JP2561406B2 - Filler wire feeder for TIG welding machine - Google Patents
Filler wire feeder for TIG welding machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、イナートガスタング
ステンアーク溶接(TIG溶接)において、溶接点にフ
ィラワイヤを自動的に供給するTIG溶接装置のフィラ
ワイヤ供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filler wire supply device for a TIG welding device which automatically supplies a filler wire to a welding point in inert gas tungsten arc welding (TIG welding).
【0002】[0002]
【従来の技術】自動TIG溶接装置における従来のフィ
ラワイヤ供給装置は、フィラワイヤの繰り出しを案内す
るフィラワイヤノズルを、溶接トーチに固定したもので
あり、溶接線に従って溶接トーチとフィラワイヤノズル
を一体に旋回し、或いは移動するようにしている。2. Description of the Related Art A conventional filler wire feeder for an automatic TIG welding apparatus is one in which a filler wire nozzle that guides the unwinding of the filler wire is fixed to a welding torch. Or move.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、溶接トーチ
が移動し旋回すると、フィラワイヤノズルも溶接トーチ
と一体に移動し、旋回するので、フィラワイヤノズルも
振り回し旋回されることになる。このため、溶接の際に
溶接トーチとフィラワイヤの先端位置の位置合わせが必
要となっている。Therefore, when the welding torch moves and turns, the filler wire nozzle also moves and turns together with the welding torch, so that the filler wire nozzle also turns and turns. Therefore, it is necessary to align the tip positions of the welding torch and the filler wire during welding.
【0004】また、フィラワイヤノズルとこれに挿通さ
れるフィラワイヤは、溶接トーチに接近して配設されて
いるので、振り回し旋回動作のとき、フィラワイヤが溶
接トーチや溶接装置部材などに干渉しないようにするた
め、溶接トーチの周囲の機器配置、機器構造は、複雑と
なっている。Further, since the filler wire nozzle and the filler wire inserted therein are disposed close to the welding torch, the filler wire does not interfere with the welding torch or the welding device member during the swinging and turning operation. Therefore, the equipment arrangement and the equipment structure around the welding torch are complicated.
【0005】この発明の目的は、従来のフィラワイヤ供
給装置のかかる問題に鑑みて提案されたもので、溶接の
際の溶接トーチとフィラワイヤの先端位置の位置合わせ
を不要にすると共に、フィラワイヤの振り回し旋回動作
が不要となって溶接トーチの周囲の機器配置、フィラワ
イヤの繰り出し供給構造が簡易化されるように工夫した
フィラワイヤ供給装置を提供することにある。The object of the present invention was proposed in view of the above problems of the conventional filler wire supplying device. It is unnecessary to align the welding torch and the tip end position of the filler wire at the time of welding, and the filler wire is swung around. It is an object of the present invention to provide a filler wire feeder devised so that the operation is unnecessary and the equipment arrangement around the welding torch and the structure for feeding and supplying the filler wire are simplified.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、溶接トーチが取付腕を介してトーチ旋
回駆動源の回転子に固定され、この回転子の回転中心線
が、溶接点に向かって繰り出されるフィラワイヤの繰出
し中心線に一致するよう構成していることを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a welding torch fixed to a rotor of a torch turning drive source through a mounting arm, and a center line of rotation of the rotor is welded. It is characterized in that it is configured to coincide with the payout center line of the filler wire paid out toward the point.
【0007】[0007]
【作用】トーチ旋回駆動源の回転子の回転中心線が、溶
接点に向かって繰り出されるフィラワイヤの繰り出し中
心線に一致しているので、溶接トーチだけを任意の位置
で回転し、位置決めを行っても、フィラワイヤの先端は
常に溶接トーチの先端位置である溶接点に一致してい
る。これにより、溶接の際の溶接トーチとフィラワイヤ
の先端位置の位置合わせは不要となる。[Function] Since the center line of rotation of the rotor of the torch rotation drive source coincides with the center line of the filler wire that is fed toward the welding point, only the welding torch is rotated at an arbitrary position for positioning. However, the tip of the filler wire always coincides with the welding point, which is the tip position of the welding torch. This eliminates the need for positioning the welding torch and the tip end position of the filler wire during welding.
【0008】フィラワイヤは旋回しないので、フィラワ
イヤの繰り出し供給構造は簡易で、フィラワイヤが溶接
トーチや溶接装置部材などに干渉する恐れは全く無い。Since the filler wire does not swirl, the structure for feeding and supplying the filler wire is simple, and there is no possibility that the filler wire interferes with the welding torch, the welding device member or the like.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、この発明にかかるフィラワイヤの供給
装置の要部の実施例を示す正面図で、図2は、上記フィ
ラワイヤの供給装置を適用したTIG溶接装置の正面図
である。溶接装置フレーム1には、トーチ旋回駆動源で
ある例えばロータリアクチュエータ3が取付けられ、ロ
ータリアクチュエータ3の回転子5には、取付腕7の基
部軸9を連結している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a main part of a filler wire feeder according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a TIG welding apparatus to which the filler wire feeder is applied. A torch turning drive source, for example, a rotary actuator 3 is attached to the welding device frame 1, and a rotor 5 of the rotary actuator 3 is connected to a base shaft 9 of an attachment arm 7.
