JP2564592B2 - Spring and lower seat assembly device - Google Patents
Spring and lower seat assembly deviceInfo
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- JP2564592B2 JP2564592B2 JP4013288A JP4013288A JP2564592B2 JP 2564592 B2 JP2564592 B2 JP 2564592B2 JP 4013288 A JP4013288 A JP 4013288A JP 4013288 A JP4013288 A JP 4013288A JP 2564592 B2 JP2564592 B2 JP 2564592B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等車両用エンジンのシリンダヘッド
に装着されるバルブを上方に付勢支持するためのスプリ
ングと、該スプリングの下端を支持するためのロアシー
トとを上記シリンダヘッドに組み付ける装置の改良に関
し、特に組付け性の効率アップ化対策に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention supports a spring for urging and supporting a valve mounted on a cylinder head of an engine for vehicles such as automobiles, and a lower end of the spring. The present invention relates to an improvement of a device for assembling a lower seat and a lower seat to the cylinder head, and more particularly to a measure for increasing efficiency in assembling.
（従来の技術） 従来より、自動車等車両用エンジンのシリンダヘッド
にスプリングやロアシート等を組み付ける場合、例えば
実開昭62−11537号公報に開示されているように、ロア
シートをシリンダヘッドに単独で組み付けるようにする
等、シリンダヘッドを組付けラインに搬送する過程で、
該組付けラインに設けられた各々の専用組付けステーシ
ョンの組付け装置によって個別に組み付けるようになさ
れているのが一般的である。(Prior Art) Conventionally, when a spring, a lower seat, or the like is mounted on a cylinder head of an engine for a vehicle such as an automobile, the lower seat is separately mounted on the cylinder head as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-11537. In the process of transferring the cylinder head to the assembly line,
In general, the individual assembling stations provided in the assembling line are individually assembled by the assembling apparatus.
（発明が解決しようとする課題） ところが、上記の公報例の如く、シリンダヘッドにロ
アシートを組み付ける場合、該ロアシートの組付け位置
はシリンダヘッドの奥部に位置していることから、ロア
シートをその組付け位置に移動させる途中で組付け装置
の一部がシリンダヘッド側壁に接触するおそれがあり、
この場合には組付け不良や組付け装置およびシリンダヘ
ッド側壁の損傷等の不具合が生ずることとなる。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the lower seat is assembled to the cylinder head as in the above-mentioned publication, the lower seat is assembled at the lower part of the cylinder head because the assembly position of the lower seat is located at the back of the cylinder head. Part of the assembly device may come into contact with the side wall of the cylinder head during movement to the installation position.
In this case, problems such as defective assembly and damage to the assembly device and the side wall of the cylinder head will occur.
さらに、この公報例に代表される如く、１つの組付け
ステーションで行われる組付け部品は１種類であること
から、全ての組付け部品の組付けが完了するまでに長時
間を要し、このため、最近、組付け時間の短縮化が叫ば
れているのが現状である。また、組付け部品の種類に応
じた組付けステーション（組付け装置）が必要であり、
全体としての組付けラインが複雑化することにもなる。Further, as typified by this publication example, since there is only one type of assembly component performed in one assembly station, it takes a long time to complete the assembly of all the assembly components. For this reason, there is a recent demand for a reduction in assembly time. Also, an assembly station (assembly device) is required according to the type of assembly parts,
It also complicates the assembly line as a whole.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、エンジンのシリンダヘッドに装着
されるバルブを上方に付勢支持するためのスプリング
と、該スプリングの下端を支持するためのロアシートと
を同時に組み付け得る適切な手段を講ずることにより、
ロアシートの組付けをスプリングの長さに相当する距離
だけ短い組付け動作により行わしめ、これにより組付け
装置の一部がシリンダヘッド側壁に接触することによる
組付け不良や組付け装置およびシリンダヘッド側壁の損
傷等の不具合を可及的に解消せんとすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to support a spring for biasing upwardly supporting a valve mounted on a cylinder head of an engine and a lower end of the spring. By taking appropriate measures that can be assembled with the lower seat of
Assembling the lower seat is performed by an assembling operation that is short by a distance corresponding to the length of the spring. As a result, part of the assembling device comes into contact with the cylinder head side wall, and the assembling device and the cylinder head side wall. It is to try to eliminate problems such as damage to the product as much as possible.
さらには、２種類の組付け部品の同時組付けにより、
一方の組付け部品の組付け時間を省略せしめて全体とし
ての組付け時間の短縮化を図らんとすることにある。ま
た、一方の組付けステーション（組付け装置）を省略せ
しめて全体としての組付けラインの簡素化をも図らんと
することにある。Furthermore, by simultaneously assembling two types of assembly parts,
It is intended to omit the assembling time for one of the assembling parts to shorten the assembling time as a whole. Further, one of the assembling stations (assembling device) is omitted to simplify the assembling line as a whole.
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、エ
ンジンのシリンダヘッドに装着されるバルブを上方に付
勢支持するためのスプリングと、該スプリングの下端を
支持するためのロアシートとを上記シリンダヘッドに組
み付ける装置を対象とし、この場合、上記スプリングを
上側にロアシートを下側にそれぞれ配置した状態で各々
が外嵌合される筒部材の孔部中心線方向中程に出没部材
を筒部材半径方向へ出没可能に設ける。そして、該出没
部材により、その突出状態で上記筒部材に外嵌合された
スプリングおよびロアシートを筒部材上半部分に支持せ
しめる一方、没入状態で該筒部材上半部分のスプリング
およびロアシートの筒部材下半部分への移動を可能なら
しめるようにする。さらに、上記筒部材の上端寄りに押
圧部材を下方移動可能に外嵌合し、該押圧部材により筒
部材先端をシリンダヘッドに押し付けた状態でかつ上記
出没部材の没入状態で下方移動することにより、筒部材
上半部分に外嵌合されたスプリングおよびロアシートを
上方より下方に押圧移動せしめてシリンダヘッドに組み
付けるようにする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, a solution means of the present invention is to provide a spring for urging and supporting a valve mounted on a cylinder head of an engine upward and a lower end of the spring. Targeting a device for assembling a lower seat for supporting the cylinder head, in this case, in the center line direction of the hole of the tubular member to which the spring is arranged on the upper side and the lower seat is arranged on the lower side. The retractable member is provided in the middle so as to be retractable in the radial direction of the tubular member. The protruding / retracting member allows the spring and the lower seat externally fitted to the tubular member in the protruding state to be supported by the upper half of the cylindrical member, while the spring and the lower seat tubular member in the upper half of the cylindrical member in the retracted state. Try to move to the lower half if possible. Furthermore, by externally fitting a pressing member movably downward toward the upper end of the tubular member, and moving downward in a state in which the tip of the tubular member is pressed against the cylinder head by the pressing member and the retractable member is retracted, A spring and a lower seat, which are externally fitted to the upper half of the tubular member, are pressed downward from above to be attached to the cylinder head.
