JP2570441B2 - Radar signal processing equipment - Google Patents
Radar signal processing equipmentInfo
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- JP2570441B2 JP2570441B2 JP1305494A JP30549489A JP2570441B2 JP 2570441 B2 JP2570441 B2 JP 2570441B2 JP 1305494 A JP1305494 A JP 1305494A JP 30549489 A JP30549489 A JP 30549489A JP 2570441 B2 JP2570441 B2 JP 2570441B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パルスレーダ装置において目標の自動検出
を行うレーダ信号処理装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radar signal processing device for automatically detecting a target in a pulse radar device.
（従来の技術） レーダ受信信号の中には目標信号以外の不要な受信信
号（以下、「クラッタ」と呼ぶ）が含まれているが、そ
の強度や振幅分布特性はレーダの捜索空間の地形や気象
状況等によって異なる。従って、全捜索空間にわたり一
定の閾値で目標の自動検出を行うと、これらの不要な受
信信号によって目標信号の検出が不可能となったり、目
標信号以外の受信信号を誤って目標として検出したりす
る場合が生じる。(Prior Art) Unnecessary received signals (hereinafter, referred to as “clutter”) other than target signals are included in radar received signals, and their intensity and amplitude distribution characteristics are determined by the terrain of the radar search space and Varies depending on weather conditions. Therefore, if the target is automatically detected at a constant threshold over the entire search space, the detection of the target signal becomes impossible due to these unnecessary reception signals, or a reception signal other than the target signal is erroneously detected as the target. May occur.
このため、パルスレーダ装置では、目標の自動検出を
確実にするための手段として、例えば第２図に示す如き
レーダ信号処理装置を備える。この種のレーダ信号処理
装置では、クラッタによる誤目標検出を抑制する方策と
して、全捜索領域を所定の小領域（単位領域とも言う）
に区分し、その小領域毎に独立に閾値を求め、しかもそ
の閾値を受信信号の振幅に応じて変化させる方式が採用
される。なお、小領域には、予め定めた距離範囲と方位
範囲で決まる２次元小領域と、これに仰角範囲を加えた
３次元小領域とがある。以下、第２図を参照して２次小
領域の場合について具体的に説明する。For this reason, the pulse radar device includes, for example, a radar signal processing device as shown in FIG. 2 as means for ensuring automatic detection of a target. In a radar signal processing device of this type, as a measure for suppressing erroneous target detection by clutter, the entire search area is set to a predetermined small area (also referred to as a unit area).
And a method of independently obtaining a threshold value for each of the small areas and changing the threshold value according to the amplitude of the received signal. The small area includes a two-dimensional small area determined by a predetermined distance range and an azimuth range, and a three-dimensional small area obtained by adding an elevation angle range to the two-dimensional small area. Hereinafter, the case of the secondary small area will be specifically described with reference to FIG.
第２図において、ノーマルビデオ201はレーダ受信信
号を振幅検波したビデオであり、これはビデオ選択回路
204の一方の入力と自動クラッタ検出回路203とに印加さ
れる。また、処理ビデオ202はノーマルビデオ201につい
てクラッタ抑圧処理を施したビデオであり、これはビデ
オ選択回路204の他方の入力に印加される。In FIG. 2, a normal video 201 is a video obtained by amplitude detection of a radar reception signal, and is a video selection circuit.
The signal is applied to one input of a signal 204 and an automatic clutter detection circuit 203. The processed video 202 is a video obtained by subjecting the normal video 201 to clutter suppression processing, and is applied to the other input of the video selection circuit 204.
自動クラッタ検出回路203では、ノーマルビデオ201を
受けて、所定の振幅を越えるものの距離方向、方位方向
あるいはその両者における連続性を予め設定した基準値
と比較する、または、所定の小領域毎に所定の振幅を越
える頻度（回数）を予め設定した基準値と比較すること
によって、その入力したノーマルビデオ201がクラッタ
領域のものであるか否かを検出し、その結果であるクラ
ッタ領域信号205をビデオ選択回路204へ制御信号として
出力する。The automatic clutter detection circuit 203 receives the normal video 201 and compares the continuity in a distance direction, an azimuth direction or both of those exceeding a predetermined amplitude with a predetermined reference value, or a predetermined value for each predetermined small area. By comparing the frequency (number of times) exceeding the amplitude of the normal video 201 with a preset reference value, it is detected whether or not the input normal video 201 belongs to the clutter area, and the resulting clutter area signal 205 is output as a video signal. It outputs to the selection circuit 204 as a control signal.
