JP2574148Y2 - Disk cutter wear detector of shield machine - Google Patents

Disk cutter wear detector of shield machine

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JP2574148Y2
JP2574148Y2 JP1992091596U JP9159692U JP2574148Y2 JP 2574148 Y2 JP2574148 Y2 JP 2574148Y2 JP 1992091596 U JP1992091596 U JP 1992091596U JP 9159692 U JP9159692 U JP 9159692U JP 2574148 Y2 JP2574148 Y2 JP 2574148Y2
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JP
Japan
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disk cutter
disk
cutter
wear
detector
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JPH0653697U (en
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勝 中村
好人 南
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案はカッタヘッドに設けら
れたディスクカッタの摩耗を検出するシールド掘進機の
ディスクカッタ摩耗検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk cutter wear detecting device of a shield machine for detecting wear of a disk cutter provided on a cutter head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来トンネルを掘削するシールド掘進機
は、シールド本体の前部にカッタヘッドモータにより回
転駆動されるカッタヘッドが設けられている。またカッ
タヘッドの前面には、カッタヘッドの回転に伴い自転し
て切羽を掘削する多数のディスクカッタが設けられてお
り、これらディスクカッタは摩耗すると切削力が低下し
て掘進速度の低下を招く。このため従来では、ある距離
掘削したら、作業者が切羽とカッタヘッドの間に出て、
治具等を使用してディスクカッタの摩耗を人為的に測定
していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a shield machine for excavating a tunnel is provided with a cutter head which is rotated and driven by a cutter head motor at a front portion of a shield body. Also, on the front surface of the cutter head, there are provided a large number of disc cutters which rotate and excavate the face with the rotation of the cutter head, and when these disc cutters are worn, the cutting force is reduced and the excavation speed is reduced. For this reason, conventionally, when excavating a certain distance, the worker goes out between the face and the cutter head,
The wear of the disk cutter was artificially measured using a jig or the like.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしこの方法では測
定中に地盤の崩落や出水等が発生する可能性があり、作
業に危険が及ぶ不具合がある。また危険を回避するため
には掘進を停止して、地山に凝固剤などの薬剤を注入
し、地盤を改良する必要があり、この間掘進作業が中断
するため、工期が長くなるなどの不具合もある。この考
案はかかる不具合を改善する目的でなされたもので、デ
ィスクカッタの摩耗がシールド本体内で容易に測定でき
るようにしたシールド掘進機のディスクカッタ摩耗検出
装置を提供することを目的とするものである。
However, in this method, there is a possibility that the ground may collapse or water may flow out during the measurement, and there is a problem that the operation is dangerous. In order to avoid danger, it is necessary to stop excavation and inject a coagulant or other chemical into the ground to improve the ground.During this time, the excavation work is interrupted, which causes problems such as a longer construction period. is there. This invention has been made for the purpose of remedying such a problem, and it is an object of the invention to provide a disk cutter wear detection device of a shield excavator capable of easily measuring the wear of a disk cutter in a shield body. is there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、シールド本体の前部に回転自在に設けら
れたカッタヘッドの前面に、複数のディスクカッタを設
けて、これらディスクカッタで切羽を掘削するようにし
たシールド掘進機において、上記ディスクカッタの近傍
に油圧ジャッキを設けて、この油圧ジャッキにより検出
子をディスクカッタの外周部へ圧接し、このときのスト
ロークをストローク検出器により検出して、シールド本
体内に設けられた摩耗量表示器にディスクカッタの摩耗
量として表示するようにしたものである。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of disk cutters are provided on a front surface of a cutter head rotatably provided at a front portion of a shield body, and these disk cutters are used. In a shield machine that excavates a face, a hydraulic jack is provided in the vicinity of the disk cutter, and a detector is pressed against an outer peripheral portion of the disk cutter by the hydraulic jack, and a stroke at this time is detected by a stroke detector. Then, the wear amount of the disk cutter is displayed on a wear amount indicator provided in the shield body.

【0005】[0005]

【作用】上記構成により、シールド本体内でディスクカ
ッタの摩耗量が確認できるため、作業者が切羽とカッタ
ヘッドの間に出て人為的に摩耗量を測定する必要がな
い。
According to the above construction, since the wear amount of the disk cutter can be confirmed in the shield body, it is not necessary for the operator to go out between the face and the cutter head and measure the wear amount artificially.

【0006】[0006]

【実施例】この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図1はシールド掘進機の断面図、図2は図1のA円
内の拡大図、図3はディスクカッタ摩耗検出器の側面
図、図4は同平面図である。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the shield machine, FIG. 2 is an enlarged view of a circle A in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of a disk cutter wear detector, and FIG.

