JP2630049B2 - Radar signal processing equipment - Google Patents
Radar signal processing equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパルスレーダ装置で取得されたレーダ受信信
号を処理するレーダ信号処理装置に係り、特にレーダ受
信信号に含まれる妨害信号の検出技術に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radar signal processing device for processing a radar reception signal acquired by a pulse radar device, and more particularly to a technique for detecting an interference signal included in the radar reception signal. .
（従来の技術） 従来のレーダ信号処理装置での妨害信号検出方式は半
自動の検出方式となっていた。即ち、従来のレーダ信号
処理装置では、レーダ受信信号をダイナミックレンジの
広い対数像幅器で対数増幅検波した対数ビデオについて
スイープ毎の平均振幅値を求め、それを妨害検出器の一
方の入力とするとともに、その平均振幅値をPPI表示器
上の表示距離に所定の変換尺度に基づいて変換して妨害
信号の強度に比例するAVA（Amplitude Versusu Azimut
h,振幅対方位）ビデオを形成する一方、手動設定したス
レッシュホールドを前記妨害検出器の他方の入力とする
とともに、そのスレッシュホールドをPPI表示器上の表
示距離に変換してスレッシュホールドビデオを形成し、
AVAビデオとスレッシュホールドビデオをPPI表示器上に
同時に表示させ、操作員がその表示を視認しながらスレ
ッシュホールドレベルを可変調節する。これにより妨害
検出器がスレッシュホールドを越えた平均振幅（AVAビ
デオ）の方位で妨害信号を検出し、後段の妨害データ抽
出器において到来方位やランレングス（run length,連
続長）を含む妨害信号メッセージを形成出力するように
なっている。尚、平均振幅値をPPI表示器上の表示距離
に換算する所定の換算尺度は、運用するパルスレーダ装
置の性能諸元、過去の運用実績等を勘案してあらかじめ
設定される。(Prior Art) The interference signal detection method in the conventional radar signal processing device has been a semi-automatic detection method. That is, in the conventional radar signal processing apparatus, an average amplitude value for each sweep is obtained for a logarithmic video obtained by logarithmic amplification and detection of a radar reception signal by a logarithmic image breadth having a wide dynamic range, and this is used as one input of a disturbance detector. AVA (Amplitude Versusu Azimut) which converts the average amplitude value into a display distance on a PPI display based on a predetermined conversion scale and is proportional to the strength of the interference signal
h, Amplitude vs. Azimuth) Video, while using the manually set threshold as the other input of the jammer detector and converting the threshold to display distance on a PPI display to form a threshold video And
The AVA video and the threshold video are displayed simultaneously on the PPI display, and the operator variably adjusts the threshold level while visually confirming the display. This allows the jammer detector to detect the jammer signal in the direction of the average amplitude (AVA video) exceeding the threshold, and the jammer signal extractor at the subsequent stage detects the jammer signal including the direction of arrival and run length (run length). Is formed and output. The predetermined conversion scale for converting the average amplitude value into the display distance on the PPI display is set in advance in consideration of performance characteristics of the pulse radar device to be operated, past operation results, and the like.
なお、対数ビデオは、平均値抽出処理に付される前
に、自動検出又は手動設定されたクラッタ領域信号によ
るクラッタ成分の除去と、受信機雑音領域の除去とが行
われるようになっている（例えば特開昭60−195471号公
報参照）。Before the logarithmic video is subjected to the average value extraction processing, the clutter component is removed by the automatically detected or manually set clutter region signal and the receiver noise region is removed ( See, for example, JP-A-60-195471.
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のレーダ信号処理装置では、操作員が妨
害信号の強度を目視しながらそれに合わせて手動により
スレッシュホールドのコントロールを行うため、複数の
方向から強度の異なる妨害信号を同時に受けた場合や、
強度の変動の激しい妨害信号を受けた場合に適当なスレ
ッシュホールドを設定することが困難であり、妨害信号
の検出を十分に行えないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional radar signal processing device, the operator controls the threshold manually while visually observing the intensity of the interference signal, so that the intensity differs from a plurality of directions. If you receive a jamming signal at the same time,
It is difficult to set an appropriate threshold when receiving an interfering signal having a large fluctuation in intensity, and there has been a problem that the interfering signal cannot be sufficiently detected.