ビデオ選択回路204では、クラッタ領域信号205を受け
て、それが「クラッタ領域」を示すときはクラッタ抑圧
処理された処理ビデオ202を選択し、またそれが「クラ
ッタ領域外」を示すときはノーマルビデオ201を選択
し、それを選択ビデオ206として目標検出回路210の一方
の入力とスレッシュホールドコード更新回路207とへ出
力する。The video selection circuit 204 receives the clutter area signal 205, selects the clutter-suppressed processed video 202 when it indicates "clutter area", and selects the normal video when it indicates "out of clutter area". 201 is selected and output as a selected video 206 to one input of the target detection circuit 210 and the threshold code updating circuit 207.
スレッシュホールドコード更新回路207では、全捜索
領域を細分化した領域たる各単位領域における閾値を示
すスレッシュホールドコードを選択ビデオ206につい
て、その最大値の平均的レベルを決定する振幅弁別操作
によって更新し、それをメモリ208に更新記憶させると
ともに、目標検出レベル発生回路209へ出力することを
行う。In the threshold code update circuit 207, a threshold code indicating a threshold value in each unit area, which is an area obtained by subdividing the entire search area, is updated by an amplitude discrimination operation for determining an average level of the maximum value of the selected video 206, This is updated and stored in the memory 208 and output to the target detection level generation circuit 209.
即ち、メモリ208は、全捜索領域における各単位領域
毎にスレッシュホールドコードを記憶し、選択ビデオ20
6のタイミングに合わせて前回値たるスレッシュホール
ドコードをスレッシュホールドコード更新回路207へ出
力し、またスレッシュホールドコード更新回路207から
今回値たる最新のスレッシュホールドコードが入力され
るようになっている。以下、第３図を参照して前記振幅
弁別操作を説明する。That is, the memory 208 stores the threshold code for each unit area in the entire search area,
The threshold code which is the previous value is output to the threshold code updating circuit 207 in synchronization with the timing of 6, and the latest threshold code which is the current value is input from the threshold code updating circuit 207. Hereinafter, the amplitude discrimination operation will be described with reference to FIG.
今、単位領域が２次元の小領域であるとすると、この
小領域は例えば第３図（ａ）に示すように距離範囲ΔＲ
と方位範囲Δθとで規定される。そして、距離範囲ΔＲ
においては例えば第３図（ｂ）に示すように受信ダイナ
ミックレンジを閾値T0から閾値TN-1までのＮ個のレベル
に区分してあるとする。閾値T0,……，同TN-1の各レベ
ルの番号「０」，……，「Ｎ−１」が前記スレッシュホ
ールドコードである。Now, assuming that the unit area is a two-dimensional small area, this small area has a distance range ΔR as shown in FIG.
And the azimuth range Δθ. And the distance range ΔR
In the are divided reception dynamic range as shown in example FIG. 3 (b) to the N-level from the threshold T 0 to the threshold value T N-1. ,..., “N−1” of each level of the threshold values T 0 ,..., T N−1 are the threshold codes.
スレッシュホールドコード更新回路207は、メモリ208
から送られて来る前回値（スレッシュホールドコード）
に対応する閾値（T1〜TN-1）を用いて、小領域毎に所定
レーダスキャン数Ｍの期間内における選択ビデオ206の
最大振幅レベルが統計的にみて閾値T0から閾値TN-1のい
ずれに相当するかを決定する。つまり、選択ビデオ206
の最大値の平均的なレベルを決定する。この操作を振幅
弁別操作と言うが、これを所定レーダスキャン数Ｍ毎に
繰り返し行いその都度決定内容を更新するのである。The threshold code update circuit 207 is stored in the memory 208
Previous value (threshold code) sent from
, The maximum amplitude level of the selected video 206 within the period of the predetermined number of radar scans M is statistically determined from the threshold value T 0 to the threshold value T N− for each small area using the threshold value (T 1 to T N−1 ). determining corresponds to any one. That is, select video 206
Determine the average level of the maximum value of This operation is called an amplitude discrimination operation, and this operation is repeated for every predetermined number M of radar scans, and the determined content is updated each time.
