設定者18が手持ち
操作器19をリセット操作することによりなされる。
Next, the operation will be described. The setter of the radiation therapy apparatus activates the irradiation head unit rotation drive unit 14 with the hand-held operation device 19, whereby the irradiation head unit 13 is rotated and the collimator 6 is set to the affected area 17 of the patient 16. At this time, the collision between the collimator 6 and the patient 16 is prevented by the collimator temperature sensor 21 attached to the collimator 6. The collimator temperature sensing sensor 21 is damaged and the collimator 6
When the patient and the patient 16 collide, the limit switch 15 operates as in the conventional example. That is, the temperature sensing sensor 21
Then, a signal from the limit switch 15 is input to the operating device 9, and an interlock for preventing treatment setting and X-ray irradiation is activated. The resetting of the device is performed by the resetter 18 resetting the hand-held operation device 19.

【0012】実施例2.図2はこの発明の実施例2を示
すブロック図であり、図において9,14および19は
図1に示したものと同じであり、22は照射ヘッド部1
3の側面に取り付けられ、コリメータ6を患者患部17
に設定する際に設定者18または設定者以外の人の温度
を感知して照射ヘッド部13と設定者18または設定者
以外の人との衝突を防止するための照射ヘッド部用温度
感知センサである。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which 9, 14, and 19 are the same as those shown in FIG.
3 and the collimator 6 is attached to the affected part 17 of the patient.
A temperature sensor for the irradiation head unit for detecting the temperature of the setter 18 or a person other than the setter to prevent the collision between the irradiation head unit 13 and the setter 18 or a person other than the setter. is there.

【0013】このように構成された実施例2の動作は次
のようになる。設定者18が手持ち操作器19により照
射ヘッド部回転駆動部14を駆動し、照射ヘッド部13
を回転移動させ、コリメータ6を患者患部17に設定す
る。この設定時に、照射ヘッド部側面に取り付けられた
照射ヘッド部用温度感知センサ22は設定者18または
設定者以外の人の温度を感知して照射ヘッド部13との
衝突防止を行う。すなわち、照射ヘッド部用温度感知セ
ンサ22からの検出出力信号を操作器9に入力すること
により、治療設定不可およびX線照射不可とするインタ
ロックが動作する。再設定は手持ち操作器19のリセッ
ト操作により行われる。
The operation of the second embodiment configured as described above is as follows. The setting person 18 drives the irradiation head unit rotation drive unit 14 by the hand-held operation device 19 and the irradiation head unit 13
Is rotated to set the collimator 6 at the affected part 17 of the patient. During this setting, the irradiation head temperature sensor 22 attached to the side of the irradiation head senses the temperature of the setter 18 or a person other than the setter to prevent collision with the irradiation head 13. That is, by inputting a detection output signal from the irradiation head unit temperature sensing sensor 22 to the operating device 9, an interlock that disables treatment setting and X-ray irradiation operates. The resetting is performed by a reset operation of the hand-held operation device 19.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、コリ
メータにコリメータ用温度感知センサおよびリミットス
イッチを設け、また照射ヘッド側面に照射ヘッド部用温
度感知センサを設けることにより、誤って設定したとき
も患者および設定者または設定者以外の人と照射ヘッド
部の衝突を防止でき、またX線の誤照射を防止できる効
果がある。
As described above, according to the present invention, the collimator is provided with a temperature sensor and a limit switch for the collimator, and is provided with a temperature sensor for the irradiation head on the side surface of the irradiation head, thereby setting erroneously. Also at this time, there is an effect that it is possible to prevent the collision of the irradiation head unit with the patient, the setter or a person other than the setter, and to prevent erroneous X-ray irradiation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による放射線治療装置の一実施例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a radiotherapy apparatus according to the present invention.

【図2】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図3】この発明におけるX線治療状況を示すと共に、
照射ヘッド部のコリメータ用温度感知センサとリミット
スイッチの位置関係を示す説明図である。
FIG. 3 shows an X-ray treatment situation in the present invention,
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a temperature sensor for a collimator of an irradiation head unit and a limit switch.

【図4】従来の放射線治療装置の構成を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional radiation therapy apparatus.

【図5】従来の放射線治療状況を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional radiation treatment situation.

【図6】従来の放射線治療状況を示すと共に、照射ヘッ
ド部に取り付けられたリミットスイッチの位置を示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional radiotherapy situation and showing a position of a limit switch attached to an irradiation head unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 コリメータ 13 照射ヘッド部 15 リミットスイッチ 16 患者 17 患部 21 コリメータ用温度感知センサ 22 照射ヘッド部用温度感知センサ 6 Collimator 13 Irradiation head 15 Limit switch 16 Patient 17 Affected part 21 Temperature sensor for collimator 22 Temperature sensor for irradiation head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−129572(JP,A) 特開 平2−88081(JP,A) 特開 昭64−27568(JP,A) 特開 昭62−204769(JP,A) 特開 昭61−20564(JP,A) 実開 昭64−54565(JP,U) 実開 昭58−185234(JP,U) 実開 昭55−87247(JP,U) 実開 昭55−40857(JP,U) 実開 昭55−40815(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-129572 (JP, A) JP-A-2-88081 (JP, A) JP-A-64-27568 (JP, A) JP-A-62-1987 204769 (JP, A) JP-A-61-20564 (JP, A) JP-A-64-54565 (JP, U) JP-A-58-185234 (JP, U) JP-A-55-87247 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 55-40857 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 55-40815 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 発生した放射線の照射野を限定するコリ
メータを含む照射ヘッド部から患者の患部に前記放射線
を照射して治療する放射線治療装置において、前記コリ
メータに取り付けられ、前記コリメータを前記患者患部
に対して設定するとき前記患者の温度を感知して前記コ
リメータが前記患者に衝突するのを防止するためのコリ
メータ用温度感知センサと、前記コリメータに取り付け
られ、前記コリメータ用温度感知センサの破損時にかつ
前記コリメータの前記患者との衝突時に治療設定を中止
させると共に放射線照射を不可能にさせるリミットスイ
ッチとを備えたことを特徴とする放射線治療装置。
1. A radiation therapy apparatus for treating an affected part of a patient by irradiating the affected part with a radiation from an irradiation head unit including a collimator for limiting an irradiation field of the generated radiation. A collimator temperature sensor for sensing the temperature of the patient when set to prevent the collimator from colliding with the patient, and attached to the collimator, when the collimator temperature sensor is damaged And a limit switch for stopping treatment setting when the collimator collides with the patient and disabling radiation irradiation.
【請求項2】 発生した放射線の照射野を限定するコリ
メータを含む照射ヘッド部から患者の患部に前記放射線
を照射して治療する放射線治療装置において、前記照射
ヘッド部に取り付けられ、前記コリメータを前記患者患
部に対して設定するとき前記コリメータの設定者または
設定者以外の人の温度を感知して前記照射ヘッド部が前
記設定者または設定者以外の人に衝突するのを防止する
ための照射ヘッド部用温度感知センサを備えたことを特
徴とする放射線治療装置。
2. A radiation therapy apparatus for irradiating the affected part of a patient with the radiation from a radiation head including a collimator for limiting an irradiation field of the generated radiation, and treating the affected part of the patient, wherein the collimator is attached to the radiation head. An irradiation head for sensing the temperature of a person other than the setter of the collimator or a person other than the setter to prevent the irradiation head from colliding with the setter or a person other than the setter when setting the patient's affected part. A radiotherapy device comprising a temperature sensor for external use.
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