JP2570364B2 - フォーカス・サーボ制御装置 - Google Patents
フォーカス・サーボ制御装置Info
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- JP2570364B2 JP2570364B2 JP63046713A JP4671388A JP2570364B2 JP 2570364 B2 JP2570364 B2 JP 2570364B2 JP 63046713 A JP63046713 A JP 63046713A JP 4671388 A JP4671388 A JP 4671388A JP 2570364 B2 JP2570364 B2 JP 2570364B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光学式情報記録再生装置において高速で
確実にフォーカスの引込みを行うためのフォーカス・サ
ーボ制御装置に関するものである。
確実にフォーカスの引込みを行うためのフォーカス・サ
ーボ制御装置に関するものである。
［従来の技術］ 第２図は従来のフォーカス・サーボ制御装置のブロッ
ク図であり、図において、（１）は図示しない光学式情
報記録再生媒体に対面して記録再生用のレーザ光をその
上に合焦点させるための対物レンズを有するピック・ア
ップ、（２）はピック・アップ（１）の対物レンズをフ
ォーカス制御方向に駆動させるフォーカス・アクチュエ
ータ、（３）はフォーカス・アクチュエータ（２）にフ
ォーカス制御電流を供給するフォーカス・アクチュエー
タ駆動回路、（４）はフォーカス・アクチュエータ駆動
回路（３）に制御信号を供給するフォーカス・サーチ回
路、（５）はピック・アップ（１）から出力される信号
に基づいてフォーカス・エラーを検出し、エラー信号を
発生するフォーカス・エラー信号検出回路、（６）はフ
ォーカス・エラー信号検出回路（５）で得られたエラー
信号に基づいてフォーカス・アクチュエータ駆動回路
（３）を制御してフォーカス・サーボを働かせるフォー
カス・サーボ引込み回路である。
ク図であり、図において、（１）は図示しない光学式情
報記録再生媒体に対面して記録再生用のレーザ光をその
上に合焦点させるための対物レンズを有するピック・ア
ップ、（２）はピック・アップ（１）の対物レンズをフ
ォーカス制御方向に駆動させるフォーカス・アクチュエ
ータ、（３）はフォーカス・アクチュエータ（２）にフ
ォーカス制御電流を供給するフォーカス・アクチュエー
タ駆動回路、（４）はフォーカス・アクチュエータ駆動
回路（３）に制御信号を供給するフォーカス・サーチ回
路、（５）はピック・アップ（１）から出力される信号
に基づいてフォーカス・エラーを検出し、エラー信号を
発生するフォーカス・エラー信号検出回路、（６）はフ
ォーカス・エラー信号検出回路（５）で得られたエラー
信号に基づいてフォーカス・アクチュエータ駆動回路
（３）を制御してフォーカス・サーボを働かせるフォー
カス・サーボ引込み回路である。
次に動作について説明する。ピック・アップ（１）と
情報記録再生媒体の間の相対距離を常にピック・アップ
（１）に内蔵される対物レンズの合焦点位置に保つため
に、まず合焦点位置のサーチが行われる。これは、フォ
ーカス・サーチ回路（４）によりフォーカス・アクチュ
エータ駆動回路（３）を介してフォーカス・アクチュエ
ータ（２）を駆動してピック・アップ（１）と情報記録
再生媒体の相対距離を能動的に変化させることによって
行われる。このフォーカス・サーチの結果、情報記録再
生媒体からピック・アップ（１）に戻るレーザ光がフォ
ーカス・エラーを含むことになり、これがフォーカス・
エラー信号検出回路（５）に入力されると合焦点位置に
対するエラー信号が検出生成される。フォーカス・エラ
ー信号検出回路（５）で生成されたエラー信号はフォー
カス・サーボ引込み回路（６）に入力され、ピック・ア
ップ（１）の対物レンズが合焦点位置付近に来たときフ
ォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号が停止してフ
ォーカス・サーボ系が閉じられる。以降はフォーカス・
エラー信号検出回路（５）で検出されるフォーカス・エ
ラー信号によりピック・アップ（１）と情報記録再生媒
体との相対距離が対物レンズの合焦点位置に保たれるよ
うに自動的に制御される。
情報記録再生媒体の間の相対距離を常にピック・アップ
（１）に内蔵される対物レンズの合焦点位置に保つため
に、まず合焦点位置のサーチが行われる。これは、フォ
ーカス・サーチ回路（４）によりフォーカス・アクチュ
エータ駆動回路（３）を介してフォーカス・アクチュエ
ータ（２）を駆動してピック・アップ（１）と情報記録
再生媒体の相対距離を能動的に変化させることによって
行われる。このフォーカス・サーチの結果、情報記録再
生媒体からピック・アップ（１）に戻るレーザ光がフォ
ーカス・エラーを含むことになり、これがフォーカス・
エラー信号検出回路（５）に入力されると合焦点位置に
対するエラー信号が検出生成される。フォーカス・エラ
ー信号検出回路（５）で生成されたエラー信号はフォー
カス・サーボ引込み回路（６）に入力され、ピック・ア
ップ（１）の対物レンズが合焦点位置付近に来たときフ
ォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号が停止してフ
ォーカス・サーボ系が閉じられる。以降はフォーカス・
エラー信号検出回路（５）で検出されるフォーカス・エ
ラー信号によりピック・アップ（１）と情報記録再生媒
体との相対距離が対物レンズの合焦点位置に保たれるよ