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、妨害信号の自動検出を可能にするレーダ信号
処理装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a radar signal processing device capable of automatically detecting an interference signal.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明のレーダ信号処理
装置は次の如き構成を有する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a radar signal processing device of the present invention has the following configuration.
即ち、本発明のレーダ信号処理装置は、パルスレーダ
の受信信号を対数増幅検波した対数ビデオからレーダの
各スイープ毎の平均振幅値を求め、この平均振幅値を所
定の変換尺度に基づいてレーダスコープ上での表示距離
に変換して表示し、前記レーダスコープ上での距離に変
換された平均振幅値がスレッシュホールドレベルを越え
たときに妨害信号としての検出を行うようにしたレーダ
信号処理装置において；前記平均振幅値を１スキャン分
記憶するメモリと；前記メモリに記憶された平均振幅値
のうち、予め設定された値を越えるものの中で且つあら
かじめ設定した連接する複数スイープの中での極大値及
びその極大値を与えるスイープの方位角を抽出する極大
値抽出器と；抽出された極大値及びその極大値を与えた
スイープの方位角を受けて、前記極大値から予め設定し
た割合だけ低くした値であって前記方位角を中心として
予め設定した方位範囲にわたって維持したものを１スキ
ャン分の前記スレッシュホールドとして自動的に出力す
るスレッシュホールド発生器と；を設けたことを特徴と
するものである。That is, the radar signal processing apparatus of the present invention obtains an average amplitude value for each sweep of a radar from logarithmic video obtained by logarithmic amplification and detection of a received signal of a pulse radar, and calculates the average amplitude value based on a predetermined conversion scale. In the radar signal processing apparatus, the distance is converted into the display distance above and displayed, and when the average amplitude value converted into the distance on the radar scope exceeds a threshold level, detection is performed as a disturbance signal. A memory for storing the average amplitude value for one scan; a local maximum value among the average amplitude values stored in the memory that exceed a predetermined value and among a plurality of predetermined connected sweeps; And a maximum value extractor for extracting an azimuth angle of a sweep giving the maximum value thereof; In addition, a threshold value is automatically output as the threshold value for one scan, which is a value lower than the maximum value by a preset ratio and maintained over a preset azimuth range around the azimuth angle. And a container is provided.
（作 用） 次に、前記の如く構成される本発明のレーダ信号処理
装置の作用を説明する。(Operation) Next, the operation of the radar signal processing apparatus of the present invention configured as described above will be described.
本発明では１スキャン分の平均振幅値をメモリに記憶
させ、その１スキャン分の平均振幅値の中での極大値及
びその方位角を検出し、その極大値及び方位角に基づき
所定方位範囲におけるスレッシュホールドを自動的に発
生する。極大値が複数あるときはそれぞれに応じてスレ
ッシュホールドが自動的に設定される。In the present invention, the average amplitude value for one scan is stored in the memory, the local maximum value and the azimuth angle in the average amplitude value for the one scan are detected, and the maximum azimuth and the azimuth angle are detected based on the local maximum value and the azimuth angle. Generate threshold automatically. When there are a plurality of maximum values, the threshold is automatically set according to each of the maximum values.
斯くして、妨害信号の自動検出が行え、その結果到来
方位とランレングスの自動抽出も可能となる。In this way, the interference signal can be automatically detected, and as a result, the direction of arrival and the run length can be automatically extracted.
従って、本発明によれば、複数の方向から強度の異な
る妨害信号を同時に受けた場合や強度変動の激しい妨害
信号を受けた場合でも確実にそれを検出できることにな
る。Therefore, according to the present invention, even when disturbing signals having different intensities are simultaneously received from a plurality of directions or when disturbing signals having strong intensity fluctuations are received, they can be reliably detected.
