JP2577033B2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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- JP2577033B2 JP2577033B2 JP63054503A JP5450388A JP2577033B2 JP 2577033 B2 JP2577033 B2 JP 2577033B2 JP 63054503 A JP63054503 A JP 63054503A JP 5450388 A JP5450388 A JP 5450388A JP 2577033 B2 JP2577033 B2 JP 2577033B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/50—Machine elements
- B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材や、合
成樹脂シートで形成されたバッグなどの柔軟性素材の加
工品の把持に好適なチャック装置に関する。The present invention relates to a chuck suitable for gripping a flexible material such as a synthetic resin sheet or a processed product of a flexible material such as a bag formed of a synthetic resin sheet. Related to the device.
ところで、合成樹脂シートなどの柔軟性素材は、食
品、衣料品などの商品を移動する簡易バッグや風呂敷な
どに利用されている。By the way, flexible materials, such as synthetic resin sheets, are used for simple bags or furoshiki that move products such as food and clothing.
たとえば、簡易バッグは、円筒帯状の合成樹脂シート
にプレス打抜き加工を施して底部、胴部および把手部を
一体的に形成したものである。このため、バッグは極め
て薄く、滑り易く、その胴部の側面部間は静電気などに
よって密着し、しかも、素材が持つ柔軟性のため、開袋
などのために一枚のみを選択的に掴むことは非常に厄介
である。For example, in a simple bag, a bottom portion, a body portion, and a handle portion are integrally formed by performing a stamping process on a synthetic resin sheet having a cylindrical band shape. For this reason, the bag is extremely thin and slippery, and the sides of the body adhere to each other due to static electricity, and because of the flexibility of the material, it is necessary to selectively hold only one bag for opening the bag. Is very annoying.
そこで、この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素
材や、バッグなどの柔軟性素材の加工品を確実にチャッ
キングするチャック装置の提供を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a chuck device that reliably chucks a flexible material such as a synthetic resin sheet or a flexible material such as a bag.
この発明のチャック装置は、第１図に示すように、開
閉する一対のチャック片14、16と、各チャック片14、16
間に閉方向の付勢力を与える付勢手段（スプリング20）
と、チャック片14、16間に折曲可能に設置された反転ア
ーム22と、この反転アーム22の支点（軸26）に取り付け
られてチャック面から出入可能にされ、チャック片14、
16の開閉を操作する反転コロ28とを備えたものである。As shown in FIG. 1, the chuck device of the present invention includes a pair of chuck pieces 14 and 16 that open and close, and each of the chuck pieces 14 and 16.
Biasing means (spring 20) for applying a biasing force in the closing direction between
And a reversing arm 22 that can be bent between the chuck pieces 14 and 16, and is attached to a fulcrum (axis 26) of the reversing arm 22 so that it can be moved in and out of the chuck surface.
It is provided with a reversing roller 28 for opening and closing the 16.
また、この発明のチャック装置において、チャック片
14、16の被把持物（バッグ２）に接触する面部に弾性体
30を設置したものである。In the chuck device of the present invention, the chuck piece
Elastic body is provided on the surface that contacts the object to be grasped (bag 2),
30 are installed.
このように構成すると、反転コロ28がチャック片14、
16のチャック面から突出しているとき、付勢手段の付勢
力に抗して反転アーム22がチャック片14、16間に介在し
てチャック片14、16が開き、反転コロ28がチャック片1
4、16間に後退しているとき、付勢手段（スプリング2
0）の付勢力によってチャック片14、16が閉じられる。With this configuration, the reversing roller 28 is used to
When protruding from the chuck surface of 16, the reversing arm 22 is interposed between the chuck pieces 14 and 16 to open the chuck pieces 14 and 16 against the urging force of the urging means, and the reversing roller 28 is
When retracting between 4 and 16, the biasing means (spring 2
The chuck pieces 14, 16 are closed by the urging force of 0).
