JP2568746Y2 - Mold storage exchange system - Google Patents
Mold storage exchange systemInfo
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- JP2568746Y2 JP2568746Y2 JP1991051764U JP5176491U JP2568746Y2 JP 2568746 Y2 JP2568746 Y2 JP 2568746Y2 JP 1991051764 U JP1991051764 U JP 1991051764U JP 5176491 U JP5176491 U JP 5176491U JP 2568746 Y2 JP2568746 Y2 JP 2568746Y2
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- JP
- Japan
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- mold
- storage
- holder
- setup
- pallet
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- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、上下に対向した上部金
型と下部金型からなる金型セットを多数収納すると共に
金型セットの交換を行う金型収納交換システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold storing and exchanging system for accommodating a large number of mold sets each composed of an upper mold and a lower mold opposed to each other and for exchanging mold sets.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の金型収納交換システムについて説
明する。2. Description of the Related Art A conventional mold storage and exchange system will be described.
【0003】パンチプレスの近傍には上下に対向した上
部金型と下部金型からなる金型セットを多数収納する金
型収納装置が設けてあり、パンチプレスにおける金型装
着部材(例えばタレットパンチプレスにあってはタレッ
ト)に装着された金型セットと上記金型収納装置に収納
された金型セットとの交換を行う金型交換装置が設けて
ある。上記金型収納装置は、上下方向へ延伸した収納ベ
ースと、この収納ベースに設けられかつ上下方向へ伸び
た循環可能な無端状のチェンと、このチェンに設けられ
た多数の収納パレットとを備えている。ここで、各収納
パレットは上部金型を保持する上部金型ホルダと下部金
型を保持する下部金型ホルダを上下に収納するものであ
り、多数の収納パレットのうち所定の収納パレットを、
上記チェンの回転により交換領域(金型交換装置に対し
て金型セットを送り出し,取り入れ可能な領域)、セッ
トアップ領域(収納パレットに対して金型セットをセッ
トアップ可能な領域)へ割り出し可能に構成してある。
そして、上記セットアップ領域に割り出した所定の空の
収納パレットに対して金型セットをセットアップするた
め、収納ベースにおけるこのセットアップ領域に対向す
る側に上下2段の上部セットアップ部材,下部セットア
ップ部材を設けると共に、上部セットアップ部材に上部
金型ホルダを水平方向に移動自在に支持する上部ガイド
レールを設け、かつ下部セットアップ部材に下部金型ホ
ルダを水平方向へ移動自在に支持する下部ガイドレール
を設ける。In the vicinity of the punch press, there is provided a die storage device for storing a large number of die sets each including an upper die and a lower die which are opposed to each other, and a die mounting member (for example, a turret punch press) in the punch press. In this case, there is provided a mold exchanging device for exchanging a mold set mounted on a turret and a mold set stored in the above-mentioned mold storing device. The mold storage device includes a storage base extending in a vertical direction, an endless chain that is provided in the storage base and extends in a vertical direction, and is capable of being circulated, and a number of storage pallets provided in the chain. ing. Here, each storage pallet stores an upper mold holder for holding an upper mold and a lower mold holder for holding a lower mold vertically.
By rotating the chain, it is possible to index into the exchange area (the area where the mold set can be sent out and taken in to the mold changing device) and the setup area (the area where the mold set can be set up for the storage pallet). It is.
Then, in order to set up a mold set with respect to a predetermined empty storage pallet indexed to the above-mentioned setup area, two upper and lower upper setup members and a lower setup member are provided on a side of the storage base facing the setup area. An upper guide rail for movably supporting the upper mold holder in the horizontal direction on the upper setup member, and a lower guide rail for supporting the lower mold holder in the horizontal direction movably for the lower setup member.
【0004】したがって、チェンの回転により所定の空
の収納パレットをセットアップ領域に割り出す。また、
上部金型を保持した上部金型ホルダを上部ガイドレール
に支持せしめ、下部金型を保持した下部金型ホルダを下
部ガイドレールに支持せしめる。そして、上部金型ホル
ダを所定の空の収納パレットの上部にセットアップせし
め、下部金型ホルダを所定の空の収納パレットの下部に
セットアップせしめる。上述の作用を繰り返すことによ
り、金型収納装置に多数の金型セットを収納せしめるこ
とができる。Therefore, a predetermined empty storage pallet is indexed into the setup area by rotating the chain. Also,
The upper mold holder holding the upper mold is supported by the upper guide rail, and the lower mold holder holding the lower mold is supported by the lower guide rail. Then, the upper mold holder is set up above a predetermined empty storage pallet, and the lower mold holder is set up below a predetermined empty storage pallet. By repeating the above operation, a large number of mold sets can be housed in the mold housing device.
【0005】なお、金型収納装置に多数の金型セットを
収納した後に、金型交換装置により、パンチプレスにお
ける金型装着部材に装着された金型セットと金型収納装
置に収納された金型セットを交換を行う。[0005] After a large number of mold sets are stored in the mold storage device, the mold set mounted on the die mounting member in the punch press and the mold stored in the die storage device are used by the die changing device. Replace the mold set.
