JP2568151Y2 - Container tidying device - Google Patents
Container tidying deviceInfo
- Publication number
- JP2568151Y2 JP2568151Y2 JP465793U JP465793U JP2568151Y2 JP 2568151 Y2 JP2568151 Y2 JP 2568151Y2 JP 465793 U JP465793 U JP 465793U JP 465793 U JP465793 U JP 465793U JP 2568151 Y2 JP2568151 Y2 JP 2568151Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- roller conveyor
- storage roller
- transfer direction
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、容器整頓装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container tidying device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、部品を組立現場へ供給する場合、
部品を収納して搬送し得る容器(部品通い箱)を使用し
て現場へ供給し、収納部品が費消されたあとの空の容器
は人力によって整頓している。2. Description of the Related Art Conventionally, when parts are supplied to an assembly site,
Parts are supplied to the site using containers (part return boxes) that can store and transport the parts, and empty containers after the storage parts are consumed are tied up manually.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
人力による容器の整頓は、多くの労力と時間とを必要と
するという問題があった。However, there is a problem that the above-mentioned manual sorting of containers requires a lot of labor and time.
【0004】本考案は、前述の実情に鑑み、僅かな労力
で効果的に空容器を整頓し得る容器整頓装置を提供する
ことを目的としてなしたものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a container arranging device capable of arranging empty containers effectively with a small amount of labor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、容器移送方向
下流側へ向けて下り勾配となし得るよう傾動自在に配設
した第1ストレージローラコンベヤと、該第1ストレー
ジローラコンベヤの下流側に容器移送方向下流側へ向け
て下り勾配となし得るよう傾動自在に配設され且つ前記
第1ストレージローラコンベヤから送給された容器を受
け得るようにした第2ストレージローラコンベヤと、該
第2ストレージローラコンベヤの上面側に設けられ且つ
容器を第2ストレージローラコンベヤの容器移送方向下
流側へ案内し得るガイドフレームと、該ガイドフレーム
の上部に第2ストレージローラコンベヤ上の容器を拘束
・解放し得るよう上下動自在に設けた少なくとも1セッ
ト以上のストッパと、前記第2ストレージローラコンベ
ヤの容器移送方向下流側に設けられ且つ容器が垂直方向
に積み重なるよう案内し得るストックフレームと、該ス
トックフレームの上部に設けられ且つ容器をストックフ
レーム内へ強制的に落し込み得るよう容器移送方向に平
行する方向へ移動し得るレバーとを備えた構成としてい
る。According to the present invention, there is provided a first storage roller conveyor which is tiltably disposed so as to be capable of forming a downward slope toward the downstream side in the container transfer direction, and a first storage roller conveyor downstream of the first storage roller conveyor. A second storage roller conveyor disposed so as to be tiltable so as to be capable of forming a downward slope toward the downstream side in the container transfer direction and capable of receiving the container fed from the first storage roller conveyor, and the second storage roller conveyor A guide frame provided on the upper surface side of the roller conveyor and capable of guiding the container to the downstream side of the second storage roller conveyor in the container transfer direction, and capable of restraining and releasing the container on the second storage roller conveyor above the guide frame. At least one set of stoppers movably provided up and down, and a container transfer direction of the second storage roller conveyor A stock frame provided on the flow side and capable of guiding the containers to be stacked in a vertical direction; and a direction parallel to the container transfer direction provided on the top of the stock frame and forcibly dropping the containers into the stock frame. And a movable lever.
【0006】[0006]
【作用】従って、本考案では、容器を載せた第1ストレ
ージローラコンベヤを傾動すると、容器は第1ストレー
ジローラコンベヤ上を第2ストレージローラコンベヤ側
へ移動して第2ストレージローラコンベヤ上へ乗り移
り、予め下降させてあるストッパに当接して停止する。
次いで、第2ストレージローラコンベヤを傾動するとと
もに、ストッパを上昇させて容器の拘束を解くと、容器
は第2ストレージローラコンベヤ上を下流側へ移動し、
ストックフレーム内へ落ち込む。その際、レバーを容器
の上縁に掛け、該容器を強制的にストックフレーム内へ
落し込むため、容器は滞ることなく円滑に落し込まれ
る。Therefore, in the present invention, when the first storage roller conveyor on which the container is placed is tilted, the container moves on the first storage roller conveyor toward the second storage roller conveyor, and moves onto the second storage roller conveyor. It comes into contact with a stopper that has been lowered in advance and stops.
