JP2568977Y2 - Combination scale - Google Patents

Combination scale

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JP2568977Y2
JP2568977Y2 JP1992017022U JP1702292U JP2568977Y2 JP 2568977 Y2 JP2568977 Y2 JP 2568977Y2 JP 1992017022 U JP1992017022 U JP 1992017022U JP 1702292 U JP1702292 U JP 1702292U JP 2568977 Y2 JP2568977 Y2 JP 2568977Y2
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combination weigher
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、複数のホッパを所定
数の組に組分けし、この組分けした各組を単位とする計
量ユニットを所定数備える組合せ秤に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weigher in which a plurality of hoppers are grouped into a predetermined number of sets, and a predetermined number of weighing units are provided in units of the groups.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の組合せ秤には、図には示さない
が、組合せ秤の本体の上部に傘状の1台の分散フィーダ
を備えているものがある。この分散フィーダは、上面の
所定位置に供給される物品を放射状に分散させて、この
分散フィーダの外周に沿って組合せ秤の本体に設けられ
ている例えば10台の直進フィーダ上に物品を供給す
る。この10台の直進フィーダに供給された物品は、こ
れら夫々の直進フィーダに対応して設けられている10
台の供給ホッパに供給されて保持され、これら各供給ホ
ッパに供給された物品はこれら夫々の供給ホッパと対応
してその下方位置に設けられている計量ホッパに供給さ
れる。各計量ホッパに供給された物品は、その計量ホッ
パで計量される。そして、各計量ホッパ内の物品の計量
値は、中央演算処理装置(以下、CPUという。)によ
り組合せ演算されて、合計重量が所望の重量となる組合
せが選択されて、その選択された組を構成する計量値の
物品が収容されている計量ホッパから排出される。これ
により、この組合せ秤により所望の重量の物品が計量さ
れて所定の場所に搬送される。
2. Description of the Related Art Although not shown in the drawings, there is a conventional combination weigher having one umbrella-shaped dispersion feeder at the top of a main body of the combination weigher. This dispersion feeder radially disperses the articles supplied to a predetermined position on the upper surface, and supplies the articles onto, for example, 10 linear feeders provided on the main body of the combination weigher along the outer periphery of the dispersion feeder. . The articles supplied to the ten linear feeders are provided in correspondence with the respective linear feeders.
The articles are supplied to and held by the supply hoppers, and the articles supplied to the respective supply hoppers are supplied to the weighing hoppers provided below the corresponding supply hoppers. The articles supplied to each weighing hopper are weighed by the weighing hopper. Then, the weighing values of the articles in each weighing hopper are combined and operated by a central processing unit (hereinafter, referred to as a CPU), and a combination having a desired total weight is selected. It is discharged from the weighing hopper in which the articles having the weighing values are stored. As a result, an article having a desired weight is weighed by the combination weigher and transported to a predetermined place.

【0003】上記組合せ秤の電気的構成の一例を図5に
示すブロック図を参照して説明する。この組合せ秤は、
図5に示すように、10台の計量ユニット1〜10(図
には3台の計量ユニット1、2、10を示す。)と1台
の制御ユニット11と、1台のリモートコントロールユ
ニット12(以下、RCU12という。)と、1つのA
C電源部13とを備えており、10台の夫々の計量ユニ
ット1〜10には直進フィーダ14〜23(図には3台
の直進フィーダ14、15、23を示す。)が1台ずつ
併設されている。
An example of the electrical configuration of the combination weigher will be described with reference to a block diagram shown in FIG. This combination weigher
As shown in FIG. 5, ten measuring units 1 to 10 (three measuring units 1, 2, and 10 are shown in the figure), one control unit 11, and one remote control unit 12 ( Hereinafter, it is referred to as RCU12) and one A
A C power supply unit 13 is provided, and straight-line feeders 14 to 23 (three straight-line feeders 14, 15, and 23 are shown in the figure) are provided one by one in each of the ten weighing units 1 to 10. Have been.

【0004】各計量ユニット1〜10は、1台の供給ホ
ッパ(図示せず)とその供給ホッパと対応する1台の計
量ホッパ(図示せず)に設けられている夫々のゲートを
開閉駆動するための2台のステッピングモータ(1a、
1b)〜(10a、10b)とその計量ホッパに供給さ
れた物品の重量を計量するための1台のロードセル1c
〜10cとを備えている。
Each of the weighing units 1 to 10 opens and closes one supply hopper (not shown) and each gate provided on one weighing hopper (not shown) corresponding to the supply hopper. Stepping motors (1a,
1b) to (10a, 10b) and one load cell 1c for weighing the articles supplied to the weighing hopper
To 10c.

【0005】制御ユニット11は、10台の供給ホッパ
と10台の計量ホッパの各ゲートを駆動するための合計
20台の駆動部24と、10台のロードセル1c〜10
cと接続されているマルチプレクサ25と、このマルチ
プレクサ25を介して各ロードセルから送られてくるア
ナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するA/D変
換器26と、10台の直進フィーダ14〜23を駆動す
る10台の駆動部27とを備えている。更に、この制御
ユニット11は、CPU30を備えている。このCPU
30は、A/D変換器26により変換されたデジタル計
量信号を種々に組合せ、合計重量が所望の重量となる組
合せを選択し、その選択した組を構成する計量値の物品
を収容する計量ホッパのゲートを開閉させる信号を対応
する駆動部に供給する。また、このCPU30は、これ
ら計量ホッパに物品を供給するために、対応する直進フ
ィーダ及び供給ホッパの各駆動部に駆動信号を供給す
る。そして、AC電源部13から供給される電力を所定
の電圧に変換するトランス28、DC電源部29も備え
ている。
The control unit 11 includes a total of 20 drive units 24 for driving each gate of 10 supply hoppers and 10 weighing hoppers, and 10 load cells 1c to 10
c, an A / D converter 26 for converting an analog weighing signal sent from each load cell into a digital weighing signal via the multiplexer 25, and ten linear feeders 14 to 23. And ten driving units 27 for driving. Further, the control unit 11 includes a CPU 30. This CPU
Numeral 30 denotes a weighing hopper for variously combining digital weighing signals converted by the A / D converter 26, selecting a combination having a total weight of a desired weight, and storing articles having weighing values constituting the selected set. Is supplied to the corresponding drive unit to open and close the gate. Further, the CPU 30 supplies a drive signal to each drive unit of the corresponding linear feeder and supply hopper in order to supply the articles to these weighing hoppers. Further, a transformer 28 for converting electric power supplied from the AC power supply unit 13 into a predetermined voltage and a DC power supply unit 29 are also provided.