【0006】[0006]
【考案が解決しようとする課題】しかし、収納ベースに
おけるセットアップ領域の対向する側に上下2段の上部
セットアップ部材,下部セットアップ部材を設けてある
ため、上部金型ホルダ及び下部金型ホルダを上部ガイド
レール、下部ガイドレールに分けて支持せしめる必要が
あり、金型セットのセットアップ作業が煩雑化するとい
う問題がある。特に、上部金型ホルダを下部ガイドレー
ルに支持せしめたり、あるいは下部金型ホルダを上部ガ
イドレールに支持せしめた場合には、上部金型ホルダあ
るいは下部金型ホルダを下部ガイドレールあるいは上部
ガイドレールから取り外して、上部ガイドレールあるい
は下部ガイドレールに支持せしめる必要があり、セット
アップ作業はより一層煩雑化する。However, since the upper set-up member and the lower set-up member in the upper and lower stages are provided on opposite sides of the set-up area in the storage base, the upper mold holder and the lower mold holder are connected to the upper guide. It is necessary to separately support the rail and the lower guide rail, and there is a problem that the work of setting up the mold set becomes complicated. In particular, when the upper mold holder is supported by the lower guide rail or the lower mold holder is supported by the upper guide rail, the upper mold holder or the lower mold holder is moved from the lower guide rail or the upper guide rail. It is necessary to remove it and support it on the upper guide rail or the lower guide rail, which further complicates the setup operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、パンチプレ
スの近傍に上下に対向した上部金型と下部金型からなる
金型セットを多数収納する金型収納装置を設け、パンチ
プレスにおける金型装着部材に装着された金型セットと
上記金型収納装置に収納された金型セットとの交換を行
う金型交換装置を設けてなる金型収納交換システムにお
いて、上記金型収納装置は、上下方向へ延伸した収納ベ
ースと、この収納ベースに設けられかつ上下方向へ延び
た循環可能な無端状のチェンと、このチェンに設けられ
かつ上部金型を保持する上部金型ホルダと下部金型を保
持する下部金型ホルダを上下に収納する多数の収納パレ
ットとを備え、多数の収納パレットのうち所定の収納パ
レットを、上記チェンの回転により上記金型交換装置に
対して金型セットを送出し,取入れ可能な交換領域、収
納パレットに対して金型セットをセットアップ可能なセ
ットアップ領域へ割出し可能に構成し、このセットアッ
プ領域に割出した所定の空の収納パレットに対して金型
セットをセットアップするため、前記収納ベースにおけ
るこのセットアップ領域に対向する位置にセットアップ
部材を設けると共に、このセットアップ部材に上部金型
ホルダ及び下部金型ホルダを水平方向へ移動自在に支持
するガイドレールを設け、上記セットアップ部材を、上
記所定の空の収納パレットの上部に対して上記ガイドレ
ールから上部金型ホルダをセットアップ可能な上昇位置
と、上記所定の空の収納パレットの下部に対して上記ガ
イドレールから下部金型ホルダをセットアップ可能な下
降位置との間を昇降可能に構成してなることを特徴とす
る。As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, a mold set including an upper mold and a lower mold which are vertically opposed to each other is provided near a punch press. A mold accommodating apparatus for accommodating a large number of molds is provided, and a mold exchanging apparatus for exchanging a mold set attached to a mold attaching member in a punch press with a mold set accommodated in the mold accommodating apparatus is provided. In the mold storage and exchange system, the die storage device is provided in the storage base extending in the up-down direction, an endless chain capable of being provided in the storage base and extending in the up-down direction and capable of being circulated, and provided in the chain. An upper mold holder for holding the upper mold and a number of storage pallets for vertically holding the lower mold holder for holding the lower mold are provided. The mold set is sent out to the above-mentioned mold changing device by rotation of the tool, and it can be indexed into a set-up area where the mold set can be set up with respect to the storage pallet. In order to set up a mold set with respect to a predetermined empty storage pallet indexed to the above, a setup member is provided at a position facing the setup area in the storage base, and an upper mold holder and a lower mold are provided on the setup member. A guide rail that supports the mold holder so as to be movable in the horizontal direction, the set-up member is set at an ascending position where an upper mold holder can be set up from the guide rail with respect to an upper part of the predetermined empty storage pallet; Set the lower mold holder from the above guide rail to the lower part of the predetermined empty storage pallet. And characterized by being vertically movable structure between the up possible lowered position.
【0008】[0008]
【作用】前記の構成により、チェンの回転により所定の
空の収納パレットをセットアップ領域に割り出す。ま
た、上部金型を保持した上部金型ホルダおよび下部金型
を保持した下部ホルダをガイドレールに支持せしめる。
そして、例えば上部金型ホルダがセットアップ領域に近
接している場合には、セットアップ部材を上昇させて上
昇位置に位置せしめて、上部金型ホルダを所定の空の収
納パレットの上部にセットアップせしめる。なお、予め
セットアップ部材が上昇位置に位置している時には、セ
ットアップ部材を上昇させる必要はない。次に、セット
アップ部材を下降させて下降位置に位置せしめ、下部金
型ホルダを所定の空の収納パレットの下部にセットアッ
プせしめる。上述の作用を繰り返すことにより、金型収
納装置に多数の金型セットを収納せしめることができ
る。According to the above arrangement, a predetermined empty storage pallet is indexed into the setup area by rotating the chain. Further, an upper mold holder holding the upper mold and a lower holder holding the lower mold are supported by the guide rail.
Then, for example, when the upper mold holder is close to the set-up area, the set-up member is raised to the raised position, and the upper mold holder is set up on a predetermined empty storage pallet. It should be noted that when the set-up member is previously located at the raised position, it is not necessary to raise the set-up member. Next, the set-up member is lowered to the lower position, and the lower mold holder is set up below a predetermined empty storage pallet. By repeating the above operation, a large number of mold sets can be housed in the mold housing device.
【0009】なお、金型収納装置に多数の金型セットを
収納した後に、金型交換装置により、パンチプレスにお
ける金型装着部材に装着された金型セットと金型収納装
置に収納された金型セットとの交換を行う。[0009] After a large number of mold sets are stored in the mold storage device, the die set mounted on the die mounting member in the punch press and the die stored in the die storage device by the die changing device. Replace with a mold set.