Next, while tilting the second storage roller conveyor and raising the stopper to release the container, the container moves on the second storage roller conveyor to the downstream side,
Fall into the stock frame. At this time, the lever is hung on the upper edge of the container, and the container is forcibly dropped into the stock frame, so that the container is smoothly dropped without any delay.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1は本考案の容器整頓装置の概略を表す
側面図である。1は所要の高さの架台であり、容器2移
送方向上流(以下単に上流という)側端部の上方中央部
に、上下方向へ伸縮し得るロッド3aを備えたエアシリ
ンダ3を、ロッド3aを下向きにして設け、容器2移送
方向下流(以下単に下流という)側端部付近の上面に架
台1幅方向に所定の間隔を置いて配設した軸受4を備え
ている。FIG. 1 is a side view schematically showing a container arranging apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a mount having a required height. An air cylinder 3 having a rod 3a which can expand and contract in the vertical direction is provided at an upper central portion of an upstream (hereinafter simply referred to as "upstream") side end in a container 2 transfer direction. A bearing 4 is provided facing downward, and is provided at a predetermined interval in the width direction of the gantry 1 on an upper surface near an end on the downstream side (hereinafter, simply referred to as downstream) in the container 2 transfer direction.
【0009】そして該架台1上に、容器2を横倒しに載
荷し得る所要長さの第1ストレージローラコンベヤ5
を、一方の端部付近を前記軸受4により傾動自在に軸支
し、他方の端部を前記エアシリンダ3のロッド3aに連
結することにより下流側へ下り勾配となし得るよう設け
る。A first storage roller conveyor 5 of a required length on which the container 2 can be loaded on the gantry 1 sideways.
Is provided so that one end can be supported by the bearing 4 so as to be tiltable and the other end can be connected to the rod 3a of the air cylinder 3 so as to have a downward slope.
【0010】また、前記架台1の下流側に、所要の高さ
の架台6を設け、該架台6上面の上流側端部中央に、上
下方向へ伸縮し得るロッド7aを備えたエアシリンダ7
を、ロッド7aを上向きにして設け、下流側端部付近の
上面に架台6幅方向に所定の間隔を置いて軸受8を配設
する。A gantry 6 having a required height is provided downstream of the gantry 1, and an air cylinder 7 having a vertically expandable and contractible rod 7a is provided at the center of the upper end of the upper surface of the gantry 6.
Are provided with the rod 7a facing upward, and bearings 8 are arranged on the upper surface near the downstream end at predetermined intervals in the width direction of the gantry 6.
【0011】そして該架台6上に、横倒しにした容器2
を1個だけ載荷し得る所要長さの第2ストレージローラ
コンベヤ9を、一方の端部付近を前記軸受8により傾動
自在に軸支し、他方の端部を前記エアシリンダ7のロッ
ド7aに連結することにより下流側へ下り勾配となし得
るよう設ける。なお、前記第2ストレージローラコンベ
ヤ9を傾動させない場合の第2ストレージローラコンベ
ヤ9の上面は、前記第1ストレージローラコンベヤ5傾
動時の第1ストレージローラコンベヤ5下流側端部の高
さと略同じ高さ、または僅かに低い高さ位置とする。Then, the container 2 lying on its side is placed on the base 6.
A second storage roller conveyor 9 of a required length capable of loading only one is pivotally supported at one end near the end by the bearing 8 and the other end is connected to the rod 7 a of the air cylinder 7. By doing so, it is provided so as to be able to form a downward slope toward the downstream side. When the second storage roller conveyor 9 is not tilted, the upper surface of the second storage roller conveyor 9 has a height substantially equal to the height of the downstream end of the first storage roller conveyor 5 when the first storage roller conveyor 5 tilts. Or a slightly lower height position.
【0012】さらに、前記第2ストレージローラコンベ
ヤ9の上面側に、容器2幅より少し幅広い間隔を置いて
互いに平行して第2ストレージローラコンベヤ9長手方
向へ延びるガイドバー10aを有する所要高さのガイド
フレーム10を設ける。Further, on the upper surface side of the second storage roller conveyor 9, a guide bar 10a extending in the longitudinal direction of the second storage roller conveyor 9 in parallel with each other at a slightly wider interval than the width of the container 2 is provided. A guide frame 10 is provided.