（実 施 例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係るレーダ信号処理装置
を示す。第１図において、本実施例による信号処理装置
は、対数増幅器１、A/D変換器２、受信機雑音、クラッ
タ除去器３、平均振幅抽出器４、妨害検出器８及び妨害
データ抽出器９の従来構成に加えて、スキャン・メモリ
５、極大値抽出器６及びスレッシュホールド発生器７を
設けたものである。従来例の説明と一部重複するが、以
下第１図を参照して説明する。FIG. 1 shows a radar signal processing apparatus according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a signal processing apparatus according to the present embodiment includes a logarithmic amplifier 1, an A / D converter 2, a receiver noise, clutter remover 3, an average amplitude extractor 4, a disturbance detector 8, and a disturbance data extractor 9. In addition to the conventional configuration of FIG. 1, a scan memory 5, a local maximum value extractor 6, and a threshold generator 7 are provided. Although the description partially overlaps with that of the conventional example, it will be described below with reference to FIG.
図外のパルスレーダ装置にて取得されたレーダ受信信
号101は対数増幅器１に入力する。対数増幅器１は高ダ
イナミックレンジでレーダ受信信号101は対数増幅検波
し対数ビデオ102を出力する。この対数ビデオ102はA/D
変換器２にてディジタル化され受信機雑音，クラッタ除
去器３に入力する。A radar reception signal 101 obtained by a pulse radar device (not shown) is input to the logarithmic amplifier 1. The logarithmic amplifier 1 has a high dynamic range and the radar reception signal 101 is logarithmically amplified and detected, and a logarithmic video 102 is output. This logarithmic video 102 is A / D
The signal is digitized by the converter 2 and input to the receiver noise / clutter remover 3.
受信機雑音，クラッタ除去器３では、入力するディジ
タル化対数ビデオから各スイープ毎に受信機雑音成分の
みの領域とクラッタ領域の信号を除去し、残ったディジ
タル化対数ビデオを平均振幅抽出器４に出力する。な
お、受信機雑音成分のみの領域除去方法は従来と同様で
ある。また、クラッタ成分の除去は外部から与えられる
クラッタ領域信号112に基づき行われる。このクラッタ
領域信号112も従来と同様に自動検出又は手動設定され
るものである。The receiver noise / clutter remover 3 removes, from the input digitized logarithmic video, signals in only the receiver noise component region and the clutter region for each sweep, and outputs the remaining digitized logarithmic video to the average amplitude extractor 4. Output. Note that the method of removing the region of only the receiver noise component is the same as the conventional method. Further, the removal of the clutter component is performed based on the clutter region signal 112 given from the outside. This clutter region signal 112 is also automatically detected or manually set as in the conventional case.
平均振幅抽出器４では、角度信号113が制御信号とし
て外部から与えられ、これにより現時点のスイープの方
位データを含む各スイープ毎の方位データを抽出し、各
スイープ毎の平均振幅値103を算出し、それを妨害検出
器８とスキャンメモリ５とに出力する。なお、平均振幅
値の算出は、受信機雑音，クラッタ除去器３の出力を積
分し、それを受信機雑音及びクラッタを除去した残りの
レンジビンで除算することによって行う。The average amplitude extractor 4 receives the angle signal 113 from the outside as a control signal, thereby extracting the azimuth data of each sweep including the azimuth data of the current sweep, and calculating the average amplitude value 103 of each sweep. And outputs it to the interference detector 8 and the scan memory 5. The average amplitude value is calculated by integrating the receiver noise and the output of the clutter remover 3 and dividing the result by the remaining range bin from which the receiver noise and the clutter have been removed.
スキャン・メモリ５では、各スイープ毎の平均振幅値
103を１スキャン分記憶することと、その記憶した平均
振幅値を極大値抽出器６に出力することとを同時並行的
に行う。In the scan memory 5, the average amplitude value for each sweep
Storing 103 for one scan and outputting the stored average amplitude value to the local maximum value extractor 6 are performed simultaneously and in parallel.
極大値抽出器６では、まず入力された平均振幅値と外
部設定される検出限界スレッシュホールド104との大小
関係を比較し、限出限界スレッシュホールド104よりも
小さい平均振幅値を削除する。次いで、残りの平均振幅
値について方位方向の順に平均振幅値同士の大小関係を
比較し、あらかじめ定めた連接する複数スイープの中で
最も平均振幅値の大きなものを極大値として抽出し、そ
の極大値を与える方位角を抽出し、両者からなる極大値
データ105をスレッシュホールド発生器７に出力する。
極大値が複数あるときは、それぞれの極大値データ105
が形成される。The local maximum value extractor 6 first compares the magnitude relationship between the input average amplitude value and the externally set detection limit threshold 104, and deletes the average amplitude value smaller than the limit limit threshold 104. Then, for the remaining average amplitude values, the magnitude relationship between the average amplitude values is compared in the order of the azimuth direction, and a sweep having the largest average amplitude value among a plurality of predetermined connected sweeps is extracted as a maximum value, and the maximum value is extracted. Is extracted, and the maximum value data 105 composed of both is output to the threshold generator 7.
When there are a plurality of maximum values, each of the maximum value data 105
Is formed.
スレッシュホールド発生器７では、制御信号としてス
レッシュホールド方位幅106とスレッシュホールドレベ
ル設定数107が外部か入ら与えられ、極大値データ105中
の「極大値」にスレッシュホールドレベル設定定数107
を乗じてその極大値よりも低いレベルの値とし、それを
極大値データ105中の「方位角」を中心としてスレッシ
ュホールド方位幅106が規定する所定方位範囲分維持し
たものを検出用スレッシュホールド108として妨害検出
器８に出力する。In the threshold generator 7, the threshold azimuth width 106 and the threshold level setting number 107 are externally provided as control signals, and the “maximum value” in the maximum value data 105 is set to the threshold level setting constant 107.
And a value lower than the local maximum value, and the detected value is maintained for a predetermined azimuth range defined by the threshold azimuth width 106 around the azimuth angle in the local maximum value data 105. Is output to the interference detector 8.
妨害検出器８では、検出用スレッシュホールド108を
決定した次のスキャンにおける平均振幅値103と検出用
スレッシュホールド108との大小関係を比較し、平均振
幅値103が検出用スレッシュホールド108を越えるたびに
妨害検出ヒット109を妨害データ抽出器９に出力する。The interference detector 8 compares the magnitude relationship between the average amplitude value 103 and the detection threshold 108 in the next scan in which the detection threshold 108 has been determined, and each time the average amplitude value 103 exceeds the detection threshold 108. The interference detection hit 109 is output to the interference data extractor 9.
妨害データ抽出器９では、妨害検出器ヒット109を受
けて例えばスライディングウィンドウ処理を実施し中心
方位を抽出するとともに、ランレングスを抽出し、妨害
信号レベルと合わせて妨害信号メッセージ110を編集し
て出力する。In response to the interference detector hit 109, the interference data extractor 9 performs, for example, a sliding window process to extract the center azimuth, extracts the run length, and edits and outputs the interference signal message 110 together with the interference signal level. I do.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のレーダ信号処理装置に
よれば、スレッシュホールドを自動的に発生できるよう
にしたパルスレーダ装置で受信される妨害信号の自動検
出及び妨害到来方位、ランレングスの自動検出を可能と
したため、複数の方向から強度の異なる妨害信号を同時
に受けた場合や、強度の変動の激しい妨害信号を受けた
場合でも、確実にそれを検出できるという効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the radar signal processing apparatus of the present invention, the automatic detection of the interference signal received by the pulse radar apparatus capable of automatically generating the threshold, the interference arrival direction, Since the run length can be automatically detected, there is an effect that even when interference signals having different intensities are simultaneously received from a plurality of directions or an interference signal having a strong fluctuation in intensity is received, it can be reliably detected.