【0010】[0010]
【実施例】以下、この考案の実施例の金型収納交換シス
テムについて図面に基づいて詳細に説明する。なお、タ
レットパンチプレスおよび金型交換装置の構成について
は概略的に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a mold storing and replacing system according to an embodiment of the present invention; The configurations of the turret punch press and the mold changing device will be schematically described.
【0011】図6および図7を参照するに、タレットパ
ンチプレス1は門型フレーム3を備えており、この門型
フレーム3内における中央には、回転自在な上部タレッ
ト5と下部タレット7とからなるタレット9が、門型フ
レーム3に支承されている。この上部タレット5、下部
タレット7の円周上には、複数の上部金型,下部金型か
らなる金型が相対向して装着されている。前記タレット
9は図7に示されているように、門型フレーム3内に設
けられた回転軸駆動部Tによって同期をとって回転駆動
される。Referring to FIGS. 6 and 7, the turret punch press 1 is provided with a portal frame 3 and a rotatable upper turret 5 and a lower turret 7 are provided in the center of the portal frame 3. A turret 9 is supported by the portal frame 3. On the circumference of the upper turret 5 and the lower turret 7, dies comprising a plurality of upper dies and lower dies are mounted facing each other. As shown in FIG. 7, the turret 9 is rotationally driven synchronously by a rotary shaft driving unit T provided in the portal frame 3.
【0012】前記タレット9の左側には加工位置11が
設けられており、この加工位置11に前記門型フレーム
3の上部フレームに設けられた駆動装置により、加工位
置11の上方に設けられたストライカの上下動により、
上部金型と下部金型とが協働して加工位置11に位置決
めされたワークWの所望位置に上部金型ング加工が行な
われることになる。A processing position 11 is provided on the left side of the turret 9, and a striker provided above the processing position 11 at this processing position 11 by a driving device provided on the upper frame of the portal frame 3. The vertical movement of
The upper die and the lower die cooperate with each other to perform the upper die forming at a desired position of the work W positioned at the processing position 11.
【0013】前記門型フレーム3における下部には、固
定したセンタテーブル13が設けられており、このセン
タテーブル13の両側にはY軸方向(図6および図7に
おいて左右方向)へ移動自在な可動テーブル15が設け
られている。この可動テーブル15がY軸方向へ移動さ
れる際に、Y軸方向へ延伸した複数のガイド17に案内
されてスムーズに移動される。A fixed center table 13 is provided at a lower portion of the portal frame 3. A movable center is provided on both sides of the center table 13 so as to be movable in the Y-axis direction (left and right directions in FIGS. 6 and 7). A table 15 is provided. When the movable table 15 is moved in the Y-axis direction, the movable table 15 is guided by a plurality of guides 17 extending in the Y-axis direction and is smoothly moved.
【0014】前記可動テーブル15の左端上にはキャレ
ッジベース19がX軸方向(図6において図面に直交し
た方向、図7において上下方向)へ延伸して設けられて
おり、このキャレッジベース19にはワーク移動位置決
め装置21が設けられている。すなわち、キャレッジベ
ース19にはX軸方向へ移動自在なキャレッジ23が設
けられており、このキャレッジ23にはワークWを把持
する複数のワーククランプ25が取付けられている。A carriage base 19 is provided on the left end of the movable table 15 so as to extend in the X-axis direction (a direction perpendicular to the drawing in FIG. 6 and a vertical direction in FIG. 7). Is provided with a workpiece movement positioning device 21. That is, the carriage base 19 is provided with a carriage 23 that is movable in the X-axis direction, and a plurality of work clamps 25 that grip the work W are attached to the carriage 23.
【0015】上記構成により、可動テーブル15がY軸
方向へ移動されると共に、キャレッジ23がX軸方向へ
移動されることにより、ワーククランプ25に把持され
たワークWは、X軸、Y軸方向へ移動され、加工すべき
所望の位置が加工位置11に位置決めされて上部金型ン
グ加工されることとなる。With the above structure, the movable table 15 is moved in the Y-axis direction and the carriage 23 is moved in the X-axis direction, so that the work W gripped by the work clamp 25 is moved in the X-axis and Y-axis directions. Then, the desired position to be processed is positioned at the processing position 11, and the upper mold is processed.
【0016】前記門型フレーム3の右側に隣接して金型
収納装置27が設けられている。この金型収納装置27
には適数の上部金型と下部金型からなる金型セット29
がY軸方向へ適当な間隔で複数配置され、かつ上下にも
相対向して配置された金型セット収納部である金型セッ
ト29を収納した金型収納装置27の一部である収納パ
レット31が設けられている。しかも、この収納パレッ
ト31はZ軸方向(図6において上下方向)へ循環して
移動できる構成となっている。A mold storage device 27 is provided adjacent to the right side of the portal frame 3. This mold storage device 27
Mold set 29 consisting of an appropriate number of upper and lower molds
Are arranged at appropriate intervals in the Y-axis direction, and a storage pallet which is a part of a mold storage device 27 which stores a mold set 29 which is a mold set storage section disposed so as to face each other vertically. 31 are provided. In addition, the storage pallet 31 is configured to be able to circulate and move in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 6).
【0017】前記上部タレット5と下部タレット7から
なるタレット9の円周上には、図7に示されているよう
に、金型セット29を装着するために例えばほぼU字形
状に切りかかれた金型セット装着領域33が複数適宜な
間隔で設けられている。しかも、図7において、この金
型セット装着領域33のうちの1つの位置が金型交換位
置35となっている。On the circumference of the turret 9 composed of the upper turret 5 and the lower turret 7, as shown in FIG. 7, for example, a U-shape is cut in order to mount the mold set 29. A plurality of mold set mounting areas 33 are provided at appropriate intervals. Further, in FIG. 7, one of the positions of the mold set mounting area 33 is a mold changing position 35.
