JP2573637Y2 - Stroke detector wire winding device - Google Patents

Stroke detector wire winding device

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JP2573637Y2
JP2573637Y2 JP1993072935U JP7293593U JP2573637Y2 JP 2573637 Y2 JP2573637 Y2 JP 2573637Y2 JP 1993072935 U JP1993072935 U JP 1993072935U JP 7293593 U JP7293593 U JP 7293593U JP 2573637 Y2 JP2573637 Y2 JP 2573637Y2
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JP
Japan
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wire
drum
groove
guide member
stroke
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JP1993072935U
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正弘 小林
睦 松浦
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Minebea Co Ltd
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Minebea Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、各種装置において長い
ストローク量を測定するために使用される、ストローク
検出器のワイヤ巻取装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a wire winding device of a stroke detector used for measuring a long stroke amount in various devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえばトンネルを掘るとき、現在どの
程度の長さ(ストローク量)まで掘り進んだかを知る必
要がある。このように長さを計測するとき、ドラムに巻
取ったワイヤの繰出量を測定することで長さ検出を行な
うものとして、ストローク検出器がある。このストロー
ク検出器は、螺旋状に溝を設けたドラムにワイヤを巻取
り、掘削機等にワイヤの先端を係止することにより、ス
トローク量をこのワイヤの繰出量で測定するのである。
ワイヤの繰出量は、一定直径寸法のドラムであれば、ド
ラムの回転角をエンコーダ、レゾルバあるいはシンクロ
等の回転角度センサで測定すればわかる。このようにし
て知った回転角をストローク量に換算するのである。
2. Description of the Related Art For example, when digging a tunnel, it is necessary to know how long (stroke amount) has been dug. As described above, when measuring the length, a stroke detector is used to detect the length by measuring the amount of wire fed out of the drum. In this stroke detector, a wire is wound around a drum having a spiral groove, and the tip of the wire is locked by an excavator or the like, so that the stroke amount is measured by the amount of the wire fed.
In the case of a drum having a fixed diameter, the wire feeding amount can be determined by measuring the rotation angle of the drum with a rotation angle sensor such as an encoder, a resolver, or a synchro. The rotation angle thus obtained is converted into a stroke amount.

【0003】図8について従来のストローク検出器を説
明する。1はドラムであって、円筒状のものであり、外
周にピッチを正確に保った螺旋状の溝2が設けられてい
るものである。このドラム1は、中心に設けられた図示
しない軸を回転中心にして回転するものである。回転駆
動力は、軸に結合したばね(図示せず)によって与えら
れる。
A conventional stroke detector will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a drum, which has a cylindrical shape, and has a spiral groove 2 provided on the outer periphery thereof with a precise pitch. The drum 1 rotates around an axis (not shown) provided at the center. The rotational drive is provided by a spring (not shown) coupled to the shaft.

【0004】ドラム1の溝2の端の部分には、ワイヤ3
の基端が係止されており、ワイヤ3はその係止された基
端から溝2に巻かれている。ワイヤ3の先端にはプレー
ト4が係止されており、このプレート4の係止部分が、
ワイヤ引出し口5に臨ませてある。ワイヤ3の実線で示
すものは繰り出した状態であり、破線で示すものはドラ
ム1に巻取った状態である。
At the end of the groove 2 of the drum 1, a wire 3
The wire 3 is wound around the groove 2 from the locked base end. At the tip of the wire 3, a plate 4 is locked, and the locking portion of the plate 4
It faces the wire outlet 5. The wire 3 shown by a solid line is in the extended state, and the broken line is shown by being wound on the drum 1.

【0005】このような構成のストローク検出器は、被
検出物のストローク量をこのワイヤの繰出量で測定する
とき、プレート4とともにワイヤ3が繰り出されること
になる。ワイヤ3はドラム1の溝2に巻かれているか
ら、繰り出されるとき、および巻き取るときに、この溝
2に従ってドラム1に対して位置移動をする。たとえば
ワイヤ3の基端がドラム1の溝2の上方部位に係止され
ていたとすると、繰り出しまたは巻き取りに伴って溝2
を上方に移動し、寸法Lで全移動量となる。
[0005] In the stroke detector having such a configuration, when the stroke amount of the object to be detected is measured by the amount of the wire extended, the wire 3 is extended along with the plate 4. Since the wire 3 is wound in the groove 2 of the drum 1, the wire 3 moves with respect to the drum 1 according to the groove 2 when being unwound and wound up. For example, if the base end of the wire 3 is locked at a position above the groove 2 of the drum 1, the groove 2 is pulled out or wound up.
Is moved upward, and the total movement amount becomes the dimension L.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】このような構成のスト
ローク検出器において、従来のものは全体の外形寸法が
大きく、ドラムも大きなものが使用できたので、ワイヤ
が溝から外れることは殆どなく、したがってこれについ
ては特別に配慮する必要はなかった。しかしながら、全
体を小型化する要請があり、これに応えるためにドラム
の直径寸法を小さくする必要が生じてきた。
In the stroke detector having such a structure, the conventional one has a large overall outer dimension and a large drum, so that the wire hardly comes off the groove. Therefore, no special consideration was required for this. However, there is a demand for miniaturization of the whole, and it has become necessary to reduce the diameter of the drum in order to respond to this.

【0007】ドラムの直径寸法を小さくし、しかもこの
小さくしたドラムに同じ長さのワイヤを整列して巻き取
るためには、ドラムの直径寸法を小さくした分だけドラ
ムの横幅寸法を広げなければならない。このように横幅
寸法を広げると、ワイヤはプレートを係止した部分を中
心にして左右に振られるので、巻取り時に、ワイヤがド
ラムに設けられた整列巻き用の溝から外れてしまうとい
う問題が生じた。
In order to reduce the diameter of the drum and to wind a wire of the same length in line with the reduced drum, the width of the drum must be increased by the reduced diameter of the drum. . When the width is increased in this manner, the wire is swung right and left around the portion where the plate is locked, so that when the wire is wound, the wire comes off the alignment winding groove provided on the drum. occured.

【0008】本考案はこの点に鑑みてなされたものであ
り、全体の小型化に伴ってドラムの直径寸法を小さくし
ても、ワイヤが溝から外れることのない、ストローク検
出器のワイヤ巻取装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of this point, and even if the diameter of the drum is reduced along with the overall miniaturization, the wire winding of the stroke detector does not come off the groove. It is intended to provide a device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するための手段として、螺旋状に溝を設けたドラムに
ワイヤを巻取り、被検出物のストローク量を該ワイヤの
繰出量で測定するようにしたストローク検出器におい
て、前記ドラムの溝に噛合する突条と前記ワイヤを案内
する溝とを有するガイド部材を設け、該ガイド部材を前
記突条がドラムの溝に噛合するように保持する保持具に
より移動自在に支持した構成としたものである。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problem, a wire is wound around a drum provided with a spiral groove, and the stroke amount of an object to be detected is determined by the amount of the wire fed out. In the stroke detector configured to measure, a guide member having a ridge meshing with the groove of the drum and a groove guiding the wire is provided, and the guide member is engaged with the groove of the drum so that the ridge meshes with the groove of the drum. It is configured to be movably supported by a holding tool for holding.

【0010】[0010]

【作用】このような構成とすれば、ワイヤはガイド部材
の溝に案内されるので、ドラムの溝に正確に案内される
ことになる。
According to this structure, the wire is guided in the groove of the guide member, so that the wire is accurately guided in the groove of the drum.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本考案の一実施例を、平面を示した図
1と正面を示した図2について説明する。1はドラムで
あって、円筒状のものであり、外周にピッチを正確に保
った螺旋状の溝2が設けられているものである。このド
ラム1は、中心に設けられた軸6を回転中心にして回転
するものである。軸6は支持部材7,8によって支持さ
れており、図示しないばねによって回転駆動力が与えら
れるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 showing a plan view and FIG. 2 showing a front view. Reference numeral 1 denotes a drum, which has a cylindrical shape, and has a spiral groove 2 provided on the outer periphery thereof with a precise pitch. The drum 1 rotates around a shaft 6 provided at the center. The shaft 6 is supported by support members 7 and 8, and a rotational driving force is applied by a spring (not shown).

【0012】符号9で示すものはガイド部材である。こ
のガイド部材9は次に説明するが正面形状が概略三角形
をしており、図2に示すようにその細くなった部分が、
ドラム1と、保持具10との間に上方から嵌め込まれてい
る。保持具10は、ガイド部材9を突条11がドラム1の溝
2に噛合するように保持する機能を果たす。図中、12は
ワイヤ3の引出し口である。
Reference numeral 9 denotes a guide member. The guide member 9 will be described below, but its front shape is substantially triangular, and as shown in FIG.
It is fitted between the drum 1 and the holder 10 from above. The holder 10 has a function of holding the guide member 9 so that the ridge 11 meshes with the groove 2 of the drum 1. In the figure, reference numeral 12 denotes an outlet for the wire 3.