【0006】RCU12は、CPU30と接続されてお
り、所定のデータをCPU30に入力するためのキー、
CPU30から出力されるデータを表示する表示部を備
えている。そして、図5に示すように、夫々のステッピ
ングモータ(1a、1b)〜(10a、10b)と駆動
部24とは接続電線とその途中に設けられているコネク
タ(1d、1e)〜(10d、10e)を介して電気的
に接続されている。同様に、夫々のロードセル1c〜1
0cとマルチプレクサ25、及び夫々の直進フィーダ1
4〜23と駆動部27は接続電線とその途中に設けられ
ているコネクタ(1f〜10f)、(1g〜10g)を
介して電気的に接続されている。
[0006] The RCU 12 is connected to the CPU 30, and is a key for inputting predetermined data to the CPU 30.
A display unit for displaying data output from the CPU 30 is provided. Then, as shown in FIG. 5, each of the stepping motors (1a, 1b) to (10a, 10b) and the drive unit 24 are connected to a connection wire and connectors (1d, 1e) to (10d, 10e). Similarly, each of the load cells 1c-1
0c, the multiplexer 25, and the respective linear feeders 1
4 to 23 and the drive unit 27 are electrically connected to each other through connection wires and connectors (1f to 10f) and (1g to 10g) provided in the middle thereof.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】上記従来の組合せ秤
は、組合せ秤本体内に設けられている1台のCPU30
が夫々の駆動部24、27を制御している。従って、ロ
ードセルのスパン調整、直進フィーダの振幅調整、供給
ホッパ若しくは計量ホッパのゲートの開口調整等の各調
整のうち、1つの箇所の調整又は修理を行う場合でも、
その箇所の調整又は修理が終了するまで組合せ秤の運転
を停止させる必要があり、組合せ秤の稼働率が低下する
という問題がある。そしてこれにより、多数の供給ホッ
パ等が取り付けられている組合せ秤ほど、各箇所の調整
等により稼働率が低下するという問題がある。そして、
1台のA/D変換器26がマルチプレクサ25を介して
夫々のロードセル1c〜10cから入力するアナログ計
量信号をデジタル計量信号に変換しているので、この1
台のA/D変換器26が故障するとA/D変換器26を
修理又は交換するまでこの組合せ秤を運転することがで
きないという問題もある。
The above-mentioned conventional combination weigher has a single CPU 30 provided in the combination weigher main body.
Controls the respective drive units 24 and 27. Therefore, even when adjusting or repairing one of the adjustments such as the span adjustment of the load cell, the amplitude adjustment of the rectilinear feeder, and the opening adjustment of the gate of the supply hopper or the weighing hopper,
It is necessary to stop the operation of the combination weigher until the adjustment or repair of the portion is completed, and there is a problem that the operating rate of the combination weigher is reduced. As a result, there is a problem that the operating ratio of a combination weigher to which a larger number of supply hoppers and the like are attached is reduced due to adjustment of each portion. And
Since one A / D converter 26 converts an analog weighing signal input from each of the load cells 1c to 10c via the multiplexer 25 into a digital weighing signal,
If one of the A / D converters 26 fails, the combination weigher cannot be operated until the A / D converter 26 is repaired or replaced.

【0008】また、図5に示すように、夫々のステッピ
ングモータ(1a、1b)〜(10a、10b)と駆動
部24、夫々のロードセル1c〜10cとマルチプレク
サ25等は、接続電線の途中に設けられている夫々別個
のコネクタ(1d、1e、1f)〜(10d、10e、
10f)を介して電気的に接続しているので、例えばス
テッピングモータ、ロードセル等の2つ以上の部品を組
合せ秤から取り外すときは、それぞれが接続する各コネ
クタの接続を取り外す必要があるので手間がかかり、そ
して、ステッピングモータ等を取り付けるときは、その
取り外した各コネクタを接続するのにも手間がかかる。
更に、コネクタのプラグ(おす)とレセプタクル(め
す)の対応するものどうしを間違わずに接続するように
気遣わなければならないという問題もある。
As shown in FIG. 5, each of the stepping motors (1a, 1b) to (10a, 10b) and the drive unit 24, each of the load cells 1c to 10c, the multiplexer 25, and the like are provided in the middle of the connection wire. Connectors (1d, 1e, 1f) to (10d, 10e,
10f), the two connectors are electrically connected to each other. For example, when two or more components such as a stepping motor and a load cell are removed from the combination weigher, it is necessary to remove the connection of each connector to be connected. When a stepping motor or the like is attached, it takes time to connect the detached connectors.
Further, there is another problem that care must be taken to connect the corresponding plugs (males) of the connectors and corresponding ones of the receptacles (females) without mistake.

【0009】更に、例えばステッピングモータ1aを本
体側に設けられている駆動部24に接続する場合、ま
ず、駆動部24から導出されている接続電線に取り付け
られているコネクタ1aのレセプタクルを引き出してき
てそのレセプタクルとステッピングモータ1aから導出
されている接続電線に取り付けられているコネクタ1a
のプラグとを接続する必要があるので、駆動部から導出
されている接続電線の長さを相当長くする必要がある。
そのために、ステッピングモータ1aを本体に取り付け
たときに接続電線を本体内で収容できるように、そのた
めのスペースが必要となるし、それら接続電線が本体内
で入り乱れると乱雑となり、メンテナンス又は修理等の
際に、邪魔になるという問題がある。
Further, for example, when the stepping motor 1a is connected to the drive section 24 provided on the main body side, first, the receptacle of the connector 1a attached to the connection wire led out from the drive section 24 is pulled out. A connector 1a attached to the receptacle and a connecting wire derived from the stepping motor 1a.
Therefore, it is necessary to considerably lengthen the length of the connection wire derived from the drive unit.
For this reason, a space is required for the connecting wires to be accommodated in the main body when the stepping motor 1a is mounted on the main body. There is a problem of getting in the way.

【0010】そして、各ステッピングモータ、ロードセ
ル及びコネクタは、図5に示すように、各計量ユニット
に組分けされているが、計量ユニットを組合せ秤の本体
から取り外したとき、これらステッピングモータ等は露
出した状態となり、計量ユニットを保管又は輸送する際
に損傷する恐れがあるという問題がある。
The respective stepping motors, load cells and connectors are grouped into respective weighing units as shown in FIG. 5, but when the weighing units are removed from the main body of the combination weigher, these stepping motors and the like are exposed. And there is a problem that the measuring unit may be damaged when stored or transported.

【0011】本考案は、上記問題点を解決する組合せ秤
を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a combination weigher that solves the above problems.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】第1の考案は、複数台の
計量ユニットと、これら計量ユニットに動作の指令をす
ると共に組合せ演算を行う指令部とを具備する組合せ秤
において、上記夫々の計量ユニットは、上記指令部に対
して取付け及び取り外しが自在であって、上記組合せ秤
に設けられている複数台のホッパを上記計量ユニットの
台数に相当する組数に組分けしたうちの1つの組を構成
するホッパと、当該1つの組のホッパに対して設けら
当該ホッパに設けられているゲートを開閉駆動するア
チュエータと、当該1つの組のホッパに対して設けられ
ているロードセルと、当該1つの組に対応して設けられ
当該組と対応する上記計量ユニットが上記指令部に取り
付けられた状態で当該計量ユニットに設けられている上
記アクチュエータが対応する上記ゲートを調整された開
口量で開閉するように駆動制御すると共に上記ロードセ
ルから出力されるアナログ計量信号をデジタル計量信号
に変換して上記指令部に出力し、当該計量ユニットが上
記指令部から取り外された状態で当該計量ユニットに設
けられている当該ゲートの開口量の調整、及び当該ロー
ドセルのスパン調整を当該計量ユニットごとに個別に行
うことが可能な制御部と、を有し、上記指令部は、その
指令部に取り付けられている上記夫々の計量ユニットの
制御部からデジタル計量信号を読み出して組合せ演算を
行う構成としたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a combination weigher having a plurality of weighing units and a command unit for instructing the weighing units to operate and performing a combination operation. units are paired in the instruction unit
And a hopper that can be freely attached and detached, and constitutes one set of a plurality of hoppers provided in the combination weigher divided into sets corresponding to the number of the weighing units. Re et al provided for one set of the hopper
And A click <br/> Chueta for opening and closing a gate provided in the hopper, the load cell is provided for the one set of the hopper, provided corresponding to the one set
The weighing unit corresponding to the set is transferred to the command unit.
Attached to the weighing unit in the attached state
The corresponding gate is adjusted by the actuator.
The analog weight signal outputted from the upper SL load cell to drive control so as to open and close the mouth amount into a digital weighing signal and outputs it to the instruction unit, the upper the metering unit
Attached to the weighing unit with the unit removed from the command unit.
Adjustment of the opening of the gate,
Adjust the span of the cell independently for each weighing unit.
And a control unit capable of controlling the
Of each of the above weighing units attached to the command section
Read the digital weighing signal from the control unit and perform the combination operation
It is characterized in that it is configured to perform .