うに自動的に制御される。
［発明が解決しようとする課題］ 従来のフォーカス・サーボ制御装置は以上のように構
成されているので、対物レンズの合焦点位置にピック・
アップ（１）の対物レンズを確実に移動させるためにフ
ォーカス・サーチ回路（４）のサーチ範囲を可能な限り
広く設定している。しかしながら、フォーカス・アクチ
ュエータ（２）の駆動信号に対する追従性には限界があ
り、結果としてフォーカス引込みまでの時間が長くかか
るという問題点がある。
成されているので、対物レンズの合焦点位置にピック・
アップ（１）の対物レンズを確実に移動させるためにフ
ォーカス・サーチ回路（４）のサーチ範囲を可能な限り
広く設定している。しかしながら、フォーカス・アクチ
ュエータ（２）の駆動信号に対する追従性には限界があ
り、結果としてフォーカス引込みまでの時間が長くかか
るという問題点がある。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、フォーカス・サーチを高速で行わせると共
にフォーカス・サーチの失敗後のリトライ時には確実に
フォーカス・サーボの引込みを行わせるフォーカス・サ
ーボ制御装置を得ることを目的とする。
れたもので、フォーカス・サーチを高速で行わせると共
にフォーカス・サーチの失敗後のリトライ時には確実に
フォーカス・サーボの引込みを行わせるフォーカス・サ
ーボ制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記課題の解決のために、本発明は光学式の情報記録
媒体に対する対物レンズの相対距離に応じてエラー信号
を発生するフォーカス・エラー検出手段と、フォーカス
・エラー信号に基づいて情報記録媒体に対する対物レン
ズの位置を制御する手段と、情報記録媒体と対物レンズ
の間の相対距離を能動的に変化させるべくフォーカス・
サーチ信号を発生する手段と、フォーカス・サーチ信号
によるサーチ範囲をフォーカス・サーチの回数に応じて
変化させる手段を備えるフォーカス・サーボ制御装置を
提供するものである。
媒体に対する対物レンズの相対距離に応じてエラー信号
を発生するフォーカス・エラー検出手段と、フォーカス
・エラー信号に基づいて情報記録媒体に対する対物レン
ズの位置を制御する手段と、情報記録媒体と対物レンズ
の間の相対距離を能動的に変化させるべくフォーカス・
サーチ信号を発生する手段と、フォーカス・サーチ信号
によるサーチ範囲をフォーカス・サーチの回数に応じて
変化させる手段を備えるフォーカス・サーボ制御装置を
提供するものである。
［作用］ 上記手段において、本発明のフォーカス・サーボ制御
装置は最初のフォーカス・サーチ時には狭い範囲のサー
チを行ってサーチ速度を速くし、フォーカス引込みが失
敗した場合のリトライ時にはフォーカス・サーチ範囲を
広くとって確実なフォーカス・サーチを可能としてい
る。
装置は最初のフォーカス・サーチ時には狭い範囲のサー
チを行ってサーチ速度を速くし、フォーカス引込みが失
敗した場合のリトライ時にはフォーカス・サーチ範囲を
広くとって確実なフォーカス・サーチを可能としてい
る。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例に係るフォーカス・サー
ボ制御装置のブロック図である。図において、（８）は
フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの信号に基づ
いてフォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に制御
信号を供給するための補助フォーカス・サーチ回路、
（７）はフォーカス・サーチ回路（４）の出力をａ接点
に補助フォーカス・サーチ回路（８）の出力をｂ接点に
入力され、フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの
制御信号によりａ接点、ｂ接点の各入力を切り換えてフ
ォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に送出する切
換回路である。
ボ制御装置のブロック図である。図において、（８）は
フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの信号に基づ
いてフォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に制御
信号を供給するための補助フォーカス・サーチ回路、
（７）はフォーカス・サーチ回路（４）の出力をａ接点
に補助フォーカス・サーチ回路（８）の出力をｂ接点に
入力され、フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの
制御信号によりａ接点、ｂ接点の各入力を切り換えてフ
ォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に送出する切
換回路である。
かかる構成において次にその動作を説明する。ピック
・アップ（１）と情報記録再生媒体の間の相対距離を常
にピック・アップ（１）に内蔵される対物レンズの合焦
点位置に保つために、まず合焦点位置のサーチが行われ
る。これは、切換回路（７）が当初はａ接点側に切り換
わっているため、フォーカス・サーチ回路（４）により
フォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）を介してフ
ォーカス・アクチュエータ（２）を駆動してピック・ア
ップ（１）と情報記録再生媒体の相対距離を能動的に変