【0018】この金型交換位置35並びに前記金型収納
装置27の収納パレット31の前側にX軸、Y軸方向へ
移動自在な金型交換装置37が設けられており、この金
型交換装置37には、前記複数の金型セット装着領域3
3と少なくとも同一の金型装着部であるハウジング39
が設けられている。A mold exchanging device 37 movable in the X-axis and Y-axis directions is provided in front of the mold exchanging position 35 and the storage pallet 31 of the mold accommodating device 27. The plurality of mold set mounting areas 3
3, a housing 39 which is at least the same mold mounting portion
Is provided.
【0019】一方、タレット上部金型プレス1の門型フ
レーム3には図6および図7に示されているように、Y
軸方向に延伸したベース41が設けられ、このベース4
1に設けた複数のガイドレール43上に前記ハウジング
39が摺動自在に係合している。そして、駆動モータ4
5に連結したボールねじ47に螺合したナット部材(図
示省略)を介してハウジング39はY軸方向へ移動自在
となっている。なお、ハウジング39内には、金型セッ
ト装着領域33の金型セット29を交換したり、金型収
納装置27の収納パレット31に収納された金型セット
29を交換するためのクランプ部材が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 6 and FIG.
A base 41 extending in the axial direction is provided.
The housing 39 is slidably engaged with the plurality of guide rails 43 provided in the housing 1. And the drive motor 4
The housing 39 is movable in the Y-axis direction via a nut member (not shown) screwed into a ball screw 47 connected to the housing 5. In the housing 39, a clamp member for exchanging the mold set 29 in the mold set mounting area 33 or exchanging the mold set 29 stored in the storage pallet 31 of the mold storage device 27 is provided. Have been.
【0020】上記構成により、駆動モータ45を駆動さ
せると、ボールねじ47が回転するので、ナット部材を
介してハウジング39がY軸方向へ移動されることにな
る。なお、ハウジング39がY軸方向へ移動される際、
ガイドレール43で案内されるのでスムーズに移動され
ることになる。そして、金型セット29を収納パレット
31から取出し、金型交換位置35にあるタレット9の
金型セット装置領域33へ装着したり、あるいは金型セ
ット29を金型交換位置35にある金型セット装着領域
33から取外し、収納パレット31へ収納したりするこ
とができる。With the above configuration, when the drive motor 45 is driven, the ball screw 47 rotates, so that the housing 39 is moved in the Y-axis direction via the nut member. When the housing 39 is moved in the Y-axis direction,
Since it is guided by the guide rail 43, it can be moved smoothly. Then, the mold set 29 is taken out of the storage pallet 31 and mounted on the mold setting device area 33 of the turret 9 at the mold changing position 35, or the mold set 29 is set at the mold changing position 35. It can be removed from the mounting area 33 and stored in the storage pallet 31.
【0021】前記門型フレーム3の右側に隣接して設け
られた金型収納装置27には適数の上部金型と下部金型
からなる金型セット29がY軸方向へ適当な間隔で複数
配置され、かつ上下にも相対向して配置された金型セッ
ト収納部である金型セット29を収納したツール収納装
置の一部である収納パレット31が設けられている。し
かも、この収納パレット31はZ軸方向(図6において
上下方向)へ移動できる構成となっている。In a mold storage device 27 provided adjacent to the right side of the gate-shaped frame 3, a plurality of mold sets 29 each composed of an appropriate number of upper molds and lower molds are provided at appropriate intervals in the Y-axis direction. A storage pallet 31 is provided which is a part of a tool storage device which stores a mold set 29 which is a mold set storage section which is arranged and also vertically opposed to each other. Moreover, the storage pallet 31 is configured to be movable in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 6).
【0022】より詳細には、図5に示されているよう
に、金型収納装置27の構成としては、立設したツール
収納装置の一部である収納ベース49の上下に設けたチ
ェンスプロケット51に無端状のチェン53が掛回さ
れ、このチェン53に前記収納パレット31が複数個適
所に吊下げられている。そして、収納パレット31内へ
上部金型が装着された上部金型ホルダ55と、下部金型
が装着された下部金型ホルダ57とが収納されている。
なお、図示を省略したが電動機等により伝達部材を介し
てチェンスプロケット51は回転する。More specifically, as shown in FIG. 5, the configuration of the mold storage device 27 includes a chain sprocket 51 provided above and below a storage base 49 which is a part of an upright tool storage device. An endless chain 53 is hung around the pallet, and a plurality of the storage pallets 31 are hung at appropriate places on the chain 53. The upper pallet holder 55 with the upper die mounted thereon and the lower die holder 57 with the lower die mounted therein are stored in the storage pallet 31.
Although not shown, the chain sprocket 51 is rotated by a motor or the like via a transmission member.
【0023】更に、図5において収納ベース49の左側
(前面側)には、金型交換装置37の自動金型交換位置
59が設けられていて、この金型交換位置59(後述の
交換領域に対向する位置)において金型交換装置37に
金型セット29をボルダパレット31内へ収納したり、
取出したりして交換が行なわれる。また、図5において
収納ベース49の右側(後面側)におけるセットアップ
位置61(後述のセットアップ領域に対向する位置)に
おいて、手動で収納パレット31より金型セット29を
取出したり収納したりして交換が行なわれる。Further, in FIG. 5, on the left side (front side) of the storage base 49, an automatic mold changing position 59 of the mold changing device 37 is provided. At the opposing position), the mold changing device 37 stores the mold set 29 in the boulder pallet 31,
It is removed and exchanged. In FIG. 5, at the set-up position 61 (a position facing a set-up area described later) on the right side (rear side) of the storage base 49, the mold set 29 is manually removed from the storage pallet 31 and stored, and exchanged. Done.