そこで、反転コロ28をチャック片14、16のチャック面
から進出させてチャック片14、16を開き、被把持物（バ
ッグ２）上に反転コロ28を当てて押し付けると、反転コ
ロ28はチャック片14、16の間に反転アーム22とともに後
退する。この反転コロ28の移動に伴って、反転アーム22
の移動位置がその死点を越えると、反転アーム22による
開状態が解除され、付勢手段（スプリング20）の付勢力
によって急激にチャック片14、16が閉じられる。この結
果、被把持物（バッグ２）はチャック片14、16の間に引
き込まれてチャッキングされる。Then, when the reversing roller 28 is advanced from the chuck surfaces of the chuck pieces 14 and 16 to open the chuck pieces 14 and 16 and pressed against the object to be gripped (bag 2) by pressing the reversing roller 28, the reversing roller 28 It retreats with the reversing arm 22 between 14 and 16. As the reversing roller 28 moves, the reversing arm 22
When the moving position exceeds the dead center, the open state of the reversing arm 22 is released, and the chuck pieces 14, 16 are rapidly closed by the urging force of the urging means (spring 20). As a result, the object to be grasped (bag 2) is drawn between the chuck pieces 14 and 16 and chucked.
そして、被把持物（バッグ２）に接触するチャック片
14、16のチャック爪部に弾性体30を設置すれば、合成樹
脂シートなどの柔軟性素材で形成された被把持物を確実
にチャッキングでき、チャッキングの信頼性がより高め
られる。And a chuck piece that comes into contact with the object to be gripped (bag 2).
If the elastic body 30 is provided on the chuck claws 14 and 16, the object to be gripped formed of a flexible material such as a synthetic resin sheet can be reliably chucked, and the reliability of chucking is further improved.
第１図は、この発明のチャック装置の実施例を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the chuck device of the present invention.
このチャック装置には、被把持物として、たとえば、
合成樹脂シートなどの柔軟性素材の加工品であるバッグ
２が用いられ、このバッグ２の大きさや、チャッキング
幅に応じて１または２以上のチャック４が設置される。
そして、チャック４は、バッグ２のチャッキング面に直
交方向に昇降させるため昇降機構６に取り付けられてい
る。昇降機構６は、たとえば、レール上にモータなどの
駆動手段によって駆動される支持部８を摺動可能に取り
付けられ、この支持部８に設置されたアーム10の先端部
６にチャック４が取り付けられている。This chuck device includes, for example,
A bag 2 which is a processed product of a flexible material such as a synthetic resin sheet is used, and one or more chucks 4 are installed according to the size of the bag 2 and the chucking width.
The chuck 4 is attached to an elevating mechanism 6 for elevating the chuck 4 in a direction perpendicular to the chucking surface of the bag 2. The elevating mechanism 6 has, for example, a support section 8 driven by a driving means such as a motor slidably mounted on a rail, and the chuck 4 is mounted on a distal end section 6 of an arm 10 installed on the support section 8. ing.
チャック４には、一対のチャック片14、16が支持部８
に取り付けられた支持軸17に軸受部18を以て開閉可能に
取り付けられており、軸受部18の近傍には、チャック片
14、16を閉方向に付勢する付勢手段としてスプリング20
が設置されている。The chuck 4 is provided with a pair of chuck pieces 14 and 16
The bearing is mounted on a support shaft 17 mounted on the shaft so as to be openable and closable with a bearing 18.
The spring 20 is used as a biasing means for biasing the 14 and 16 in the closing direction.
Is installed.
チャック片14、16の開口端部側には、折曲可能な反転
アーム22が設置されている。反転アーム22は、チャック
片14、16にそれぞれ回動可能に取り付けられたアーム片
22A、22Bの端部に支点としての軸26を以て折曲可能に結
合されたものであり、軸26にはチャック片14、16の端部
間から進退可能に反転コロ28が取り付けられている。At the open end sides of the chuck pieces 14 and 16, a bendable reversing arm 22 is provided. The reversing arm 22 is an arm piece rotatably attached to the chuck pieces 14 and 16 respectively.
An end of each of 22A and 22B is foldably connected with a shaft 26 as a fulcrum, and a reverse roller 28 is attached to the shaft 26 so as to be able to advance and retreat from between the ends of the chuck pieces 14 and 16.
チャック片14、16の各チャック爪29は、内側に湾曲し
ているとともに、一定の幅を持ち、表面に摩擦を生じさ
せるためのゴムなどの弾性体30が設置されている。Each of the chuck claws 29 of the chuck pieces 14 and 16 is curved inward, has a fixed width, and is provided with an elastic body 30 such as rubber for generating friction on the surface.