具体的に説明する。例えば前回値（スレッシュホール
ドコード）に対応する閾値がT1のレベルであったとす
る。選択ビデオ206の最大振幅がある頻度（例えばＭス
キャン中のｍスキャン;M＞m;M,mは整数）で閾値T1を越
える場合は注目している小領域に対する今回の振幅弁別
結果は閾値T2となり、１ステップ上に更新される。つま
り、メモリ208のスレッシュホールドコードは「１」か
ら「２」へ更新される。また、逆にあるスキャン連続し
て閾値T1を越えないと、今回の振幅弁別結果は閾値T0と
なり、１ステップ下に更新される。メモリ208のスレッ
シュホールドコードは「１」から「０」に更新されるも
のである。This will be specifically described. For example threshold corresponding to the previous value (threshold code) is assumed to be at the level of T 1. The frequency with the maximum amplitude of the selected video 206 (m scan in example M scan; M>m; M, m is an integer) This amplitude discrimination results threshold for small regions of interest if exceeding the thresholds T 1 at T 2, and the updated on a step. That is, the threshold code in the memory 208 is updated from “1” to “2”. Also, when not exceeding the thresholds T 1 scans continuously in reverse, the current amplitude discrimination result threshold T 0, and the updated under 1 step. The threshold code in the memory 208 is updated from “1” to “0”.
なお、電源投入時には自動的に、また機材点検後等で
はリセット操作によって装置各部は初期化されるが、こ
の場合メモリ208には全“0"、または、全て“1"の初期
値が設定される。初期値が全て“0"の場合は、スレッシ
ュホールドコードは最低閾値T0を示す「０」から１ステ
ップ宛上向きに更新され、所定時間を要してクラッタを
抑圧できるレベルまで上がっていって安定することにな
る。また、初期値が全て“1"の場合は、スレッシュホー
ルドコードは最高閾値TN-1を示す「Ｎ−１」から１ステ
ップ宛下向きに更新され、所定時間を要してクラッタを
抑圧できるレベルまで下がっていって安定することにな
る。Note that, when the power is turned on, each unit of the apparatus is automatically initialized by a reset operation after inspection of the equipment and the like. In this case, the initial value of all “0” or all “1” is set in the memory 208. You. If the initial value is all "0", the threshold code is updated from "0" indicating a minimum threshold T 0 to 1 step addressed upward, go up to a level that can suppress clutter takes a predetermined time stable Will do. When the initial values are all "1", the threshold code is updated downward from "N-1" indicating the maximum threshold value T N-1 to one step, and a level at which clutter can be suppressed in a predetermined time is required. It will go down and become stable.
次に、目標検出レベル発生回路209では、入力された
スレッシュホールドコードから実際のスレッシュホール
ドレベル（目標検出レベル）を変換形成し、それを目標
検出回路210の他方の入力へ送出する。Next, the target detection level generation circuit 209 converts and forms an actual threshold level (target detection level) from the input threshold code, and sends it to the other input of the target detection circuit 210.
目標検出回路210では、選択ビデオ206とこれに対応す
る単位領域の目標検出レベルとを受けて、選択ビデオ20
6の振幅が目標検出レベルを越えた時それを検出して目
標検出信号211を出力する。The target detection circuit 210 receives the selected video 206 and the corresponding target detection level of the unit area, and
When the amplitude of 6 exceeds the target detection level, it is detected and a target detection signal 211 is output.
このように、レーダ信号処理装置では、各単位領域毎
にスレッシュホールドコードを更新し、それに応じて目
標検出レベルを更新することによって、クラッタ有無、
空間的なクラッタレベルの差およびそれらの時間的な変
動に対してもクラッタによる誤検出（クラッタフォール
ス）を抑圧し、目標の自動検出ができるようになってい
る。As described above, in the radar signal processing device, the threshold code is updated for each unit area, and the target detection level is updated accordingly.
A false detection by a clutter (clutter false) is suppressed even for a spatial clutter level difference and a temporal variation thereof, so that a target can be automatically detected.
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のレーダ信号処理装置では、装置の初期
化を行った場合、スレッシュホールドコードを記憶する
メモリには全て“0"、または、全て“1"が設定されるよ
うになっているので次のような問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional radar signal processing apparatus described above, when the apparatus is initialized, all "0" or all "1" are set in the memory for storing the threshold code. As a result, there are the following problems.