【0024】このセットアップ位置61には金型セット
アップ装置63が設けられている。この金型セットアッ
プ装置63の具体的な構成は、図1,図2および図3に
示されているように、金型収納装置27におけるフレー
ム27Fの右側にセットアップ装置63のセットアップ
部材65が左右方向(図1において左右方向,図2にお
いて紙面に対し直交する方向,図3において上下方向)
へ移動自在に設けられている。図3において上下方向へ
セットアップ部材65が移動されて図3において上部に
設けられた作業台67に位置決めされて、上部,下部金
型ホルダ55,57のセットが手動で行なわれるもので
ある。セットアップ部材65が図1,図2および図3に
示された位置にて金型収納装置27との間で上部,下部
金型ホルダ55,57の出し入れが行なわれることにな
る。At the set-up position 61, a mold set-up device 63 is provided. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the specific configuration of the mold setup device 63 is such that the setup member 65 of the setup device 63 is located on the right side of the frame 27F in the mold storage device 27 in the left-right direction. (The horizontal direction in FIG. 1, the direction perpendicular to the paper in FIG. 2, the vertical direction in FIG. 3)
It is provided movably to. The setup member 65 is moved in the vertical direction in FIG. 3 and positioned on the work table 67 provided in the upper part in FIG. 3, and the upper and lower mold holders 55 and 57 are set manually. The upper and lower mold holders 55 and 57 are moved in and out of the mold storage device 27 at the position where the setup member 65 is shown in FIGS. 1, 2 and 3.
【0025】前記セットアップ部材65上には図2,図
3において左右方向へ延伸した複数(本施例では3対)
のガイドレール69が設けられており、このガイドレー
ル69には上部,下部金型ホルダ55,57がセットさ
れる。On the set-up member 65, a plurality (3 pairs in this embodiment) extending in the left-right direction in FIGS.
The upper and lower mold holders 55 and 57 are set on the guide rail 69.
【0026】前記金型収納装置27におけるフレーム2
7Fには、図1および図2によく示されているように、
垂直支持プレート71が複数のボルト73で取付けられ
ており、この垂直支持プレート71には水平支持プレー
ト75が取付けられている。この水平支持プレート75
には適宜な間隔でリンク支持フレーム77,79が設け
られている。The frame 2 in the mold storage device 27
7F, as well shown in FIGS. 1 and 2,
A vertical support plate 71 is attached with a plurality of bolts 73, and a horizontal support plate 75 is attached to the vertical support plate 71. This horizontal support plate 75
Are provided with link support frames 77 and 79 at appropriate intervals.
【0027】前記水平支持プレート75には複数の軸受
ブロック81,83,85,87が設けられており、軸
受ブロック81と85および83と87とは連結シャフ
ト89,91で連結されている。この連結シャフト89
にはリンク93,95;97,99の一端が、連結シャ
フト91にはリンク101,103の一端が連結されて
いる。このリンク101,103の他端はピン105,
107でリンク109に連結されている。The horizontal support plate 75 is provided with a plurality of bearing blocks 81, 83, 85 and 87, and the bearing blocks 81 and 85 and 83 and 87 are connected by connecting shafts 89 and 91. This connecting shaft 89
Are connected to one ends of links 93 and 95; 97 and 99, and to the connecting shaft 91, one ends of links 101 and 103 are connected. The other ends of the links 101 and 103 are pins 105,
It is connected to the link 109 at 107.
【0028】前記垂直支持プレート71の下部にはピン
111で流体シリンダ113の下部が枢支されていると
共に、流体シリンダ113に装着されたピストンロッド
115の先端は前記リンク109にピン117で連結さ
れている。The lower part of the vertical support plate 71 is pivotally supported at the lower part of a fluid cylinder 113 by a pin 111, and the tip of a piston rod 115 mounted on the fluid cylinder 113 is connected to the link 109 by a pin 117. ing.
【0029】前記セットアップ部材65の下面には支持
プレート119が取付けられており、この支持プレート
119には図1において左右方向へ延伸した溝121を
備えた複数の支持ブロック123が設けられている。こ
の各支持ブロック123の溝121には案内ローラ12
5が転動すべく設けられている。この案内ローラ125
には前記リンク93,95,97,99の他端が取付け
られている。A support plate 119 is mounted on the lower surface of the set-up member 65. The support plate 119 is provided with a plurality of support blocks 123 having grooves 121 extending in the left-right direction in FIG. The guide roller 12 is provided in the groove 121 of each support block 123.
5 are provided for rolling. This guide roller 125
, The other ends of the links 93, 95, 97, 99 are attached.
【0030】前記支持プレート119には図1,図2に
おいて上下方向へ延伸した複数の上下動用のガイドロッ
ド127の一端が取付けられており、このガイドロッド
127の他端は前記水平支持プレート75に貫通して上
下方向へ摺動すべく設けられている。One end of a plurality of vertically moving guide rods 127 extending vertically in FIGS. 1 and 2 is attached to the support plate 119. The other end of the guide rod 127 is connected to the horizontal support plate 75. It is provided to penetrate and slide vertically.