また、反転コロ28に当接される開閉操作部32が設置さ
れているものとすれば、その開閉操作部32に反転コロ28
を当て、昇降機構６を以て支持部８を上方に引き上げる
ことにより、一点鎖線で示すように、反転コロ28を移動
させるとともに、反転アーム22を回動させて、チャック
片14、16を開くことができる。Further, if an opening / closing operation unit 32 that is in contact with the reversing roller 28 is provided, the opening / closing operation unit 32
And raising the support portion 8 with the lifting mechanism 6 to move the reversing roller 28 and rotate the reversing arm 22 to open the chuck pieces 14 and 16 as indicated by a dashed line. it can.
また、支持部８上には、チャック状態をを電気的に検
出するチャッキングセンサ34が設置されており、このチ
ャッキングセンサ34の感知部36には、一方のチャック片
14に延長させた後端部がチャッキング時に接触可能にさ
れている。A chucking sensor 34 for electrically detecting a chuck state is provided on the support section 8. A sensing section 36 of the chucking sensor 34 has one chuck piece.
The rear end extended to 14 can be contacted during chucking.
そして、第２図に示すように、一定の幅を持つ支持部
８の両側には、一対の独立したチャック４が取り付けら
れている。各チャック４の被把持物としてのバッグ２
は、円筒帯状を成す合成樹脂シートにプレス打抜き加工
を施し、一端を閉じて底部2A、胴部を設けて他端を開口
部2Bおよび把手部2Cとされたものであり、各チャック４
は、バッグ２の底部2A側に設置されている。As shown in FIG. 2, a pair of independent chucks 4 are mounted on both sides of the support portion 8 having a fixed width. Bag 2 as an object to be gripped by each chuck 4
Is formed by subjecting a synthetic resin sheet having a cylindrical shape to press punching, closing one end to provide a bottom portion 2A, providing a body portion, and forming the other end to an opening portion 2B and a handle portion 2C.
Is installed on the bottom 2A side of the bag 2.
このように構成したので、第３図に示すように、チャ
ック片14、16を開き、そのチャック面をバッグ２上に臨
ませ、支持部８を引き下げて第１図に示すように、反転
コロ28をバッグ２の上面に当てる。さらに、支持部８を
押し下げると、反転コロ28が上方に移動し、その位置が
死点を越えると、スプリング20の付勢力を受けて急激に
反転コロ28が上昇するとともに、各チャック片14、16が
閉じられる。With this configuration, as shown in FIG. 3, the chuck pieces 14 and 16 are opened, the chuck surfaces thereof are exposed on the bag 2, the support portion 8 is pulled down, and as shown in FIG. Apply 28 to the upper surface of bag 2. Further, when the support portion 8 is pressed down, the reversing roller 28 moves upward. When the position exceeds the dead center, the reversing roller 28 is rapidly raised by the urging force of the spring 20, and the chuck pieces 14, 16 is closed.
チャック片14、16の各チャック爪29の表面には、弾性
体30が設置されているので、チャック片14、16が閉じら
れると、その移動に伴って、第４図に示すように、バッ
グ２は、チャック片14、16の間に引き寄せられ、かつ、
引き込まれてチャック片14、16間にチャッキングされ
る。このとき、チャック片14の後端部がチャッキングセ
ンサ34の感知部36に接触するので、チャッキングセンサ
34からチャッキング状態を表すチャッキング出力が得ら
れる。Since the elastic body 30 is provided on the surface of each of the chuck claws 29 of the chuck pieces 14 and 16, when the chuck pieces 14 and 16 are closed, as shown in FIG. 2 is drawn between the chuck pieces 14 and 16, and
It is drawn in and chucked between the chuck pieces 14 and 16. At this time, the rear end of the chuck piece 14 contacts the sensing part 36 of the chucking sensor 34,
From 34, a chucking output indicating the chucking state is obtained.
このように、柔軟性素材で形成されたバッグ２を滑る
ことなく、確実に把持させることができ、この状態で支
持部８を上方に移動させることにより、把持した状態で
バッグ２を上方に持ち上げることができる。In this manner, the bag 2 formed of a flexible material can be reliably gripped without slipping, and by moving the support portion 8 upward in this state, the bag 2 is lifted upward in the gripped state. be able to.