【0013】そして、該ガイドフレーム10の上部に、
第2ストレージローラコンベヤ9の容器に移送方向へ所
定の間隔を置いて、第2ストレージローラコンベヤ9面
に対し直交する方向へ下向きに伸縮し得るロッド11
a,12aを備えた2個のエアシリンダ11,12を設
け、上流側に設けたエアシリンダ11のロッド11a先
端に、該ロッド11aを伸張させたときに容器2の中腹
部を押さえ得るストッパ13を設け、下流側に設けたエ
アシリンダ12のロッド12a先端に、該ロッド12a
を伸張させたときに容器2の底面に当接し得るストッパ
14を設ける。Then, on the upper part of the guide frame 10,
A rod 11 capable of extending and contracting downward in a direction perpendicular to the surface of the second storage roller conveyor 9 at predetermined intervals in the transfer direction in the container of the second storage roller conveyor 9.
a stopper 12 which is provided at the tip of the rod 11a of the air cylinder 11 provided on the upstream side and which can press the middle part of the container 2 when the rod 11a is extended. Is provided at the tip of the rod 12a of the air cylinder 12 provided on the downstream side.
A stopper 14 is provided which can come into contact with the bottom surface of the container 2 when is extended.
【0014】またさらに、前記第2ストレージローラコ
ンベヤ9の下流側に、容器2幅より少し幅広い間隔を置
いて互いに平行して垂直方向へ延びる複数のガイドバー
15aを有する所定高さのストックフレーム15を設け
る。ガイドバー15aのうち2本のガイドバーは、その
上端が第2ストレージローラコンベヤ9の下流側端へ向
けて円弧状に形成されている。Further, on the downstream side of the second storage roller conveyor 9, a stock frame 15 of a predetermined height having a plurality of guide bars 15 a extending in parallel with each other in a vertical direction at intervals slightly wider than the width of the container 2. Is provided. The upper ends of two of the guide bars 15 a are formed in an arc shape toward the downstream end of the second storage roller conveyor 9.
【0015】そして、該ストックフレーム15上部の中
央部に、容器2移送方向の上流方向へ上り勾配をなすよ
う斜めに延びるガイドフレーム16を設け、該ガイドフ
レーム16の下流側端部付近に、ガイドフレーム16に
沿い上流側へ向かって伸縮し得るロッド17aを備えた
エアシリンダ17を設け、該エアシリンダ17のロッド
17a先端にガイドフレーム16に沿って摺動し得るス
ライダ18を連結し、該スライダ18の下部に、前記エ
アシリンダ17のロッド17a伸縮方向に平行する方向
へ回動し得るようレバー19を取り付け、該レバー19
の基部にレバー19を上流側へ付勢するばね20を設
け、さらに該ばね20により強制されて回動する前記レ
バー19を下向きの略垂直位置に停止せしめるストッパ
21を設ける。A guide frame 16 is provided at the center of the upper portion of the stock frame 15 and extends obliquely so as to form an upward gradient in the upstream direction in the direction of transport of the container 2. A guide frame 16 is provided near the downstream end of the guide frame 16. An air cylinder 17 having a rod 17a capable of extending and contracting upstream along the frame 16 is provided, and a slider 18 slidable along the guide frame 16 is connected to the tip of the rod 17a of the air cylinder 17, A lever 19 is attached to the lower part of the air cylinder 17 so as to be rotatable in a direction parallel to a direction in which the rod 17a of the air cylinder 17 expands and contracts.
A spring 20 for urging the lever 19 to the upstream side is provided at a base portion of the lever 20. Further, a stopper 21 for stopping the lever 19, which is forcibly rotated by the spring 20 and turned, to a downward substantially vertical position is provided.
【0016】次に作動について説明すると、第1ストレ
ージローラコンベヤ5上に容器2を載せエアシリンダ3
をロッド3aが短縮する方向へ作動して第1ストレージ
ローラコンベヤ5を傾動させると、容器2は第1ストレ
ージローラコンベヤ5上を第2ストレージローラコンベ
ヤ9方向へ移動し、下流側の第2ストレージローラコン
ベヤ9上へ乗り移る。Next, the operation will be described. The container 2 is placed on the first storage roller conveyor 5 and the air cylinder 3
When the first storage roller conveyor 5 is tilted by actuating the first storage roller conveyor 5 in the direction in which the rod 3a is shortened, the container 2 moves on the first storage roller conveyor 5 toward the second storage roller conveyor 9 and the downstream second storage roller conveyor 9 moves. Transfer onto the roller conveyor 9.