【0031】上記構成により、流体シリンダ113を作
動せしめてピストンロッド115を図1において実線の
位置から2点鎖線の位置へ伸張せしめると、リンク10
9を介してリンク101,103が時計方向へ回動され
ると共に、リンク93,95;97,99が同方向へ回
動し、案内ローラ125が支持ブロック123の溝12
1内を転動してセットアップ部材65が下降して上昇位
置から下降位置に位置決めされることになる。また、流
体シリンダ113のピストンロッド115を縮ませるこ
とによって、上述の動作と逆の動作が行なわれて、セッ
トアップ部材65が下降位置から上昇位置へ上昇される
ことになる。したがって、上部,下部金型ホルダ55,
57が手動でなく、自動的に上昇位置と下降位置とに容
易に位置決めすることができる。而して、上昇位置にて
上部金型ホルダ55を金型収納装置27に出し入れする
と共に、下降位置にて下部金型収納57を金型収納装置
27に出し入れすることができるから、作業者は自由に
上部,下部金型ホルダ55,57の出し入れ順を問わず
に行なうことができる。By operating the fluid cylinder 113 to extend the piston rod 115 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
9, the links 101 and 103 are rotated clockwise, the links 93 and 95; 97 and 99 are also rotated in the same direction, and the guide roller 125 is turned into the groove 12 of the support block 123.
Rolling inside 1 causes the set-up member 65 to move down and be positioned from the up position to the down position. Further, by contracting the piston rod 115 of the fluid cylinder 113, an operation reverse to the above-described operation is performed, and the setup member 65 is raised from the lowered position to the raised position. Therefore, the upper and lower mold holders 55,
57 can be easily positioned at the ascending position and the descending position automatically, not manually. Thus, since the upper mold holder 55 can be moved in and out of the mold storage device 27 at the raised position, and the lower mold storage 57 can be moved in and out of the mold storage device 27 at the lowered position. The upper and lower mold holders 55 and 57 can be freely moved in and out of the order.
【0032】また、上部,下部金型ホルダ55,57の
上,下降位置の設定はリンク機構を用いているので、流
体シリンダ113の圧がダウンしてもセットアップ部材
65は落下することはない。Since the upper and lower mold holders 55 and 57 are set at the upper and lower positions using the link mechanism, the set-up member 65 does not fall even if the pressure of the fluid cylinder 113 drops.
【0033】さらに、流体シリンダ113のポンプモー
タにフットスイッチ装置129を接続し、フットスイッ
チ装置129を足で作動させることにより、作業者の両
手がフリーとなって、両手で上部,下部金型ホルダ5
5,57の出し入れを行なうことができるから作業が非
常にやり易くなると共に、危険を防止することができ
る。Further, by connecting the foot switch device 129 to the pump motor of the fluid cylinder 113 and operating the foot switch device 129 with the feet, both hands of the operator become free, and the upper and lower mold holders are held by both hands. 5
Since it is possible to take in and out of 5,57, the work becomes very easy and danger can be prevented.
【0034】また、図4に示されているように、金型収
納装置27の右側上部に上方へ折りたたみ可能な支持ブ
ロック131を設け、この支持ブロック131に図4に
おいて左右方向へ移動自在なエアバランサ133を取付
けると共に、このエアバランサ131の下部に取り上げ
治具134が設けてある。したがって、上部,下部金型
ホルダ55,57をこの取り上げ治具134で吊り上げ
てキャスタ135を備えた移動台137上に置いたり、
あるいは移動台137上においてある上部,下部金型ホ
ルダ55,57をセットアップ装置63にセットするこ
とも容易に行なうことができる。なお、この場合にも、
セットアップ装置63のセットアップ部材65は上述し
たごとく上,下降位置に上下動されることは言うまでも
ない。As shown in FIG. 4, a support block 131 is provided on the upper right side of the mold storage device 27 so as to be foldable upward. The balancer 133 is mounted, and a pickup jig 134 is provided below the air balancer 131. Therefore, the upper and lower mold holders 55 and 57 are lifted by the pick-up jig 134 and placed on the movable base 137 provided with the casters 135,
Alternatively, the upper and lower mold holders 55 and 57 on the moving table 137 can be easily set in the setup device 63. Also in this case,
It goes without saying that the setup member 65 of the setup device 63 is moved up and down to the upper and lower positions as described above.
【0035】本実施例の考案の構成をまとめると以下の
ようになる。The configuration of the present invention is summarized as follows.
【0036】すなわち、タレットパンチプレス位置の近
傍に上下に対向した上部金型と下部金型からなる金型セ
ット29を多数収納する金型収納装置27を設け、タレ
ットパンチプレス位置におけるタレット9(上部タレッ
ト5、下部タレット7)に装着された金型セット29と
金型収納装置27に収納された金型セット29との交換
を行う金型交換装置37を設けてなる金型収納交換シス
テムにおいて、上記金型収納装置27は、上下方向へ延
伸した収納ベース49と、この収納ベース47に設けら
れかつ上下方向へ伸びた循環可能な無端状のチェン53
と、このチェン53に設けられかつ上部金型を保持する
上部金型ホルダ55と下部金型を保持する下部金型ホル
ダ57を上下に収納する多数の収納パレット31とを備
えて、多数の収納パレット31のうち所定の収納パレッ
ト31を、上記チェン53の回転により金型交換装置3
7に対して金型セット29を送り出し,取り入れ可能な
交換領域、収納パレット31に対して金型セット29を
セットアップ可能なセットアップ領域へ割り出し可能に
構成し、このセットアップ領域に割り出した所定の空の
収納パレット31に対して金型セット29をセットアッ
プするため、このセットアップ領域に対向する側にセッ
トアップ部材65を設けると共に、収納ベース49にお
けるセットアップ部材65に上部金型ホルダ55及び下
部金型ホルダ57を水平方向へ移動自在に支持するガイ
ドレール69を設け、上記セットアップ部材65を、上
記所定の空の収納パレット31の上部に対してガイドレ
ール69から上部金型ホルダ55をセットアップ可能な
上昇位置と、上記所定の空の収納パレット31の下部に
対してガイドレール69から下部金型ホルダ57をセッ
トアップ可能な下降位置との間を昇降可能に構成してな
ることを特徴とする。That is, near the turret punch press position, there is provided a mold storage device 27 for storing a large number of mold sets 29 each consisting of an upper die and a lower die which are vertically opposed to each other, and the turret 9 (upper part) at the turret punch press position is provided. In a mold storing and exchanging system including a mold exchanging device 37 for exchanging the mold set 29 mounted on the turret 5 and the lower turret 7) with the mold set 29 accommodated in the mold accommodating device 27, The mold storage device 27 includes a storage base 49 extending in the vertical direction, and a circulating endless chain 53 provided in the storage base 47 and extending in the vertical direction.
And a plurality of storage pallets 31 provided in the chain 53 and for vertically storing an upper mold holder 55 for holding an upper mold and a lower mold holder 57 for holding a lower mold. A predetermined storage pallet 31 of the pallets 31 is moved to the mold changing device 3 by rotating the chain 53.
7, the mold set 29 is sent out to the exchange area where the mold set 29 can be taken in, and the mold set 29 can be indexed to the setup area where the setup can be set up for the storage pallet 31. In order to set up the mold set 29 with respect to the storage pallet 31, a setup member 65 is provided on the side facing the setup area, and the upper mold holder 55 and the lower mold holder 57 are mounted on the setup member 65 of the storage base 49. A guide rail 69 for supporting the movable member in the horizontal direction; an ascending position at which the set-up member 65 can set up the upper mold holder 55 from the guide rail 69 with respect to the upper portion of the predetermined empty storage pallet 31; Guide rails are positioned below the predetermined empty storage pallet 31. The lower mold holder 57 from 69 characterized by being vertically movable structure between a set-up can be lowered position.
【0037】本実施例の作用をまとめると以下のように
なる。The operation of this embodiment is summarized as follows.
【0038】すなわち、チェン53の回転により所定の
空の収納パレット31をセットアップ領域に割り出す。
また、上部金型を保持した上部金型ホルダ55及び下部
金型を保持した下部金型ホルダ57をガイドレール69
に支持せしめる。そして、例えば上部金型ホルダ55が
セットアップ領域側に近接している場合には、セットア
ップ部材65を上昇させて上昇位置に位置せしめて、上
部金型ホルダ55を所定の空の収納パレット31の上部
にセットアップせしめる。なお、予めセットアップ部材
65で上昇位置に位置している場合には、セットアップ
部材65を上昇させる必要はない。次に、セットアップ
部材65を下降させて下降位置に位置せしめ、下部金型
ホルダ57を所定の空の収納パレット31の下部にセッ
トアップせしめる。上述の作用を繰り返すことにより、
金型収納装置27に多数の金型セットを29を収納せし
めることができる。That is, by rotating the chain 53, a predetermined empty storage pallet 31 is indexed into the setup area.
Further, the upper mold holder 55 holding the upper mold and the lower mold holder 57 holding the lower mold are connected to the guide rail 69.
Let me support you. Then, for example, when the upper mold holder 55 is close to the setup area side, the setup member 65 is raised to be positioned at the ascending position, and the upper mold holder 55 is placed above the predetermined empty storage pallet 31. Let me set up. When the setup member 65 is previously located at the ascending position, there is no need to raise the setup member 65. Next, the set-up member 65 is lowered to the lower position, and the lower mold holder 57 is set up below a predetermined empty storage pallet 31. By repeating the above action,
A large number of mold sets 29 can be stored in the mold storage device 27.
【0039】なお、金型収納装置27に多数の金型セッ
ト29を収納した後に、金型交換装置59によりタレッ
ト9に装着された金型セット29と金型収納装置27に
収納された金型セット29との交換を行う。After a large number of mold sets 29 are stored in the mold storage device 27, the mold set 29 mounted on the turret 9 by the mold changing device 59 and the mold stored in the mold storage device 27. Exchange with the set 29 is performed.
【0040】以上のごとき本実施例の考案によれば、上
部金型を保持する上部金型ホルダ55及び下部金型を保
持する下部金型ホルダ57を水平方向へ移動自在に支持
するガイドレール69をセットアップ部材65に設け、
セットアップ部材69を前記上昇位置と前記下降位置と
の間を昇降可能に構成したことにより、従来のごとく、
上下2段の上部セットアップ部材,下部セットアップ部
材を必要とせず、1段のセットアップ部材65で足り、
上部金型ホルダ55及び下部金型ホルダ57をガイドレ
ール69に支持せしめる作業が容易になって、金型セッ
ト29の一連のセットアップ作業の能率も向上すると共
に、セットアップ部材の数を減らして金型収納交換シス
テムの構成の簡略化を図ることができる。As described above, according to the invention of this embodiment, the guide rail 69 for supporting the upper mold holder 55 for holding the upper mold and the lower mold holder 57 for holding the lower mold so as to be movable in the horizontal direction. Is provided on the setup member 65,
By configuring the setup member 69 to be able to move up and down between the raised position and the lowered position, as in the prior art,
There is no need for an upper setup member and a lower setup member in two stages, and a single stage setup member 65 is sufficient,
The work of supporting the upper mold holder 55 and the lower mold holder 57 on the guide rail 69 is facilitated, the efficiency of a series of set-up operations of the mold set 29 is improved, and the number of set-up members is reduced to reduce the number of mold members. The configuration of the storage and exchange system can be simplified.