【0014】第2の考案は、請求項1に記載の組合せ秤
において、上記複数台の制御部と上記指令部とを電気的
に接続する接続電線を制御部ごとに組分けし、その組分
けした夫々の接続電線の束を一括して接続状態と非接続
状態の間での変更を可能にするコネクタを夫々の接続電
線の束の途中に介在させたことを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the combination weigher according to the first aspect, connection wires for electrically connecting the plurality of control units and the command unit are grouped for each control unit, and the grouping is performed. A connector that enables the bundle of the respective connection wires to be changed between the connected state and the non-connection state in a lump is interposed in the middle of the respective bundles of the connection wires.

【0015】第3の考案は、請求項2に記載の組合せ秤
において、上記夫々の計量ユニットを組合せ秤の本体に
対して着脱自在に取り付け、上記計量ユニットを上記本
体に取り付けた状態で上記コネクタを構成するレセプタ
クルとプラグが電気的に接続状態となり、上記計量ユニ
ットを上記本体から取り外した状態で上記レセプタクル
と上記プラグが電気的に非接続状態となるように上記レ
セプタクルを上記本体側又は上記計量ユニット側の所定
位置に設け、上記プラグを上記計量ユニット側又は上記
本体側の所定位置に設けたことを特徴とするものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in the combination weigher according to the second aspect, each of the weighing units is detachably attached to a main body of the combination weigher, and the connector is mounted with the weighing unit attached to the main body. The receptacle and the plug are electrically connected to each other, and the receptacle and the plug are electrically disconnected from each other with the measuring unit removed from the main body so that the receptacle and the plug are electrically disconnected from each other. It is provided at a predetermined position on the unit side, and the plug is provided at a predetermined position on the measuring unit side or the main body side.

【0016】第4の考案は、請求項1、2、又は3に記
載の組合せ秤において、上記夫々の計量ユニットを夫々
別個のカバーにより被覆したことを特徴とするものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the combination weigher according to the first, second or third aspect, each of the weighing units is covered with a separate cover.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【作用】第1の考案によると、複数台の各計量ユニット
ごとに制御部を設けてあり、これら各制御部はその制御
部の属する当該計量ユニットに設けた例えばホッパに物
品を供給する直進フィーダ、ホッパのゲートを調整され
た開口量で開閉するステッピングモータ等のアクチュエ
ータの駆動を制御すると共に、ロードセルから出力され
るアナログ計量信号を計量した物品の重量値と対応する
デジタル計量信号に変換して指令部に出力する。指令部
は、制御部から送られてくるデジタル計量信号の処理を
して、その処理結果等に従ってこれら計量ユニットに動
作の指令をする。従って、組合せ秤に設けられているア
クチュエータのいずれかの調整若しくは修理を行うと
き、又はロードセルのスパン調整を行うときは、そのア
クチュエータ又はロードセルの属する計量ユニットを組
合せ秤本体から取り外してその制御部、並びにアクチュ
エータの調整若しくは修理、又はロードセルのスパン調
整をすることができる。なお、調整等の為に或る計量ユ
ニットを取り外しても、組合せ秤の本体に取り付けられ
ている残りの計量ユニットにより組合せ計量を行うこと
ができる。
According to the first aspect of the present invention , a control unit is provided for each of a plurality of weighing units, and each of these control units is a linear feeder for supplying articles to, for example, a hopper provided in the weighing unit to which the control unit belongs. Adjust the hopper gate ,
In addition to controlling the drive of an actuator such as a stepping motor that opens and closes according to the opening amount, the analog weighing signal output from the load cell is converted into a digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article and output to the command unit. The command unit processes digital weighing signals sent from the control unit, and instructs these weighing units to operate according to the processing results and the like. Therefore, when adjusting or repairing any of the actuators provided in the combination weigher, or when performing the span adjustment of the load cell, remove the weighing unit to which the actuator or the load cell belongs from the combination weigher main body, and control the control unit, as well as to the a effectuator <br/> eta adjustment or repair, or span adjustment of the load cell. Even remove certain metering unit for adjustment, it is possible to perform combination weighing by the remaining metering unit mounted to the body of the assembled combined balance.

【0019】第1の考案では、制御部が各計量ユニット
ごとに設けられているので、制御部が各計量ユニットご
とに設けられておらず指令部に設けられている場合と比
較して、各計量ユニットと指令部とを接続する接続電線
の数が少なくて済む。これにより、第2の考案による
と、計量ユニットと指令部とを電気的に接続する接続電
線の束を一括して接続状態と非接続状態の間での変更を
可能にするコネクタをその接続電線の束の途中に介在さ
せることができる。よって、或る計量ユニットに設けら
れているコネクタを着脱することにより、その計量ユニ
ットの接続電線の束を一括して接続状態又は非接続状態
にすることができる。
In the first invention, since the control unit is provided for each weighing unit, the control unit is not provided for each weighing unit but compared to the case where the control unit is provided for the command unit. The number of connection wires connecting the weighing unit and the command unit can be reduced. Thus, according to the second invention , a connector that enables a bundle of connection wires for electrically connecting the weighing unit and the command unit to be collectively changed between a connection state and a non-connection state is provided. Can be interposed in the middle of the bundle. Therefore, by attaching and detaching a connector provided in a certain weighing unit, a bundle of connection wires of the weighing unit can be collectively connected or disconnected.

【0020】第3の考案によると、計量ユニットを組合
せ秤の本体に取り付けた状態でその計量ユニットに対し
て設けられているコネクタを構成するレセプタクルとプ
ラグが電気的に接続状態となり、計量ユニットを組合せ
秤の本体から取り外した状態でその計量ユニットに対し
て設けられているコネクタを構成するレセプタクルとプ
ラグが電気的に非接続状態となる。
According to the third aspect of the present invention , with the measuring unit attached to the main body of the combination weigher, the receptacle and the plug constituting the connector provided for the weighing unit are electrically connected, and the weighing unit is connected. In a state where the plug is removed from the main body of the combination weigher, the receptacle and the plug constituting the connector provided for the weighing unit are electrically disconnected.

【0021】第4の考案によると、夫々の計量ユニット
を別個のカバーにより被覆しているので、計量ユニット
を組合せ秤から取り外したとき、その取り外した計量ユ
ニット内のアクチュエータ等の部品を外部からの衝撃か
ら保護することができる。
According to the fourth invention, since each weighing unit is covered by a separate cover, when the weighing unit is removed from the combination weigher, parts such as the actuator in the removed weighing unit are externally provided. Can be protected from impact.