【0017】第2ストレージローラコンベヤ9上に移動
した容器2は、予め、エアシリンダ12をロッド12a
が伸張する方向へ作動して下方に位置せしめたストッパ
14に当接して停止し、さらにエアシリンダ11をロッ
ド11aが伸張する方向へ作動して下降させたストッパ
13により上方から押さえられ、拘束される。The container 2 that has moved onto the second storage roller conveyor 9 has the air cylinder 12
Is actuated in the direction in which the rod 11a extends, stops by contacting the stopper 14 positioned below, and the air cylinder 11 is pressed down from above by the stopper 13 actuated in the direction in which the rod 11a extends and lowered. You.
【0018】その後、第2ストレージローラコンベヤ9
のエアシリンダ7をロッド7aが伸張する方向へ作動し
て第2ストレージローラコンベヤ9を傾動させるととも
に、前記各エアシリンダ11,12をロッド11a,1
2aが短縮する方向へ作動して各ストッパ13,14を
上昇させることにより、容器2の拘束を解くと、容器2
は第2ストレージローラコンベヤ9上を下流側へ移動
し、第2ストレージローラコンベヤ9の下流側端部から
ガイドバー15aに案内されてストックフレーム15内
へ落ち込み、ストックフレーム15の下部から順次上方
へ積み重なり整頓される。Thereafter, the second storage roller conveyor 9
The air cylinder 7 is operated in the direction in which the rod 7a extends to tilt the second storage roller conveyor 9, and the air cylinders 11 and 12 are connected to the rods 11a and 1a.
When the restraint of the container 2 is released by raising the stoppers 13 and 14 by operating in the direction in which the container 2a is shortened, the container 2
Moves on the second storage roller conveyor 9 to the downstream side, is guided by the guide bar 15 a from the downstream end of the second storage roller conveyor 9, falls into the stock frame 15, and sequentially goes upward from the lower portion of the stock frame 15. Stacked and tidy.
【0019】このとき、ストックフレーム15上部に設
けたエアシリンダ17をロッド17aが伸張する方向へ
作動させるため、スライダ18がガイドフレーム16沿
いに上流側へ摺動し、該スライダ18の動きとともにレ
バー19がその先端を容器2の上面に沿わせて移動し、
該レバー19先端がストックフレーム15に入りかけた
容器2の上縁を通過したところで、ばね20により強制
されているレバー19が下方へ回動し、容器2の端部に
係合すると共にストッパ21に当接して下垂状態で停止
する。At this time, in order to operate the air cylinder 17 provided on the upper part of the stock frame 15 in the direction in which the rod 17a extends, the slider 18 slides upstream along the guide frame 16, and the lever moves with the movement of the slider 18. 19 moves the tip along the upper surface of the container 2,
When the tip of the lever 19 has passed the upper edge of the container 2 that has entered the stock frame 15, the lever 19 forced by the spring 20 pivots downward to engage with the end of the container 2 and stop at the stopper 21. To stop in a drooping state.
【0020】そこで、エアシリンダ17をロッド17a
が短縮する方向へ作動させスライダ18を介して前記レ
バー19を下流側へ移動させると、レバー19がストッ
クフレーム15の上部に入りかけている容器2をストッ
クフレーム15内へ向けて押し込むよう働くので、該容
器2はレバー19に強制されてストックフレーム15内
へ円滑に落ち込む。Therefore, the air cylinder 17 is connected to the rod 17a.
When the lever 19 is moved in the direction of shortening and the lever 19 is moved downstream via the slider 18, the lever 19 works to push the container 2 approaching the upper part of the stock frame 15 into the stock frame 15. The container 2 is forced by the lever 19 and smoothly falls into the stock frame 15.