即ち、メモリの内容が全て“0"に初期設定される場合
には、スレッシュホールドコードは最低の閾値レベルか
ら上向きに更新されるから、目標検出レベルも最低値か
ら上昇することになる。そうすると、クラッタレベルは
低閾値レベルであるから、スレッシュホールドコードが
安定するまでの期間内においてクラッタを目標と誤検出
することとなり、クラッタによる誤目標検出回数（クラ
ッタフォールス数）が増大する。That is, when the contents of the memory are all initialized to "0", the threshold code is updated upward from the lowest threshold level, so that the target detection level also increases from the lowest value. Then, since the clutter level is the low threshold level, clutter is erroneously detected as a target during a period until the threshold code is stabilized, and the number of erroneous target detections by clutter (the number of clutter false) increases.
また、スレッシュホールドコードの更新は１ステップ
宛であるので、選択ビデオの振幅が高く、例えば第３図
（ｂ）で示した閾値TN-1である場合、スレッシュホール
ドコードがレーダスキャン数Ｍごとの更新によって
「０」から「Ｎ−１」まで上昇しそこで安定するには、
少なくともＭ×（Ｎ−１）スキャンの時間を要すること
となり、装置の初期化後機材動作が定常状態になるまで
相当の時間を要する。In addition, since the update of the threshold code is addressed to one step, if the amplitude of the selected video is high, for example, the threshold value T N-1 shown in FIG. To update from "0" to "N-1" and stabilize there,
At least M × (N−1) scan time is required, and considerable time is required until the operation of the equipment becomes a steady state after the initialization of the apparatus.
一方、メモリの内容が全て“1"に初期設定される場合
には、スレッシュホールドコードは最高の閾値レベルか
ら下向きに更新されるから、スレッシュホールドコード
が安定するまでの期間内目標検出ができない。On the other hand, if the contents of the memory are all initialized to "1", the threshold code is updated downward from the highest threshold level, so that the target cannot be detected during the period until the threshold code is stabilized.
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、装置の初期化が行われた場合、スレッシュホ
ールドコードの早期安定化を図ることができるレーダ信
号処理装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a radar signal processing device that can achieve early stabilization of a threshold code when the device is initialized. is there.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明のレーダ信号処理
装置は次の如き構成を有する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a radar signal processing device of the present invention has the following configuration.
即ち、本発明のレーダ信号処理装置は、高周波パルス
信号を空間へ放射しその反射信号を受信するパルスレー
ダ装置の受信信号を振幅検波したビデオであるノーマル
ビデオとそのノーマルビデオにクラッタ抑圧処理を施し
たビデオである処理ビデオとの一方を選択ビデオとして
選択出力する手段と;2次元または３次元の全捜索領域を
区分する各単位領域における目標検出の閾値に対応する
第１のスレッシュホールドコードを前回値として記憶す
るメモリと；前記選択ビデオと前記メモリの出力とを用
いて、前記単位領域毎に所定レーダスキャン数の期間内
における選択ビデオの最大振幅値の平均的なレベルに相
当する閾値の決定とその決定した閾値の選択ビデオの変
動に応じた更新とを行い、更新した閾値に対応する第２
のスレッシュホールドコードを出力する手段と；前記メ
モリの初期化において初期値として設定する第３のスレ
ッシュホールドコードから実際の目標検出レベルを形成
する手段と；前記選択ビデオが前記目標検出レベルを越
えたとき目標検出信号を出力する手段と；を備えるレー
ダ信号処理装置において；前記メモリの初期化において
所定レーダスキャン数の期間内における前記選択ビデオ
の最大振幅値を前記単位領域毎に抽出しそれに相当する
閾値に対応する第４のスレッシュホールドコードを出力
する手段と；外部入力信号たるクリア信号の入力に応答
して全捜索領域分の前記第４のスレッシュホールドコー
ドを前記第３のスレッシュホールドコードとして１回限
り選択出力するとともに、それを前記メモリに初期化に
おける前記第１のスレッシュホールドコードの初期値と
して出力し、その後は前記第２のスレッシュホールドコ
ードを前記第３のスレッシュホールドコードに代えて選
択出力するとともに、それをメモリに前回値である前記
第１のスレッシュホールドコードを更新させるために出
力する手段と；を設けたことを特徴とするものである。That is, the radar signal processing apparatus of the present invention performs clutter suppression processing on a normal video which is a video obtained by amplitude detection of a reception signal of a pulse radar apparatus which radiates a high-frequency pulse signal into space and receives a reflection signal thereof, and the normal video. Means for selectively outputting one of the processed video as the selected video as a selected video; and a first threshold code corresponding to a target detection threshold value in each unit area dividing the two-dimensional or three-dimensional entire search area. Determining a threshold corresponding to an average level of the maximum amplitude value of the selected video within a period of a predetermined number of radar scans for each unit area using the selected video and an output of the memory; And updating the determined threshold value in accordance with the change in the selected video.
