JP2572644Y2 - Vehicle interior noise reduction device - Google Patents

Vehicle interior noise reduction device

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JP2572644Y2
JP2572644Y2 JP1992068276U JP6827692U JP2572644Y2 JP 2572644 Y2 JP2572644 Y2 JP 2572644Y2 JP 1992068276 U JP1992068276 U JP 1992068276U JP 6827692 U JP6827692 U JP 6827692U JP 2572644 Y2 JP2572644 Y2 JP 2572644Y2
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Japan
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noise
vehicle interior
engine
detecting
neural network
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昌弘 吉田
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Sanyo Electric Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は車室内騒音の低減装置に
関し、特に制御点での騒音を検出するマイクロフォンを
用いずに車室内騒音を効率よく低減する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for reducing vehicle interior noise, and more particularly to a device for efficiently reducing vehicle interior noise without using a microphone for detecting noise at a control point.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種騒音低減装置としては特開
平4−11291号公報に開示された技術がある。同公
報にはエンジンの振動検出手段と、該検出手段の検出信
号から車体の振動系の耳元までの伝達関数の逆伝達関数
を同定する適応型コントローラと、該コントローラの出
力信号を車室内に出力するスピーカと、全車室内騒音を
検出するマイクロフォンと、路面からの車体振動を検出
する手段とを備え、該コントローラが該マイクロフォン
の入力が最小になるように該スピーカを制御すると共に
該車体振動が閾値を越えた時には一定時間、該スピーカ
への出力を停止する技術が示されている。
2. Description of the Related Art As a conventional noise reduction device of this kind, there is a technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-11291. The publication discloses an engine vibration detecting means, an adaptive controller for identifying an inverse transfer function of a transfer function from a detection signal of the detecting means to an ear of a vibration system of a vehicle body, and outputting an output signal of the controller to a vehicle interior. Speaker for detecting noise in the entire vehicle, and means for detecting vehicle body vibration from the road surface. The controller controls the speaker so that the input of the microphone is minimized, and the vehicle body vibration is set to a threshold value. A technique is disclosed in which the output to the speaker is stopped for a certain period of time when the distance exceeds the limit.

【0003】ところでこの技術ではエンジンの振動から
マイクロフォンへの入力を求める手段としてLMS(最
小平均自乗法)が用いられている。そして斯かるLMS
法を用いる場合は制御点に騒音を検出するマイクロフォ
ンが必要となっていた。
[0003] In this technique, LMS (Least Mean Square Method) is used as a means for obtaining an input to a microphone from engine vibration. And such LMS
When using the method, a microphone for detecting noise was required at the control point.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】上記のように従来の方
式では制御用のマイクロフォンが必要であり、このマイ
クロフォンを本来希望する制御点に設置することは困難
であり、制御点の比とによる違いに対応できず、本来希
望する制御点では余り効果が期待できないという問題点
があった。
As described above, the conventional method requires a control microphone, and it is difficult to install the microphone at a desired control point. However, there is a problem that the effect cannot be expected at the control point originally desired.

【0005】また制御用マイクロフォンが拾う人の話し
声や、車体振動による騒音など制御対象外の騒音が制御
に悪影響を及ぼすことが多かった。
[0005] In addition, noise outside the control target, such as a person's voice picked up by the control microphone or noise due to vehicle body vibration, often adversely affects the control.

【0006】さらに騒音の急激な変化に対して制御がつ
いていけないという問題点もあった。
Another problem is that control cannot be applied to sudden changes in noise.

【0007】本考案は斯かる従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、制御用のマイクロフォンを用いず
に騒音の発生応じて効果的な付加音を出力でき、且つそ
の追従性も良好な車室内の騒音低減装置を提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to output an effective additional sound in accordance with the generation of noise without using a control microphone, and has good tracking ability. It is an object of the present invention to provide a vehicle interior noise reduction device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案は、エンジンの騒
音を検出するエンジン振動検出手段と、エンジンの回転
数、車室内の温度、乗員数及び制御点の位置に関するパ
ラメータを検出する騒音推定パラメータ検出手段と、学
習機能により前記騒音推定パラメータ検出手段より得ら
れた各信号に応じたフィルタ係数を算出するニューラル
ネットと、前記エンジン振動検出手段より得た信号に前
記ニューラルネットで算出したフィルタ係数を畳み込み
演算し騒音を打ち消すための付加音信号を作成する可変
フィルタ手段と、この付加音信号によって駆動されるス
ピーカとよりなる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an engine vibration detecting means for detecting engine noise, and a noise estimation parameter for detecting parameters relating to engine speed, vehicle interior temperature, occupant number, and control point position. Detecting means, a neural network for calculating a filter coefficient corresponding to each signal obtained from the noise estimation parameter detecting means by a learning function, and a filter coefficient calculated by the neural network for a signal obtained from the engine vibration detecting means. It comprises variable filter means for performing convolution operation to create an additional sound signal for canceling noise, and a speaker driven by the additional sound signal.