【0022】[0022]

【実施例】本考案の一実施例に係る組合せ秤は、従来の
技術に記載した組合せ秤に設けられている1台の分散フ
ィーダ、10台の直進フィーダ、10台の供給ホッパ及
び10台の計量ホッパ及びこれら各計量ホッパを支持す
る10台のロードセルと同等のものを備えている。よっ
て、これらの動作及び機能の詳細な説明を省略する。た
だし、この実施例の組合せ秤は、組合せ秤の本体31
と、この本体31に放射状に取り付けられている10台
の計量ユニット32と、これら10台の計量ユニット3
2に動作の指令をする1台のリモートコントロールユニ
ット33(以下、RCU33という。)とからなる構成
となっている。RCU33は、組合せ秤の本体31の外
側に取り付けられており、このRCU33が請求項1に
記載の指令部である。そして、夫々の計量ユニット32
は全て同等のものであるので、1台の計量ユニット32
の説明をする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A combination weigher according to an embodiment of the present invention comprises one dispersion feeder, 10 linear feeders, 10 supply hoppers, and 10 supply hoppers provided in the combination weigher described in the prior art. Equivalent to a weighing hopper and ten load cells supporting these weighing hoppers. Therefore, detailed description of these operations and functions will be omitted. However, the combination weigher of this embodiment has a main body 31 of the combination weigher.
And ten weighing units 32 radially attached to the main body 31, and these ten weighing units 3
2 and one remote control unit 33 (hereinafter, referred to as RCU 33) for instructing operation. The RCU 33 is attached to the outside of the main body 31 of the combination weigher, and the RCU 33 is a command unit according to claim 1 . And each weighing unit 32
Are all equivalent, so that one weighing unit 32
I will explain.

【0023】計量ユニット32は、図2に示すように、
外径が略直方体のユニットフレーム34を備えており、
このユニットフレーム34の左側面、つまり、組合せ秤
の外周面となる側に1台の供給ホッパ(図示せず)とそ
の下方位置に1台の計量ホッパ(図示せず)が取り付け
られている。なお、この計量ホッパは、図2に示すよう
に、ユニットフレーム34に固定して取り付けられてい
るロードセル35に支持されている。供給ホッパのゲー
ト(図示せず)は図2に示すリンク機構36を介してス
テッピングモータ37により開閉駆動され、計量ホッパ
のゲート(図示せず)は図2に示すリンク機構38を介
してステッピングモータ39により開閉駆動される。こ
れら2つのリンク機構36、38及び2台のステッピン
グータ37、39は、ユニットフレーム34内に設けら
れている。そして、これら2台のスッテッピングモータ
37、39の駆動制御を行うと共にロードセル35が出
力するアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換する
制御部40もこのユニットフレーム34内に設けられて
いる。そして、この計量ユニット32には、内側に設け
られている制御部40等を外部からの衝撃から保護する
ためにカバー41が取り付けられている。なお、1台の
分散フィーダ(図示せず)及び10台の直進フィーダ
(図示せず)は、組合せ秤の本体31の上部に設けてあ
る。
The measuring unit 32 is, as shown in FIG.
An outer diameter is provided with a substantially rectangular parallelepiped unit frame 34,
One supply hopper (not shown) is mounted on the left side surface of the unit frame 34, that is, on the side serving as the outer peripheral surface of the combination weigher, and one weighing hopper (not shown) is mounted below the supply hopper. The weighing hopper is supported by a load cell 35 fixedly attached to the unit frame 34, as shown in FIG. The gate (not shown) of the supply hopper is opened and closed by a stepping motor 37 via a link mechanism 36 shown in FIG. 2, and the gate (not shown) of the weighing hopper is driven via a link mechanism 38 shown in FIG. 39 is driven to open and close. The two link mechanisms 36 and 38 and the two steppers 37 and 39 are provided in the unit frame 34. A control unit 40 that controls the driving of these two stepping motors 37 and 39 and converts an analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal is also provided in the unit frame 34. A cover 41 is attached to the weighing unit 32 to protect the control unit 40 and the like provided inside from an external impact. One dispersion feeder (not shown) and ten linear feeders (not shown) are provided above the main body 31 of the combination weigher.

【0024】次に、この組合せ秤の電気的構成を図1に
示すブロック図を参照して説明する。この組合せ秤は、
上述したように、10台の計量ユニット32(図には2
台の計量ユニット32を示す。)と、1台のRCU33
と、1つのAC電源部42とを備えており、10台の夫
々の計量ユニット32には直進フィーダ43が1台ずつ
併設されている。
Next, the electrical configuration of the combination weigher will be described with reference to the block diagram shown in FIG. This combination weigher
As described above, the ten weighing units 32 (two in the figure)
1 shows a weighing unit 32. ) And one RCU 33
And one AC power supply unit 42, and each of the ten weighing units 32 is provided with one straight feeder 43 in parallel.

【0025】各計量ユニット32は、その計量ユニット
32に対して設けられている供給ホッパ及び計量ホッパ
の各ゲートを開閉させるための2台のステッピングモー
タ37、39と、ロードセル35と、制御部40とを備
えている。制御部40は、ステッピングモータ37、3
9を駆動する2台の駆動部44、45と、ロードセル3
5から送られてくるアナログ計量信号をデジタル計量信
号に変換するA/D変換器46と、この計量ユニット3
2に対して設けられている1台の直進フィーダ43を駆
動する1台の駆動部47とを備えている。更に、制御部
40は、これら夫々の駆動部44、45、47に制御信
号を供給すると共にA/D変換器46により変換された
デジタル計量信号を計量した物品の重量値と対応するデ
ジタル計量信号に調整してRCU33に出力するSUB
CPU48(サブ中央演算処理装置)を備えている。そ
して、AC電源部42とコネクタ49を介して接続され
ているトランス50及びDC電源部(図示せず)も備え
ている。
Each of the weighing units 32 includes two stepping motors 37 and 39 for opening and closing respective gates of the supply hopper and the weighing hopper provided for the weighing unit 32, a load cell 35, and a control unit 40. And The control unit 40 includes stepping motors 37, 3
9 and two driving units 44 and 45 for driving the load cell 3
An A / D converter 46 for converting an analog weighing signal sent from the weighing unit 5 into a digital weighing signal;
And one driving unit 47 for driving one linear feeder 43 provided for the two. Further, the control unit 40 supplies a control signal to each of the driving units 44, 45, and 47, and also converts the digital weighing signal converted by the A / D converter 46 into a digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article. SUB adjusted to RCU33 and output to RCU33
A CPU 48 (sub central processing unit) is provided. Further, a transformer 50 and a DC power supply (not shown) connected to the AC power supply 42 via the connector 49 are also provided.