【0013】図3はガイド部材9の正面図であり、図4
はそのA−A断面図、図5は図3の右側面図、図6は平
面図、図7は底面図である。これらの図から明らかなよ
うに、このガイド部材9には2本の突条11が設けられて
いる。この突条11の幅寸法はドラム1の溝2に丁度嵌合
し、しかもこの溝2内で滑動するのに適したものになっ
ている。2本の突条11の間隔はドラム1の溝2のピッチ
に合わせてある。ガイド部材9の上部にはワイヤ3を通
す溝13が形成されている(図5参照)。
FIG. 3 is a front view of the guide member 9, and FIG.
5 is a sectional view taken along the line AA, FIG. 5 is a right side view of FIG. 3, FIG. 6 is a plan view, and FIG. 7 is a bottom view. As is clear from these figures, the guide member 9 is provided with two ridges 11. The width of the ridge 11 is suitable for fitting into the groove 2 of the drum 1 and sliding in the groove 2. The interval between the two ridges 11 is adjusted to the pitch of the groove 2 of the drum 1. A groove 13 for passing the wire 3 is formed in the upper part of the guide member 9 (see FIG. 5).

【0014】このような構成からなるこのストローク検
出器のワイヤ巻取装置は、ワイヤ3をドラム1に巻き取
るときに、ガイド部材9をドラム1と保持具10との間に
上方から嵌め込んで使用する。ガイド部材9をこのよう
に嵌め込んだ状態でワイヤ3を巻き取るためにドラム1
を回転させると、ガイド部材9は保持具10によってその
姿勢が維持され、突条11がドラム1の溝2に噛合してい
ることにより、ドラム1の回転に応じて図1における上
下方向に移動する。ワイヤ3はこのガイド部材9の溝13
を通るので、ドラム1の溝2に正確に導かれて、溝2か
ら外れずに巻き取られる。
In the wire winding device of the stroke detector having such a configuration, when winding the wire 3 around the drum 1, the guide member 9 is fitted between the drum 1 and the holder 10 from above. use. In order to wind up the wire 3 with the guide member 9 fitted in this way, the drum 1
Is rotated, the guide member 9 is maintained in its position by the holder 10, and moves in the vertical direction in FIG. 1 according to the rotation of the drum 1 because the ridge 11 meshes with the groove 2 of the drum 1. I do. The wire 3 is inserted into the groove 13 of the guide member 9.
Therefore, it is guided accurately to the groove 2 of the drum 1 and wound up without coming off the groove 2.

【0015】[0015]

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
たストローク検出器のワイヤ巻取装置であるから、ドラ
ムの直径寸法を小さくすることにより、ドラムの横幅寸
法を広げ、ワイヤが左右に振られても、ワイヤの巻取り
時に、このワイヤがドラムに設けられた整列巻き用の溝
から外れてしまうということがない。
The present invention is a wire winding device for a stroke detector configured as described above. Therefore, by reducing the diameter of the drum, the width of the drum can be increased, and the wire can be moved from side to side. Even if it is shaken, when the wire is wound, the wire does not fall out of the alignment winding groove provided on the drum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のものの正面図である。FIG. 2 is a front view of that of FIG.

【図3】図1中のガイド部材の正面図である。FIG. 3 is a front view of a guide member in FIG. 1;

【図4】図3のA−A線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】図3のものの右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the one in FIG. 3;

【図6】図3のものの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the one in FIG. 3;

【図7】図3のものの底面図である。FIG. 7 is a bottom view of that of FIG.

【図8】従来のドラムとワイヤの関係を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between a conventional drum and a wire.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドラム 2 溝 3 ワイヤ 6 軸 9 ガイド部材 10 保持具 11 突条 12 ワイヤの引出し口 13 溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum 2 Groove 3 Wire 6 Shaft 9 Guide member 10 Holder 11 Ridge 12 Wire outlet 13 Groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 5/02 G01B 7/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01B 21/00-21/32 G01B 5/02 G01B 7/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 螺旋状に溝を設けたドラムにワイヤを巻
取り、被検出物のストローク量を該ワイヤの繰出量で測
定するようにしたストローク検出器において、前記ドラ
ムの溝に噛合する突条と前記ワイヤを案内する溝とを有
するガイド部材を設け、該ガイド部材を前記突条がドラ
ムの溝に噛合するように保持する保持具により移動自在
に支持したことを特徴とするストローク検出器のワイヤ
巻取装置。
1. A stroke detector in which a wire is wound around a drum having a spiral groove and a stroke amount of an object is measured by a feeding amount of the wire. A stroke member provided with a guide member having a ridge and a groove for guiding the wire, the guide member being movably supported by a holder for holding the ridge so as to mesh with the groove of the drum. Wire winding device.
JP1993072935U 1993-12-20 1993-12-20 Stroke detector wire winding device Expired - Lifetime JP2573637Y2 (en)

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