【0009】[0009]

【作用】ニューラルネットを用いて騒音推定パラメータ
の各条件に対するフィルタ係数を随時算出することによ
り、条件の急激な変化に対してもフィルタ係数の適切さ
を保つことができる。
By appropriately calculating the filter coefficient for each condition of the noise estimation parameter using the neural network, the filter coefficient can be kept appropriate even for a sudden change in the condition.

【0010】また制御用マイクロフォンが不要となり、
制御点の位置情報をニューラルネットの入力に与えるこ
とにより任意の制御点での騒音低減を可能とする。
Further, a control microphone is not required,
By providing the position information of the control point to the input of the neural network, noise reduction at an arbitrary control point can be achieved.

【0011】更に従来のLMSアルゴリズムでは生じて
いた話し声などによる制御エラーもなくなる。
Further, a control error due to a speech or the like which has occurred in the conventional LMS algorithm is also eliminated.

【0012】[0012]

【実施例】以下本考案の車室内騒音の低減装置をその一
実施例について図面に基づいて詳細に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle interior noise reduction apparatus according to the present invention;

【0013】図1は本考案に係る車室内騒音の低減装置
の位置実施例を示したもので、1は自動車の車室、2は
自動車1のエンジン、3はエンジン2のエンジン振動を
直接検出するエンジン振動センサ(ノックセンサでも良
い)またはエンジンの回転数からエンジンの振動数を検
出するエンジン回転数センサ、4はエンジンの回転数、
車室内の温度、乗員数、制御点の位置(座席に取りつけ
た制御位置設定装置5で運転開始前に設定する)等の各
パラメータを検出する騒音推定パラメータ検出装置、5
はこの騒音推定パラメータ検出装置4からの検出信号に
基づいてフィルタ(タップ)係数を算出するニューラル
ネット、6はニューラルネット5によって算出されたフ
ィルタ係数を用いて前記エンジン振動センサ3による騒
音信号からこれを打ち消すスピーカ出力信号を作成する
可変フィルタ部、7は該可変フィルタ部の出力信号を増
幅するアンプ、8は運転手の足下に設置されたスピーカ
である。
FIG. 1 shows an embodiment of a device for reducing vehicle interior noise according to the present invention, wherein 1 is a vehicle compartment, 2 is the engine of the vehicle 1, and 3 is the engine vibration of the engine 2 which is directly detected. An engine vibration sensor (a knock sensor may be used) or an engine speed sensor for detecting the engine frequency from the engine speed, 4 is the engine speed,
A noise estimation parameter detection device for detecting parameters such as the temperature in the passenger compartment, the number of occupants, and the position of a control point (set before starting operation by the control position setting device 5 attached to the seat);
Is a neural network for calculating a filter (tap) coefficient based on a detection signal from the noise estimation parameter detecting device 4, and 6 is a neural network for calculating a filter (tap) coefficient from the noise signal by the engine vibration sensor 3 using the filter coefficient calculated by the neural network 5. Is a variable filter unit that creates a speaker output signal that cancels out,, an amplifier that amplifies the output signal of the variable filter unit, and 8 is a speaker that is installed under the driver's feet.

【0014】図2は前記図1に示した可変フィルタ6の
位置実施例を示したもので、n個のZ-1はエンジン振動
X(n)を各サンプル毎に遅延させるための遅延素子を
示し、n個のh(0)〜h(n−1)は各遅延素子に対
し乗算するためのフィルタ(タップ)係数であり、各フ
ィルタ係数は前記ニューラルネット5により各サンプル
毎に更新される。そしてフィルタ係数を各サンプルのエ
ンジン振動X(n)に掛け且つ加算するという畳み込み
演算を行う個とにょりスピーカ8への出力信号y(n)
が求められる。
FIG. 2 shows an embodiment of the position of the variable filter 6 shown in FIG. 1, wherein n Z -1 are delay elements for delaying the engine vibration X (n) for each sample. , H (0) to h (n−1) are filter (tap) coefficients for multiplying each delay element, and each filter coefficient is updated for each sample by the neural network 5. . An output signal y (n) to the speaker 8 is obtained by performing a convolution operation of multiplying and adding the filter coefficient to the engine vibration X (n) of each sample.
Is required.

【0015】このスピーカ出力y(n)をアンプ7で増
幅して実際に運転者の耳元で観測される音圧Y(n)か
ら差し引くことによって騒音が低減される。
The noise is reduced by amplifying the speaker output y (n) by the amplifier 7 and subtracting it from the sound pressure Y (n) actually observed at the driver's ear.

【0016】前記ニューラルネット5は図3に示すよう
に入力層51、中間層52、出力層53からなる3層構
造を持ち、その学習機能には従来周知のバックプロバケ
ーション則を用いた。また入力層51のユニット数を前
記騒音推定パラメータ検出装置4で検出するパラメータ
の数に設定し、前記入力層51の値に適当な重み係数を
かけて所定の演算を行う中間層52のユニット数を1
5、前記中間層52の出力を加算して目的のフィルタ係
数を算出する出力層53のフィルタ係数の数を200タ
ップとした。なお、前記ニューラルネット5の学習の後
は前記中間層での重み係数の値は固定にした。
The neural network 5 has a three-layer structure including an input layer 51, an intermediate layer 52, and an output layer 53, as shown in FIG. Further, the number of units of the input layer 51 is set to the number of parameters detected by the noise estimation parameter detecting device 4, and the number of units of the intermediate layer 52 for performing a predetermined operation by multiplying the value of the input layer 51 by an appropriate weighting coefficient. 1
5. The number of filter coefficients of the output layer 53 for calculating the target filter coefficient by adding the outputs of the intermediate layer 52 was set to 200 taps. After the learning of the neural network 5, the value of the weight coefficient in the intermediate layer was fixed.

【0017】[0017]

【考案の効果】本考案は以上の説明のごとく、マイクロ
フォンを運転手の耳の横に設置しなくてもよく、運転前
に耳の位置の情報を与えてやるだけで耳の位置を制御点
とした騒音の低減が可能となる。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention does not require a microphone to be installed beside the driver's ear, and controls the ear position only by giving ear position information before driving. Noise can be reduced.

【0018】またニューラルネットで、変化する各騒音
条件に対して適切なフィルタ係数を瞬時に算出するた
め、制御の追従性と安定性が得られる効果が期待でき
る。
In addition, since the neural network instantaneously calculates an appropriate filter coefficient for each changing noise condition, it is possible to expect an effect of obtaining controllability and stability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係る車室内騒音の低減装置の位置実施
例を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a position embodiment of a vehicle interior noise reduction device according to the present invention.

【図2】図1に示した可変フィルタ部の細部の構成を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a variable filter unit illustrated in FIG. 1;

【図3】図1に示したニューラルネットの概要を説明す
る模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an outline of the neural network shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車室 2 エンジン 3 エンジン振動センサ 4 騒音推定パラメータ検出装置 5 ニューラルネット 6 可変フィルタ 7 アンプ 8 スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cabin 2 Engine 3 Engine vibration sensor 4 Noise estimation parameter detection device 5 Neural network 6 Variable filter 7 Amplifier 8 Speaker

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 エンジンの騒音を検出するエンジン振動
検出手段と、エンジンの回転数、車室内の温度、乗員数
及び制御点の位置に関するパラメータを検出する騒音推
定パラメータ検出手段と、学習機能により前記騒音推定
パラメータ検出手段より得られた各信号に応じたフィル
タ係数を算出するニューラルネットと、前記エンジン振
動検出手段より得た信号に前記ニューラルネットで算出
したフィルタ係数を畳み込み演算し騒音を打ち消すため
の付加音信号を作成する可変フィルタ手段と、この付加
音信号によって駆動されるスピーカとよりなる車室内騒
音の低減装置。
An engine vibration detecting means for detecting engine noise; a noise estimation parameter detecting means for detecting parameters relating to an engine speed, a vehicle interior temperature, a number of occupants and a position of a control point; A neural network for calculating a filter coefficient corresponding to each signal obtained from the noise estimation parameter detection means, and a filter coefficient for calculating a convolution of the filter coefficient calculated by the neural network with the signal obtained from the engine vibration detection means to cancel noise. A vehicle interior noise reduction device comprising variable filter means for generating an additional sound signal and a speaker driven by the additional sound signal.
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