JP2565653B2 - Dispensing test tube feeder - Google Patents
Dispensing test tube feederInfo
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- JP2565653B2 JP2565653B2 JP6009280A JP928094A JP2565653B2 JP 2565653 B2 JP2565653 B2 JP 2565653B2 JP 6009280 A JP6009280 A JP 6009280A JP 928094 A JP928094 A JP 928094A JP 2565653 B2 JP2565653 B2 JP 2565653B2
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- test
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
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- G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液等の検体を分注す
る場合に用いられる分注用試験管を自動的に供給するた
めの分注用試験管供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing test tube supply device for automatically supplying a dispensing test tube used when dispensing a sample such as blood.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の装置として、試験管収容
ケース内に予め一列に平行配列された複数本の試験管を
順次１本づつ取り出し、この取り出された各試験管の中
腹部に対し、当該試験管に固有の識別マークなどを付し
たラベルを貼付した後、分注用試験管搬送路上に送り出
すように設けられたものがある。2. Description of the Related Art As a conventional device of this type, a plurality of test tubes which are arranged in parallel in a row in advance in a test tube housing case are taken out one by one, and the extracted test tubes are placed in the middle abdomen. , There is a test tube that is provided so that it can be sent out onto a test tube transport path for dispensing after attaching a label with a unique identification mark to the test tube.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の従来の
装置では、複数本の試験管を予め一列に平行配列してお
かねばならないため、準備に手間が掛かる上、試験管を
一列に平行配列しておくための試験管収容ケースが大形
化してしまい、大きな設置スペースを要する不具合があ
る。かかる不具合を解消したものとして、下端に開口部
を有する試験管供給用ホッパーを用い、このホッパー内
に多数本の試験管を軸心が水平方向を向くようにして平
行に積層収容しておき、試験管を供給するに際しては、
ホッパーの下端開口部から試験管を１本づつ排出させる
ようにしたものが提案されている。しかし上記試験管供
給用ホッパーを用いたものでは、試験管相互の押圧力に
起因する試験管の下降移動障害が生じ易く、ホッパーの
下端開口部の近傍で試験管が詰まってしまい、排出不能
に陥るおそれがあった。In the conventional apparatus having the above-mentioned structure, since a plurality of test tubes must be arranged in parallel in a row in advance, it takes time to prepare and the test tubes are arranged in a row in parallel. The test tube storage case for storing the test tube becomes large in size, which requires a large installation space. As a solution to such a problem, a test tube supply hopper having an opening at the lower end is used, and a large number of test tubes are stacked and accommodated in parallel in the hopper so that the axis of the test tube is oriented in the horizontal direction. When supplying test tubes,
It has been proposed that the test tubes be discharged one by one from the opening at the lower end of the hopper. However, in the case of using the above test tube supply hopper, the downward movement obstacle of the test tube due to the mutual pressing force of the test tubes is likely to occur, the test tube is clogged near the lower end opening of the hopper, and it cannot be discharged. There was a risk of falling.
【０００４】またラベルを試験管に適確に貼付する手段
がなく、ラベル貼付作業が煩雑で、貼付状態にバラツキ
が生じることが多かった。本発明の目的は、下記装置を
提供することにある。 (1) ホッパー内に積層収容した多数の試験管を、ホッパ
ーの下端開口部から１本づつ適確に排出させ得る分注用
試験管供給装置。 (2) 当該試験管に特有の情報を付されたラベルを迅速か
つ適確に貼付可能な分注用試験管供給装置。Further, there is no means for accurately sticking the label to the test tube, the label sticking work is complicated, and the sticking state often varies. An object of the present invention is to provide the following device. (1) A test tube supply device for dispensing, which can accurately discharge a large number of test tubes stacked and accommodated in the hopper from the opening at the lower end of the hopper. (2) Dispensing test tube supply device that can quickly and accurately attach a label with information specific to the test tube.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の分注用試験管供給装置は、以
下の如く構成されている。 （１）本発明の分注用試験管供給装置は、平行に積層し
て収容された複数本の試験管を、下端開口部から排出可
能な如く設けられた試験管供給用ホッパーと、この試験
管供給用ホッパーの下端開口部に設置され、試験管を１
本づつ外部へ取り出す如く、外周部に試験管収容溝を有
する回転ドラムを主体として形成された試験管個別取り
出し機構と、この試験管個別取り出し機構にて取り出さ
れた各試験管を、ラベル貼付機位置まで順次移送する移
送機構と、この移送機構によってラベル貼付機位置まで
順次移送された前記各試験管の中腹部に対し、当該試験
管に特有の情報を記録したラベルを貼付するラベル貼付
機と、このラベル貼付機によりラベルを貼付された前記
試験管を、分注用試験管搬送路上に送り出す試験管送り
出し機構とを備え、 前記試験管供給用ホッパーは、上記
ホッパー内に収容されている複数本の試験管に対して設
定された態様の揺動（例えば揺れの周期、揺れ幅、揺れ
方向等を適宜設定したもの）を与える如く、上記試験管
供給用ホッパー内部に鉛直方向に沿って平行に配設され
た一対の振動板と、この一対の振動板を駆動手段により
水平方向に沿って振動させる振動機構とを含む揺動付与
手段を備えている。 （２）本発明の分注用試験管供給装置は、上記（１）に
記載の装置であって、かつ前記試験管送り出し機構は、
試験管載置テーブルの上面に横たえられた状態のラベル
貼付済み試験管の中腹部を掴持可能な爪を有するアーム
と、このアームの姿勢を変更し上記掴持された試験管を
試験管搬送機構における試験管ホルダーに装填可能な如
く姿勢変更する姿勢変更機構とを備えている。 （３）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（２）
に記載の装置であって、かつラベル貼付済みの試験管を
載置するテーブルは、基体の上面に、試験管を横臥状態
に保持する溝を有し、この溝の両側縁に、前記アームの
先端に設けられた爪部が差し込み可能な如く設けられた
切欠 部を有している。 [Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above, the test tube supply device for dispensing according to the present invention comprises:
It is configured as below. (1) The dispensing test tube supply device of the present invention is laminated in parallel.
Multiple test tubes stored in
The test tube supply hopper that is installed as
It is installed at the bottom opening of the tube supply hopper,
A test tube accommodating groove is provided on the outer circumference so that each piece can be taken out to the outside.
Individual test tube formed mainly by rotating drum
It is taken out by the take-out mechanism and this test tube individual take-out mechanism.
Transfer each of the test tubes that have been
By the feeding mechanism and this transfer mechanism, to the position of the labeling machine
The test is performed on the middle abdomen of each test tube that has been sequentially transferred.
Label affixing a label that records pipe-specific information
Machine and the label attached by this labeling machine
Test tube feeding to send the test tube to the test tube transport path for dispensing
Sending mechanismWith and The test tube supply hopper is as described above.
Installed for multiple test tubes housed in the hopper.
Sway in a defined manner (eg sway cycle, sway width, sway
The above test tube so that the direction etc. are appropriately set)
Installed inside the supply hopper in parallel along the vertical direction.
A pair of vibrating plates and the pair of vibrating plates by the driving means.
Providing rocking including a vibration mechanism that vibrates along the horizontal direction
Means. (2) The dispensing test tube supply device of the present invention isIn (1) above
The device according to claim 1, wherein the test tube delivery mechanism is
Label laid on top of test tube placement table
An arm with a claw that can hold the middle abdomen of the attached test tube
And change the posture of this arm,
It should be possible to load the test tube holder in the test tube transport mechanism.
And a posture changing mechanism for changing the posture. (3) The dispensing test tube supply device of the present embodiment isAbove (2)
The test tube that is the device described in 1.
Place the test tube on the table on the upper surface of the base.
It has a groove to hold it on both sides of this groove.
The claw provided on the tip was installed so that it could be inserted.
Notch Have a section.
【０００６】[0006]
【作用】上記手段（１）〜（３）を講じた結果、それぞ
れ次のような作用が生じる。 （１）試験管供給用ホッパー内に平行に積層して収容さ
れた複数本の試験管は、上記ホッパーの下端開口部に設
置されかつ回転駆動される試験管個別取り出し機構の回
転ドラムの外周部に設けられている試験管収容溝に落ち
込み、回転ドラムの回転に伴って上記ホッパーの下端開
口部から外部へ排出される。このとき回転ドラムの外周
面の回転運動が、その近傍に存在している試験管へ適宜
な振動を与えることになる。加えて、試験管供給用ホッ
パーの内部に収容されている複数本の試験管は、上記ホ
ッパーに設けられている一対の振動板を含む揺動付与手
段によって、設定された態様の揺動を適宜与えられる。
このため簡単な構成でありながら、前記回転ドラムの回
転に伴う振動と上記揺動付与手段の一対の振動板によっ
て与えられる水平方向の揺動とが相俟って、試験管相互
の押圧力に起因する試験管の下降移動障害が確実にしか
も効率よく除去されることになる。したがって上記ホッ
パーの下端開口部付近において試験管の「詰まり」が生
じる虞はなく、試験管はホッパーの下端開口部から１本
づつ安定確実に外部へ取り出されることになる。 （２）上記（１）と同様の作用を生じる上、試験管載置
テーブルの上面に横たえられたラベル貼付済みの試験管
の中腹部は、試験管送り出し機構におけるアームの爪部
によって掴持される。このためラベルの厚み寸法や材質
がかなり特殊なものであっても、試験管は試験管単独の
場合と同様に、何等支障なく安定かつ確実に掴持され
る。そして上記アームの爪部によって掴持された試験管
は、姿勢変更機構によるアームの姿勢変更に伴ってその
姿勢を変更され、試験管搬送機構の試験管ホルダーに装
填可能となる。 （３）上記（２）と同様の作用を生じる上、アームの先
端に設けられた爪部は、試験管載置テーブル上に載置さ
れているラベル貼付済みの試験管を掴持する際、上記テ
ーブルの側縁部に設けられている切欠部に差し込まれ、
その先端は試験管の中腹部における下方領域にまで達す
る事になる。このため試験管載置テーブルの上面に設け
てある溝内に横臥状態で保持されている試験管の中腹部
は、そのほ ぼ全周を上記アームの爪部によって満遍なく
抱持されることになる。従って試験管はアームによって
安定確実に掴持されることになり、試験管搬送用ホルダ
ーの位置までスムーズに運ばれることになる。 [Action]As a result of taking the above measures (1) to (3),
The following actions occur. (1) Stacked in parallel in the test tube supply hopper
Place the test tubes in the bottom opening of the hopper.
Of the test tube individual take-out mechanism
Drop into the test tube housing groove provided on the outer periphery of the rolling drum.
And the lower end of the hopper opens as the rotary drum rotates.
It is discharged from the mouth to the outside. At this time, the outer circumference of the rotating drum
Rotational movement of the surface is appropriately applied to the test tube existing near it.
Vibration will be given.In addition, the test tube supply hook
The test tubes contained in the par are
A swing imparting hand including a pair of vibrating plates provided on the upper
Depending on the step, the rocking of the set mode is appropriately given.
For this reason, even though the structure is simple,
The vibrations associated with rolling and the pair of vibrating plates
The horizontal shaking caused by the
Be sure that the test tube's downward movement obstacle due to the pressing force of
Will be removed efficiently. Therefore, the above
“Clogging” of the test tube occurs near the bottom opening of the par.
There is no risk of twisting, and the test tube is one from the bottom opening of the hopper.
Each one will be taken out to the outside in a stable and reliable manner. (2) The same effect as (1) above is produced, and the test tube is placed.
Labeled test tube laid on top of table
The middle abdomen is the claw of the arm in the test tube delivery mechanism.
Is grabbed by. Therefore, the label thickness and material
Although the test tube is very special,
As in the case, it is held securely and securely without any trouble.
It And the test tube held by the claw of the arm
Changes the posture of the arm by the posture changing mechanism.
The posture is changed and the test tube holder is mounted on the test tube holder.
Can be filled. (3) In addition to producing the same effect as (2) above, the tip of the arm
The claws provided at the ends are placed on the test tube placement table.
When gripping a labeled test tube that is labeled with
Insert into the notch on the side edge of the cable,
Its tip reaches the lower region of the mid-abdomen of the test tube
Will be For this reason, install it on the top surface of the test tube placement table.
Middle abdomen of a test tube held recumbent in a groove
Is the Evenly around the entire circumference with the claws of the above arm
You will be hugged. Therefore the test tube is
A holder for transporting test tubes that will be gripped in a stable and reliable manner.
-It will be carried smoothly to the position.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る分注用試験管
供給装置の試験管供給用ホッパーと試験管個別取り出し
機構とを示す斜視図である。図２は同実施例に係る分注
用試験管供給装置のラベル貼付機を示す斜視図である。
図３は同実施例に係る分注用試験管供給装置の試験管送
り出し機構および試験管載置テーブルを示す斜視図であ
る。図４は同実施例に係る分注用試験管供給装置の試験
管送り出し機構および試験管搬送機構を示す斜視図であ
る。なお本装置はシーケンス制御装置Ｃにより自動制御
されるものとなっている。1 is a perspective view showing a test tube supply hopper and a test tube individual take-out mechanism of a dispensing test tube supply apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the labeling machine of the dispensing test tube supply device according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a test tube delivery mechanism and a test tube mounting table of the dispensing test tube supply device according to the embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing a test tube delivery mechanism and a test tube transport mechanism of the dispensing test tube supply device according to the embodiment. This device is automatically controlled by the sequence controller C.
【０００８】図１において、１０は試験管供給用ホッパ
ーであり、２０は試験管個別取り出し機構であり、３０
は移送機構である。試験管供給用ホッパー１０は、前後
面に適宜な蓋（不図示）をすることができるようになっ
ており、その内部に多数本の試験管１を平行に積層して
収容し、収容されたこれらの試験管１を、その下端開口
部１１から外部へ排出可能な如く設けられている。上記
下端開口部１１は、例えば水平面に対して３０°程度傾
斜して相対向する一対の傾斜底壁１０ａ，１０ｂの下端
縁部相互間に存在する所定幅のギヤップからなる。In FIG. 1, 10 is a hopper for supplying test tubes, 20 is a mechanism for individually taking out test tubes, and 30
Is a transfer mechanism. The test tube supply hopper 10 can be provided with an appropriate lid (not shown) on the front and rear surfaces, and a large number of test tubes 1 are stacked in parallel inside and housed therein. These test tubes 1 are provided so that they can be discharged to the outside from the lower end opening 11. The lower end opening 11 is, for example, a gearup having a predetermined width that is present between the lower end edges of a pair of inclined bottom walls 10a and 10b that are inclined by about 30 ° with respect to the horizontal plane and face each other.
【０００９】試験管供給用ホッパー１０には、上記ホッ
パー１０内に収容されている複数本の試験管１に対し
て、設定された態様の揺動（例えば揺れの周期、揺れ
幅、揺れ方向等を適宜設定したもの）を与える揺動付与
手段が設けられている。即ち、試験管供給用ホッパー１
０の内部には、一対の振動板１２，１３が鉛直方向に沿
って平行に配設され、これらがエアピストン／シリンダ
・デバイス１４からなる駆動手段によって一定周期ある
いは連続的に水平方向に所定振幅で振動させられ、試験
管１に所要の揺動を与える如く設けられた振動機構１５
が設置されている。なお後述する試験管個別取り出し機
構２０も揺動付与手段の一つとしての機能を有してい
る。The test tube supply hopper 10 swings in a set manner with respect to the plurality of test tubes 1 housed in the hopper 10 (for example, swing period, swing width, swing direction, etc.). Is appropriately set). That is, the test tube supply hopper 1
A pair of vibrating plates 12 and 13 are arranged parallel to each other in the vertical direction inside 0, and these are driven by an air piston / cylinder device 14 for a predetermined period or continuously in a predetermined horizontal amplitude. And a vibration mechanism 15 provided so as to give the test tube 1 a desired swing.
Is installed. The test tube individual take-out mechanism 20 described later also has a function as one of the rocking imparting means.
【００１０】試験管個別取り出し機構２０は、試験管供
給用ホッパー１０の下端開口部１１にその一部を臨ませ
て設置された、外周面に試験管収容溝２１を有する回転
ドラム２２を主体として形成されたものであり、モータ
２３の動力により矢印方向へ設定されたタイミングで間
欠的に回転駆動される。かくして回転ドラム２２の回転
に伴って、試験管収容溝２１に陥入した試験管１が１本
づつ外部へ取り出されるものとなっている。The individual test tube take-out mechanism 20 is mainly composed of a rotary drum 22 having a test tube receiving groove 21 on its outer peripheral surface, which is installed so as to partially face the lower end opening 11 of the test tube supply hopper 10. It is formed, and is driven to rotate intermittently by the power of the motor 23 at the timing set in the arrow direction. Thus, as the rotary drum 22 rotates, the test tubes 1 recessed in the test tube housing grooves 21 are taken out one by one to the outside.
【００１１】回転ドラム２２の外周面に沿って第１ガイ
ド板２４，第２ガイド板２５が連続して設けられてい
る。第１ガイド板２４の下端縁近傍には、エアピストン
／シリンダ・デバイスの先端に検知素子を取り付けた試
験管挿入方向確認センサー２６が設置されている。第２
ガイド板２５はスイングドア式に開閉可能な如く一端を
軸支されており、エアピストン／シリンダ・デバイス２
７による開閉駆動によって、逆向きに挿入された試験管
１を排出し得るものとなっている。第２ガイド板２５の
下端縁下方には試験管収容溝２１から脱出した試験管１
を受け止めて保持する試験管保持部３３を備えた移送機
構３０が配置されている。A first guide plate 24 and a second guide plate 25 are continuously provided along the outer peripheral surface of the rotary drum 22. A test tube insertion direction confirmation sensor 26 having a detection element attached to the tip of the air piston / cylinder device is installed near the lower edge of the first guide plate 24. Second
The guide plate 25 is pivotally supported at one end so that it can be opened and closed in a swing door manner.
The test tube 1 inserted in the opposite direction can be discharged by the opening and closing drive by 7. Below the lower end edge of the second guide plate 25, the test tube 1 that has escaped from the test tube housing groove 21.
A transfer mechanism 30 including a test tube holding portion 33 that receives and holds the test tube is arranged.
【００１２】移送機構３０は、試験管個別取り出し機構
２０にて取り出された各試験管１をラベル貼付機位置ま
で順次移送するものであり、一対の保持片３１，３２を
Ｖ字状に組み合わせて形成した試験管保持部３３と、こ
の試験管保持部３３の一対の保持片３１，３２の間隔を
開くことにより、試験管１を下方へ落下させるエアピス
トン／シリンダ・デバイス３４と、これら全体を例えば
太矢印Ｚ，Ｙ方向へ移送する移送手段（不図示）とから
なっている。The transfer mechanism 30 sequentially transfers each test tube 1 taken out by the individual test tube take-out mechanism 20 to the position of the label sticking machine, and combines a pair of holding pieces 31, 32 in a V shape. The formed test tube holding part 33, the air piston / cylinder device 34 for dropping the test tube 1 downward by opening the space between the pair of holding pieces 31, 32 of the test tube holding part 33, and the whole of these For example, it comprises a transfer means (not shown) for transferring in the directions of thick arrows Z and Y.
【００１３】図２において、ラベル貼付機４０は前記移
送機構３０によって、ラベル貼付機位置まで順次移送さ
れてきた各試験管１の中腹部に対し、当該試験管１に特
有の情報を記録したラベル４１を貼付するものである。
このラベル貼付機４０は、送り出されるラベル４１を台
紙４２の上から剥離して供給待機状態となすべく構成さ
れた、鋭角な先端部を有する基台を備えたラベル供給機
構４３と、押し出されたラベル４１の先端が所定位置に
来たことを検知するラベルセンサー４４と、前記移送機
構３０により移送されてきた試験管１を、水平面内に平
行配設された一対のローラ４５，４６上に回転可能な如
く支持する試験管回転支持機構４７と、この試験管回転
支持機構４７を上昇させることにより、回転可能に支持
された前記試験管１の中腹部を供給待機状態となってい
る前記ラベル４１の接着面（図中下端面）に圧接させる
二段式エアピストン／シリンダ・デバイス４８と、モー
タ４９の動力によって回転し試験管１に対して上方から
圧接することにより上記試験管１を回転駆動し、これに
より前記ラベル４１を前記試験管１の中腹部に巻き付け
て接着する駆動ローラ５０，５１，５２とから構成され
ている。なおラベル貼付機４０は、与えられた情報に基
づいて当該試験管１に特有のバーコードラベル４１を発
行する事が可能なラベル発行機（不図示）を備えてい
る。In FIG. 2, the label sticking machine 40 has a label in which information peculiar to the test tube 1 is recorded on the middle abdomen of each test tube 1 which has been sequentially transferred to the position of the label sticking machine by the transfer mechanism 30. 41 is attached.
The label sticking machine 40 is extruded with a label feeding mechanism 43 having a base with an acute-angled tip portion, which is configured to peel the fed label 41 from the mount 42 and put it in a supply standby state. The label sensor 44 that detects when the tip of the label 41 has reached a predetermined position and the test tube 1 that has been transferred by the transfer mechanism 30 are rotated on a pair of rollers 45 and 46 that are arranged in parallel in a horizontal plane. The test tube rotation support mechanism 47 that supports the test tube 1 as much as possible, and the label 41 that is in a supply standby state for the middle abdomen of the test tube 1 that is rotatably supported by raising the test tube rotation support mechanism 47. The two-stage air piston / cylinder device 48 that is pressed against the bonding surface (lower end surface in the figure) of the device, and is rotated by the power of the motor 49 and pressed against the test tube 1 from above. The tubes 1 and rotated, thereby being configured the label 41 from the drive roller 50, 51, 52 Metropolitan of adhering wound around the abdomen in the test tube 1. The label sticking machine 40 includes a label issuing machine (not shown) capable of issuing a bar code label 41 specific to the test tube 1 based on the given information.
【００１４】エアピストン／シリンダ・デバイス５３に
より進退駆動されるシャフト５４の先端に取り付けられ
た引出しアーム５５は、ラベル貼付済みの試験管１を次
の工程へ移動させるべく、試験管１を長手方向へ引き出
す。The pull-out arm 55 attached to the tip of the shaft 54 driven forward and backward by the air piston / cylinder device 53 moves the labeled test tube 1 in the longitudinal direction in order to move it to the next step. Pull out to.
【００１５】図３に示すように、試験管送り出し機構６
０は、前記引出しアーム５５によって引き出されて試験
管載置テーブル７０の上面に横たえられた状態のラベル
貼付済み試験管１の中腹部を掴持可能な爪６２を有する
アーム６１と、このアーム６１の姿勢を変更する姿勢変
更機構６３とを備えている。As shown in FIG. 3, the test tube delivery mechanism 6
0 is an arm 61 having a claw 62 capable of gripping the middle abdomen of the label-attached test tube 1 in a state of being pulled out by the drawer arm 55 and lying on the upper surface of the test tube mounting table 70, and this arm 61. And a posture changing mechanism 63 for changing the posture.
【００１６】姿勢変更機構６３は、モータ等からなる回
転アクチュエータ６４の動力を、減速機構（不図示）を
介してプーリ６５に伝え、さらにベルト６６を介して別
のプーリ６７に伝え、このプーリ６７の軸に固定された
前記アーム６１の基端部を回回転駆動するものとなって
いる。そしてエアピストン／シリンダ・デバイス６８に
より全体が昇降駆動されものとなっている。The posture changing mechanism 63 transmits the power of a rotary actuator 64 including a motor or the like to a pulley 65 via a speed reduction mechanism (not shown), and further to another pulley 67 via a belt 66, and this pulley 67 is used. The base end portion of the arm 61 fixed to the shaft is driven to rotate. The entire air piston / cylinder device 68 is driven up and down.
【００１７】ラベル貼付済みの試験管１を載置する試験
管載置テーブル７０は、基体上面に試験管１を横臥状態
に保持するＶ字状の溝７１を有し、この溝７１の両側縁
に、前記アーム６１の先端に設けられた爪部６２が差し
込み可能な如く設けられた切欠部７２を有している。７
３は上記テーブル全体を昇降駆動するエアピストン／シ
リンダ・デバイスである。The test tube mounting table 70 for mounting the label-attached test tube 1 has a V-shaped groove 71 for holding the test tube 1 in a recumbent state on the upper surface of the base body, and both side edges of this groove 71. Further, it has a notch portion 72 provided so that the claw portion 62 provided at the tip of the arm 61 can be inserted thereinto. 7
Reference numeral 3 is an air piston / cylinder device that drives the entire table to move up and down.
【００１８】図４に示すように、試験管送り出し機構６
０は、アーム６１の姿勢を姿勢変更機構６３により変更
制御することによって、試験管１を試験管搬送機構８０
における円柱状の試験管ホルダー８１に装填し得るもの
となっている。なお試験管搬送機構８０は、一対のガイ
ドレール８２，８３の各ガイドエッジ８２ａ．８３ａに
環状溝８１ａを係合させている円柱状の試験管ホルダー
８１が、ベルトコンベア８４の移動に伴って所定方向へ
搬送されるものとなっている。８５はラベル４１の記録
情報（バーコード）を読み取るバーコードリーダ、８６
は試験管ホルダー８１の搬送を一時的に停止させるため
の停止用ピンである。この停止用ピン８６は、試験管ホ
ルダー８１を停止させる場合、エアピストン／シリンダ
・デバイス８７により前進駆動されて搬送路内に突出
し、試験管ホルダー８１の環状溝８１ｂに係入して上記
ホルダー８１の搬送を止めるものである。As shown in FIG. 4, the test tube delivery mechanism 6
0 changes the posture of the arm 61 by the posture changing mechanism 63 to change the posture of the test tube 1 to the test tube transporting mechanism 80.
It can be loaded into the cylindrical test tube holder 81. The test tube transport mechanism 80 includes the guide edges 82a. The cylindrical test tube holder 81 having the annular groove 81a engaged with the 83a is conveyed in a predetermined direction as the belt conveyor 84 moves. Reference numeral 85 is a bar code reader for reading the record information (bar code) of the label 41, and 86.
Is a stop pin for temporarily stopping the transportation of the test tube holder 81. When the test tube holder 81 is stopped, the stop pin 86 is driven forward by the air piston / cylinder device 87 and protrudes into the conveyance path, and is inserted into the annular groove 81b of the test tube holder 81 to be held in the holder 81. To stop the transportation.
【００１９】この様に構成された本装置は次の如く作動
する。試験管供給用ホッパー１０の内部に多数本の試験
管１を平行に積層して収容した状態でシーケンス制御装
置Ｃを始動させると、制御信号Ｓに基づいて試験管個別
取り出し機構２０のモータ２３が設定されたタイミング
で間欠的に回転動作する。このため回転ドラム２２も矢
印方向へ間欠的に回転動作する。この回転ドラム２２の
回転に伴って上記ホッパー１０内の試験管１は回転ドラ
ム２２の各溝２１の中に１本づつ陥入し、回転ドラム２
２の回転に伴って上記ホッパー１０の下端開口部１１へ
向い、さらに外部へと移動していく。このとき制御信号
Ｓに基づいて振動機構１５が適時作動する。このため試
験管供給用ホッパー１０の内部に収容されている各試験
管１には設定された態様の揺動（例えば上記振動機構１
５における振動版１２，１３の水平方向への所定振幅の
周期的な振動）が付与される。同時に回転ドラム２２の
回転動作に伴う振動も試験管１に揺動として与えられ
る。したがって各試験管１は試験管どうしの圧接による
「詰まり」を生じることなく、スムーズに回転ドラム２
２の溝２１の中に陥入し、さらに回転ドラム２２の回転
に伴って上記ホッパー１０の下端開口部１１から外部へ
移動していく。上記溝２１に陥入した状態の試験管１
が、第１ガイド板２４の下端縁部近傍の位置まで来る
と、試験管挿入方向確認センサ２６によって試験管１の
挿入方向が正常であるか否かが調べられる。試験管１の
向きが異常（逆）である場合には、エアピストン／シリ
ンダ・デバイス２７が制御信号Ｓに基づいて作動し、第
２ガイド板２５を開く。このため当該試験管１はその位
置から下方へ落下し、外部へ排除される。試験管１の向
きが正常である場合には、その試験管１は第２ガイド板
２５で案内された後、移送機構３０における試験管保持
部３３の中へ落ち込む。そうすると移送機構３０は、図
示しない移送手段により、ラベル貼付機位置まで移送さ
れる。The device thus constructed operates as follows. When the sequence control device C is started in a state where a large number of test tubes 1 are stacked in parallel and housed in the test tube supply hopper 10, the motor 23 of the test tube individual take-out mechanism 20 is activated based on the control signal S. It rotates intermittently at the set timing. Therefore, the rotary drum 22 also intermittently rotates in the direction of the arrow. As the rotating drum 22 rotates, the test tubes 1 in the hopper 10 are recessed into the grooves 21 of the rotating drum 22 one by one, and the rotating drum 2
With the rotation of 2, the hopper 10 moves toward the lower end opening 11 and further moves to the outside. At this time, based on the control signal S, the vibrating mechanism 15 operates at a proper time. Therefore, each test tube 1 housed inside the test tube supply hopper 10 is rocked in a set manner (for example, the vibration mechanism 1 described above).
5, the vibration plates 12 and 13 are periodically vibrated in the horizontal direction with a predetermined amplitude. At the same time, vibration associated with the rotating operation of the rotary drum 22 is also given to the test tube 1 as a swing. Therefore, each test tube 1 is smoothly rotated by the rotary drum 2 without causing “clogging” due to pressure contact between the test tubes.
It is recessed into the second groove 21 and further moves to the outside from the lower end opening 11 of the hopper 10 as the rotary drum 22 rotates. Test tube 1 in a state of being recessed in the groove 21
However, when it reaches a position near the lower end edge of the first guide plate 24, the test tube insertion direction confirmation sensor 26 checks whether or not the insertion direction of the test tube 1 is normal. When the orientation of the test tube 1 is abnormal (reverse), the air piston / cylinder device 27 operates based on the control signal S to open the second guide plate 25. Therefore, the test tube 1 falls from that position and is removed to the outside. When the orientation of the test tube 1 is normal, the test tube 1 is guided by the second guide plate 25 and then falls into the test tube holding portion 33 of the transfer mechanism 30. Then, the transfer mechanism 30 is transferred to the label sticking machine position by a transfer means (not shown).
【００２０】ラベル貼付機位置に到達すると、制御信号
Ｓに基づいて移送機構３０のエアピストン／シリンダ・
デバイス３４が働き、Ｖ字状に組み合わせて形成されて
いる一対の保持片３１，３２の間隔を広げる。このため
試験管１は、試験管保持部３３から下方へ落下し、試験
管回転支持機構４７における一対のローラ４５，４６上
に回転可能な状態に支持される。When the label applicator position is reached, the air piston / cylinder of the transfer mechanism 30
The device 34 works to widen the distance between the pair of holding pieces 31 and 32 formed by combining them in a V shape. Therefore, the test tube 1 drops downward from the test tube holding portion 33 and is rotatably supported on the pair of rollers 45 and 46 in the test tube rotation support mechanism 47.
【００２１】一方、ラベル貼付機４０は制御信号Ｓに基
づいて作動し、ラベル発行機（不図示）により発行され
且つ送り出されたバーコードラベル４１が、ラベル供給
機構４３によって台紙４２の上から剥離され、前方へ押
し出される。この押し出されたラベル４１はラベルセン
サー４４で検知された位置でストップし、貼付待機状態
となる。試験管１を回転可能に支持した試験管回転支持
機構４７は、制御信号Ｓに基づいて作動する二段式エア
ピストン／シリンダ・デバイス４８により設定された高
さまで上昇駆動される。そうすると試験管１は、その中
腹部を待機状態となっている前記ラベル４１の接着面
（図中下端面）に対して圧接させられる。これと同時に
モータ４９が制御信号Ｓに基づいて回転動作するため、
駆動ローラ５０，５１，５２は試験管１を回転させなが
ら前記ラベル４１を試験管１の中腹部に押し付ける。従
ってラベル４１は試験管１の回転に伴って巻き付けられ
る。かくしてラベル貼付機位置まで移送されてくる各試
験管１の中腹部に対し、当該試験管１に特有の情報を記
録したラベル４１が貼付される。このラベル貼付動作が
終了すると、試験管回転支持機構４７は制御信号Ｓに基
づいて元の位置まで下降する。そして中腹部にラベル４
１を貼付された試験管１は、制御信号Ｓに基づいて作動
するエアピストン／シリンダ・デバイス５３によって進
退駆動される引出しアーム５５により、その長手方向へ
所定位置まで引き出される。On the other hand, the label sticking machine 40 operates on the basis of the control signal S, and the bar code label 41 issued and sent out by the label issuing machine (not shown) is peeled from the mount 42 by the label supply mechanism 43. And is pushed forward. The pushed-out label 41 stops at the position detected by the label sensor 44 and enters the sticking standby state. The test tube rotation support mechanism 47 that rotatably supports the test tube 1 is driven up to a height set by a two-stage air piston / cylinder device 48 that operates based on a control signal S. Then, the test tube 1 is pressed against the adhesive surface (lower end surface in the drawing) of the label 41 whose middle abdomen is in a standby state. At the same time, since the motor 49 rotates based on the control signal S,
The drive rollers 50, 51 and 52 press the label 41 against the middle abdomen of the test tube 1 while rotating the test tube 1. Therefore, the label 41 is wrapped with the rotation of the test tube 1. Thus, the label 41 recording the information peculiar to the test tube 1 is attached to the middle abdomen of each test tube 1 transferred to the position of the labeling machine. Upon completion of this label sticking operation, the test tube rotation support mechanism 47 descends to the original position based on the control signal S. And label 4 on the abdomen
The test tube 1 to which 1 is attached is pulled out to a predetermined position in its longitudinal direction by a pulling arm 55 which is driven forward and backward by an air piston / cylinder device 53 which operates based on a control signal S.
【００２２】引出しアーム５５により引き出された試験
管１は、試験管載置テーブル７０の上面に形成されてい
る溝７１上に横たえられる。制御信号Ｓに基づいて試験
管送り出し機構６０のエアピストン／シリンダ・デバイ
ス６８が作動し、シャフト６９が下降する。そして姿勢
変更機構６３が作動し、アーム６１の先端に設けてある
爪６２が試験管載置テーブル７０の溝７１の両側縁に形
成されている切欠部７２に差し込まれる。このときエア
ピストン／シリンダ・デバイス７３が若干下降する。こ
のため爪部６２の先端は、試験管載置テーブル７０の上
面に横たえられた状態のラベル貼付済み試験管１の中腹
部下方領域にまで容易に達する。したがって試験管１は
中腹部を確実に掴持される。引き続きエアピストン／シ
リンダ・デバイス６８が作動し、姿勢変更機構６３が上
昇駆動される。さらに試験管送り出し機構６０は図示し
ない移動手段により、その全体が分注用試験管搬送路と
しての試験管搬送機構８０まで移送される。The test tube 1 drawn out by the drawing arm 55 is laid on a groove 71 formed in the upper surface of the test tube mounting table 70. Based on the control signal S, the air piston / cylinder device 68 of the test tube delivery mechanism 60 is activated and the shaft 69 is lowered. Then, the posture changing mechanism 63 is operated, and the claws 62 provided at the tip of the arm 61 are inserted into the notches 72 formed on both side edges of the groove 71 of the test tube mounting table 70. At this time, the air piston / cylinder device 73 is slightly lowered. Therefore, the tip of the claw portion 62 easily reaches the region under the middle abdomen of the labeled test tube 1 in a state of being laid on the upper surface of the test tube placement table 70. Therefore, the test tube 1 is surely held in the middle abdomen. Subsequently, the air piston / cylinder device 68 is operated and the attitude changing mechanism 63 is driven to rise. Further, the whole test tube delivery mechanism 60 is transferred to the test tube transfer mechanism 80 as a dispensing test tube transfer path by a moving means (not shown).
【００２３】試験管搬送機構８０の上方において、姿勢
変更機構６３は制御信号Ｓに基づいて作動し、アーム６
１の姿勢を水平状態から鉛直状態に変更制御する。引き
続きエアピストン／シリンダ・デバイス６８が作動し、
姿勢変更機構６３を下降動作させる。このため試験管１
は試験管搬送機構８０における円柱状の試験管ホルダー
８１の中空部内に挿入される。この直後において、アー
ム６１による試験管１の掴持が解除され、エアピストン
／シリンダ・デバイス６８は上昇動作し、姿勢変更機構
６３は元の位置に戻る。かくして試験管１は円柱状の試
験管ホルダー８１へ装填され、分注用試験管搬送路へ送
り出される。なお上記試験管１の中腹部に貼付されてい
るラベル４１のバーコードは、バーコードリーダ８５に
より読取られ、正常であることが確認された後、試験管
搬送機構８０により所定方向へ搬送されていく。Above the test tube transport mechanism 80, the posture changing mechanism 63 operates based on the control signal S to move the arm 6
The posture of No. 1 is controlled to be changed from the horizontal state to the vertical state. The air piston / cylinder device 68 continues to operate,
The posture changing mechanism 63 is moved down. Therefore, test tube 1
Is inserted into the hollow portion of the cylindrical test tube holder 81 in the test tube transport mechanism 80. Immediately after this, the grip of the test tube 1 by the arm 61 is released, the air piston / cylinder device 68 moves upward, and the attitude changing mechanism 63 returns to the original position. Thus, the test tube 1 is loaded into the cylindrical test tube holder 81 and sent to the dispensing test tube transport path. The bar code of the label 41 attached to the abdomen of the test tube 1 is read by the bar code reader 85, and after it is confirmed that the bar code is normal, the test tube transfer mechanism 80 transfers the bar code in a predetermined direction. Go.
【００２４】本実施例の構成および作用効果をまとめる
と次の通りである。 （１）本実施例の分注用試験管供給装置は、平行に積層
して収容された複数本の試験管１を、下端開口部１１か
ら排出可能な如く設けられた試験管供給用ホッパー１０
と、この試験管供給用ホッパー１０の下端開口部１１に
設置され、試験管１を１本づつ外部へ取り出す如く、外
周部に試験管収容溝２１を有する回転ドラム２２を主体
として形成された試験管個別取り出し機構２０と、この
試験管個別取り出し機構２０にて取り出された各試験管
１を、ラベル貼付機位置まで順次移送する移送機構３０
と、この移送機構３０によってラベル貼付機位置まで順
次移送された前記各試験管１の中腹部に対し、当該試験
管１に特有の情報を記録したラベル４１を貼付するラベ
ル貼付機４０と、このラベル貼付機４０によりラベルを
貼付された前記試験管１を、分注用試験管搬送路上に送
り出す試験管送り出し機構６０と、を備えている。The configuration and operational effects of this embodiment are summarized as follows. (1) The dispensing test tube supply device of the present embodiment is a test tube supply hopper 10 provided so that a plurality of test tubes 1 stacked in parallel and accommodated can be discharged from a lower end opening 11.
A test formed mainly of a rotary drum 22 which is installed in the lower end opening 11 of the hopper 10 for supplying test tubes and has test tube receiving grooves 21 on the outer periphery so that the test tubes 1 are taken out one by one to the outside. Tube individual take-out mechanism 20 and transfer mechanism 30 for sequentially transferring each test tube 1 taken out by the test tube individual take-out mechanism 20 to the label sticking machine position.
And a label sticking machine 40 for sticking a label 41 recording information specific to the test tube 1 to the middle abdomen of each test tube 1 sequentially transferred to the label sticking machine position by the transfer mechanism 30, The test tube 1 labeled by the label sticking machine 40 is provided with a test tube delivery mechanism 60 for delivering the test tube 1 onto a dispensing test tube transport path.
【００２５】したがって試験管供給用ホッパー１０内に
平行に積層して収容された複数本の試験管１は、上記ホ
ッパー１０の下端開口部１１に設置されかつ回転駆動さ
れる試験管個別取り出し機構２０の回転ドラム２２の外
周部に設けられている試験管収容溝２１に落ち込み、回
転ドラム２２の回転に伴って上記ホッパー２０の下端開
口部１１から外部へ順次排出される。このとき回転ドラ
ム２２の外周面の回転運動が、その近傍に存在している
試験管１へ適宜な振動を与えることになる。その結果、
試験管相互の押圧力に起因する試験管１の下降移動障害
が除去され、ホッパー１０内に積層収容されている多数
の試験管１はいわゆる「詰まり」を生じること無く、ホ
ッパー１０の下端開口部１１から１本づつ適確に排出さ
れることになる。 （２）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（１）
に記載の装置であって、かつ試験管供給用ホッパー１０
には、上記ホッパー１０内に収容されている複数本の試
験管１に対して設定された態様の揺動（例えば揺れの周
期、揺れ幅、揺れ方向等を適宜設定したもの）を与える
揺動付与手段が設けられている。Therefore, the plurality of test tubes 1 which are stacked in parallel in the test tube supply hopper 10 and accommodated therein are installed in the lower end opening 11 of the hopper 10 and are individually driven to rotate the test tube 20. It falls into the test tube accommodation groove 21 provided on the outer peripheral portion of the rotary drum 22, and is sequentially discharged from the lower end opening 11 of the hopper 20 to the outside as the rotary drum 22 rotates. At this time, the rotational movement of the outer peripheral surface of the rotary drum 22 gives appropriate vibration to the test tube 1 existing in the vicinity thereof. as a result,
The downward movement obstacle of the test tube 1 caused by the pressing force between the test tubes is eliminated, and the many test tubes 1 stacked and accommodated in the hopper 10 do not cause so-called "clogging", and the lower end opening of the hopper 10 does not occur. It will be properly discharged one by one from 11. (2) The test tube supply device for dispensing according to the present embodiment has the above (1)
The device according to [1], and a hopper 10 for supplying test tubes.
Is a swing that gives a set swing (for example, a swing period, a swing width, a swing direction, and the like are appropriately set) to the plurality of test tubes 1 housed in the hopper 10. Provision means are provided.
【００２６】したがって試験管供給用ホッパー１０の内
部に収容されている複数本の試験管１は、上記揺動付与
手段によって設定された態様の揺動を与えられるので、
前記回転ドラム２２の回転に伴う振動と相俟って、試験
管相互の押圧力に起因する試験管１の下降移動障害が一
層確実にしかも効率よく除去される。したがって上記ホ
ッパー１０の下端開口部１１付近で試験管１の「詰ま
り」が生じる虞はなく、試験管１は安定かつ確実に外部
へ取り出されることになる。 （３）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（２）
に記載の装置であって、かつ揺動付与手段は、試験管供
給用ホッパー１０の内部に鉛直方向に沿って配設された
振動板１２，１３を駆動手段により水平方向に沿って振
動させる振動機構１５を含むものである。Therefore, since the plurality of test tubes 1 housed in the test tube supply hopper 10 are given the swing of the mode set by the swing applying means,
In combination with the vibration accompanying the rotation of the rotary drum 22, the downward movement obstacle of the test tube 1 caused by the pressing force between the test tubes is more reliably and efficiently removed. Therefore, there is no possibility that the test tube 1 will be "clogging" near the lower end opening 11 of the hopper 10, and the test tube 1 can be taken out stably and reliably to the outside. (3) The test tube supply device for dispensing according to the present embodiment is the same as the above (2).
The vibration imparting means is a device for vibrating the vibrating plates 12 and 13 arranged in the test tube supply hopper 10 along the vertical direction in the horizontal direction by the driving means. The mechanism 15 is included.
【００２７】したがって試験管供給用ホッパー１０の内
部に鉛直方向に沿って配設された振動板１２，１３の水
平方向に沿った振動により、各試験管１へ揺動が与えら
れるので、簡単な構成でありながら、試験管相互の特に
水平方向への押圧力に起因する試験管１の下降移動障害
が確実に除去されることになる。 （４）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（１）
に記載の装置であって、かつラベル貼付機４０は、送ら
れてきた台紙４２上のラベル４１を上記台紙４２から剥
離して供給するラベル供給機構４３と、移送機構３０に
より移送されてきた試験管１を水平面内に平行配設され
た一対のローラ４５，４６上に回転可能な如く支持する
試験管回転支持機構４７と、この試験管回転支持機構４
７により回転可能に支持された前記試験管１の中腹部と
前記ラベル供給機構４３により供給されるラベル４１の
接着面とを圧接させ、かつ前記試験管１を回転駆動する
ことにより、前記ラベル４１を前記試験管１の中腹部に
巻き付けて接着する手段と、を備えている。Therefore, each test tube 1 is rocked by the vibration along the horizontal direction of the vibrating plates 12 and 13 arranged in the test tube supply hopper 10 along the vertical direction. In spite of the constitution, the downward movement obstacle of the test tube 1 caused by the pressing force between the test tubes, particularly in the horizontal direction, can be surely removed. (4) The dispensing test tube supply device of the present embodiment is the same as the above (1).
The label sticking machine 40 is a device described in 4 above, and the label feeding mechanism 43 that peels the label 41 on the mount 42 that has been sent from the mount 42 and supplies the label 41, and the test that has been transferred by the transfer mechanism 30. A test tube rotation support mechanism 47 for rotatably supporting the tube 1 on a pair of rollers 45, 46 arranged in parallel in a horizontal plane, and this test tube rotation support mechanism 4
The label 41 is rotated by driving the test tube 1 rotatably supported by 7 in pressure contact with the adhesive surface of the label 41 supplied by the label supply mechanism 43 and rotating the test tube 1. And means for wrapping and adhering the test tube 1 on the middle abdomen of the test tube 1.
【００２８】したがってラベル貼付機４０の貼付部まで
送られてきた台紙４２上のラベル４１は、ラベル供給機
構４３により上記台紙４２から剥離されて供給可能な状
態となる。一方、移送機構３０によりラベル貼付機４０
の設置位置まで移送されてきた試験管１は、同一水平面
内に平行配設された一対のローラ４５，４６上に回転可
能な状態に支持される。そして上記試験管１は、その中
腹部を上記供給可能な状態にセットされているラベル４
１の接着面に圧接され、かつ回転駆動手段により回転駆
動される。この結果、ラベル４１は試験管１の中腹部に
対して確実に巻き付けられバラツキのない状態に貼付さ
れる。かくして当該試験管１に特有の情報を付されたラ
ベルが試験管１の中腹部に対して迅速かつ適確に貼付さ
れる事になる。 （５）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（１）
に記載の装置であって、かつラベル貼付機４０は、与え
られた情報に基づいて当該試験管１に特有のバーコード
ラベル４１を発行するラベル発行機を備えている。Therefore, the label 41 on the mount 42 sent to the sticking section of the label sticking machine 40 is peeled from the mount 42 by the label supply mechanism 43 and becomes ready for supply. On the other hand, the label sticking machine 40 by the transfer mechanism 30
The test tube 1 transferred to the installation position is rotatably supported on a pair of rollers 45 and 46 arranged in parallel in the same horizontal plane. Then, the test tube 1 has a label 4 whose middle abdomen is set in a state in which it can be supplied.
It is pressed against the adhesive surface of No. 1 and is rotationally driven by the rotational driving means. As a result, the label 41 is securely wrapped around the mid-abdomen of the test tube 1 and is applied in a state without variation. Thus, the label having the information peculiar to the test tube 1 can be quickly and accurately attached to the middle abdomen of the test tube 1. (5) The dispensing test tube supply device of the present embodiment is the same as the above (1).
In addition, the label sticking machine 40 includes a label issuing machine that issues a bar code label 41 specific to the test tube 1 based on the given information.
【００２９】したがってバーコードラベル発行機によっ
て、与えられた情報に基づく固有のバーコードラベル４
１を適時発行することができる。このため当該試験管１
に対し、分注処理の状況変化等に応じて、即時に所望の
固有情報を付与したラベル４１を貼付することが可能と
なる。 （６）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（１）
に記載の装置であって、かつ試験管送り出し機構６０
は、試験管載置テーブル７０の上面に横たえられた状態
のラベル貼付済み試験管１の中腹部を掴持可能な爪を有
するアーム６１と、このアーム６１の姿勢を変更し上記
掴持された試験管１を試験管搬送機構８０における試験
管ホルダー８１に装填可能な如く姿勢変更する姿勢変更
機構６３とを備えている。Therefore, the unique barcode label 4 based on the information given by the barcode label issuing machine 4
1 can be issued in a timely manner. Therefore, the test tube 1
On the other hand, it is possible to immediately attach the label 41 to which the desired unique information is added in accordance with the change in the status of the dispensing process. (6) The test tube supply device for dispensing according to the present embodiment has the above (1)
The test tube delivery mechanism 60, which is the device according to 1.
Is an arm 61 having a claw capable of holding the middle abdomen of the labeled test tube 1 lying on the upper surface of the test tube mounting table 70, and the posture of the arm 61 is changed to hold the arm 61. A posture changing mechanism 63 for changing the posture so that the test tube 1 can be loaded into the test tube holder 81 in the test tube transport mechanism 80.
【００３０】したがって試験管載置テーブル７０の上面
に横たえられたラベル貼付済みの試験管１の中腹部は、
試験管送り出し機構６０におけるアーム６１の爪部６２
によって掴持される。このためラベル４１の厚み寸法や
材質がかなり特殊なものであっても、試験管１は試験管
単独の場合と同様に、何等支障なく安定かつ確実に掴持
される。そして上記アーム６１の爪部６２によって掴持
された試験管１は、姿勢変更機構６３によるアーム６１
の姿勢変更に伴ってその姿勢を変更され、試験管搬送機
構８０の試験管ホルダー８１に装填可能となる。 （７）本実施例の分注用試験管供給装置は、上記（６）
に記載の装置であって、かつラベル貼付済みの試験管１
を載置するテーブル７０は、基体の上面に、試験管１を
横臥状態に保持する溝７１を有し、この溝７１の両側縁
に、前記アーム６１の先端に設けられた爪部６２が差し
込み可能な如く設けられた切欠部７２を有している。Therefore, the middle part of the labeled test tube 1 laid on the upper surface of the test tube mounting table 70 is
Claw portion 62 of arm 61 in test tube delivery mechanism 60
Is grabbed by. Therefore, even if the thickness dimension and the material of the label 41 are quite special, the test tube 1 can be stably and reliably gripped without any trouble, as in the case of the test tube alone. The test tube 1 held by the claw portion 62 of the arm 61 is attached to the arm 61 by the posture changing mechanism 63.
The posture is changed in accordance with the change of the posture, and it can be loaded into the test tube holder 81 of the test tube transport mechanism 80. (7) The test tube supply device for dispensing according to the present embodiment has the above (6)
Test tube 1 which is the device described in 1 and has a label attached.
The table 70 on which is mounted has a groove 71 for holding the test tube 1 in a recumbent state on the upper surface of the base body, and the claw portion 62 provided at the tip of the arm 61 is inserted into both side edges of the groove 71. It has a cutout 72 provided as much as possible.
【００３１】したがってアーム６１の先端に設けられた
爪部６２は、試験管載置テーブル７０上に載置されてい
るラベル貼付済みの試験管１を掴持する際、上記テーブ
ル７０の側縁部に設けられている切欠部７２に差し込ま
れ、その先端は試験管１の中腹部における下方領域にま
で達する事になる。このため試験管載置テーブル７０の
上面に設けてある溝７１内に横臥状態で保持されている
試験管１の中腹部は、そのほぼ全周を上記アーム６１の
爪部６２によって満遍なく抱持されることになる。従っ
て試験管１はアーム６１によって安定確実に掴持される
ことになり、試験管搬送用ホルダー８１の位置までスム
ーズに運ばれることになる。 （８）本実施例の検体容器閉栓装置は、下記の変形例を
含んでいる。Therefore, the claw portion 62 provided on the tip of the arm 61 holds the label-attached test tube 1 placed on the test tube placement table 70, and holds the side edge of the table 70. Is inserted into the notch 72 provided in the test tube 1, and its tip reaches the lower region in the middle abdomen of the test tube 1. Therefore, the middle abdomen of the test tube 1, which is held in a recumbent state in the groove 71 provided on the upper surface of the test tube placement table 70, is almost entirely held by the claws 62 of the arm 61. Will be. Therefore, the test tube 1 is stably and reliably gripped by the arm 61, and is smoothly carried to the position of the test tube transport holder 81. (8) The sample container closure device of the present embodiment includes the following modifications.
【００３２】・特有の情報を記録したラベル４１として
バーコードを付したラベルを例示したが、単純なマーク
の組み合わせ等からなるものを記録したラベル等であっ
てもよい。A label with a bar code is shown as an example of the label 41 for recording specific information, but a label including a combination of simple marks may be used.
【００３３】・実施例では振動版１２，１３に振動を与
える振動源やその他の駆動源としてエアピストン／シリ
ンダ・デバイスを使用する例を示したが、例えば液圧を
利用したピストン／シリンダ・デバイス等を使用しても
よい。In the embodiment, an example in which an air piston / cylinder device is used as a vibration source that gives vibrations to the vibrating plates 12 and 13 and other drive sources is shown. For example, a piston / cylinder device using hydraulic pressure is used. Etc. may be used.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、(1) ホッパー内に積層
収容した多数の試験管を、ホッパーの下端開口部から１
本づつ適確に排出させ得る分注用試験管供給装置、(2)
当該試験管に特有の情報を付されたラベルを迅速かつ適
確に貼付可能な分注用試験管供給装置、等を提供でき
る。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, (1) a large number of test tubes which are stacked and accommodated in the hopper are installed from the opening at the lower end of the hopper.
Dispensing test tube supply device that can discharge each book accurately, (2)
It is possible to provide a test tube supply device for dispensing, which can quickly and accurately attach a label with information specific to the test tube.
【図１】本発明の一実施例に係る分注用試験管供給装置
の試験管供給用ホッパーと試験管個別取り出し機構とを
示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a test tube supply hopper and a test tube individual take-out mechanism of a dispensing test tube supply device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係る分注用試験管供給装置
のラベル貼付機を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a labeling machine of the dispensing test tube supply device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例に係る分注用試験管供給装置
の試験管送り出し機構および試験管載置テーブルを示す
斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a test tube delivery mechanism and a test tube placement table of a dispensing test tube supply device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例に係る分注用試験管供給装置
の試験管送り出し機構および試験管搬送機構を示す斜視
図。FIG. 4 is a perspective view showing a test tube delivery mechanism and a test tube transport mechanism of a dispensing test tube supply device according to an embodiment of the present invention.
１…試験管 Ｃ…制御装置 １０…試験管供給用ホッパー １１…下端開口部 １２，１３…振動板 ２０…試験管個別
取出し機構 ２２…回転ドラム ２１…試験管収容
溝 ３０…移送機構 ４０…ラベル貼付
機 ６０…試験管送り出し機構 ７０…試験管載置
テーブル ８０…試験管搬送機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test tube C ... Control device 10 ... Test tube supply hopper 11 ... Lower end opening 12, 13 ... Vibration plate 20 ... Test tube individual takeout mechanism 22 ... Rotating drum 21 ... Test tube accommodation groove 30 ... Transfer mechanism 40 ... Label Laminating machine 60 ... Test tube delivery mechanism 70 ... Test tube placement table 80 ... Test tube transport mechanism
Claims (3)
を、下端開口部から排出可能な如く設けられた試験管供
給用ホッパーと、 この試験管供給用ホッパーの下端開口部に設置され、試
験管を１本づつ外部へ取り出す如く、外周部に試験管収
容溝を有する回転ドラムを主体として形成された試験管
個別取り出し機構と、 この試験管個別取り出し機構にて取り出された各試験管
を、ラベル貼付機位置まで順次移送する移送機構と、 この移送機構によってラベル貼付機位置まで順次移送さ
れた前記各試験管の中腹部に対し、当該試験管に特有の
情報を記録したラベルを貼付するラベル貼付機と、 このラベル貼付機によりラベルを貼付された前記試験管
を、分注用試験管搬送路上に送り出す試験管送り出し機
構と、を備え、前記試験管供給用ホッパーは、上記ホッパー内
に収容されている複数本の試験管に対して設定された態
様の揺動を与える如く、上記試験管供給用ホッパー内部
に鉛直方向に沿って平行に配設された一対の振動板と、
この一対の振動板を駆動手段により水平方向に沿って振
動させる振動機構とを含む揺動付与手段を備えている 分
注用試験管供給装置。1. A test tube supply hopper provided so that a plurality of test tubes, which are stacked in parallel and accommodated, can be discharged from a lower end opening, and a test tube supply hopper is installed in a lower end opening of the test tube supply hopper. The test tube individual take-out mechanism mainly formed of a rotary drum having a test tube accommodating groove on the outer periphery so that each test tube is taken out to the outside, and each test taken out by this test tube individual take-out mechanism A transfer mechanism that sequentially transfers the tubes to the label applying machine position, and a label that records information specific to the test tube to the mid-abdomen of each test tube that was sequentially transferred to the label applying machine position by this transfer mechanism. A label attaching machine for attaching and a test tube delivery mechanism for delivering the test tube labeled by the label attaching machine to a test tube delivery path for dispensing are provided with the test tube supply hopping device. Par is inside the hopper
Set for multiple test tubes contained in the
Inside the hopper for supplying the test tubes
A pair of diaphragms arranged parallel to each other in the vertical direction,
This pair of diaphragms is shaken horizontally by the driving means.
A test tube supply device for dispensing , comprising a rocking imparting means including a vibrating mechanism for moving .
ルの上面に横たえられた状態のラベル貼付済み試験管の
中腹部を掴持可能な爪を有するアームと、このアームの
姿勢を変更し上記掴持された試験管を試験管搬送機構に
おける試験管ホルダーに装填可能な如く姿勢変更する姿
勢変更機構とを備えている請求項１に記載の分注用試験
管供給装置。2. The test tube delivery mechanism comprises a test tube mounting table.
Of the pre-labeled test tube laid on the top of the
The arm with a claw that can hold the middle abdomen, and this arm
Change the posture and use the gripped test tube as a test tube transport mechanism.
Figure that changes the posture so that it can be loaded into the test tube holder
The test tube supply device for dispensing according to claim 1, further comprising a force changing mechanism .
ルは、基体の上面に、試験管を横臥状態に保持する溝を
有し、この溝の両側縁に、前記ラベル貼付済み試験管の
中腹部を掴持可能なアームの先端に設けられた爪部が差
し込み可能な如く設けられた 切欠部を有している請求項
２に記載の分注用試験管供給装置。3. A table on which a test tube with a label is placed.
Groove on the top surface of the substrate to hold the test tube in a recumbent position.
The test tube with the label attached to both side edges of this groove.
The claw provided on the tip of the arm that can hold the middle abdomen
A notch provided so that it can be stowed.
The test tube supply device for dispensing according to 2 .
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