【0021】本実施例によれば、第1ストレージローラ
コンベヤ5と第2ストレージローラコンベヤ9とにより
第1ストレージローラコンベヤ5上に載せた容器2を自
動的にストックフレーム15内へ送給し得るよう形成し
たので、容器2を僅かな労力で効果的に整頓し得る。According to the present embodiment, the container 2 placed on the first storage roller conveyor 5 can be automatically fed into the stock frame 15 by the first storage roller conveyor 5 and the second storage roller conveyor 9. With such a configuration, the container 2 can be effectively tied with little effort.
【0022】なお、本考案は前述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば、アクチュエータとして各エ
アシリンダ3,7,11,12,17に代えて油圧シリ
ンダを用いてもよいこと、その他、本考案の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, hydraulic actuators may be used in place of the air cylinders 3, 7, 11, 12, 17 as actuators. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
【0023】[0023]
【考案の効果】本考案の容器整頓装置によれば、容器を
第1ストレージローラコンベヤ上に載せるだけで、第1
ストレージローラコンベヤと第2ストレージローラコン
ベヤとによりストックフレーム内へ自動的に送給し得、
効果的に整頓できるという優れた効果を奏し得る。According to the container tidying device of the present invention, the first container can be placed on the first storage roller conveyor, and the first container can be arranged.
The storage roller conveyor and the second storage roller conveyor can automatically feed into the stock frame,
An excellent effect that it can be effectively organized can be obtained.
【図1】本考案の容器整頓装置の概略を表す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view schematically showing a container tidying device of the present invention.
2 容器 3 エアシリンダ(アクチュエータ) 5 第1ストレージローラコンベヤ 9 第2ストレージローラコンベヤ 10 ガイドフレーム 13 ストッパ 14 ストッパ 15 ストックフレーム 19 レバー 2 Container 3 Air Cylinder (Actuator) 5 First Storage Roller Conveyor 9 Second Storage Roller Conveyor 10 Guide Frame 13 Stopper 14 Stopper 15 Stock Frame 19 Lever
Claims (1)
なし得るよう傾動自在に配設した第1ストレージローラ
コンベヤと、該第1ストレージローラコンベヤの下流側
に容器移送方向下流側へ向けて下り勾配となし得るよう
傾動自在に配設され且つ前記第1ストレージローラコン
ベヤから送給された容器を受け得るようにした第2スト
レージローラコンベヤと、該第2ストレージローラコン
ベヤの上面側に設けられ且つ容器を第2ストレージロー
ラコンベヤの容器移送方向下流側へ案内し得るガイドフ
レームと、該ガイドフレームの上部に第2ストレージロ
ーラコンベヤ上の容器を拘束・解放し得るよう上下動自
在に設けた少なくとも1セット以上のストッパと、前記
第2ストレージローラコンベヤの容器移送方向下流側に
設けられ且つ容器が垂直方向に積み重なるよう案内し得
るストックフレームと、該ストックフレームの上部に設
けられ且つ容器をストックフレーム内へ強制的に落し込
み得るよう容器移送方向に平行する方向へ移動し得るレ
バーとを備えてなることを特徴とする容器整頓装置。1. A first storage roller conveyor that is tiltably disposed so as to form a downward slope toward a downstream side in the container transfer direction, and a first storage roller conveyor downstream from the first storage roller conveyor toward a downstream side in the container transfer direction. A second storage roller conveyor that is disposed to be tiltable so as to be able to make a downward slope and that can receive the container fed from the first storage roller conveyor, and is provided on an upper surface side of the second storage roller conveyor. A guide frame capable of guiding the container to a downstream side of the second storage roller conveyor in the container transfer direction; One or more sets of stoppers, and a container provided downstream of the second storage roller conveyor in the container transfer direction and A stock frame that can be guided to be stacked vertically and a lever that is provided on the top of the stock frame and that can be moved in a direction parallel to the container transfer direction so that the container can be forcibly dropped into the stock frame. A container tidying device, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP465793U JP2568151Y2 (en) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | Container tidying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP465793U JP2568151Y2 (en) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | Container tidying device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0659338U JPH0659338U (en) | 1994-08-19 |
JP2568151Y2 true JP2568151Y2 (en) | 1998-04-08 |
Family
ID=11590019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP465793U Expired - Lifetime JP2568151Y2 (en) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | Container tidying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2568151Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114408554B (en) * | 2021-12-10 | 2023-11-07 | 奉节县元龙水果种植专业合作社 | Planting cup recycling and stacking system |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP465793U patent/JP2568151Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0659338U (en) | 1994-08-19 |
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