【0007】図1において1はシールド本体で、前部に
カッタヘッドモータ3により回転駆動されるカッタヘッ
ド2が設けられている。上記カッタヘッド2の前面には
放射方向に複数のスポーク2aが設けられていて、これ
らスポーク2aに複数のディスクカッタ4が回転自在に
取付けられている。そしてこれらディスクカッタ4は、
カッタヘッド2の回転に伴い切羽5との摩擦により自転
して切羽5を掘削すると共に、掘削された土砂はスポー
ク2aの間からシールド本体1前部のチャンバ1a内へ
取込まれた後スクリュウコンベヤ6によりチャンバ1a
内より搬出され、さらに図示しない土砂搬送装置により
後方へ搬送されるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shield main body, and a cutter head 2 rotatably driven by a cutter head motor 3 is provided at a front portion. A plurality of spokes 2a are provided on the front surface of the cutter head 2 in a radial direction, and a plurality of disk cutters 4 are rotatably mounted on the spokes 2a. And these disk cutters 4
As the cutter head 2 rotates, the face 5 is rotated by friction with the face 5 to excavate the face 5, and the excavated earth and sand is taken into the chamber 1 a at the front part of the shield body 1 from between the spokes 2 a and then the screw conveyor. 6 according to chamber 1a
It is carried out from the inside and further conveyed rearward by an earth and sand conveying device (not shown).

【0008】一方カッタヘッド2の外周側に位置するデ
ィスクカッタ4の近傍に、この考案のディスクカッタ摩
耗検出装置の本体8が設置されている。上記本体8は図
3及び図4に示すように、カッタヘッド2のスポーク2
aに固着されたジャッキケース9を有していて、このジ
ャッキケース9内に油圧ジャッキ10がトラニオン11
を介して支持されている。上記油圧ジャッキ10はディ
スクカッタ4方向にピストン杆10aが突出されてい
て、このピストン杆10aの先端に、検出子12が取付
けられている。上記検出子12はジャッキケース9の端
面に取付けられた筒状のガイド部13に摺動自在に支承
されていて、油圧ジャッキ10により先端がディスクカ
ッタ4の外周面へ圧接できるようになっていると共に、
上記ガイド部13には、検出子12の先端に向けて水を
噴出するノズル15が取付けられていて、ディスクカッ
タ4に付着した土砂を洗浄するようになっている。
On the other hand, in the vicinity of the disk cutter 4 located on the outer peripheral side of the cutter head 2, a main body 8 of the disk cutter wear detecting device of the present invention is installed. As shown in FIGS. 3 and 4, the main body 8 is a spoke 2 of the cutter head 2.
a jack case 9 is fixed to the trunnion 11 in the jack case 9.
Is supported through. The hydraulic jack 10 has a piston rod 10a protruding in the direction of the disk cutter 4, and a detector 12 is attached to a tip of the piston rod 10a. The detector 12 is slidably supported by a cylindrical guide 13 attached to the end surface of the jack case 9, and the tip can be pressed against the outer peripheral surface of the disk cutter 4 by the hydraulic jack 10. Along with
A nozzle 15 for ejecting water toward the tip of the detector 12 is attached to the guide section 13 so as to wash the earth and sand attached to the disk cutter 4.

【0009】また上記油圧ジャッキ10には、油圧配管
16により油圧が供給されるようになっていると共に、
油圧ジャッキ10の後端にはピストン杆10aのストロ
ークを検出するストローク検出器17が内蔵されてい
る。そしてこのストローク検出器17により検出された
ストローク量はジャッキケース9より延出されたケーブ
ル18によりシールド本体1内に設置された操作盤へ送
られ、操作盤に設けられた摩耗量表示器(ともに図示せ
ず)にディスクカッタ4の摩耗量としてデジタル表示さ
れるようになっている。なお図中19はガイド部9aに
設けられたノズル15へ水を供給する洗浄水供給管であ
る。
The hydraulic jack 10 is supplied with hydraulic pressure by a hydraulic pipe 16.
At the rear end of the hydraulic jack 10, a stroke detector 17 for detecting a stroke of the piston rod 10a is incorporated. The stroke amount detected by the stroke detector 17 is sent to an operation panel installed in the shield main body 1 by a cable 18 extending from the jack case 9, and a wear amount indicator (both are provided on the operation panel). (Not shown), the wear amount of the disk cutter 4 is digitally displayed. Reference numeral 19 in the drawing denotes a cleaning water supply pipe for supplying water to the nozzle 15 provided on the guide portion 9a.

【0010】次に作用を説明すると、カッタヘッドモー
タ3によりカッタヘッド2を回転させながらシールド本
体1を推進させてトンネルの掘削に供するが、ある距離
掘進したら、ディスクカッタ4の摩耗を測定するためカ
ッタヘッド2を停止する。そして洗浄水供給管19より
ノズル15へ水を供給して、ノズル15より噴出される
水によりディスクカッタ4に付着した土砂を洗浄した
ら、いままで収縮状態にあった油圧ジャッキ10へ油圧
を供給してピストン杆10aを伸長し、ピストン杆10
aの先端に取付けられた検出子12をディスクカッタ4
の外周面に図3及び図4に示すように圧接する。そして
このときのピストン杆10のストロークがストローク検
出器17により検出されてシールド本体1内の操作盤へ
送られる。
Next, the operation will be described. The shield main body 1 is propelled while rotating the cutter head 2 by the cutter head motor 3 to excavate a tunnel. After excavating a certain distance, the wear of the disk cutter 4 is measured. The cutter head 2 is stopped. Then, water is supplied from the cleaning water supply pipe 19 to the nozzle 15, and the water ejected from the nozzle 15 is used to wash the soil attached to the disk cutter 4. To extend the piston rod 10a.
a detector 12 attached to the tip of the disk cutter 4
3 and 4, as shown in FIGS. Then, the stroke of the piston rod 10 at this time is detected by the stroke detector 17 and sent to the operation panel in the shield body 1.