【0026】RCU33は、図1に示すように、10台
の各計量ユニット32に設けられている夫々のSUBC
PU48と接続されており、所定のデータをSUBCP
U48に入力するためのキー、SUBCPU48から出
力されるデータを表示する表示部を備えている。そし
て、このRCU33は、CPUも備えている。このCP
Uは、各SUBCPU48から送られてくるデジタル計
量信号を種々に組合せ、合計重量が所望の重量となる組
合せを選択し、その選択した組を構成する計量値の物品
を対応する計量ホッパから排出させるためにSUBCP
U48に指令信号を送信する。更に、このCPUは、こ
れら計量ホッパに物品を供給するために対応する直進フ
ィーダ43及び供給ホッパの駆動部44の動作させるた
めの指令信号をSUBCPU48に送信する。
As shown in FIG. 1, the RCUs 33 are provided in respective SUBCs provided in each of the ten weighing units 32.
It is connected to the PU 48 and stores predetermined data in SUBCP
A key for inputting to the U48 and a display unit for displaying data output from the SUBCPU 48 are provided. The RCU 33 also includes a CPU. This CP
U variously combines the digital weighing signals sent from the respective SUBCPUs 48, selects a combination having a desired total weight, and discharges the articles of the weighing values constituting the selected set from the corresponding weighing hopper. SUBCP for
A command signal is transmitted to U48. Further, the CPU transmits to the SUBCPU 48 a command signal for operating the linear feeder 43 and the drive unit 44 of the supply hopper for supplying the articles to the weighing hoppers.

【0027】そして、図1に示すように各計量ユニット
32に対してコネクタ49が1つずつ設けられており、
RCU33は10台の夫々の計量ユニット32のSUB
CPU48と接続電線及びその途中に設けられている上
記コネクタ49を介して電気的に接続されている。ま
た、AC電源部42も同様に、10台の夫々の計量ユニ
ット32のトランス50と接続電線及び上記コネクタ4
9を介して電気的に接続されている。更に、組合せ秤の
本体31側に設けられている10台の直進フィーダ43
も、接続電線及び上記コネクタ49を介して夫々対応す
る計量ユニット32の駆動部と電気的に接続されてい
る。
As shown in FIG. 1, one connector 49 is provided for each weighing unit 32.
The RCU 33 is the SUB of each of the ten weighing units 32.
It is electrically connected to the CPU 48 via a connection wire and the connector 49 provided on the way. Similarly, the AC power supply unit 42 is connected to the transformers 50 and the connection wires and the connectors 4
9 are electrically connected. Further, ten linear feeders 43 provided on the main body 31 side of the combination weigher are provided.
Are also electrically connected to the corresponding drive units of the weighing unit 32 via the connection wires and the connector 49, respectively.

【0028】計量ユニット32の組合せ秤本体31に対
する取り付け構造を図2乃至図4を参照して説明する。
各計量ユニット32は、図2に示すように、案内部51
を介して組合せ秤の本体31に取り付けられており、図
3に示すように案内部51に案内されて本体31の外側
(図3の左側)に向かって移動させることができ、その
まま外側に向かって移動させることにより本体31から
取り外すことができる。
The mounting structure of the weighing unit 32 to the combination weigher main body 31 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, each weighing unit 32 includes a guide 51
The main body 31 is attached to the main body 31 of the combination weigher via a guide, and can be moved toward the outside of the main body 31 (left side in FIG. 3) by being guided by the guide portion 51 as shown in FIG. Can be removed from the main body 31.

【0029】この案内部51は、図4に示すように、可
動部52と固定部53とからなっている。可動部52
は、計量ユニット32の底板の下面に固定して設けられ
ており、固定部53に沿って設けた上部のくびれ部54
と下部の鍔状部55とからなっている。固定部53は、
所定の間隔を隔てて互いに平行し、組合せ秤の中心から
半径方向に伸延する2枚の平板56と、この2枚の平板
56を本体31に固定して取り付ける支持部材57とか
らなっている。
The guide section 51 comprises a movable section 52 and a fixed section 53 as shown in FIG. Movable part 52
Is fixedly provided on the lower surface of the bottom plate of the weighing unit 32, and an upper constricted portion 54 provided along the fixed portion 53.
And a lower flange 55. The fixing part 53 is
It comprises two flat plates 56 which are parallel to each other at a predetermined interval and extend in the radial direction from the center of the combination weigher, and a support member 57 for fixing the two flat plates 56 to the main body 31 for fixing.

【0030】図2は、計量ユニット32を本体31に取
り付けた状態を示す断面図である。計量ユニット32
は、固定部53の2枚の平板56上に載置されており、
可動部52のくびれ部54がこの2枚の平板56の隙間
に位置し、下部の鍔状部55がこの2枚の平板56の下
側に位置している。そして、計量ユニット32の前面
(図の左側面)の側板の下縁が本体31の縁部と係合し
ている。この状態で計量ユニット32が本体31にボル
ト(図示せず)により締結されている。計量ユニット3
2を本体31から取り外すときは、まず、計量ユニット
32を本体31に締結しているボルトを取り外し、図2
に示す計量ユニット32を図の左側に手で引き出す。こ
の際、図3に示すように、計量ユニット32を2枚の平
板56上を滑らせながら移動させることができ、このと
き、可動部52のくびれ部54がこの2枚の平板56の
隙間に沿って案内されるので、計量ユニット32をこの
2枚の平板56に沿って外方に真っ直ぐに移動させるこ
とができる。しかも、下部の鍔状部55がこの2枚の平
板56の下側に位置しているので、計量ユニット32の
底面の右側部分が浮き上がり、計量ユニット32が本体
31から外れないようにすることができる。そして、計
量ユニット32を図3に示す位置から更に図の左側方向
に移動させると、可動部52が固定部53の左端部の開
口部から外れ、計量ユニット32を本体31から取り外
すことができる。なお、取り外した計量ユニット32を
本体31に取り付けるときは、取り外すときと反対の手
順で行う。
FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the measuring unit 32 is attached to the main body 31. Weighing unit 32
Are mounted on the two flat plates 56 of the fixing portion 53,
The constricted portion 54 of the movable portion 52 is located in the gap between the two flat plates 56, and the lower flange 55 is located below the two flat plates 56. The lower edge of the side plate on the front surface (left side in the drawing) of the weighing unit 32 is engaged with the edge of the main body 31. In this state, the measuring unit 32 is fastened to the main body 31 by bolts (not shown). Weighing unit 3
2 is detached from the main body 31, first, a bolt fastening the measuring unit 32 to the main body 31 is removed, and FIG.
Is manually pulled out to the left side of the figure. At this time, as shown in FIG. 3, the weighing unit 32 can be moved while sliding on the two flat plates 56. At this time, the constricted portion 54 of the movable portion 52 is inserted into the gap between the two flat plates 56. Since the weighing unit 32 is guided along the two flat plates 56, the weighing unit 32 can be moved outward and straight along the two flat plates 56. Moreover, since the lower flange 55 is located below the two flat plates 56, the right side of the bottom surface of the weighing unit 32 is lifted, so that the weighing unit 32 does not come off the main body 31. it can. When the weighing unit 32 is further moved from the position shown in FIG. 3 to the left in the figure, the movable portion 52 comes off the opening at the left end of the fixed portion 53, and the weighing unit 32 can be removed from the main body 31. When attaching the detached weighing unit 32 to the main body 31, the procedure is the reverse of that for detaching.