第１図は本発明の一実施例に係るレーダ信号処理装置の
構成ブロック図である。 １……対数増幅器、２……A/D変換器、３……受信機雑
音，クラッタ除去器、４……平均振幅抽出器、５……ス
キャン・メモリ、６……極大値抽出器、７……スレッシ
ュホールド発生器、８……妨害検出器、９……妨害デー
タ抽出器、101……レーダ受信信号、102……対数ビデ
オ、103……平均振幅値、104……検出限界スレッシュホ
ールド、105……極大値データ、106……スレッシュホー
ルド方位幅、107……スレッシュホールドレベル設定定
数、108……検出用スレッシュホールド、109……妨害検
出ヒット、110……妨害信号メッセージ、112……クラッ
タ領域信号。FIG. 1 is a configuration block diagram of a radar signal processing device according to one embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Logarithmic amplifier, 2 ... A / D converter, 3 ... Receiver noise, clutter remover, 4 ... Average amplitude extractor, 5 ... Scan memory, 6 ... Maximum value extractor, 7 … Threshold generator, 8… jammer detector, 9… jammer data extractor, 101… radar reception signal, 102… logarithmic video, 103… average amplitude value, 104… detection limit threshold, 105 ... maximum value data, 106 ... threshold azimuth width, 107 ... threshold level setting constant, 108 ... detection threshold, 109 ... interference detection hit, 110 ... interference signal message, 112 ... clutter Area signal.
Claims (1)
た対数ビデオからレーダの各スイープ毎の平均振幅値を
求め、この平均振幅値を所定の変換尺度に基づいてレー
ダスコープ上での表示距離に変換して表示し、前記レー
ダスコープ上での距離に変換された平均振幅値がスレッ
シュホールドレベルを越えたときに妨害信号としての検
出を行うようにしたレーダ信号処理装置において；前記
平均振幅値を１スキャン分記憶するメモリと；前記メモ
リに記憶された平均振幅値のうち、予め設定された値を
越えるものの中で且つあらかじめ設定した連接する複数
スイープの中での極大値及びその極大値を与えるスイー
プの方位角を抽出する極大値抽出器と；抽出された極大
値及びその極大値を与えたスイープの方位角を受けて、
前記極大値から予め設定した割合だけ低くした値であっ
て前記方位角を中心として予め設定した方位範囲にわた
って維持したものを１スキャン分の前記スレッシュホー
ルドとして自動的に出力するスレッシュホールド発生器
と；を設けたことを特徴とするレーダ信号処理装置。An average amplitude value for each sweep of a radar is obtained from logarithmic video obtained by logarithmic amplification and detection of a received signal of a pulse radar, and the average amplitude value is calculated based on a predetermined conversion scale to a display distance on a radar scope. A radar signal processing device for converting and displaying the average amplitude value converted to a distance on the radar scope and performing detection as a disturbance signal when the average amplitude value exceeds a threshold level; A memory for storing one scan; and providing a maximum value and a maximum value among a plurality of predetermined connected sweeps among the average amplitude values exceeding a predetermined value among the average amplitude values stored in the memory. A local maximum value extractor for extracting an azimuth angle of the sweep; receiving the extracted maximum value and the azimuth angle of the sweep given the maximum value,
A threshold generator for automatically outputting, as the threshold for one scan, a value lower than the maximum value by a predetermined ratio and maintained over a predetermined azimuth range around the azimuth; A radar signal processing device comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2267430A JP2630049B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Radar signal processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2267430A JP2630049B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Radar signal processing equipment |
Publications (2)
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| JPH04143687A JPH04143687A (en) | 1992-05-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Families Citing this family (1)
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-
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- 1990-10-04 JP JP2267430A patent/JP2630049B2/en not_active Expired - Lifetime
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