そして、このチャック装置によれば、積み重ねられた
バッグ２間は互いの表面が滑らかであるため滑り易く、
しかも、バッグ２に対するチャック爪29の摩擦が大であ
るため、一枚のバッグ２のみを確実にチャッキングする
ことができるものである。According to this chuck device, the surfaces of the stacked bags 2 are smooth because the surfaces of each other are smooth,
Moreover, since the friction of the chuck claws 29 with the bag 2 is large, only one bag 2 can be reliably chucked.
なお、実施例では被把持物としてバッグ２を例に取っ
たが、この発明は、柔軟性素材自体や柔軟性素材で形成
された風呂敷などの加工品を被把持物としてチャッキン
グする場合にも用いることができる。In the embodiment, the bag 2 is taken as an example of the object to be gripped. However, the present invention is also applicable to a case where a processed product such as a flexible material itself or a furoshiki formed of the flexible material is chucked as the object to be gripped. Can be used.
この発明によれば、合成樹脂シートなどで形成された
バッグなどの柔軟性素材の加工品や柔軟性素材自体を確
実かつ容易にチャッキングすることができる。According to the present invention, it is possible to reliably and easily chuck a processed product of a flexible material such as a bag formed of a synthetic resin sheet or the like and the flexible material itself.
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明のチャック装置の実施例を示す断面
図、第２図は第１図に示したチャック装置におけるバッ
グのチャッキングを示す図、第３図および第４図は第１
図および第２図に示したチャック装置の動作を示す図で
ある。 ２……バッグ（被把持物） 14、16……チャック片 20……スプリング（付勢手段） 22……反転アーム 26……軸（支点） 28……反転コロ 30……弾性体BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the chuck device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing chucking of a bag in the chuck device shown in FIG. 1, FIG. Fig. 4 is the first
FIG. 3 is a view showing the operation of the chuck device shown in FIG. 2 and FIG. 2 Bag (object to be gripped) 14, 16 Chuck piece 20 Spring (biasing means) 22 Reversing arm 26 Shaft (fulcrum) 28 Reversing roller 30 Elastic body
フロントページの続き (72)発明者 辻村 明宜 静岡県富士市西柏原新田201番地 ▲高 ▼木産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−180487（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−138683（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−173640（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−18028（ＪＰ，Ｂ２)Continuation of front page (72) Inventor Akinori Tsujimura 201 Nishi-Kashiwara Nitta, Fuji City, Shizuoka Prefecture ▲ High ▼ Inside Wood Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-63-180487 (JP, A) 138683 (JP, U) Actually open 58-173640 (JP, U) Japanese Patent Publication 54-18028 (JP, B2)
Claims (2)
と、 この反転アームの支点に取り付けられてチャック面から
出入可能にされ、チャック片の開閉を操作する反転コロ
とを備えたチャック装置。1. A pair of chuck pieces that open and close, a biasing means that applies a biasing force between the chuck pieces in a closing direction, a reversing arm installed to bendable between the chuck pieces, and A chuck device provided with a reversing roller which is attached to a fulcrum and which can be moved in and out of the chuck surface, and operates to open and close the chuck piece.
部に弾性体を設置した請求項１記載のチャック装置。2. The chuck device according to claim 1, wherein said chuck piece is provided with an elastic body on a surface portion in contact with an object to be gripped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054503A JP2577033B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054503A JP2577033B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01231732A JPH01231732A (en) | 1989-09-18 |
| JP2577033B2 true JP2577033B2 (en) | 1997-01-29 |
Family
ID=12972432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054503A Expired - Lifetime JP2577033B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577033B2 (en) |
Families Citing this family (6)
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| US6474711B2 (en) * | 2000-12-07 | 2002-11-05 | Homayoon Kazerooni | Mechanical grapple for manipulating objects |
| NL1029986C2 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-26 | Pro Pak Internat B V | Bag opening device for filling machine, comprises grab for gripping one part of bag and vacuum or suction system for gripping other part of bag before moving this grab and system apart |
| US7607280B2 (en) * | 2006-08-02 | 2009-10-27 | Jacques Dussault | Clamp for sheets of material |
| DE102007049632A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Lubas Maschinen Gmbh | Device for lifting loads |
| DE102021204777A1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | Festo Se & Co. Kg | Handling device and method for its operation |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054503A patent/JP2577033B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01231732A (en) | 1989-09-18 |
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