【0031】次に、計量ユニット32の制御部40を本
体31側のRCU33、AC電源部42及び直進フィー
ダ43に夫々電気的に接続するためのコネクタ49(2
4ピン)の取り付け構造について説明する。コネクタ4
9は、図3に示すように、プラグ58とレセプタクル5
9とからなっている。プラグ58は、同図に示すよう
に、計量ユニット32の右側面の下部に本体31の中心
側に向かって取り付けられており、このプラグ58には
トランス50、SUBCPU48及び直進フィーダ43
の駆動部47から導出する接続電線が接続されている。
そして、プラグ58の上部と下部には図3に示すように
2本の突起60が設けられている。レセプタクル59
は、本体31に設けられている固定部53の平板56の
右端部に取り付けられており、このレセプタクル59に
はAC電源部42、RCU33及び直進フィーダ43か
ら導出する接続電線が接続されている。そして、レセプ
タクル59の上部と下部にはプラグ58の2本の突起6
0が嵌入することができる貫通孔61が穿設されてい
る。
Next, a connector 49 (2) for electrically connecting the control unit 40 of the weighing unit 32 to the RCU 33, the AC power supply unit 42 and the rectilinear feeder 43 on the main body 31 side.
(4 pin) mounting structure will be described. Connector 4
Reference numeral 9 denotes a plug 58 and a receptacle 5 as shown in FIG.
It consists of nine. As shown in the figure, a plug 58 is attached to the lower portion of the right side of the weighing unit 32 toward the center of the main body 31. The plug 58 includes a transformer 50, a SUBCPU 48, and a linear feeder 43.
Is connected to the connection wire derived from the drive unit 47 of the first embodiment.
The upper and lower portions of the plug 58 are provided with two projections 60 as shown in FIG. Receptacle 59
Is attached to the right end of the flat plate 56 of the fixed portion 53 provided in the main body 31, and the receptacle 59 is connected to connection wires derived from the AC power supply unit 42, the RCU 33, and the straight feeder 43. The two protrusions 6 of the plug 58 are provided on the upper and lower parts of the receptacle 59.
A through hole 61 into which 0 can be inserted is formed.

【0032】図3は、プラグ58とレセプタクル59が
外れた状態を示す。この状態から両者を結合させて電気
的に接続状態にするときは、計量ユニット32を案内部
51の固定部53に沿って本体31の中心側に移動させ
る。計量ユニット32が図3に示す位置に移動すると、
プラグ58の2本の突起60がレセプタクル59の2つ
の貫通孔61に嵌入して、プラグ58とレセプタクル5
9の位置合わせが自動的に行われ、プラグ58とレセプ
タクル59が結合して電気的接続状態となる。即ち、計
量ユニット32を組合せ秤本体31に取り付けることに
より、プラグ58とレセプタクル59も同時に接続させ
ることができる。このようにして、全ての計量ユニット
32又は複数台の計量ユニット32を組合せ秤の本体3
1に取り付けた状態にすれば、操作者がRCU33を操
作することにより組合せ秤を運転することができる。
FIG. 3 shows a state in which the plug 58 and the receptacle 59 have come off. When the two are combined from this state to be electrically connected, the weighing unit 32 is moved to the center side of the main body 31 along the fixing portion 53 of the guide portion 51. When the weighing unit 32 moves to the position shown in FIG.
The two projections 60 of the plug 58 fit into the two through holes 61 of the receptacle 59, and the plug 58 and the receptacle 5
The alignment of 9 is automatically performed, and the plug 58 and the receptacle 59 are connected to be in an electrically connected state. That is, by attaching the weighing unit 32 to the combination weigher main body 31, the plug 58 and the receptacle 59 can be simultaneously connected. In this way, all the weighing units 32 or the plurality of weighing units 32 are combined with the main body 3 of the combination weigher.
When the combination weigher is mounted on the combination weigher 1, the operator can operate the combination weigher by operating the RCU 33.

【0033】そして、或る計量ユニット32の例えばゲ
ートの開口量が不具合となり、組合せ計量が適切に行わ
れなくなったときは、組合せ秤を一旦停止させて、その
計量ユニット32を本体31から取り外せば、組合せ秤
に取り付けられている残りの計量ユニット32により組
合せ計量を続行させることができる。そして、取り外し
た計量ユニット32に別に用意したRCU33と電源部
を接続すれば、その計量ユニット32のゲートの開口量
を適切な開口量に調整することができる。つまり、各計
量ユニット32にはゲートの駆動制御をする機能、ロー
ドセル35のアナログ計量信号を重量値と対応する適切
なデジタル計量信号に変換する機能及び直進フィーダ4
3の駆動制御をする機能を有する制御部40を備えてい
るので、その制御部40を調整することにより例えばゲ
ートの開口量等の調整を行うことができる。そして、こ
の調整した計量ユニット32を組合せ秤に取り付けれ
ば、その調整した状態でその計量ユニット32を動作さ
せることができる。なお、或る計量ユニット32が不具
合となったとき、上記のようにこの不具合となった計量
ユニット32を本体31から取り外さずに、この計量ユ
ニット32に物品を供給することを停止して、残りの正
常な計量ユニット32に物品を供給して組合せ計量を行
うこともできる。
When the combination weighing cannot be performed properly because the opening of the gate of a certain weighing unit 32 becomes defective, for example, the combination weigher is temporarily stopped and the weighing unit 32 is removed from the main body 31. The combination weighing can be continued by the remaining weighing units 32 attached to the combination weigher. Then, if a separately prepared RCU 33 and a power supply unit are connected to the removed measuring unit 32, the opening amount of the gate of the measuring unit 32 can be adjusted to an appropriate opening amount. That is, each weighing unit 32 has a function of controlling the driving of the gate, a function of converting the analog weighing signal of the load cell 35 into an appropriate digital weighing signal corresponding to the weight value, and the function of the linear feeder 4.
Since the control unit 40 having the function of controlling the driving of the control unit 3 is provided, by adjusting the control unit 40, it is possible to adjust, for example, the opening amount of the gate. Then, if the adjusted weighing unit 32 is attached to the combination weigher, the weighing unit 32 can be operated in the adjusted state. When a certain weighing unit 32 becomes defective, the supply of articles to the weighing unit 32 is stopped without removing the defective weighing unit 32 from the main body 31 as described above. The combination weighing can also be performed by supplying the articles to the normal weighing unit 32.

【0034】ただし、上記実施例の各計量ユニット32
の制御部40は、2台のステッピングモータ37、39
及び直進フィーダ43の駆動を制御する機能とロードセ
ル35から出力するアナログ計量信号をデジタル計量信
号に変換して計量した物品の重量値と対応するデジタル
計量信号に調整する機能を備えているが、このデジタル
計量信号に調整する機能を持たさず、2台のステッピン
グモータ37、39及び直進フィーダ43の駆動を制御
する機能を有する制御部40とすることができる。この
場合、ロードセル35から出力するアナログ計量信号を
デジタル計量信号に変換して計量した物品の重量値と対
応するデジタル計量信号に調整する機能は、RCU33
に持たせる。
However, each of the weighing units 32 of the above embodiment is used.
Of the two stepping motors 37 and 39
And a function of controlling the driving of the linear feeder 43 and a function of converting an analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal and adjusting the digital weighing signal to a digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article. The control unit 40 may have a function of controlling the driving of the two stepping motors 37 and 39 and the linear feeder 43 without having a function of adjusting the digital weighing signal. In this case, the function of converting the analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal and adjusting the digital weighing signal to a digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article is provided by the RCU 33.
To have.