【0011】操作盤の制御部には予めディスクカッタ4
が摩耗してない状態でのピストン杆10aのストローク
が基準値として記憶されていて、ストローク検出器17
より送られてきたストローク値とこの基準値よりディス
クカッタ4の摩耗量が算出され、摩耗量表示器へデジタ
ル表示される。これによって作業者は摩耗量表示器に表
示される数値を見るだけで、ディスクカッタ4の摩耗量
を確認することができるようになる。なお上記実施例で
はカッタヘッド2の外周側に設けられたディスクカッタ
4の近傍に摩耗検出装置の本体8を設けたが、これは外
周側のディスクカッタ4がもっとも摩耗しやすいため
で、勿論他の場所のディスクカッタ4の近傍に本体8を
設けるようにしてもよい。
The control unit of the operation panel has a disk cutter 4 in advance.
The stroke of the piston rod 10a in a state where the piston rod 10a is not worn is stored as a reference value, and the stroke detector 17
The amount of wear of the disk cutter 4 is calculated from the stroke value sent from the controller and the reference value, and is digitally displayed on a wear amount display. Thus, the operator can confirm the wear amount of the disk cutter 4 only by looking at the numerical value displayed on the wear amount display. In the above-described embodiment, the main body 8 of the wear detecting device is provided near the disk cutter 4 provided on the outer peripheral side of the cutter head 2. This is because the outermost disk cutter 4 is most likely to be worn. The main body 8 may be provided in the vicinity of the disk cutter 4 at the location (1).

【0012】[0012]

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、ディス
クカッタの摩耗状態がシールド本体内で確認できるた
め、従来のように切羽とカッタヘッドの間に作業員が出
て、人為的にディスクカッタの摩耗量を測定する必要が
ない。これによって危険な測定作業が不要になると共
に、地山に薬剤を注入して、地盤の崩落や出水などを防
止する対策を構じる必要がないため、工期の短縮とこれ
らにかかる費用の削減が図れるようになる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, since the wear condition of the disk cutter can be confirmed in the shield body, an operator comes out between the face and the cutter head as in the conventional case, and the disk There is no need to measure the wear of the cutter. This eliminates the need for dangerous measurement work and eliminates the need to inject chemicals into the ground to take measures to prevent ground collapse and flooding, thereby shortening the construction period and reducing costs associated with them. Can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の一実施例になるディスクカッタ摩耗
検出装置を採用したシールド掘進機の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a shield machine using a disk cutter wear detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA円内の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a circle A in FIG. 1;

【図3】この考案の一実施例になるディスクカッタ摩耗
検出装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a disk cutter wear detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図4】この考案の一実施例になるディスクカッタ摩耗
検出装置の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a disk cutter wear detection device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド本体 2 カッタヘッド 4 ディスクカッタ 10 油圧ジャッキ 12 検出子 17 ストローク検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield body 2 Cutter head 4 Disk cutter 10 Hydraulic jack 12 Detector 17 Stroke detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 9/08 E21D 9/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21D 9/08 E21D 9/10

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 シールド本体1の前部に回転自在に設け
られたカッタヘッド2の前面に、複数のディスクカッタ
4を設けて、これらディスクカッタ4で切羽5を掘削す
るようにしたシールド掘進機において、上記ディスクカ
ッタ4の近傍に油圧ジャッキ10を設けて、この油圧ジ
ャッキ10により検出子12をディスクカッタの外周部
へ圧接し、このときのストロークをストローク検出器1
7により検出して、シールド本体1内に設けられた摩耗
量表示器にディスクカッタの摩耗量として表示するよう
にしてなるシールド掘進機のディスクカッタ摩耗検出装
置。
1. A shield excavator in which a plurality of disk cutters 4 are provided on a front surface of a cutter head 2 rotatably provided at a front portion of a shield main body 1, and these disk cutters 4 excavate a face 5. In the above, a hydraulic jack 10 is provided near the disk cutter 4, and the detector 12 is pressed against the outer peripheral portion of the disk cutter by the hydraulic jack 10, and the stroke at this time is detected by the stroke detector 1.
7. A disk cutter wear detecting device for a shield machine which detects the wear amount of the disk cutter on a wear amount indicator provided in the shield main body 1 and detects the wear amount of the disk cutter.
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KR102550018B1 (en) * 2021-04-09 2023-07-03 한국전력공사 Apparatus and Method for measuring abrasion of disk cutter for Tunnel Boring Machine

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