化させることによって行われる。このサーチ操作は対物
レンズの合焦位置付近の予め設定されているごく狭い範
囲で実施される。
・アップ（１）と情報記録再生媒体の間の相対距離を常
にピック・アップ（１）に内蔵される対物レンズの合焦
点位置に保つために、まず合焦点位置のサーチが行われ
る。これは、切換回路（７）が当初はａ接点側に切り換
わっているため、フォーカス・サーチ回路（４）により
フォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）を介してフ
ォーカス・アクチュエータ（２）を駆動してピック・ア
ップ（１）と情報記録再生媒体の相対距離を能動的に変
化させることによって行われる。このサーチ操作は対物
レンズの合焦位置付近の予め設定されているごく狭い範
囲で実施される。
このサーチ操作の結果、フォーカス・アクチュエータ
（２）には対物レンズを駆動するための電流が供給さ
れ、ピック・アップ（１）と情報記録媒体との相対距離
がフォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号に同期し
て変化する。このサーチ信号はフォーカス・エラー信号
検出回路（５）とフォーカス・サーボ引込み回路（６）
の作用により、時間とともにピック・アップ（１）の対
物レンズを情報記録媒体に近づける方向にある定めた速
度で変化して行く。ピック・アップ（１）の対物レンズ
が合焦点付近にくると情報記録媒体からの戻り光がピッ
ク・アップ（１）からフォーカス・エラー信号検出回路
（５）に入力され、ここで合焦点位置に対するエラー信
号が検出生成される。フォーカス・エラー信号検出回路
（５）で生成されたエラー信号がフォーカス・サーボ引
込み回路（６）に入力され対物レンズが合焦点位置付近
に来たときフォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号
を停止させ、フォーカス・サーボ系が閉じられフォーカ
ス・エラー信号によりピック・アップ（１）と情報記録
媒体との相対距離が合焦点位置になるように自動的に制
御される。なお、このサーチ操作は対物レンズの合焦点
付近のごく狭い範囲で行われるため、サーチ開始後、短
時間でピック・アップ（１）の対物レンズが合焦点付近
に制御されることになる。
（２）には対物レンズを駆動するための電流が供給さ
れ、ピック・アップ（１）と情報記録媒体との相対距離
がフォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号に同期し
て変化する。このサーチ信号はフォーカス・エラー信号
検出回路（５）とフォーカス・サーボ引込み回路（６）
の作用により、時間とともにピック・アップ（１）の対
物レンズを情報記録媒体に近づける方向にある定めた速
度で変化して行く。ピック・アップ（１）の対物レンズ
が合焦点付近にくると情報記録媒体からの戻り光がピッ
ク・アップ（１）からフォーカス・エラー信号検出回路
（５）に入力され、ここで合焦点位置に対するエラー信
号が検出生成される。フォーカス・エラー信号検出回路
（５）で生成されたエラー信号がフォーカス・サーボ引
込み回路（６）に入力され対物レンズが合焦点位置付近
に来たときフォーカス・サーチ回路（４）のサーチ信号
を停止させ、フォーカス・サーボ系が閉じられフォーカ
ス・エラー信号によりピック・アップ（１）と情報記録
媒体との相対距離が合焦点位置になるように自動的に制
御される。なお、このサーチ操作は対物レンズの合焦点
付近のごく狭い範囲で行われるため、サーチ開始後、短
時間でピック・アップ（１）の対物レンズが合焦点付近
に制御されることになる。
しかしながら、ピック・アップ（１）の対物レンズと
情報記録媒体との相対距離が長過ぎてフォーカス・サー
チ回路（４）からの出力信号による対物レンズの動作範
囲に合焦点位置がない場合は、フォーカス・エラー信号
が無くなってしまいフォーカス・サーボ引込み失敗にな
る。このように、フォーカス・サーボ引込み失敗の時
は、フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの制御信
号により切換回路（７）の接点をａ接点からｂ接点に切
り換えて補助フォーカス・サーボ回路（８）の制御信号
をフォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に導くこ
とにより以降のフォーカス・サーチを行う。
情報記録媒体との相対距離が長過ぎてフォーカス・サー
チ回路（４）からの出力信号による対物レンズの動作範
囲に合焦点位置がない場合は、フォーカス・エラー信号
が無くなってしまいフォーカス・サーボ引込み失敗にな
る。このように、フォーカス・サーボ引込み失敗の時
は、フォーカス・サーボ引込み回路（６）からの制御信
号により切換回路（７）の接点をａ接点からｂ接点に切
り換えて補助フォーカス・サーボ回路（８）の制御信号
をフォーカス・アクチュエータ駆動回路（３）に導くこ
とにより以降のフォーカス・サーチを行う。
補助フォーカス・サーチ回路（８）の出力信号はフォ
ーカス・サーチ回路（４）の出力信号よりも広い範囲を
サーチするようになっているので対物レンズはフォーカ
ス・サーチ回路（４）による動きよりもサーチ範囲が広
がる。従って、時間はかかっても確実なフォーカス・サ
ーボ引込みが可能になる。
ーカス・サーチ回路（４）の出力信号よりも広い範囲を
サーチするようになっているので対物レンズはフォーカ
ス・サーチ回路（４）による動きよりもサーチ範囲が広
がる。従って、時間はかかっても確実なフォーカス・サ
ーボ引込みが可能になる。