Means for outputting an actual target detection level from a third threshold code which is set as an initial value in the initialization of the memory; and wherein the selected video exceeds the target detection level. Means for outputting a target detection signal when the maximum amplitude value of the selected video is extracted for each unit area within a period of a predetermined number of radar scans in the initialization of the memory. Means for outputting a fourth threshold code corresponding to a threshold value; in response to an input of a clear signal as an external input signal, the fourth threshold code for the entire search area is set as 1 as the third threshold code. Selectively output only once and store it in the memory in the first The threshold code is output as an initial value. Thereafter, the second threshold code is selectively output instead of the third threshold code, and the selected threshold code is output to a memory as the first threshold code which is the previous value. And means for outputting to update.
（作 用） 次に、前記の如く構成される本発明のレーダ信号処理
装置の作用を説明する。(Operation) Next, the operation of the radar signal processing apparatus of the present invention configured as described above will be described.
本発明では、装置が初期化された場合には、その初期
化後のパルスレーダ装置の受信信号から形成される選択
ビデオの単位領域毎の最大振幅値に基づくスレッシュホ
ールドコードを初期値としてメモリに設定し、この初期
値からスレッシュホールドコードが更新されるようにし
てある。In the present invention, when the apparatus is initialized, a threshold code based on the maximum amplitude value for each unit area of the selected video formed from the received signal of the pulse radar apparatus after the initialization is stored in the memory as an initial value. It is set so that the threshold code is updated from this initial value.
その結果、スレッシュホールドコードが更新されて所
望閾値に安定するまでの時間が大幅に減少し、クラッタ
フォールス数を抑制できることになる。As a result, the time required for the threshold code to be updated and stabilized at the desired threshold value is greatly reduced, and the number of clutter false can be suppressed.
（実 施 例） 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例に係るレーダ信号処理装置
を示す。なお、従来例と同一構成部分に同一符号名称を
付してある。また、スレッシュホールドコード更新回路
207については主な構成要素に区分して示してある。FIG. 1 shows a radar signal processing apparatus according to one embodiment of the present invention. The same components as in the conventional example are given the same reference numerals. Also, threshold code update circuit
207 is shown divided into main components.
第１図から明らかなように、本発明のレーダ信号処理
装置は、初期スレッシュホールドコード抽出器115とス
レッシュホールドコード選択器118とを付加したもので
ある。以下、本発明に係る部分を中心に説明する。As is clear from FIG. 1, the radar signal processing apparatus according to the present invention has an initial threshold code extractor 115 and a threshold code selector 118 added thereto. Hereinafter, a description will be given mainly of a portion according to the present invention.
メモリ208には、２次元または３次元の全捜索領域に
わたる各単位領域毎の前回値としてのスレッシュホール
ドコードが記憶され、また目標検出レベル発生回路209
には実際の目標検出スレッシュホールド120へ変換すべ
きスレッシュホールドコードが入力されるが、それらの
スレッシュホールドコードは本発明ではクリア信号117
を制御信号とするスレッシュホールドコード選択器118
から供給される。The memory 208 stores a threshold code as a previous value for each unit area over the entire two-dimensional or three-dimensional search area, and a target detection level generation circuit 209.
Are input with threshold codes to be converted to the actual target detection threshold 120, and these threshold codes are the clear signals 117 in the present invention.
Code selector 118 which uses
Supplied from
即ち、クリア信号117は、機材の電源を投入した場合
や強制的に機材を初期状態にするためにリセットスイッ
チが操作された場合に発生する信号であるが、スレッシ
ュホールドコード選択器118はクリア信号117が入力され
たときは初期スレッシュホールドコード抽出器115の出
力を所定期間内選択して全捜索領域分の第４のスレッシ
ュホールドコードとなし、これを初期スレッシュホール
ドコード116を表現する第３のスレッシュホールドコー
ドとして１回限り出力し、その所定期間経過後はスレッ
シュホールドコード更新回路207の出力たる第２のスレ
ッシュホールドコードとしてのスレッシュホールドコー
ド114を第３のスレッシュホールドコードに代えて選択
して出力する。That is, the clear signal 117 is a signal generated when the power of the device is turned on or when the reset switch is operated to forcibly reset the device to the initial state. When 117 is input, the output of the initial threshold code extractor 115 is selected within a predetermined period to form a fourth threshold code for the entire search area, and this is a third threshold code representing the initial threshold code 116. The threshold code is output only once, and after a lapse of a predetermined period, the threshold code 114 as the second threshold code output from the threshold code updating circuit 207 is selected instead of the third threshold code. Output.
つまり、メモリ208には、クリア信号117が発生したと
きには、“0"または“1"が初期値として設定されたので
はなく、受信入力の最大振幅値に基づいて初期スレッシ
ュホールドコード116が初期値として設定され、これを
基にしてスレッシュホールドコードが更新されるのであ
る。That is, when the clear signal 117 is generated in the memory 208, “0” or “1” is not set as the initial value, but the initial threshold code 116 is set based on the maximum amplitude value of the reception input. , And the threshold code is updated based on this.
初期スレッシュホールドコード抽出器115は、スレッ
シュホールドコード更新回路207と並行的に動作して初
期スレッシュホールドコード116を形成出力する。即
ち、スレッシュホールドコード更新回路207における最
大振幅抽出器107はビデオ選択回路204の出力である選択
ビデオ206から各単位領域毎の最大振幅値を抽出し、そ
れを最大振幅信号108として出力するが、これを受けて
初期スレッシュホールドコード抽出器115は各単位領域
毎の最大振幅値を蓄積し、次のスキャンの最大振幅値と
比較することを所定のＸスキャンの期間内行うことでそ
の期間内における最大値を抽出し、それをスレッシュホ
ールドコードへ変換し初期スレッシュホールドコード11
6として出力する。例えば、第３図（ｂ）において、Ｘ
スキャン中の最大振幅値が閾値T1と同T2の間の適宜レベ
ルであった場合、初期スレッシュホールドコードとして
閾値T2を選択し、初期スレッシュホールドコード116と
して「２」を出力するのである。The initial threshold code extractor 115 operates in parallel with the threshold code update circuit 207 to form and output an initial threshold code 116. That is, the maximum amplitude extractor 107 in the threshold code update circuit 207 extracts the maximum amplitude value for each unit area from the selected video 206 output from the video selection circuit 204, and outputs it as the maximum amplitude signal 108. In response to this, the initial threshold code extractor 115 accumulates the maximum amplitude value for each unit area and compares it with the maximum amplitude value of the next scan within a predetermined X scan period, thereby making the initial threshold code extractor 115 within that period. Extract the maximum value, convert it to a threshold code, and set the initial threshold code 11
Output as 6. For example, in FIG.
If the maximum amplitude value during the scan was appropriate level between thresholds T 1 and the T 2, and selects a threshold T 2 as an initial threshold code, than it outputs "2" as an initial threshold code 116 .
スレッシュホールドコード更新回路207の動作は前記
した通りであるが、各要素の動作を示せば次の通りであ
る。振幅弁別スレッシュホールド発生器109は、メモリ2
08がスレッシュホールド更新処理のタイミングに合わせ
て出力する特定単位領域のスレッシュホールドコード信
号124を受けて、そのスレッシュホールドコードを実際
のスレッシュホールドレベル（１レベル又は複数レベ
ル）たる振幅弁別用スレッシュホールド110を発生す
る。例えば、振幅弁別用スレッシュホールド110が各コ
ード当り１レベルの場合、第３図（ｂ）において
「０」，「１」，……，「Ｎ−１」で示されるスレッシ
ュホールドコードを閾値T0,同T1,……，同TN-1へ変換す
るのである。The operation of the threshold code update circuit 207 is as described above, and the operation of each element is as follows. Amplitude discrimination threshold generator 109
08 receives a threshold code signal 124 of a specific unit area output in accordance with the timing of the threshold update processing, and converts the threshold code into an amplitude discrimination threshold 110 which is an actual threshold level (one or more levels). Occurs. For example, if the amplitude discriminating threshold 110 of each code per level, "0" in FIG. 3 (b), "1", ..., the threshold T 0 the threshold code indicated by "N-1" , T 1 , ..., T N-1 .
比較器111は、最大振幅信号108と振幅弁別用スレッシ
ュホールド110とを受けて両者の大小関係を比較し、そ
の結果をスレッシュホールドコード決定回路112へ出力
する。The comparator 111 receives the maximum amplitude signal 108 and the amplitude discrimination threshold 110, compares the magnitude relation between them, and outputs the result to the threshold code determination circuit 112.
スレッシュホールドコード決定回路112は、後述する
所定のＭスキャンおよび同Ｌスキャン毎に、その所定ス
キャン数Ｍおよび同Ｌの期間内における比較器111の出
力、即ち、最大振幅値（最大振幅信号108）が振幅弁別
用スレッシュホールド110を越えたスキャン数を計数
し、その結果値とメモリ208から受けた前記値スレッシ
ュホールドコードとから今回値スレッシュホールドコー
ドを決定する。具体的には、Ｍスキャン中における計数
値が所定のｍスキャンを越えた場合にはメモリ208から
受けた前回値スレッシュホールドコードを１レベル上げ
たスレッシュホールドコードへ更新し、またＬスキャン
中における計数値がｌスキャン以下の場合にはメモリ20
8から受けた前回値スレッシュホールドコードを１レベ
ル下げたスレッシュホールドコードへ更新する。The threshold code determination circuit 112 outputs the output of the comparator 111 within the period of the predetermined number of scans M and L for each of the predetermined M scans and L scans described later, that is, the maximum amplitude value (maximum amplitude signal 108). Counts the number of scans that have exceeded the amplitude discrimination threshold 110 and determines the current value threshold code from the resulting value and the value threshold code received from the memory 208. Specifically, when the count value during the M scan exceeds a predetermined m scan, the previous value threshold code received from the memory 208 is updated to a threshold code which is raised by one level, and the total value during the L scan is updated. If the value is less than 1 scan, memory 20
Updates the previous value threshold code received from 8 to the threshold code lowered by one level.
斯くして、目標検出レベル検出回路209では、クリア
信号117が入力された場合の所定期間内では初期スレッ
シュホールドコード116に基づき初期の目標検出スレッ
シュホールド120を形成し、その後はスレッシュホール
ドコード114に基づき変換操作をするので、初期化後速
やかに最適な目標検出スレッシュホールド120を変換出
力できることとなる。Thus, the target detection level detection circuit 209 forms an initial target detection threshold 120 based on the initial threshold code 116 within a predetermined period when the clear signal 117 is input, and thereafter, sets the threshold code 114 to Since the conversion operation is performed based on the conversion, the optimum target detection threshold 120 can be converted and output immediately after the initialization.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のレーダ信号処理装置に
よれば、装置初期化時のメモリには、全て“0"または全
て“1"が初期値として設定されるのではなく、初期化後
のパルスレーダ装置が実際に受信した受信信号から形成
される選択ビデオの単位領域毎の最大振幅値に基づくス
レッシュホールドコードを初期値として設定するように
したので、スレッシュホールドコードが更新されて所望
の閾値に安定するまでの時間を大幅に減少させ得、クラ
ッタフォール数を抑制できる効果がある。(Effect of the Invention) As described above, according to the radar signal processing device of the present invention, not all "0" or all "1" are set as initial values in the memory at the time of initializing the device. Since the threshold code based on the maximum amplitude value for each unit area of the selected video formed from the received signal actually received by the pulse radar device after initialization is set as the initial value, the threshold code is updated. Thus, the time until the threshold value is stabilized to a desired threshold value can be greatly reduced, and the number of clutter falls can be suppressed.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係るレーダ信号処理装置の
構成ブロック図、第２図は従来のレーダ信号処理装置の
構成ブロック図、第３図は従来のレーダ信号処理装置の
動作説明図である。 107……最大振幅抽出器、109……振幅弁別スレッシュホ
ールド発生器、112……スレッシュホールドコード決定
回路、115……初期スレッシュホールドコード抽出器、1
18……スレッシュホールドコード選択器、203……自動
クラッタ検出器、204……ビデオ選択回路、207……スレ
ッシュホールドコード更新回路、208……メモリ、209…
…目標検出レベル発生回路、210……目標検出回路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration block diagram of a radar signal processing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional radar signal processing device, and FIG. 3 is a conventional radar. FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the signal processing device. 107: maximum amplitude extractor, 109: amplitude discrimination threshold generator, 112: threshold code determination circuit, 115: initial threshold code extractor, 1
18: Threshold code selector, 203: Automatic clutter detector, 204: Video selection circuit, 207: Threshold code update circuit, 208: Memory, 209 ...
... Target detection level generation circuit 210... Target detection circuit.
Claims (1)
信号を受信するパルスレーダ装置の受信信号を振幅検波
したビデオであるノーマルビデオとそのノーマルビデオ
にクラッタ抑圧処理を施したビデオである処理ビデオと
の一方を選択ビデオとして選択出力する手段と;2次元ま
たは３次元の全捜索領域を区分する各単位領域における
目標検出の閾値に対応する第１のスレッシュホールドコ
ードを前回値として記憶するメモリと；前記選択ビデオ
と前記メモリの出力とを用いて、前記単位領域毎に所定
レーダスキャン数の期間内における選択ビデオの最大振
幅値の平均的なレベルに相当する閾値の決定とその決定
した閾値の選択ビデオの変動に応じた更新とを行い、更
新した閾値に対応する第２のスレッシュホールドコード
を出力する手段と；前記メモリの初期化において初期値
として設定する第３のスレッシュホールドコードから実
際の目標検出レベルを形成する手段と；前記選択ビデオ
が前記目標検出レベルを越えたとき目標検出信号を出力
する手段と；を備えるレーダ信号処理装置において；前
記メモリの初期化において所定レーダスキャン数の期間
内における前記選択ビデオの最大振幅値を前記単位領域
毎に抽出しそれに相当する閾値に対応する第４のスレッ
シュホールドコードを出力する手段と；外部入力信号た
るクリア信号の入力に応答して全捜索領域分の前記第４
のスレッシュホールドコードを前記第３のスレッシュホ
ールドコードとして１回限り選択出力するとともに、そ
れを前記メモリに初期化における前記第１のスレッシュ
ホールドコードの初期値として出力し、その後は前記第
２のスレッシュホールドコードを前記第３のスレッシュ
ホールドコードに代えて選択出力するとともに、それを
メモリに前回値である前記第１のスレッシュホールドコ
ードを更新させるために出力する手段と；を設けたこと
を特徴とするレーダ信号処理装置。1. A normal video which is a video obtained by amplitude detection of a reception signal of a pulse radar apparatus which radiates a high-frequency pulse signal into space and receives a reflection signal thereof, and a processing video which is a video obtained by subjecting the normal video to clutter suppression processing. Means for selectively outputting one of the two as a selected video; and a memory for storing a first threshold code corresponding to a threshold value for target detection in each unit area dividing the two-dimensional or three-dimensional search area as a previous value. Using the selected video and the output of the memory to determine, for each unit area, a threshold corresponding to an average level of the maximum amplitude value of the selected video within a predetermined number of radar scans, and Means for updating the selected video according to the variation of the selected video, and outputting a second threshold code corresponding to the updated threshold value; Means for forming an actual target detection level from a third threshold code set as an initial value in the initialization of the memory; means for outputting a target detection signal when the selected video exceeds the target detection level; A fourth threshold code corresponding to a threshold value corresponding to a threshold value corresponding to a maximum amplitude value of the selected video within a predetermined number of radar scans during the initialization of the memory. Means for outputting the fourth search signal for the entire search area in response to the input of the clear signal as an external input signal.
Is selected and output only once as the third threshold code, and is output to the memory as an initial value of the first threshold code in initialization, and thereafter, the second threshold code is output. Means for selectively outputting a hold code in place of the third threshold code and outputting the same to a memory for updating the first threshold code which is a previous value. Radar signal processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305494A JP2570441B2 (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Radar signal processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305494A JP2570441B2 (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Radar signal processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03165285A JPH03165285A (en) | 1991-07-17 |
| JP2570441B2 true JP2570441B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=17945839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305494A Expired - Lifetime JP2570441B2 (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Radar signal processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570441B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210019297A (en) * | 2019-08-12 | 2021-02-22 | 국방과학연구소 | Method for determining adaptive threshold value in semi-active laser detect system and system thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5697911B2 (en) * | 2010-07-06 | 2015-04-08 | 古野電気株式会社 | Threshold setting method, target detection method, threshold setting program, target detection program, and target detection apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099883A (en) * | 1983-10-26 | 1985-06-03 | 松下電器産業株式会社 | Containing case for magnetic disk cartridge |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP1305494A patent/JP2570441B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210019297A (en) * | 2019-08-12 | 2021-02-22 | 국방과학연구소 | Method for determining adaptive threshold value in semi-active laser detect system and system thereof |
| KR102232203B1 (en) | 2019-08-12 | 2021-03-25 | 국방과학연구소 | Method for determining adaptive threshold value in semi-active laser detect system and system thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03165285A (en) | 1991-07-17 |
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