【0035】そして、上記実施例では、図2に示すよう
に、各計量ユニット32に対して1つのコネクタ49を
設けたが、各計量ユニット32に対して複数個のコネク
タを設けることができる。つまり、図2に示す計量ユニ
ット32の右側壁に複数個のプラグを設け、本体31側
の対向する位置にそれらプラグと対応する複数個のレセ
プタクルを設ける。このように設けた複数個のコネクタ
は、上記実施例と同様に、計量ユニット32を本体31
に取り付けるとその複数個のコネクタ49が接続状態と
なり、計量ユニット32を本体31から取り外すとその
複数個のコネクタが非接続状態となる。
In the above embodiment, one connector 49 is provided for each weighing unit 32, as shown in FIG. 2, but a plurality of connectors can be provided for each weighing unit 32. That is, a plurality of plugs are provided on the right side wall of the weighing unit 32 shown in FIG. 2, and a plurality of receptacles corresponding to the plugs are provided at opposing positions on the main body 31 side. The plurality of connectors provided in this manner are connected to the weighing unit 32 in the main body 31 similarly to the above embodiment.
When the measuring unit 32 is detached from the main body 31, the plurality of connectors 49 are disconnected.

【0036】また、コネクタ49のプラグ58を計量ユ
ニット32に設け、レセプタクル59を本体31側に設
けたが、この逆に、コネクタ49のプラグ58を本体3
1側に設け、レセプタクル59を計量ユニット32に設
けてもよい。
Also, the plug 58 of the connector 49 is provided on the measuring unit 32 and the receptacle 59 is provided on the main body 31 side.
The receptacle 59 may be provided on the measuring unit 32 provided on one side.

【0037】更に、上記実施例では、1台の直進フィー
ダ43、1台の供給ホッパ及び1台の計量ホッパを1つ
の組とし、その1組に対して1つの計量ユニット32を
対応させたが、2台の直進フィーダ43、2台の供給ホ
ッパ及び2台の計量ホッパを1つの組とし、その1組に
対して1つの計量ユニットを対応させることができる。
ただし、1つの計量ユニットには1台のSUBCPUを
設け、このSUBCPUによりこのユニットに設けられ
ているステッピングモータ等の駆動制御及びデジタル計
量信号の調整を行わせる。
Further, in the above embodiment, one linear feeder 43, one supply hopper and one weighing hopper constitute one set, and one weighing unit 32 corresponds to one set. The two linear feeders 43, the two supply hoppers, and the two weighing hoppers can be combined into one set, and one set can correspond to one weighing unit.
However, one SUBCPU is provided in one weighing unit, and the SUBCPU controls driving of a stepping motor and the like provided in the unit and adjusts a digital weighing signal.

【0038】そして、上記実施例では、直進フィーダ4
3を本体31に設けたが、直進フィーダ43を本体31
に取り付けずに計量ユニット32に取り付けて、直進フ
ィーダ43とその駆動部47とをコネクタ49を介さず
に直接接続電線により接続した構成とすることができ
る。この構成にすると、直進フィーダ43が取り付けら
れている計量ユニット32を取り外すことにより直進フ
ィーダ43の調整又は修理を簡単に行うことができる。
In the above embodiment, the straight feeder 4
3 is provided on the main body 31, but the linear feeder 43 is connected to the main body 31.
The linear feeder 43 and its driving unit 47 can be directly connected to each other by a connecting wire without a connector 49 by attaching to the measuring unit 32 without attaching to the measuring unit 32. With this configuration, adjustment or repair of the linear feeder 43 can be easily performed by removing the weighing unit 32 to which the linear feeder 43 is attached.

【0039】[0039]

【考案の効果】第1の考案によると、組合せ秤に設けら
れているホッパのゲートを適切な開口量で開閉するよう
にアクチュエータの調整又は修理を行うときは、そのア
クチュエータの属する計量ユニットを組合せ秤本体から
取り外してその制御部及びアクチュエータの調整又は修
理をすることができ、そして、調整等の為に或る計量ユ
ニットを取り外しても、組合せ秤の本体に取り付けられ
ている残りの計量ユニットにより組合せ計量を行うこと
ができる。従って、従来のように或る箇所のアクチュエ
ータの調整等を行う間、組合せ秤を停止させる必要がな
く、組合せ秤の稼働率を従来よりも向上させることがで
きるという効果がある。
According to the embodiments of the invention A first invention, as to open and close the gates of the hoppers that are provided in the combination weigher in the appropriate amount of opening
Some when adjusting or repairing the actuator can be adjusted or repaired controller and actuators of that remove the metering unit belongs its actuator from the combination weigher body, and, for adjustment Even when the weighing unit is removed, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weigher. Therefore, it is not necessary to stop the combination weigher while adjusting the actuator at a certain position as in the conventional case, and the operating rate of the combination weigher can be improved as compared with the conventional case.

【0040】そして、ロードセルのスパン調整を行うと
きも、そのロードセルの属する計量ユニットを組合せ秤
本体から取り外してそのロードセルのスパン調整をする
ことができ、そして、調整等の為に或る計量ユニットを
取り外しても、組合せ秤の本体に取り付けられている残
りの計量ユニットにより組合せ計量を行うことができ
る。従って、従来のように或る箇所のロードセルのスパ
ン調整を等を行う間、組合せ秤を停止させる必要がな
、組合せ秤の稼働率を従来よりも向上させることがで
きるという効果がある。そして、ロードセルが出力する
アナログ計量信号をデジタル計量信号に変換してコネク
タを介して指令部に送信しており、このデジタル計量信
号はアナログ計量信号と比較してノイズの影響を受け難
いので、精度の高い組合せ計量を行うことができるとい
う効果がある。
[0040] Then, even when performing the span adjustment of load cell, can span adjustment of the load cell to remove the metering unit belongs its load cell from the combination weigher body and one metering unit for adjustment Even if is removed, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weigher. Thus, while performing the span adjustment of the load cell of the prior art some locations as such, it is not necessary to stop the combination weigher, there is an effect that the operation rate of the combinational weigher can be increased than before. Then, the analog weighing signal output from the load cell is converted into a digital weighing signal and transmitted to the command section via the connector. Since the digital weighing signal is less affected by noise than the analog weighing signal, the accuracy is low. There is an effect that a combination weighing with a high level can be performed.

【0041】第2の考案によると、或る計量ユニットと
指令部との間に設けられているコネクタを着脱すること
により、その計量ユニットの接続電線の束を一括して接
続状態又は非接続状態にすることができるので、従来の
ように夫々のアクチュエータ等に対して別個に設けられ
ている個々のコネクタの着脱を行う必要がなく、作業性
が向上するという効果がある。そして、複数のコネクタ
を個々に着脱する必要がないので、複数のコネクタの相
互間での接続のまちがいを防止できるという効果があ
る。
According to the second invention, by attaching and detaching a connector provided between a certain weighing unit and the command unit, the bundle of connection wires of the weighing unit is collectively connected or disconnected. Therefore, it is not necessary to attach and detach individual connectors separately provided to each actuator and the like as in the related art, and there is an effect that workability is improved. And since it is not necessary to attach and detach a plurality of connectors individually, there is an effect that a mistake in connection between a plurality of connectors can be prevented.