（作用） 上記の構成により、本発明では、筒部材に外嵌合され
てその上半部分に出没部材の突出動作により支持された
スプリングおよびロアシートは、上記筒部材の先端をシ
リンダヘッドに押し付けた状態でかつ上記出没部材の没
入状態で押圧部材が下方移動することにより、上方より
下方に押圧移動せしめられて上記シリンダヘッドに組み
付けられる。(Operation) With the above configuration, in the present invention, the spring and the lower seat, which are externally fitted to the tubular member and supported by the projecting operation of the retractable member in the upper half portion thereof, press the tip of the tubular member against the cylinder head. When the pressing member moves downward in this state and when the retractable member is retracted, the pressing member is pressed downward from above and is assembled to the cylinder head.
このことから、上記ロアシートの組付けがスプリング
の長さに相当する距離だけ短い組付け動作により行わ
れ、これにより組付け動作の長い場合に比べて組付け装
置の一部がシリンダヘッド側壁に接触することによる組
付け不良や組付け装置およびシリンダヘッド側壁の損傷
等の不具合が可及的に解消されることとなる。As a result, the lower seat is assembled by a short assembling operation by a distance corresponding to the length of the spring, which causes a part of the assembling device to contact the side wall of the cylinder head as compared with the case where the assembling operation is long. As a result, problems such as defective assembly and damage to the assembly device and the side wall of the cylinder head can be eliminated as much as possible.
さらには、２種類の組付け部品の組付け作業が同時に
行われることから、一方の組付け部品の組付け時間が省
略されて全体としての組付け時間の短縮化が図られるこ
ととなる。また、一方の組付けステーション（組付け装
置）が省略されて全体としての組付けラインの簡素化が
図られることとなる。Furthermore, since the work of assembling the two types of assembling parts is performed at the same time, the assembling time of one assembling part is omitted, and the assembling time as a whole is shortened. Further, one of the assembling stations (assembling device) is omitted, and the assembling line as a whole is simplified.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第４図は自動車等車両用エンジンのシリンダヘッドに
対し各種の組付け部品を組み付ける組付け工程を示し、
本発明の実施例に係るスプリングおよびロアシート組付
け装置による組付け工程もこの中に含まれるものであ
る。まず、本実施例の組付け装置の説明に入る前に全体
の組付け手順の概略を説明することとする。FIG. 4 shows an assembling process of assembling various assembling parts to a cylinder head of a vehicle engine such as an automobile.
The assembling process by the spring and lower seat assembling device according to the embodiment of the present invention is also included in this. First, before entering into the description of the assembling apparatus of this embodiment, the outline of the whole assembling procedure will be explained.
まず、シリンダヘッドを車種検知ステーションS1に搬
入し、ここでシリンダヘッドの規格がどの車種のもので
あるかの検知を行う。次いで、車種検知されたシリンダ
ヘッドをバルブシール組付けステーションS2に搬入して
バルブシールの圧入組付けを行う。その後、該シリンダ
ヘッドを反転ステーションS3に搬入して180゜反転して
上下逆向き姿勢にした後、インレットバルブ組付けステ
ーションS4およびエキゾーストバルブ組付けステーショ
ンS5でインレットバルブおよびエキゾーストバルブの挿
入組付けをそれぞれ行う。しかる後、この両バルブの挿
入組付けが行われたシリンダヘッドを反転ステーション
S6に搬入して180゜反転し正規の姿勢に戻した後、スプ
リングおよびロアシート組付けステーションS7でスプリ
ングおよびロアシートの組付けを行う。次いで、このス
プリングおよびロアシートの組付けが行われたシリンダ
ヘッドをインレット側リテーナ（アッパシート）および
コレット組付けステーションS8に搬入してリテーナおよ
びコレットの組付けを行った後、エキゾースト側リテー
ナおよびコレット組付けステーションS9に搬入してリテ
ーナおよびコレットの組付けを行い、その後、該組付け
ステーションS9でインレット側およびエキゾースト側の
全てのコレットが正規の状態に組み付けられているか否
かの検査を行ってシリンダヘッドに対する各種の組付け
部品の組付けを完了する。First, the cylinder head is carried into the vehicle type detection station S 1, and it is detected here which vehicle type the cylinder head standard is. Next, the cylinder head for which the vehicle type has been detected is carried into the valve seal assembly station S 2 and the valve seal is press-fitted and assembled. After that, the cylinder head is carried into the reversing station S 3 and reversed 180 ° to be in the upside down posture, and then the inlet valve and the exhaust valve are inserted at the inlet valve assembling station S 4 and the exhaust valve assembling station S 5. Assemble each. After that, the cylinder head with both valves inserted and assembled was turned over to the reversing station.
After loading it to S 6 and reversing it 180 ° to return it to the normal posture, the spring and lower seat are assembled at the spring and lower seat assembly station S 7 . Next, the cylinder head with the spring and the lower seat assembled is carried into the inlet side retainer (upper seat) and collet assembly station S 8 to assemble the retainer and the collet, and then the exhaust side retainer and the collet. and carried into the assembly station S 9 performs assembling of the retainer and the collet, then whether the inspection of all of the collet of the inlet side and the exhaust side in said set with the station S 9 is assembled to a normal state Then, the assembling of various assembling parts to the cylinder head is completed.
そして、本発明の実施例に係るスプリングおよびロア
シート組付け装置は、上記組付け工程中、スプリングお
よびロアシート組付けステーションS7に設置されている
ものである。この組付けステーションS7には、第５図に
示すように、基台１上に軸２回りに互いに正逆方向に回
転可能な２つの回転テーブル3,3を備えてなり、該各回
転テーブル３の上面外周には所定間隔をあけて複数（８
つ）の筒状受け部材4,4,…が配置されている。The spring and lower seat assembling apparatus according to the embodiment of the present invention is installed in the spring and lower seat assembling station S 7 during the assembling process. As shown in FIG. 5, the assembling station S 7 is provided with two rotary tables 3, 3 which are rotatable on the base 1 around the shaft 2 in the forward and reverse directions, and the rotary tables are provided. A plurality of (8
, Tubular receiving members 4, 4, ... Are arranged.
また、上記両回転テーブル3,3の間には、水平面内で1
80゜回転可能な受け台５が配置され、図示しないフィー
ダから供給された複数個のロアシートA,A,…（第１図、
第６図、第７図および第８図に表われる）を受け台５前
端の受渡し位置に順次に移動させるようになされてい
る。Also, between the rotary tables 3 and 3 above, 1
A plurality of lower sheets A, A, ... (Fig. 1,
(Shown in FIGS. 6, 7, and 8) are sequentially moved to the delivery position at the front end of the receiving table 5.
さらに、上記受け台５の上方には、第６図に示すよう
に、支柱6,6上端の支持板７に互いに対向するように取
り付けられた水平方向に延びるピストンロッド8a,9aを
有する第１および第２流体圧シリンダ8,9が配置され、
該両流体圧シリンダ8,9のピストンロッド8a,9a先端に
は、コレットチャック12を有する第３流体圧シリンダ10
が支持板11により取り付けられている。そして、上記第
３流体圧シリンダ10は、その伸張作動によりコレットチ
ャック12をその先端が上記受け台５上のロアシートＡ孔
部に挿入するように仮想線にて示す如く下降せしめるよ
うになされており、コレットチャック12先端挿入状態で
その拡張作動により上記ロアシートＡをその内側から保
持するようになされている。また、上記第１流体圧シリ
ンダ８は、仮想線にて示す如く、その伸張作動により上
記コレットチャック12に保持されたロアシートＡを受け
台５から左側の反時計回り方向に回転する回転テーブル
３の各受け部材４に受け渡すべく該回転テーブル３上方
に移動させる一方、その収縮作動によりコレットチャッ
ク12に保持されたロアシートＡを受け台５から右側の時
計回り方向に回転する回転テーブル３の各受け部材４に
受け渡すべく該回転テーブル３上方に移動させるように
なされている。さらに、上記第２流体圧シリンダ９は、
上記左側に移動せしめられたコレットチャック12を伸張
作動により実線の状態へと復帰させるようになされてい
る。Further, as shown in FIG. 6, above the pedestal 5, first piston rods 8a and 9a extending in the horizontal direction are attached to the support plates 7 at the upper ends of the columns 6 and 6 so as to face each other. And the second fluid pressure cylinders 8, 9 are arranged,
A third fluid pressure cylinder 10 having a collet chuck 12 at the tips of the piston rods 8a, 9a of the both fluid pressure cylinders 8,9.
Are attached by a support plate 11. Then, the third fluid pressure cylinder 10 is adapted to lower the collet chuck 12 as indicated by an imaginary line so that the tip of the collet chuck 12 is inserted into the hole portion of the lower sheet A on the receiving table 5 by the extension operation. The lower sheet A is held from the inside by the expansion operation of the collet chuck 12 with the tip thereof inserted. Further, the first fluid pressure cylinder 8 has a lower table A held by the collet chuck 12 due to the extension operation of the rotary table 3 rotating counterclockwise on the left side from the pedestal 5 as shown by an imaginary line. The lower sheet A held by the collet chuck 12 by the contraction operation is moved to the upper side of the rotary table 3 so as to be delivered to the respective receiving members 4, and the respective trays of the rotary table 3 rotating clockwise from the receiving table 5 to the right side. It is adapted to be moved above the rotary table 3 so as to be delivered to the member 4. Further, the second fluid pressure cylinder 9 is
The collet chuck 12 moved to the left side is returned to the solid line state by the extension operation.
また、上記各回転テーブル３の上方には、先端に短円
柱状の検知挿入具14が固着された下方に延びるピストン
ロッド13aを有するロアシート検知用流体圧シリンダ13
が、第１〜３流体圧シリンダ8,9,10を支える各支柱６の
回転テーブル３側に立設された支持部材15上端に配置さ
れ、該ロアシート検知用流体圧シリンダ13の伸張作動に
より下降せしめられる検知挿入具14のストローク量によ
って回転テーブル３上の各受け部材４にロアシートＡが
供給せしめられているか否かの判別を行うようになされ
ている。A fluid pressure cylinder 13 for detecting a lower seat, which has a piston rod 13a extending downward above the rotary table 3 and having a short cylindrical detection insert 14 fixed to the tip thereof.
Is arranged on the upper end of the support member 15 standing upright on the rotary table 3 side of each of the columns 6 supporting the first to third fluid pressure cylinders 8, 9 and 10, and is lowered by the extension operation of the lower seat detection fluid pressure cylinder 13. It is configured to determine whether or not the lower sheet A is being supplied to each receiving member 4 on the rotary table 3 based on the stroke amount of the detection insertion tool 14 that is pressed.
さらに、上記ロアシート検知用流体圧シリンダ13の回
転テーブル３回転方向下流側には、第７図に拡大詳示す
るように、シリンダヘッドに装着されるバルブを上方に
付勢支持するためのコイル中心線方向の両端側所定範囲
においてピッチが異なるスプリングとしてのバルブスプ
リングＢを供給するスプリング供給装置16が、基台１に
立設された支柱17上端に上側ブラケット18および下側ブ
ラケット19を介して配置されている。該スプリング供給
装置16は、上側ブラケット18先端に固着された筒状上部
ブロック20と下側ブラケット19先端に固着された筒状下
部ブロック21とに支持された上下方向に延びる４本（図
では２本のみ表われる）のロッド22,22,…を備えてな
り、該ロッド22,22,…で構成される空間に複数本のバル
ブスプリングB,B,…をリテーナ側を上向き姿勢にして上
方から供給するようになされている。つまり、各バルブ
スプリングＢは、エンジン性能に悪影響を及ぼすいわゆ
るサージング（波打ち現象）を防止すべくピッチの狭い
ロアシート側端部を下に、ピッチの広いリテーナ支持側
端部を上にした起立姿勢で上方から供給するようになさ
れている。また、上記下側ブラケット19の下方には、上
記各ロッド22側に水平に延びるピストンロッド23aを有
する第１クランプシリンダ23が配置され、該第１クラン
プシリンダ23のピストンロッド23a先端には、ロッド22,
22,…間の空間に供給された各バルブスプリングＢの外
側に位置する一対の把持爪24,24が取り付けられてお
り、上記第１クランプシリンダ23の収縮作動により上記
両把持爪24,24を互いに近づけてバルブスプリングＢを
把持し、該バルブスプリングＢのそれより下方への移動
を阻止する一方、第１クランプシリンダ23の伸張作動に
より両把持爪24,24を互いに遠ざけてバルブスプリング
Ｂを離し、該バルブスプリングＢの下方移動を可能なら
しめている。さらに、上記第１クランプシリンダ23の下
方には別の第２クランプシリンダ25が配置され、該第２
クランプシリンダ25は、支柱17下側に配置された上下動
シリンダ26の上方向の延びるピストンロッド26a先端に
連結され、該流体圧シリンダ26の伸縮作動により上下動
可能に構成されている。一方、該上下動シリンダ26に連
結された上記第２クランプシリンダ25のピストンロッド
には、上記第１クランプシリンダ23と同様に、ロッド2
2,22,…間の空間に供給された各スプリングＢの外側に
位置する一対の把持爪27,27が取り付けられており、第
２クランプシリンダ25の収縮作動により上記両把持爪2
7,27を互いに近づけてバルブスプリングＢを把持し、該
バルブスプリングＢを上記上下動シリンダ26の収縮作動
により下方移動せしめて上記回転テーブル３上の各受け
部材４に供給されたロアシートＡの上に移動せしめる一
方、このロアシートＡ上にバルブスプリングＢを移動せ
しめた状態で、第２クランプシリンダ25の伸張作動によ
り両把持爪27,27を互いに遠ざけてスプリングＢを離
し、上記バルブスプリングＢを回転テーブル３側に受け
渡すようになされている。Further, on the downstream side of the lower seat detecting fluid pressure cylinder 13 in the rotational direction of the rotary table 3, as shown in an enlarged detail in FIG. 7, a coil center for upwardly biasing and supporting a valve mounted on the cylinder head is provided. A spring supply device 16 for supplying a valve spring B as a spring having a different pitch in a predetermined range on both ends in the line direction is arranged on an upper end of a column 17 standing on the base 1 via an upper bracket 18 and a lower bracket 19. Has been done. The spring supply device 16 is supported by a cylindrical upper block 20 fixed to the tip of the upper bracket 18 and a cylindrical lower block 21 fixed to the tip of the lower bracket 19, and extends in the vertical direction (four in the figure). (Only a book is shown), and a plurality of valve springs B, B, ... are provided in a space formed by the rods 22, 22 ,. It is designed to be supplied. That is, each valve spring B is in an upright posture with the lower seat side end having a narrow pitch facing down and the retainer supporting side end having a wide pitch facing up to prevent so-called surging (waviness) which adversely affects engine performance. It is designed to be supplied from above. A first clamp cylinder 23 having a horizontally extending piston rod 23a on the side of each rod 22 is arranged below the lower bracket 19, and a rod is provided at the tip of the piston rod 23a of the first clamp cylinder 23. twenty two,
A pair of gripping claws 24, 24 located outside each valve spring B supplied to the space between 22, ... Are attached, and the gripping claws 24, 24 are moved by the contraction operation of the first clamp cylinder 23. While holding the valve spring B close to each other to prevent the valve spring B from moving below that, the extension action of the first clamp cylinder 23 moves the holding claws 24, 24 away from each other and releases the valve spring B. The downward movement of the valve spring B is possible. Further, below the first clamp cylinder 23, another second clamp cylinder 25 is arranged.