なお、上記実施例ではフォーカス・サーチ回路（４）
と補助フォーカス・サーチ回路（８）を切換回路（７）
で切り換える構成を例示したが、フォーカス・サーチ回
路（４）のサーチ範囲に係る内部定数を１回目のサーチ
と２回目のサーチで切り換えるようにしてもよいことは
勿論である。また、狭いサーチ範囲でのリトライを複数
回繰り返えした でサーチ範囲を広くして更にリトライ
するようにしても同様の効果を得られる。
と補助フォーカス・サーチ回路（８）を切換回路（７）
で切り換える構成を例示したが、フォーカス・サーチ回
路（４）のサーチ範囲に係る内部定数を１回目のサーチ
と２回目のサーチで切り換えるようにしてもよいことは
勿論である。また、狭いサーチ範囲でのリトライを複数
回繰り返えした でサーチ範囲を広くして更にリトライ
するようにしても同様の効果を得られる。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によればフォーカス・サーチ
信号を１回目のサーチ時とフォーカス引込み失敗後の２
回目以降のサーチ時で、サーチ範囲を変化させるように
したので、通常は高速でのフォーカス引込みが可能で、
フォーカス・サーチ失敗後のリトライ・サーチ時には確
実にフォーカス引込みを行うことができるという効果が
ある。
信号を１回目のサーチ時とフォーカス引込み失敗後の２
回目以降のサーチ時で、サーチ範囲を変化させるように
したので、通常は高速でのフォーカス引込みが可能で、
フォーカス・サーチ失敗後のリトライ・サーチ時には確
実にフォーカス引込みを行うことができるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例に係るフォーカス・サーボ
制御装置のブロック図、第２図は従来のフォーカス・サ
ーボ制御装置のブロック図である。 図において、（１）はピック・アップ、（２）はフォー
カス・アクチュエータ、（３）はフォーカス・アクチュ
エータ駆動回路、（４）はフォーカス・サーチ回路、
（５）はフォーカス・エラー信号検出回路、（６）はフ
ォーカス・サーボ引込み回路、（７）は切換回路、
（８）は補助フォーカス・サーチ回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
制御装置のブロック図、第２図は従来のフォーカス・サ
ーボ制御装置のブロック図である。 図において、（１）はピック・アップ、（２）はフォー
カス・アクチュエータ、（３）はフォーカス・アクチュ
エータ駆動回路、（４）はフォーカス・サーチ回路、
（５）はフォーカス・エラー信号検出回路、（６）はフ
ォーカス・サーボ引込み回路、（７）は切換回路、
（８）は補助フォーカス・サーチ回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】光学式の情報記録媒体に対する対物レンズ
の相対距離に応じてエラー信号を発生するフォーカス・
エラー検出手段と、フォーカス・エラー信号に基づいて
情報記録媒体に対する対物レンズの位置を制御する手段
と、情報記録媒体と対物レンズの間の相対距離を能動的
に変化させるべくフォーカス・サーチ信号を発生する手
段と、フォーカス・サーチ信号によるサーチ範囲をフォ
ーカス・サーチの回数に応じて変化させる手段を備える
ことを特徴とするフォーカス・サーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046713A JP2570364B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | フォーカス・サーボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046713A JP2570364B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | フォーカス・サーボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01220228A JPH01220228A (ja) | 1989-09-01 |
| JP2570364B2 true JP2570364B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=12754993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63046713A Expired - Fee Related JP2570364B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | フォーカス・サーボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570364B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004185741A (ja) | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式ディスク装置 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP63046713A patent/JP2570364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01220228A (ja) | 1989-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |