JP2565087B2 - Rendezvous docking controller - Google Patents
Rendezvous docking controllerInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、宇宙空間で二つの衛星
を接近させるための制御に利用する。本発明はターゲッ
ト衛星に対してチェイサ衛星をそれぞれ無人の状態で自
動制御により接近させるための制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for control for bringing two satellites close to each other in outer space. The present invention relates to a control device for automatically moving a chaser satellite to a target satellite in an unmanned state by automatic control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のランデブ・ドッキング制御は原則
的に地上からの制御に頼るものであって、ドッキング操
作のためのコマンドは一つの地上局から送信される。し
たがって、宇宙空間にある二つの衛星に対して、一つの
地上局から直接にあるいは中継局を介して通信を行うこ
とができることが必要であった。2. Description of the Related Art Conventional rendezvous docking control basically depends on control from the ground, and commands for docking operation are transmitted from one ground station. Therefore, it has been necessary to be able to communicate with two satellites in outer space from one ground station directly or via a relay station.
【０００３】一方、ランデブ・ドッキングのためには、
二つの衛星がそれぞれ自位置を正確に検出することが必
要であり、このための技術として、特開平２−９８６２
４号公報、特開平２−３１２１３号公報、特開平３−５
７９８７号公報などに開示された技術が知られている。On the other hand, for rendezvous docking,
It is necessary for each of the two satellites to accurately detect their own positions. As a technique for this, Japanese Patent Laid-Open No. 2-9862
No. 4, JP-A No. 2-31213, and No. 3-5.
The technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 7987 is known.
【０００４】さらに、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem)は多数のＧＰＳ衛星が送信する位置情報にしたがっ
て、自位置を測定するシステムとして広く普及してい
る。このシステムは地球の経度数十度毎に配置された人
工衛星から同期した電波信号が放送されている。これを
地表を移動する装置では３以上のＧＰＳ衛星からの電波
を受信して演算することにより地表上での位置を特定す
ることができる。宇宙空間を移動する装置についても４
個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、その情報を演算す
ることにより３次元内での自位置を特定することができ
る。ＧＰＳを利用して得られる位置情報は座標軸上の表
示であり、その精度はきわめて高く、同期情報によりき
わめて正確な時計情報も同時に得られる。In addition, GPS (Global Positioning System)
tem) is widely used as a system for measuring its own position according to position information transmitted by many GPS satellites. This system broadcasts synchronized radio signals from artificial satellites arranged every tens of degrees of longitude of the earth. A device that moves on the ground surface can specify the position on the ground surface by receiving and calculating radio waves from three or more GPS satellites. 4 for devices that move in outer space
By receiving radio waves from each GPS satellite and calculating the information, it is possible to identify its own position in three dimensions. The position information obtained by using the GPS is displayed on the coordinate axes, and its accuracy is extremely high, and extremely accurate clock information can be obtained at the same time by the synchronization information.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のランデブ・ドッ
キング制御では、上述のように一つの地上局からのコマ
ンドが各衛星に到達することが必要であることから、原
則的に二つの衛星は地上局からの可視領域にあることが
必要であり、限定的な時間内に必要な情報を送受信する
ために、テレメトリやコマンドの送受信には大きい回線
容量を必要とし、さらに高速度で宇宙機器を推進させる
ために大きい推進装置が必要であり、大きい荷重をかけ
る原因ともなっている。In the conventional rendezvous docking control, as described above, it is necessary for a command from one ground station to reach each satellite. It is necessary to be in the visible area from the station, and in order to send and receive the necessary information within a limited time, a large line capacity is required for sending and receiving telemetry and commands, and space equipment is promoted at a higher speed. This requires a large propulsion device, which also causes a large load.
【０００６】また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、
チェイサ衛星とターゲット衛星とが、自己の位置情報と
速度情報とを得て、その情報を基に、チェイサ衛星がタ
ーゲット衛星と地上局の視野外でランデブ・ドッキング
を行う技術が提案されている（特開平４−３４２８７０
０号公報）。しかし、この技術も、二つの衛星がランデ
ブ・ドッキングを行う場合のコマンドの実行において、
基準時刻を同期させて行う技術思想がなく、またコマン
ドを実行させる発効時刻をどのように制御するかについ
ての提案がないため、両衛星でもっとも効果的にランデ
ブ・ドッキングを行うための制御をどのように行うかは
明らかでなかった。 Also, by receiving radio waves from GPS satellites,
The Chaser satellite and the target satellite are
The speed information and the Chaser satellite are used to
Rendezvous docking outside the field of view of satellite and ground stations
A technique for performing the above has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-342870).
No. 0). However, this technology also uses two satellites
When executing the command when docking
There is no technical idea to synchronize the reference time,
How to control the effective time to execute
The most effective landing on both satellites.
How to control the docking
It wasn't clear.
【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、二つの衛星と同時に通信を行うことなくランデ
ブ・ドッキング制御を開始することができるとともに、
こまかい制御コマンドを地上局から送ることなく、チェ
イサ衛星が自律的にランデブ・ドッキング制御の大部分
を実行することができる装置を提供することを目的とす
る。さらに本発明は、ランデブ・ドッキング制御のため
の通信回線の容量を小さくし、宇宙機器の推進装置を小
型化することができ、両衛星をもっとも効果的に制御す
るランデブ・ドッキング制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made against such a background, and the rendezvous docking control can be started without simultaneously communicating with two satellites.
It is an object of the present invention to provide a device that allows a chaser satellite to autonomously execute most of rendezvous docking control without sending detailed control commands from a ground station. Furthermore, the present invention can reduce the capacity of the communication line for rendezvous and docking control, downsize the spacecraft propulsion device , and control both satellites most effectively.
An object of the present invention is to provide a rendezvous docking control device .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、ターゲット衛
星に搭載されたターゲット衛星制御装置と、チェイサ衛
星に搭載されたチェイサ衛星制御装置とを備え、前記両
制御装置には前記チェイサ衛星を前記ターゲット衛星に
接近させるための制御情報をそれぞれ演算する制御手段
を含み、前記チェイサ衛星および前記ターゲット衛星に
は、それぞれ対向する衛星に対して信号を転送する衛星
間通信手段を備えたランデブ・ドッキング制御装置にお
いて、前記ターゲット衛星および前記チェイサ衛星のそ
れぞれにＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し現在位
置および現在時刻に関する情報を出力し、それぞれ前記
制御手段に入力情報として与える受信装置が搭載され、
前記チェイサ衛星制御装置および前記ターゲット衛星制
御装置には、それぞれ前記受信装置の出力情報に基づき
同一時刻に同期する基準時計手段と、それぞれこの基準
時計手段の出力する時刻情報にしたがって起動される発
効時刻付きのコマンドによる演算手段とを備えたことを
特徴とする。According to the present invention, there is provided a target satellite control device mounted on a target satellite and a chaser satellite control device mounted on a chaser satellite. It includes control means for calculating each control information to approach the target satellite, the chaser satellite Contact and the target satellite, rendezvous with inter-satellite communication means for transferring a signal to each opposing satellites The docking control device is equipped with a receiving device that receives radio waves transmitted from GPS satellites to each of the target satellite and the chaser satellite, outputs information about the current position and current time, and gives the information as input information to the control means. ,
The chaser satellite control device and the target satellite control device each have a reference clock means that is synchronized with the same time based on the output information of the receiving device, and an effective time that is activated according to the time information output by the reference clock means. It is characterized in that it is provided with a computing means by an attached command.
【０００９】地上局に配置され前記チェイサ衛星制御装
置に指令を与える地上局制御装置を備え、前記チェイサ
衛星制御装置には、前記指令に含まれるマクロコマンド
を前記演算手段に必要な基本コマンドに展開してその演
算手段に与えるコマンド展開手段を含み、前記チェイサ
衛星制御装置のコマンド展開手段で発生するコマンドを
前記ターゲット衛星制御装置に転送するチェイサ衛星−
ターゲット衛星間衛星間通信手段を備えることが望まし
い。The ground station control device is provided in the ground station and gives a command to the chaser satellite control device. The chaser satellite control device expands the macro command included in the command into a basic command necessary for the arithmetic means. A chaser satellite for transferring the command generated by the command developing means of the chaser satellite control device to the target satellite control device,
It is desirable to provide a target inter-satellite communication means.
【００１０】[0010]
【作用】チェイサ衛星およびターゲット衛星は、少なく
とも４個以上配置されたＧＰＳ衛星から位置信号および
時刻信号を受信し、自衛星の時刻をＧＰＳタイムを基準
に校正して相互の衛星時刻を一致させる。チェイサ衛星
はドッキングオペレーションを実行する前に、あらかじ
め地上局から送信された一連のドッキングオペレーショ
ンに必要なコマンド群を一つのコマンドでシンボル化し
たマクロコマンド、およびこのマクロコマンドを衛星時
刻で記述した発効時刻付きの基本コマンド群に展開する
ためのテーブルデータをもとにしてドッキングオペレー
ションの運用手順を生成し、その中でターゲット衛星用
のコマンドをドッキングオペレーションに先だってター
ゲット衛星に送信する。ドッキングオペレーションに入
ったときに、チェイサ衛星およびターゲット衛星は同一
化された衛星時刻をもとに展開後のコマンド群を自動実
行し、地上局からの支援なしにランデブ・ドッキングを
自動的に行う。The chaser satellite and the target satellite receive position signals and time signals from at least four or more GPS satellites, and calibrate the time of the own satellite with the GPS time as a reference to make the satellite times coincide with each other. Before executing the docking operation, the Chaser satellite symbolizes a macro command that is a command that is sent in advance from the ground station and that is necessary for a series of docking operations, and the effective time in which this macro command is described in satellite time. An operation procedure of the docking operation is generated based on the table data for expanding into the basic command group with an arrow, and the command for the target satellite is transmitted to the target satellite before the docking operation in the procedure. When entering the docking operation, the Chaser satellite and the target satellite automatically execute the expanded command group based on the same satellite time, and automatically perform rendezvous docking without assistance from the ground station.
【００１１】これにより、チェイサ衛星およびターゲッ
ト衛星の地上局からの可視要求による宇宙機の推進剤、
相互間の通信回線容量などのランデブ・ドッキングに要
するコストを削減することができる。As a result, the propellant for the spacecraft by the visible request from the ground stations of the Chaser satellite and the target satellite,
It is possible to reduce the cost required for rendezvous docking such as communication line capacity between each other.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の全体構成を示す図、図２は本
発明実施例におけるチェイサ衛星の構成を示すブロック
図、図３は本発明実施例におけるターゲット衛星の構成
を示すブロック図、図４は本発明実施例の地上局の構成
を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a chaser satellite in the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a target satellite in the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a ground station according to an embodiment of the present invention.
【００１３】本発明実施例は、ターゲット衛星２に搭載
されたターゲット衛星制御装置２ａと、チェイサ衛星１
に搭載されたチェイサ衛星制御装置１ａとを備え、この
両制御装置２ａおよび１ａにはチェイサ衛星１をターゲ
ット衛星２に接近させるための制御情報をそれぞれ演算
する制御手段１４および１５を含み、さらに、本発明の
特徴として、ターゲット衛星２およびチェイサ衛星１の
それぞれにＧＰＳ衛星４、５、６、７から送信される電
波を受信し現在位置および現在時刻に関する情報を出力
し、それぞれ制御手段１４および１５に入力情報として
与える受信装置としてＧＰＳレシーバ８および９が搭載
される。In the embodiment of the present invention, the target satellite control device 2a mounted on the target satellite 2 and the chaser satellite 1 are used.
And a chaser satellite control device 1a mounted on the control unit 2a and 1a. The control devices 2a and 1a include control means 14 and 15 for calculating control information for causing the chaser satellite 1 to approach the target satellite 2, respectively. As a feature of the present invention, the target satellite 2 and the chaser satellite 1 receive the radio waves transmitted from the GPS satellites 4, 5, 6, and 7, respectively, and output the information on the current position and the current time, and control means 14 and 15 respectively. GPS receivers 8 and 9 are mounted as receiving devices to be input to the.
【００１４】また、チェイサ衛星制御装置１ａおよびタ
ーゲット衛星制御装置２ａの制御手段１４および１５に
は、それぞれＧＰＳレシーバ８および９の出力情報に基
づき同一時刻に同期する基準時計手段２３および２４
と、それぞれこの基準時計手段２３および２４の出力す
る時刻情報にしたがって起動される発効時刻付きのコマ
ンドによる演算手段１４ａおよび１５ａとを備え、地上
局３にはチェイサ衛星制御装置１ａに指令を与える地上
局制御装置３ａとアンテナ３３を有しコマンド送信を行
うコマンド送信装置３４とを備え、地上局制御装置３ａ
には記憶装置３１および計算機３２を含む。Further, the control means 14 and 15 of the chaser satellite control device 1a and the target satellite control device 2a respectively have reference clock means 23 and 24 for synchronizing at the same time based on the output information of the GPS receivers 8 and 9, respectively.
And the arithmetic means 14a and 15a by a command with an effective time, which are activated according to the time information output from the reference clock means 23 and 24, respectively, and the ground station 3 gives a command to the chaser satellite control device 1a. The ground station control device 3a includes a station control device 3a and a command transmission device 34 that has an antenna 33 and transmits a command.
Includes a storage device 31 and a computer 32.
【００１５】さらに、チェイサ衛星制御装置１ａには、
前記指令に含まれるマクロコマンドを演算手段１４ａに
必要な基本コマンドに展開してその演算手段に与えるコ
マンド展開手段１２ａを含み、チェイサ衛星制御装置１
ａおよびターゲット衛星制御装置２ａには、チェイサ衛
星制御装置１ａのコマンド展開手段１２ａで発生するコ
マンドをターゲット衛星制御装置２ａに転送する衛星間
通信手段１０および１１を備える。Further, the chaser satellite control device 1a includes
The chaser satellite control device 1 includes a command expansion unit 12a that expands the macro command included in the command into a basic command necessary for the operation unit 14a and gives the basic command to the operation unit.
The a and the target satellite control device 2a include inter-satellite communication means 10 and 11 for transferring the command generated by the command expanding means 12a of the chaser satellite control device 1a to the target satellite control device 2a.
【００１６】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention thus constructed will be described.
【００１７】地上局３はチェイサ衛星１が可視状態にあ
るときに、ターゲット衛星２とのランデブ・ドッキング
に必要なチェイサ衛星１およびターゲット衛星２に関す
る一連の運用手順を一つのコマンドにシンボル化したマ
クロコマンド１７をチェイサ衛星１に送信する。チェイ
サ衛星１におけるコマンド受信装置１６による地上局３
からのマクロコマンド１７の受信方法は、従来技術を用
いることができ、本発明に直接関与しないためここでは
詳細な説明は省略する。受信したマクロコマンド１７は
記憶装置１２に記憶される。When the chaser satellite 1 is in the visible state, the ground station 3 symbolizes a macro in which a series of operating procedures relating to the chaser satellite 1 and the target satellite 2 necessary for rendezvous docking with the target satellite 2 are symbolized into one command. The command 17 is transmitted to the chaser satellite 1. Ground station 3 by command receiving device 16 in Chaser satellite 1
Since the conventional method can be used for the reception of the macro command 17 from the above, the detailed description thereof is omitted here because it does not directly relate to the present invention. The received macro command 17 is stored in the storage device 12.
【００１８】地上局３は、チェイサ衛星１に対してマク
ロコマンド１７を衛星の実運用に用いられる一連の基本
コマンド群に展開するためのデータテーブル内容１８を
送信する。チェイサ衛星１に搭載された制御手段１４
は、記憶装置１２内部に記憶されているマクロコマンド
１７をデータテーブルを参照して衛星時刻で記述された
コマンド発効時刻が付加されたコマンド群に展開し、記
憶装置１２内部に記憶する。制御手段１４は記憶装置１
２内部に記憶された基本コマンド群をチェイサ衛星１用
コマンドとターゲット衛星２用コマンドに分類する処理
を行い、ターゲット衛星２に関するランデブ・ドッキン
グ運用コマンド１９をターゲット衛星２がチェイサ衛星
１からの可視域に入ったときに衛星間通信装置１０を通
じてターゲット衛星２に送信する。The ground station 3 transmits to the chaser satellite 1 a data table content 18 for expanding the macro command 17 into a series of basic command groups used for actual operation of the satellite. Control means 14 mounted on the chaser satellite 1
Refers to the data table and expands the macro command 17 stored in the storage device 12 into a command group to which the command effective time described in satellite time is added, and stores it in the storage device 12. The control means 14 is the storage device 1.
2) The basic command group stored inside is classified into a command for the chaser satellite 1 and a command for the target satellite 2, and the target satellite 2 issues a rendezvous docking operation command 19 for the target satellite 2 to the visible region from the chaser satellite 1. When entering, it transmits to the target satellite 2 through the inter-satellite communication device 10.
【００１９】ターゲット衛星２はチェイサ衛星１から送
信される発効時刻付きランデブ・ドッキング運用コマン
ド１９を衛星間通信装置１１により受信し、そのコマン
ド群を記憶装置１３に記憶する。The target satellite 2 receives the rendezvous docking operation command 19 with the effective time transmitted from the chaser satellite 1 by the inter-satellite communication device 11, and stores the command group in the storage device 13.
【００２０】チェイサ衛星１とターゲット衛星２はそれ
ぞれ四つのＧＰＳ衛星４〜７からの電波を受信すること
によりＧＰＳで規定された絶対時刻であるＧＰＳタイム
に双方の衛星時刻２０を一致させる。この衛星時刻校正
のためには、最低四つのＧＰＳ衛星からの電波をチェイ
サ衛星１、ターゲット衛星２がそれぞれ受信する必要が
ある。The chaser satellite 1 and the target satellite 2 respectively receive radio waves from the four GPS satellites 4 to 7 so that their satellite times 20 coincide with the GPS time, which is the absolute time defined by GPS. For this satellite time calibration, it is necessary that the chaser satellite 1 and the target satellite 2 each receive radio waves from at least four GPS satellites.
【００２１】チェイサ衛星１およびターゲット衛星２に
搭載された制御手段１４、１５は、ＧＰＳレシーバ８、
９からもたらされるＧＰＳタイムに合わされた衛星時刻
２０と、記憶装置１２、１３に記憶されたランデブ・ド
ッキング運用のための一連の基本コマンドそれぞれに付
加されている発効時刻とを比較し、それらが一致した場
合に自衛星内部の各機器に対して当該コマンド２１を発
効することにより自衛星を地上からのコマンド運用なし
にそれぞれ自動運用する。チェイサ衛星１およびターゲ
ット衛星２はこの制御手段１４、１５による自動運用に
より互いにランデブ・ドッキングする。The control means 14 and 15 mounted on the chaser satellite 1 and the target satellite 2 are GPS receivers 8,
The satellite time 20 adjusted to the GPS time from 9 is compared with the effective time added to each of the series of basic commands for rendezvous docking operation stored in the storage devices 12 and 13, and they match each other. In this case, by issuing the command 21 to each device inside the own satellite, the own satellite is automatically operated without command operation from the ground. The chaser satellite 1 and the target satellite 2 rendezvous and dock with each other by the automatic operation by the control means 14 and 15.
【００２２】本発明の他の実施例として図２に示す記憶
装置１２内にマクロコマンド展開用のテーブルデータを
固定化し、衛星打ち上げ前にあらかじめ記憶装置１２内
部に記憶させておくこともでき、この場合には地上から
のテーブルデータの衛星へのロードが不要となるため、
運用上テーブルデータの変更がない場合に有効である。As another embodiment of the present invention, table data for macro command expansion can be fixed in the storage device 12 shown in FIG. 2 and stored in advance in the storage device 12 before the satellite is launched. In this case, loading table data from the ground into the satellite is unnecessary, so
Effective when there is no change in the table data in operation.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
ンデブ・ドッキングの運用はチェイサ衛星およびターゲ
ット衛星に搭載された制御手段により自動化されるた
め、ドッキングオペレーションに際しての会合ポイント
が地上局からの可視域になくてもランデブ・ドッキング
を成立させることが可能となり、これにより会合ポイン
トが地上局からの可視域にあることが必要な従来の方式
に比べ、宇宙機の推進剤の消費量などのランデブ・ドッ
キングに必要なコストを大幅に削減することができ、衛
星の長寿命化をはかることができる効果がある。As described above, according to the present invention, since the operation of rendezvous docking is automated by the control means mounted on the chaser satellite and the target satellite, the meeting point at the time of docking operation is from the ground station. It is possible to establish rendezvous docking even if it is not in the visible range, which makes it possible to reduce the consumption of propellant in spacecraft, etc. The cost required for rendezvous docking can be significantly reduced, and the life of the satellite can be extended.
【００２４】また、ターゲット衛星用ランデブ・ドッキ
ングコマンドをあらかじめターゲット衛星に送信してお
くことによりドッキングオペレーション中のコマンド伝
送量を削減することができるので、ドッキングオペレー
ション中のチェイサ衛星からターゲット衛星に対するコ
マンド伝送によるランデブ・ドッキングを制御する制御
手段に対する負荷を軽減するとともに、チェイサ衛星−
ターゲット衛星間の通信回線容量を削減することができ
る。Since the command transmission amount during the docking operation can be reduced by transmitting the rendezvous docking command for the target satellite to the target satellite in advance, the command transmission from the chaser satellite to the target satellite during the docking operation can be reduced. The load on the control means for controlling rendezvous docking by the
The communication line capacity between target satellites can be reduced.
【００２５】また、チェイサ衛星が送信したコマンドに
そのコマンドの発効時刻が付加されているため、両衛星
間でのランデブ・ドッキング制御をもっも効果的に行う
ことができる利点がある。 In addition, the command transmitted by the Chaser satellite
Since the effective time of the command is added, both satellites
Effectively control rendezvous and docking between
There is an advantage that can be.
【図１】本発明実施例の全体構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明実施例におけるチェイサ衛星制御装置の
構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a chaser satellite control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明実施例におけるターゲット衛星制御装置
の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a target satellite control device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明実施例における地上局の構成を示すブロ
ック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a ground station according to the embodiment of the present invention.
１ チェイサ衛星 １ａ チェイサ衛星制御装置 ２ ターゲット衛星 ２ａ ターゲット衛星制御装置 ３ 地上局 ３ａ 地上局制御装置 ４〜７ ＧＰＳ衛星 ８、９ ＧＰＳレシーバ １０、１１ 衛星間通信装置 １２、１３、３１ 記憶装置 １２ａ コマンド展開手段 １４、１５ 制御手段 １４ａ、１５ａ 演算手段 １６ コマンド受信装置 １７ マクロコマンド １８ データテーブル内容 １９ ランデブ・ドッキング運用コマンド ２０ 衛星時刻 ２１ コマンド ２２ 位置・時刻信号 ２３、２４ 基準時計手段 ３２ 計算機 ３３ アンテナ ３４ コマンド送信装置 1 chaser satellite 1a chaser satellite control device 2 target satellite 2a target satellite control device 3 ground station 3a ground station control device 4-7 GPS satellite 8, 9 GPS receiver 10, 11 inter-satellite communication device 12, 13, 31 storage device 12a command Expanding means 14, 15 Control means 14a, 15a Computing means 16 Command receiving device 17 Macro command 18 Data table contents 19 Rendezvous docking operation command 20 Satellite time 21 Command 22 Position / time signal 23, 24 Reference clock means 32 Computer 33 Antenna 34 Command transmitter
Claims (3)
衛星制御装置と、チェイサ衛星に搭載されたチェイサ衛
星制御装置とを備え、前記両制御装置には前記チェイサ
衛星を前記ターゲット衛星に接近させるための制御情報
をそれぞれ演算する制御手段を含み、前記チェイサ衛星
および前記ターゲット衛星には、それぞれ対向する衛星
に対して信号を転送する衛星間通信手段を備えたランデ
ブ・ドッキング制御装置において、 前記ターゲット衛星および前記チェイサ衛星のそれぞれ
にＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し現在位置およ
び現在時刻に関する情報を出力し、それぞれ前記制御手
段に入力情報として与える受信装置が搭載され、 前記チェイサ衛星制御装置および前記ターゲット衛星制
御装置には、それぞれ前記受信装置の出力情報に基づき
同一時刻に同期する基準時計手段と、それぞれこの基準
時計手段の出力する時刻情報にしたがって起動される発
効時刻付きのコマンドによる演算手段とを備えたことを
特徴とするランデブ・ドッキング制御装置。1. A target satellite control device mounted on a target satellite, and a chaser satellite control device mounted on a chaser satellite, both of the control devices being for controlling the chaser satellite to approach the target satellite. It includes control means for calculating the information, respectively, the chaser satellite
The contact and the target satellite is transmitted in rendezvous docking control apparatus having a satellite communication means for transferring signals to each opposing satellites, the GPS satellites to each of said target satellite and the chaser satellite radio The receiver outputs the information about the current position and the current time and outputs the information to the control means as input information. The chaser satellite control device and the target satellite control device respectively output information of the reception device. A rendezvous and docking control device comprising: a reference clock means that is synchronized with the same time based on the above; and a computing means that executes a command with an effective time and that is activated according to the time information output by the reference clock means.
装置に指令を与える地上局制御装置を備え、 前記チェイサ衛星制御装置には、前記指令に含まれるマ
クロコマンドを前記演算手段に必要な基本コマンドに展
開してその演算手段に与えるコマンド展開手段を含む請
求項１記載のランデブ・ドッキング制御装置。2. A ground station controller arranged at a ground station for giving a command to the chaser satellite controller, wherein the chaser satellite controller includes a macro command included in the command as a basic command necessary for the arithmetic means. 2. The rendezvous and docking control device according to claim 1, further comprising a command expansion means that expands to a command and applies it to the arithmetic means.
開手段で発生するコマンドを前記ターゲット衛星制御装
置に転送するチェイサ衛星−ターゲット衛星間衛星間通
信手段を備えた請求項２記載のランデブ・ドッキング制
御装置。3. An intersatellite communication between a chaser satellite and a target satellite which transfers a command generated by a command expanding means of the chaser satellite control device to the target satellite control device.
The rendezvous docking control device according to claim 2, further comprising a communication means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152317A JP2565087B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Rendezvous docking controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152317A JP2565087B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Rendezvous docking controller |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0710096A JPH0710096A (en) | 1995-01-13 |
| JP2565087B2 true JP2565087B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=15537887
Family Applications (1)
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| JP5152317A Expired - Fee Related JP2565087B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Rendezvous docking controller |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2565087B2 (en) |
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Family Cites Families (1)
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1993
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| JPH0710096A (en) | 1995-01-13 |
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