The clamp cylinder 25 is connected to a tip end of a piston rod 26a extending upward in the vertical movement cylinder 26 arranged on the lower side of the column 17, and is configured to be vertically movable by the expansion and contraction operation of the fluid pressure cylinder 26. On the other hand, as with the first clamp cylinder 23, the piston rod of the second clamp cylinder 25 connected to the vertically moving cylinder 26 has a rod 2
A pair of gripping claws 27, 27 located outside each spring B supplied to the space between 2, 22, ... Are attached, and both gripping claws 2 are provided by contraction of the second clamp cylinder 25.
7 and 27 are brought close to each other to grip the valve spring B, and the valve spring B is moved downward by the contraction operation of the vertical movement cylinder 26, so that the lower seat A is supplied to each receiving member 4 on the rotary table 3. On the other hand, while the valve spring B is moved on the lower seat A, the extension operation of the second clamp cylinder 25 moves the two gripping claws 27, 27 away from each other to release the spring B, and the valve spring B is rotated. It is designed to be handed over to the table 3 side.
また、上記上側ブラケット18の上部ブロック20には、
下方に延びるピストンロッド28aを有する揺動シリンダ2
8がブラケット29を介して配置され、該揺動シリンダ28
のピストンロッド28a先端は、上記下側ブラケット19の
下部ブロック21に軸30回りに回動可能に支持されたＬ字
状のスプリング受け板31に連結されている。そして、該
スプリング受け板31は、上記揺動シリンダ28の伸張作動
により実線にて示す如く軸30回りを時計回り方向に所定
角度だけ回動せしめられてその下端受け部31aでバルブ
スプリングＢを受けるようになされている一方、揺動シ
リンダ28の収縮作動により仮想線にて示す如く軸30回り
を反時計回り方向に所定角度だけ回動せしめられ、上記
上下動シリンダ26の収縮作動により下方移動せしめられ
るバルブスプリングＢと干渉しないようになされてい
る。また、上記スプリング受け板31の下側寄りには、
「へ」の字状のスプリング検知バー32がブラケット33を
介して軸34に回動可能に取り付けられ、該バー32は、そ
の後端とスプリング受け板31下端に突出したピン35とに
掛け渡されたコイルスプリング36によって常時時計回り
方向に回動付勢されてその先端を上記ロッド22,22,…間
の空間に臨ませ、バルブスプリングＢがあるときは該バ
ルブスプリングＢにより押圧されて、実線に示す如く、
コイルスプリング36の付勢力に抗して反時計回り方向に
所定角度だけ回動せしめられるようになされている。さ
らに、上記バー32を支持するブラケット33には、近接セ
ンサ37が設けられており、上記バルブスプリングＢによ
って回動せしめられたバー32後端が接近したことを検出
するようになされている。Further, the upper block 20 of the upper bracket 18,
Swing cylinder 2 having piston rod 28a extending downward
8 is arranged via a bracket 29, and the swing cylinder 28
The tip of the piston rod 28a is connected to an L-shaped spring receiving plate 31 which is supported by the lower block 21 of the lower bracket 19 so as to be rotatable about an axis 30. The spring receiving plate 31 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction around the shaft 30 as shown by the solid line by the extension operation of the swing cylinder 28, and receives the valve spring B at the lower end receiving portion 31a. On the other hand, the contraction operation of the rocking cylinder 28 causes the shaft 30 to rotate about the shaft 30 in the counterclockwise direction by a predetermined angle as shown by the phantom line, and the vertical movement cylinder 26 contracts to move it downward. The valve spring B is not interfered with. Further, on the lower side of the spring receiving plate 31,
A "V" -shaped spring detection bar 32 is rotatably attached to a shaft 34 via a bracket 33, and the bar 32 is stretched over a rear end and a pin 35 protruding from a lower end of the spring receiving plate 31. The coil spring 36 is always urged to rotate in the clockwise direction so that the tip of the coil spring 36 faces the space between the rods 22, 22 ,. As shown in
The coil spring 36 is rotated counterclockwise by a predetermined angle against the urging force of the coil spring 36. Further, the bracket 33 supporting the bar 32 is provided with a proximity sensor 37, which detects that the rear end of the bar 32 rotated by the valve spring B approaches.
さらに、上記各回転テーブル３の回転方向下流側に
は、第５図および第８図に示すように、上記各バルブス
プリングＢのコイル中心線方向（上下方向）の向きを判
別するコイルスプリング向き判別装置38が配置されてい
る。該コイルスプリング向き判別装置38は、各回転テー
ブル３上の各受け部材４に支持されたバルブスプリング
Ｂの一方（上端）側所定範囲に光ビームＣをスリット状
に照射する発光センサ等からなる投光手段と、該投光手
段により照射され、反射板39により反射された後の光ビ
ームＣを受光する受光センサ等からなる受光手段とを一
体に有する検出装置40を備えてなり、該検出装置40は、
CPU等からなる判定手段41に接続されている。また、該
判定手段41には、各バルブスプリングＢのコイル中心線
方向の上端側所定範囲を上記投光手段により照射された
光ビームＣが通過した際における受光量が基準値として
予め設定されて記憶されている。そして、上記検出装置
40の投光手段から各バルブスプリングＢに向けて照射さ
れ、上記受光手段により受光された光ビームＣの受光量
を上記判定手段41でその基準値と比較して各バルブスプ
リングＢが正規の起立姿勢に配置されているか否かその
コイル中心線方向の向きを判別するようになされてい
る。Further, on the downstream side of the rotary table 3 in the rotational direction, as shown in FIGS. 5 and 8, the coil spring orientation determination is performed to determine the orientation of the valve spring B in the coil center line direction (vertical direction). A device 38 is arranged. The coil spring orientation discriminating device 38 comprises a light emitting sensor or the like for irradiating the light beam C in a slit shape on a predetermined range on one (upper end) side of the valve spring B supported by each receiving member 4 on each rotary table 3. The detection device 40 integrally includes a light unit and a light receiving unit such as a light receiving sensor for receiving the light beam C irradiated by the light projecting unit and reflected by the reflection plate 39. 40 is
It is connected to the determination means 41 including a CPU and the like. Further, in the judging means 41, the amount of light received when the light beam C irradiated by the light projecting means passes through a predetermined range on the upper end side in the coil center line direction of each valve spring B is set in advance as a reference value. Remembered And the above detection device
The light projection amount of the light beam C emitted from the light projecting means of 40 toward the respective valve springs B and received by the light receiving means is compared with the reference value thereof by the judging means 41, and the respective valve springs B stand up normally. The orientation of the coil centerline direction is discriminated whether or not it is arranged in a posture.
また、その側方には、逆向き姿勢のバルブスプリング
Ｂを正規の起立姿勢に姿勢修正するための姿勢修正用ロ
ボット42が配置されている。該姿勢修正用ロボット42
は、第９図に拡大詳示するように、支柱43の上端に支持
板44を介して配置された昇降シリンダ45を備えてなり、
該昇降シリンダ45の下方に延びるピストンロッド45a先
端には、回転シリンダ47が取付板46を介して配置されて
いる。また、該回転シリンダ47の水平方向に延びるピス
トンロッド47a先端には、上記逆向き姿勢の各バルブス
プリングＢをクランプする爪48,48（図では一方のみ表
われる）を有する開閉シリンダ49が連結され、該開閉シ
リンダ49（爪48,48）は、上記回転シリンダ47の作動に
より180゜だけ上下方向に反転可能に構成されている。
そして、上記各スプリングＢがコイルスプリング向き判
別装置38の判定の結果、逆向き姿勢になっている場合に
は、上記両爪48,48を昇降シリンダ45の下降作動により
下方に移動せしめた後、上記逆向き姿勢のバルブスプリ
ングＢを開閉シリンダ49の閉作動によりクランプする。
次いで、バルブスプリングＢを上記昇降シリンダ45の上
昇作動により上方に持ち上げた後、回転シリンダ47の回
転作動により180゜反転させる。その後、バルブスプリ
ングＢを昇降シリンダ45の下降作動により下方に移動せ
しめてその姿勢を正規の状態に修正した後、開閉シリン
ダ49の開作動によりクランプ状態を解除する。しかる
後、クランプ解除後の両爪48,48を上記昇降シリンダ45
の上昇作動により元の上方位置に復帰させて次の姿勢修
正に備えるようになされている。なお、上記回転シリン
ダ47および開閉シリンダ49は、取付板46両端から上方に
延びる２本のガイドロッド50,50を支持板44の筒部材51,
51の各々に嵌挿せしめて安定支持されている。Further, a posture correcting robot 42 for correcting the posture of the valve spring B in the reverse posture to a normal standing posture is arranged on the side thereof. The posture correcting robot 42
As shown in an enlarged detail in FIG. 9, is provided with an elevating cylinder 45 arranged at the upper end of the column 43 via a support plate 44,
At the tip of the piston rod 45a extending below the lifting cylinder 45, a rotary cylinder 47 is arranged via a mounting plate 46. Further, an opening / closing cylinder 49 having pawls 48, 48 (only one of which is shown in the drawing) for clamping the valve springs B in the reverse posture is connected to the tip of the piston rod 47a extending in the horizontal direction of the rotary cylinder 47. The opening / closing cylinder 49 (pawls 48, 48) is configured to be vertically reversible by 180 ° by the operation of the rotary cylinder 47.
If the springs B are in the opposite postures as a result of the determination by the coil spring orientation determining device 38, after the both pawls 48, 48 are moved downward by the lowering operation of the elevating cylinder 45, The valve spring B in the reverse posture is clamped by the closing operation of the opening / closing cylinder 49.
Next, the valve spring B is lifted upward by the lifting operation of the elevating cylinder 45, and then rotated 180 ° by the rotating operation of the rotary cylinder 47. After that, the valve spring B is moved downward by the lowering operation of the elevating cylinder 45 to correct its posture to a normal state, and then the clamp state is released by the opening operation of the opening / closing cylinder 49. Then, remove both clamps 48, 48 after releasing the clamp from the lift cylinder 45.
Is raised to return to the original upper position to prepare for the next posture correction. The rotary cylinder 47 and the opening / closing cylinder 49 are provided with two guide rods 50, 50 extending upward from both ends of the mounting plate 46 and a tubular member 51, 51 of the support plate 44.
It is stably supported by being inserted into each of the 51.
さらに、その下流側には、本発明の特徴として、一対
のスプリングおよびロアシート組付け装置52,52が配置
されており、該各スプリングおよびロアシート組付け装
置52にて上記各回転テーブル３から１組の上下に重なり
合ったバルブスプリングＢおよびロアシートＡを取り出
すとともに、該取り出したバルブスプリングＢおよびロ
アシートＡをシリンダヘッドに組み付けるようになされ
ている。Further, on the downstream side thereof, as a feature of the present invention, a pair of spring and lower seat assembling devices 52, 52 are arranged. The valve spring B and the lower seat A which are vertically overlapped with each other are taken out, and the taken valve spring B and the lower seat A are assembled to the cylinder head.
また、その下流側にはつまり上記両回転テーブル3,3
間には、一対の上下方向に延びるピストンロッドを有す
る流体圧シリンダ53,53が各々ピストンロッド先端を各
回転テーブル３上方に臨ませて支持部材54上端に支持さ
れてそれぞれ配置され、該各流体圧シリンダ53の伸張作
動によるピストンロッドのストローク量によって上記各
組付け装置52によるバルブスプリングＢおよびロアシー
トＡが取り出されたか否かの判別を行うようになされて
いる。Further, on the downstream side, that is, both the rotary tables 3, 3
In between, fluid pressure cylinders 53, 53 having a pair of vertically extending piston rods are respectively disposed so as to be supported at the upper end of the support member 54 with the tips of the piston rods facing the respective rotary tables 3 respectively. Whether or not the valve spring B and the lower seat A have been taken out by each of the assembling devices 52 is determined by the stroke amount of the piston rod due to the extension operation of the pressure cylinder 53.
そして、上記両スプリングおよびロアシート組付け装
置52,52は、第１図ないし第３図に拡大詳示するよう
に、ロボット55のアーム55a先端に取り付けられた固定
支持板部材56と、該固定支持板部材56に回動可能に支持
された可動支持板部材57と各々に支持されている。そし
て、上記固定支持板部材56には、可動支持板部材57側に
延びかつ先端にラック58が固着されたピストンロッド59
aを有する流体圧シリンダ59が配置され、一方、可動支
持板部材57には、上記ラック58に噛合するピニオン60が
配置され、上記流体圧シリンダ59の伸張作動により可動
支持板部材57側を時計回り方向に回動させ、該可動支持
板部材57側の組付け装置52を固定支持板部材56側の組付
け装置52に接近移動せしめることにより、両組付け装置
52,52をインレットバルブ側の組付けピッチに対応させ
る一方、流体圧シリンダ59の収縮作動により可動支持板
部材57を反時計回り方向に回動させ、該可動支持板部材
57側の組付け装置52を固定支持板部材56側の組付け装置
52より離間移動せしめることにより、両組付け装置52,5
2をエキゾーストバルブ側の組付けピッチに対応させる
ようになされている。なお、61は、固定支持板部材56に
ピニオン60と対向するように配置されたガイドローラで
あり、流体圧シリンダ59の伸縮作動により移動せしめら
れるラック58をガイドするようになされている。The spring and lower seat assembling devices 52, 52 are provided with a fixed support plate member 56 attached to the tip of the arm 55a of the robot 55 and the fixed support as shown in enlarged detail in FIGS. The movable support plate member 57 is rotatably supported by the plate member 56 and is supported by each. Then, the fixed support plate member 56 has a piston rod 59 extending toward the movable support plate member 57 and having a rack 58 fixed to the tip thereof.
A fluid pressure cylinder 59 having a is arranged, while a pinion 60 meshing with the rack 58 is arranged on the movable support plate member 57, and the movable support plate member 57 side is clocked by the extension operation of the fluid pressure cylinder 59. By rotating the assembly device 52 on the movable support plate member 57 side toward the assembly device 52 on the fixed support plate member 56 side by rotating the assembly device 52 on the movable support plate member 57 side,
While making 52, 52 correspond to the mounting pitch on the inlet valve side, the movable support plate member 57 is rotated counterclockwise by the contraction operation of the fluid pressure cylinder 59, and the movable support plate member 57 is rotated.
Mount the mounting device 52 on the 57 side to the mounting device on the fixed support plate member 56 side.
By moving away from 52, both assembly devices 52, 5
2 is designed to correspond to the mounting pitch on the exhaust valve side. Reference numeral 61 denotes a guide roller arranged on the fixed support plate member 56 so as to face the pinion 60, and guides the rack 58 which is moved by the expansion and contraction operation of the fluid pressure cylinder 59.
また、上記各組付け装置52は、上記各回転テーブル３
上でバルブスプリングＢが上側にロアシートＡが下側に
それぞれ重ね合わせられた一組のバルブスプリングＢお
よびロアシートＡをその配置状態で各々が外嵌合される
筒部材62を備えてなり、該筒部材62は、上記固定支持板
部材56（可動支持板部材57）に上端が固定された内筒部
材63の下端外鍔部63aに係合せしめられて支持され、該
筒部材62上端と固定支持板部材56（可動支持板部材57）
との間に縮装されたコイルスプリング64のばね力によっ
て常時下方に付勢されている。また、上記内筒部材63に
は、下端に係合孔部69aを有するロッド69が嵌挿配置さ
れ、該ロッド69の上端は上記固定支持板部材56（可動支
持板部材57）に設けられた流体圧シリンダ65のピストン
ロッド65a先端に固着せしめられている。さらに、上記
筒部材62の孔部62a中心線方向中程には、周方向に所定
間隔をあけた複数の開口部62b,62b,…が形成され、上記
ロッド69先端と筒部材62との間に配置された出没部材と
しての複数個のノッチボール66,66,…がそれぞれ上記各
開口部62bから半径方向へ出没可能に設けられている。
そして、上記各ノッチボール66は、上記流体圧シリンダ
65の伸張作動により上記各開口部62bから半径方向外側
へ突出せしめられ、この突出状態で上記筒部材62に外嵌
合されたバルブスプリングＢおよびロアシートＡを実線
にて示す如く筒部材62上半部分に支持せしめる一方、流
体圧シリンダ65の収縮作動により上記各開口部62bから
半径方向内側へ没入せしめられ、この没入状態で筒部材
62上半部分のバルブスプリングＢおよびロアシートＡの
筒部材62下半部分への移動を可能ならしめるようになさ
れている。また、上記筒部材62の上端寄りには、筒状押
圧部材67が下方移動可能に外嵌合され、該押圧部材67
は、上記固定支持板部材56（可動支持板部材57）に設け
られた押圧シリンダ68の下方に延びるピストンロッド68
a先端に連結されている。そして、上記筒部材62の先端
（下端）をシリンダヘッドＷに押し付けた状態で、かつ
上記流体圧シリンダ65の収縮作動により各ノッチボール
66を筒部材62（各開口部62b）に没入させた状態で上記
押圧シリンダ68の伸張作動によって押圧部材67を下方移
動せしめることにより、筒部材62上半部分に外嵌合され
たバルブスプリングＢおよびロアシートＡを、実線にて
示す状態から仮想線にて示す状態へと上方より下方に押
圧移動せしめてシリンダヘッドＷに組み付けるようにな
されている。In addition, each of the assembling devices 52 is provided with each of the rotary tables 3 described above.
The valve spring B is provided with a pair of valve springs B on the upper side and the lower seat A on the lower side, and a tubular member 62 to which the lower seat A is fitted in the arranged state. The member 62 is supported by being engaged with the lower end outer flange portion 63a of the inner cylindrical member 63 whose upper end is fixed to the fixed supporting plate member 56 (movable supporting plate member 57), and fixedly supported by the upper end of the cylindrical member 62. Plate member 56 (movable support plate member 57)
It is constantly urged downward by the spring force of the coil spring 64 that is compressed between the and. Further, a rod 69 having an engaging hole portion 69a at the lower end is fitted and arranged in the inner cylinder member 63, and the upper end of the rod 69 is provided at the fixed support plate member 56 (movable support plate member 57). It is fixed to the tip of the piston rod 65a of the fluid pressure cylinder 65. Further, a plurality of openings 62b, 62b, ... At predetermined intervals in the circumferential direction are formed in the center of the hole 62a of the tubular member 62 in the centerline direction, and between the tip of the rod 69 and the tubular member 62. A plurality of notch balls 66, 66, ... Arranged as the retractable members are provided so as to be retractable in the radial direction from the openings 62b.
And, each of the notch balls 66 corresponds to the fluid pressure cylinder.
The valve spring B and the lower seat A, which are projected outward from the respective openings 62b in the radial direction by the extension operation of 65, and are externally fitted to the tubular member 62 in this projected state, are shown by solid lines in the upper half of the tubular member 62. On the other hand, while being supported by a portion, the fluid pressure cylinder 65 is retracted by the contraction operation of the fluid pressure cylinder 65 inward in the radial direction, and in this retracted state the tubular member
The valve spring B and the lower seat A in the upper half portion of the 62 can be moved to the lower half portion of the tubular member 62. Further, a tubular pressing member 67 is externally fitted to the upper end of the cylindrical member 62 so as to be movable downward, and the pressing member 67 is
Is a piston rod 68 extending below a pressing cylinder 68 provided on the fixed support plate member 56 (movable support plate member 57).
a Connected to the tip. Then, each notch ball is pressed by the contraction operation of the fluid pressure cylinder 65 while the tip (lower end) of the tubular member 62 is pressed against the cylinder head W.
The valve spring B externally fitted to the upper half portion of the tubular member 62 is obtained by moving the pressing member 67 downward by the expansion operation of the pressing cylinder 68 in a state where the tubular member 62 (each opening 62b) is immersed. Further, the lower seat A is assembled to the cylinder head W by pressing and moving the lower seat A from a state shown by a solid line to a state shown by a virtual line from above.
次に、上記実施例に係る組付け装置52,52によりシリ
ンダヘッドＷに対して１組の上下に重なり合ったバルブ
スプリングＢおよびロアシートＡを組み付ける要領を説
明する。Next, an explanation will be given of how to assemble a pair of vertically overlapping valve spring B and lower seat A to the cylinder head W by the assembling devices 52, 52 according to the above embodiment.
まず、車種検知ステーションS1から反転ステーション
S6を経て所定の組付け部品の組付けが行われたシリンダ
ヘッドＷがスプリングおよびロアシート組付けステーシ
ョンS7に搬入されると、両回転テーブル3,3に供給され
て組み付けられた１組の上下に重なり合うバルブスプリ
ングＢおよびロアシートＡが、取出し位置で待機中の上
記各組付け装置52の複数個のノッチボール66,66,…の没
入状態でロボット55の下降動作により両筒部材62,62の
上半部分に外嵌合され、その後の流体圧シリンダ65の伸
張作動により上記各ノッチボール66を半径方向に突出せ
しめて上記バルブスプリングＢおよびロアシートＡを上
記各筒部材62の上半部分に支持せしめる。First, from the vehicle type detection station S 1 to the reversing station
When the cylinder head W, which has been assembled with the predetermined assembly parts through S 6 , is carried into the spring and lower seat assembly station S 7 , it is supplied to both rotary tables 3 and 3 and assembled as one set. The valve spring B and the lower seat A, which are vertically overlapped with each other, are lowered by the robot 55 while the plurality of notch balls 66, 66 ,. Is externally fitted to the upper half portion of the cylinder, and the notch balls 66 are projected in the radial direction by the subsequent expansion operation of the fluid pressure cylinder 65 so that the valve spring B and the lower seat A are fitted to the upper half portion of the cylindrical member 62. Support me.
次いで、上記ロボット55の上昇および回転動作により
各筒部材62を上記待機中のシリンダヘッドＷの上方に位
置せしめ、ロボット55の下降動作により各筒部材62先端
をシリンダヘッドＷに押し付け、かつロッド69先端の係
合孔部69aをシリンダヘッドＷに装着されたバルブＤの
ステムヘッドに係合せしめて位置決めを行う。Next, the robot 55 is moved up and rotated to position each tubular member 62 above the cylinder head W in the standby state, and the robot 55 is lowered to press the tip of each tubular member 62 against the cylinder head W, and the rod 69. The engagement hole 69a at the tip is engaged with the stem head of the valve D mounted on the cylinder head W for positioning.
その後、上記流体圧シリンダ65の収縮作動によりロッ
ド69を上方に移動せしめて上記各ノッチボール66を半径
方向内側に没入させ、上記バルブスプリングＢおよびロ
アシートＡの支持を解除する。Then, the contraction operation of the fluid pressure cylinder 65 moves the rod 69 upward to retract the notch balls 66 inward in the radial direction to release the support of the valve spring B and the lower seat A.
しかる後、押圧シリンダ68の伸張作動により押圧部材
67を下降しせめ、これにより上記バルブスプリングＢお
よびロアシートＡを筒部材62に沿って下方に移動させて
シリンダヘッドＷに組み付ける。After that, the pressing member is extended by the pressing cylinder 68.
67 is lowered, whereby the valve spring B and the lower seat A are moved downward along the tubular member 62 and assembled to the cylinder head W.
このように、本実施例では、筒部材62に外嵌合されて
その上半部分に複数個のノッチボール66,66,…の突出動
作により支持された１組のバルブスプリングＢおよびロ
アシートＡを、筒部材62先端をシリンダヘッドＷに押し
付けた状態でかつ上記各ノッチボール66の没入状態で押
圧部材67の下方移動により、上方より下方に押圧移動せ
しめて上記シリンダヘッドＷに組み付けるようにしたこ
とから、上記ロアシートＡの組付けをバルブスプリング
Ｂの長さに相当する距離だけ短い組付け動作により行い
得、これにより組付け動作の長い場合に比べて組付け装
置の一部がシリンダヘッドＷ側壁に接触することによる
組付け不良や組付け装置およびシリンダヘッドＷ側壁の
損傷等の不具合を可及的に解消することができる。As described above, in this embodiment, the pair of valve springs B and the lower seats A, which are externally fitted to the tubular member 62 and are supported by the protruding operation of the plurality of notch balls 66, 66, ... In the state where the tip of the tubular member 62 is pressed against the cylinder head W and the notch balls 66 are retracted, the pressing member 67 is moved downward to be pressed downward from above to be assembled to the cylinder head W. Therefore, the lower seat A can be assembled by an assembling operation that is short by a distance corresponding to the length of the valve spring B. As a result, a part of the assembling apparatus is installed on the side wall of the cylinder head W as compared with the case where the assembling operation is long. It is possible to eliminate problems such as defective assembly and damage to the assembly device and the side wall of the cylinder head W as much as possible due to contact with.
さらには、上述の如くバルブスプリングＢおよびロア
シートＡの２種類の組付け部品の組付け作業を同時に行
うことから、一方の組付け部品の組付け時間を省略し得
て全体としての組付け時間の短縮化を図ることができ
る。また、一方の組付けステーション（組付け装置）を
省略し得て全体としての組付けラインの簡素化をも図る
ことができる。Furthermore, as described above, since the assembling work of the two types of assembling parts of the valve spring B and the lower seat A is performed at the same time, the assembling time of one assembling part can be omitted and the assembling time of the whole assembling time can be reduced. It can be shortened. Further, one of the assembling stations (assembling device) can be omitted, and the assembling line as a whole can be simplified.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、エンジンのシ
リンダヘッドに装着されるバルブを上方に付勢支持する
ためのスプリングと、該スプリングの下端を支持するた
めのロアシートとを上記シリンダヘッドに組み付けるに
際し、筒部材に対する出没部材の突出動作により上記筒
部材の上半部分に外嵌合により支持せしめたスプリング
およびロアシートを、上記出没部材の没入動作により筒
部材下半部分への移動を可能ならしめ、この状態で押圧
部材の下方動作により、上方より下方に押圧移動せしめ
るようにした。したがって、上記ロアシートの組付けを
スプリングの長さに相当する距離だけ短い組付け動作に
より行い得て長い組付け動作に起因する組付け不良や組
付け装置およびシリンダヘッド側壁の損傷等の不具合を
可及的に解消することができる。さらには、２種類の組
付け部品の組付け作業を同時に行い得て全体としての組
付け時間の短縮化を図ることができる。また、一方の組
付けステーション（組付け装置）を省略し得て全体とし
ての組付けラインの簡素化をも図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the spring for biasing and supporting the valve mounted on the cylinder head of the engine upward and the lower seat for supporting the lower end of the spring are provided. When assembled to the cylinder head, the spring and the lower seat supported by the outer fitting on the upper half portion of the tubular member by the projecting operation of the retractable member with respect to the tubular member are moved to the lower half portion of the tubular member by the retracting operation of the retractable member. In this state, the pressing member is moved downward so that the pressing member is moved downward from above. Therefore, the lower seat can be assembled by a short assembling operation by a distance corresponding to the length of the spring, and problems such as poor assembling due to the long assembling operation and damage to the assembling device and the cylinder head side wall are possible. It can be eliminated as much as possible. Furthermore, the assembling work of two types of assembling parts can be performed at the same time, and the overall assembling time can be shortened. Further, one of the assembling stations (assembling device) can be omitted, and the assembling line as a whole can be simplified.
第１図は本発明の実施例に係るスプリングおよびロアシ
ート組付け装置の縦断拡大側面図、第２図は同正面図、
第３図は同平面図、第４図は部品組付けラインの説明
図、第５図はスプリングおよびロアシート組付けステー
ションに設置された部品供給装置類の平面図、第６図は
同正面図、第７図はスプリング供給装置の拡大側面図、
第８図はコイルスプリング向き判別装置の拡大図、第９
図は姿勢修正用ロボットの拡大側面図である。 52……スプリングおよびロアシート組付け装置、62……
筒部材、62a……孔部、66……ノッチボール、67……押
圧部材、Ａ……ロアシート、Ｂ……バルブスプリング、
Ｄ……バルブ、Ｗ……シリンダヘッド。FIG. 1 is an enlarged vertical sectional side view of a spring and lower seat assembly device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same.
3 is a plan view of the same, FIG. 4 is an explanatory view of a parts assembling line, FIG. 5 is a plan view of parts supply devices installed in a spring and a lower seat assembling station, and FIG. 6 is a front view thereof. FIG. 7 is an enlarged side view of the spring supply device,
FIG. 8 is an enlarged view of the coil spring orientation discriminating device, FIG.
The figure is an enlarged side view of the posture correcting robot. 52 …… Spring and lower seat assembly device, 62 ……
Cylindrical member, 62a ... hole, 66 ... notch ball, 67 ... pressing member, A ... lower seat, B ... valve spring,
D ... Valve, W ... Cylinder head.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 謙一郎 兵庫県神戸市北区北五葉１丁目１番37― 301号 (72)発明者 竹内 義典 兵庫県神戸市中央区港島中町３丁目１番 ２号 ポートビレジ１―932 (56)参考文献 実開 平１−92335（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenichiro Shibata 1-37-301 Kitagoyo, Kita-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture (72) Inventor Yoshinori Takeuchi 3-1-2 Minatojima-nakamachi, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture No. Port Villegi 1-932 (56) References: Kaikaihei 1-92335 (JP, U)
Claims (1)
ルブを上方に付勢支持するためのスプリングと、該スプ
リングの下端を支持するためのロアシートとを上記シリ
ンダヘッドに組み付ける装置であって、上記スプリング
を上側にロアシートを下側にそれぞれ配置した状態で各
々が外嵌合される筒部材と、該筒部材の孔部中心線方向
中程に半径方向へ出没可能に設けられ、突出状態で上記
筒部材に外嵌合されたスプリングおよびロアシートを筒
部材上半部分に支持せしめる一方、没入状態で該筒部材
上半部分のスプリングおよびロアシートの筒部材下半部
分への移動を可能ならしめる出没部材と、上記筒部材の
上端寄りに下方移動可能に外嵌合され、筒部材先端をシ
リンダヘッドに押し付けた状態でかつ上記出没部材の没
入状態で下方移動することにより、筒部材上半部分に外
嵌合されたスプリングおよびロアシートを上方より下方
に押圧移動せしめてシリンダヘッドに組み付ける押圧部
材とを備えたことを特徴とするスプリングおよびロアシ
ートの組付け装置。1. A device for assembling a spring for urging and supporting a valve mounted on a cylinder head of an engine upward and a lower seat for supporting a lower end of the spring into the cylinder head, the spring comprising: And a lower member and a lower member arranged on the lower side, respectively, and cylindrical members to be fitted with each other, and the cylindrical member in a protruding state so as to be capable of projecting and retracting in the radial direction in the middle of the hole center line direction. A spring and a lower seat externally fitted to the member are supported by the upper half part of the tubular member, and a spring member of the upper half part of the tubular member in a retracted state and a retractable member for enabling movement of the lower seat to the lower half part of the tubular member; , Fitted downwardly toward the upper end of the tubular member so as to be movable downward, and moved downward with the tip of the tubular member pressed against the cylinder head and with the retractable member retracted Rukoto, the spring and Roashito assembling apparatus characterized by comprising a pressing member assembled to the cylinder head caused to press moves the outer mated spring and Roashito above the downward tubular member upper half portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013288A JP2564592B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Spring and lower seat assembly device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013288A JP2564592B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Spring and lower seat assembly device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01216732A JPH01216732A (en) | 1989-08-30 |
| JP2564592B2 true JP2564592B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=12572279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4013288A Expired - Fee Related JP2564592B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Spring and lower seat assembly device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564592B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220142264A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-21 | 주식회사 대세에스피알 | assembly system for spring seat |
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-
1988
- 1988-02-23 JP JP4013288A patent/JP2564592B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR20220142264A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-21 | 주식회사 대세에스피알 | assembly system for spring seat |
| KR102471660B1 (en) | 2021-04-14 | 2022-11-28 | 주식회사 대세에스피알 | assembly system for spring seat |
| KR20220152667A (en) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 김나경 | Door Hinge Automatic Assembling Apparatus |
| KR102512630B1 (en) | 2021-05-10 | 2023-03-22 | 김나경 | Door Hinge Automatic Assembling Apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01216732A (en) | 1989-08-30 |
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