【0041】[0041]
【考案の効果】以上のごとき、請求項1に記載の考案に
よれば、上部金型を保持する上部金型ホルダ及び下部金
型を保持する下部金型ホルダを水平方向へ移動自在に支
持するガイドレールをセットアップ部材に設け、このセ
ットアップ部材を前記上昇位置と前記下降位置との間を
昇降可能に構成したことにより、従来のごとく上下2段
のセットアップ部材(上部セットアップ部材,下部セッ
トアップ部材)を必要とせず、1段のセットアップ部材
で足り、上部金型ホルダ及び下部金型ホルダをガイドレ
ールに支持せしめる作業が容易になって、金型セットの
一連のセットアップ作業の能率が向上すると共に、セッ
トアップ部材の数を減らして金型収納交換システムの構
成の簡略化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the upper mold holder for holding the upper mold and the lower mold holder for holding the lower mold are movably supported in the horizontal direction. A guide rail is provided on the set-up member, and the set-up member is configured to be able to move up and down between the raised position and the lowered position. Not required, one-stage setup members are sufficient, the work of supporting the upper mold holder and the lower mold holder on the guide rails is facilitated, and the efficiency of the series of mold set-up work is improved, and the setup is improved. By reducing the number of members, the configuration of the mold storing and replacing system can be simplified.
【図1】この考案の主要部を示し、図2の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of FIG. 2, showing a main part of the present invention.
【図2】図5におけるII矢視部の拡大詳細図である。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a part viewed from an arrow II in FIG. 5;
【図3】図2における平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図4】図1に示したセットアップ装置に取り出し治具
を設けた別の説明図である。FIG. 4 is another explanatory view in which a take-out jig is provided in the setup apparatus shown in FIG. 1;
【図5】図6における金型収納装置を拡大した側面図で
ある。FIG. 5 is an enlarged side view of the mold storage device in FIG. 6;
【図6】この考案を実施した一実施例のタレット上部金
型プレスの側面図である。FIG. 6 is a side view of a turret upper die press according to one embodiment of the present invention.
【図7】図6における平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.
1 タレットパンチプレス 37 金型交換装置 63 セットアップ装置 1 Turret punch press 37 Die changing device 63 Setup device
Claims (1)
部金型と下部金型からなる金型セットを多数収納する金
型収納装置を設け、パンチプレスにおける金型装着部材
に装着された金型セットと上記金型収納装置に収納され
た金型セットとの交換を行う金型交換装置を設けてなる
金型収納交換システムにおいて、 上記金型収納装置は、上下方向へ延伸した収納ベース
と、この収納ベースに設けられかつ上下方向へ延びた循
環可能な無端状のチェンと、このチェンに設けられかつ
上部金型を保持する上部金型ホルダと下部金型を保持す
る下部金型ホルダを上下に収納する多数の収納パレット
とを備え、多数の収納パレットのうち所定の収納パレッ
トを、上記チェンの回転により上記金型交換装置に対し
て金型セットを送出し,取入れ可能な交換領域、収納パ
レットに対して金型セットをセットアップ可能なセット
アップ領域へ割出し可能に構成し、このセットアップ領
域に割出した所定の空の収納パレットに対して金型セッ
トをセットアップするため、前記収納ベースにおけるこ
のセットアップ領域に対向する位置にセットアップ部材
を設けると共に、このセットアップ部材に上部金型ホル
ダ及び下部金型ホルダを水平方向へ移動自在に支持する
ガイドレールを設け、上記セットアップ部材を、上記所
定の空の収納パレットの上部に対して上記ガイドレール
から上部金型ホルダをセットアップ可能な上昇位置と、
上記所定の空の収納パレットの下部に対して上記ガイド
レールから下部金型ホルダをセットアップ可能な下降位
置との間を昇降可能に構成してなることを特徴とする金
型収納交換システム。1. A mold storage device is provided near a punch press for storing a large number of mold sets each including an upper mold and a lower mold facing vertically, and a mold mounted on a mold mounting member of the punch press. In a mold storage and exchange system provided with a mold exchange device for exchanging a set and a mold set stored in the mold storage device, the mold storage device includes a storage base extending in the up-down direction, An endless chain that is provided on the storage base and extends in the vertical direction and that can be circulated, and an upper mold holder that is provided on the chain and holds an upper mold and a lower mold holder that holds a lower mold is vertically moved. And a plurality of storage pallets for storing a predetermined storage pallet among the plurality of storage pallets. The rotation of the chain causes the mold set to be sent out to the die changing device, and exchange is possible. In order to set up a mold set for a predetermined empty storage pallet indexed to the setup area, a mold set can be indexed to a setup area where the mold set can be set up for the area and the storage pallet. A set-up member is provided at a position facing the set-up area on the base, and a guide rail for supporting the upper mold holder and the lower mold holder so as to be movable in the horizontal direction is provided on the set-up member. A raised position where the upper mold holder can be set up from the guide rail with respect to the upper part of the empty storage pallet;
A mold storage and exchange system, wherein a lower part of the predetermined empty storage pallet can be moved up and down between the guide rail and a lower position where a lower die holder can be set up.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991051764U JP2568746Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Mold storage exchange system |
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CA 2049647 CA2049647C (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Punch press and a tool magazine for the press |
EP19910114095 EP0472200B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | A punch press and a tool magazine for the press |
FI913975A FI913975A (en) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | STANSPRESS OCH VERKTYGSMAGASIN FOER PRESSEN. |
DE69109580T DE69109580T2 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | Stamping press and tool magazine for the press. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991051764U JP2568746Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Mold storage exchange system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH055234U JPH055234U (en) | 1993-01-26 |
JP2568746Y2 true JP2568746Y2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=12896021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1991051764U Expired - Lifetime JP2568746Y2 (en) | 1990-08-22 | 1991-07-04 | Mold storage exchange system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2568746Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0673707B2 (en) * | 1986-07-16 | 1994-09-21 | アンリツ株式会社 | How to replace turret punching press machine |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP1991051764U patent/JP2568746Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH055234U (en) | 1993-01-26 |
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