【0042】第3の考案によると、計量ユニットを組合
せ秤の本体に取り付けた状態でその計量ユニットに設け
たプラグ(又はレセプタクル)と本体に設けたレセプタ
クル(又はプラグ)とが電気的に接続状態となり、計量
ユニットを組合せ秤の本体から取り外した状態でその計
量ユニットに設けたプラグ(又はレセプタクル)と本体
に設けたレセプタクル(又はプラグ)とが電気的に非接
続状態となるので、従来のように、本体側から導出され
る接続電線を長くする必要がなく、従って、組合せ秤の
本体内に接続電線を収容させるためのスペースを設ける
必要がない分だけ組合せ秤の嵩を小さくすることができ
るという効果がある。そして、本体側から導出される接
続電線が短くて済むので、接続電線が入り乱れることが
なく、メンテナンス又は修理等の邪魔にならないという
効果がある。
According to the third invention, the plug (or receptacle) provided in the weighing unit and the receptacle (or plug) provided in the main body are electrically connected in a state where the weighing unit is attached to the main body of the combination weigher. In a state where the measuring unit is detached from the main body of the combination weigher, the plug (or receptacle) provided in the measuring unit and the receptacle (or plug) provided in the main body are electrically disconnected from each other. In addition, it is not necessary to lengthen the connecting wires led out from the main body side, and therefore, the bulk of the combination weigher can be reduced by the amount that there is no need to provide a space for accommodating the connecting wires in the main body of the combination weigher. This has the effect. In addition, since the connecting wires led out from the main body can be made short, the connecting wires do not get confused and do not hinder maintenance or repair.

【0043】第4の考案によると、夫々の計量ユニット
を別個のカバーにより被覆しているので、計量ユニット
を組合せ秤から取り外したとき、その取り外した計量ユ
ニット内のアクチュエータ等の部品を外部からの衝撃か
ら保護することができるという効果がある。
According to the fourth invention, since each weighing unit is covered by a separate cover, when the weighing unit is removed from the combination weigher, parts such as the actuator in the removed weighing unit are externally connected. There is an effect that it can be protected from impact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の一実施例に係る組合せ秤の電気的構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の計量ユニットを組合せ秤の本体に取
り付けた状態を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state where the weighing unit of the embodiment is attached to a main body of the combination weigher.

【図3】同実施例の計量ユニットを案内部に沿って移動
させた状態を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state where the weighing unit of the embodiment is moved along a guide portion.

【図4】同実施例の計量ユニットを図3のA−A方向か
ら見た図である。
FIG. 4 is a view of the weighing unit of the embodiment as viewed from a direction AA in FIG. 3;

【図5】従来の組合せ秤の電気的構成を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing an electric configuration of a conventional combination weigher.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32 計量ユニット 33 RCU(指令部) 35 ロードセル 37 ステッピングモータ 39 ステッピングモータ 40 制御部 41 カバー 43 直進フィーダ 46 A/D変換器 48 SUBCPU 49 コネクタ 51 案内部 58 プラグ 59 レセプタクル 32 Measuring unit 33 RCU (command unit) 35 Load cell 37 Stepping motor 39 Stepping motor 40 Control unit 41 Cover 43 Straight feeder 46 A / D converter 48 SUBCPU 49 Connector 51 Guide unit 58 Plug 59 Receptacle

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 複数台の計量ユニットと、これら計量ユ
ニットに動作の指令をすると共に組合せ演算を行う指令
部とを具備する組合せ秤において、上記夫々の計量ユニ
トは、上記指令部に対して取付け及び取り外しが自在
であって、上記組合せ秤に設けられている複数台のホッ
パを上記計量ユニットの台数に相当する組数に組分けし
たうちの1つの組を構成するホッパと、当該1つの組の
ホッパに対して設けられ当該ホッパに設けられているゲ
ートを開閉駆動するアクチュエータと、当該1つの組の
ホッパに対して設けられているロードセルと、当該1つ
の組に対応して設けられ当該組と対応する上記計量ユニ
ットが上記指令部に取り付けられた状態で当該計量ユニ
ットに設けられている上記アクチュエータが対応する上
記ゲートを調整された開口量で開閉するように駆動制御
すると共に上記ロードセルから出力されるアナログ計量
信号をデジタル計量信号に変換して上記指令部に出力
し、当該計量ユニットが上記指令部から取り外された状
態で当該計量ユニットに設けられている当該ゲートの開
口量の調整、及び当該ロードセルのスパン調整を当該計
量ユニットごとに個別に行うことが可能な制御部と、を
有し、上記指令部は、その指令部に取り付けられている
上記夫々の計量ユニットの制御部からデジタル計量信号
を読み出して組合せ演算を行う構成としたことを特徴と
する組合せ秤。
1. A combination weigher comprising: a plurality of weighing units; and a command unit that instructs the weighing units to operate and performs a combination operation, wherein each of the weighing units is Can be freely attached and detached from the command section
A is a hopper which constitutes one set of the plurality of hoppers are provided in the combination weigher and grouped into sets the number corresponding to the number of the weighing unit relative to the one set of the hopper gate that al Re are provided in the hopper provided Te
And actuators for opening and closing the over preparative, a load cell is provided for the one set of the hopper, the weighing uni corresponding to the pair provided corresponding to the one set
The measuring unit is attached with the
The above actuator provided on the
Drive control to open and close the gate with the adjusted opening amount
The analog weight signal outputted from the upper SL load cell as well as into a digital weighing signal output to the instruction unit
And the weighing unit is removed from the command unit.
The gate provided on the weighing unit
Adjust the volume and adjust the span of the load cell.
A control unit that can be performed individually for each quantity unit.
And the command section is attached to the command section.
Digital weighing signal from the control unit of each weighing unit
A combination weigher characterized in that a combination is read out to perform a combination operation .
【請求項2】 請求項1に記載の組合せ秤において、上
記複数台の制御部と上記指令部とを電気的に接続する接
続電線を制御部ごとに組分けし、その組分けした夫々の
接続電線の束を一括して接続状態と非接続状態の間での
変更を可能にするコネクタを夫々の接続電線の束の途中
に介在させたことを特徴とする組合せ秤。
2. The combination weigher according to claim 1, wherein connection wires for electrically connecting said plurality of control units and said command unit are grouped for each control unit, and each of said grouped connections is connected. A combination weigher characterized in that a connector that enables a bundle of electric wires to be changed between a connected state and a non-connected state at once is interposed in the middle of each of the connected electric wire bundles.
【請求項3】 請求項2に記載の組合せ秤において、上
記夫々の計量ユニットを組合せ秤の本体に対して着脱自
在に取り付け、上記計量ユニットを上記本体に取り付け
た状態で上記コネクタを構成するレセプタクルとプラグ
が電気的に接続状態となり、上記計量ユニットを上記本
体から取り外した状態で上記レセプタクルと上記プラグ
が電気的に非接続状態となるように上記レセプタクルを
上記本体側又は上記計量ユニット側の所定位置に設け、
上記プラグを上記計量ユニット側又は上記本体側の所定
位置に設けたことを特徴とする組合せ秤。
3. The combination weigher according to claim 2, wherein each of said weighing units is detachably attached to a main body of said combination weigher, and said connector is configured with said weighing unit attached to said main body. And the plug are electrically connected to each other, and the receptacle and the plug are electrically disconnected from the main body when the measuring unit is detached from the main body. Position,
A combination weigher wherein the plug is provided at a predetermined position on the weighing unit side or the main body side.
【請求項4】 請求項1、2、又は3に記載の組合せ秤
において、上記夫々の計量ユニットを夫々別個のカバー
により被覆したことを特徴とする組合せ秤。
4. The combination weigher according to claim 1, wherein each of said weighing units is covered by a separate cover.
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