【0010】取付腕7の先端部には凹部11のあるトー
チ取付座13が設けてあり、溶接トーチ15の取付部1
7を、トーチ取付座13の合接面に合接した取付体19
の凹部21と、トーチ取付座13の凹部11とで挟持
し、ボルト22によってトーチ取付座13と取付体19
を互いに固定している。A torch mounting seat 13 having a recess 11 is provided at the tip of the mounting arm 7, and a mounting portion 1 for the welding torch 15 is provided.
Mounting body 19 in which 7 is joined to the joining surface of the torch mounting seat 13.
It is sandwiched between the recessed portion 21 of the torch mounting seat 13 and the recessed portion 11 of the torch mounting seat 13, and the torch mounting seat 13 and the mounting body 19 are fixed by bolts 22.
Are fixed to each other.
【0011】凹部11と凹部21は、半円状断面に形成
されて、取付体19が凹部11と凹部21で挟持される
ときは、溶接トーチ15の中心線C(ガス吹き出し中心
線)は、ロータリアクチュエータ3の回転子5の回転中
心線Lに対し、ある一定の角度αをなして溶接点Pで中
心線Cが回転中心線Lに交差するように、取付腕7やト
ーチ取付座13、取付体19は形成されている。The recess 11 and the recess 21 are formed in a semicircular cross section, and when the mounting body 19 is sandwiched between the recess 11 and the recess 21, the centerline C (gas blowout centerline) of the welding torch 15 is The mounting arm 7 and the torch mounting seat 13, so that the center line C intersects the rotation center line L at the welding point P at a certain angle α with respect to the rotation center line L of the rotor 5 of the rotary actuator 3. The mounting body 19 is formed.
【0012】溶接装置フレーム1には、溶接棒であるフ
ィラワイヤ23の繰り出しを案内するフィラワイヤノズ
ル25が取付けてあり、フィラワイヤノズル25の案内
孔27は、回転子5の回転中心線Lに一致するように設
定されている。フィラワイヤ23は回転自在なワイヤリ
ール29に巻かれていて、ワイヤ繰り出し装置31を経
てフィラワイヤノズル25の案内孔27から溶接点Pに
向かって繰り出される。A filler wire nozzle 25 for guiding the unwinding of a filler wire 23, which is a welding rod, is attached to the welding device frame 1, and a guide hole 27 of the filler wire nozzle 25 coincides with a rotation center line L of the rotor 5. Is set to. The filler wire 23 is wound around a rotatable wire reel 29, and is fed from a guide hole 27 of the filler wire nozzle 25 toward a welding point P via a wire feeding device 31.
【0013】フィラワイヤ23は、ロータリアクチュエ
ータ3の回転中心線Lの付近に形成されている中空孔を
通ってフィラワイヤノズル25の案内孔27に挿通され
る構造でもよく、あるいは、ロータリアクチュエータ3
の外を通ってフィラワイヤノズル25の基部から案内孔
27に引き込まれる構造でもよい。The filler wire 23 may be inserted into the guide hole 27 of the filler wire nozzle 25 through a hollow hole formed in the vicinity of the rotation center line L of the rotary actuator 3, or the rotary actuator 3 may be used.
A structure may be adopted in which the guide wire 27 is drawn from the base of the filler wire nozzle 25 through the outside of the.
【0014】溶接トーチ15はケーブル33により、被
溶接材35はケーブル37により、それぞれ溶接機39
に接続されている。アルゴンなどのイナートガスは、ガ
スボンベ41から配管43を介して溶接トーチ15に供
給される。取付腕7の基部軸9は、ロータリアクチュエ
ータ3とは反対側を、例えば軸受45によって軸支され
ている。The welding torch 15 is connected by the cable 33, and the material to be welded 35 is connected by the cable 37.
It is connected to the. An inert gas such as argon is supplied from the gas cylinder 41 to the welding torch 15 via the pipe 43. The base shaft 9 of the mounting arm 7 is pivotally supported on the side opposite to the rotary actuator 3 by, for example, a bearing 45.
【0015】次に上記実施例の作用を説明する。溶接機
39の操作スイッチを押すと、イナートガスは、ガスボ
ンベ41から配管43を介して溶接トーチ15に供給さ
れ、被溶接材35と溶接トーチ15との間にアークが発
生して溶接が開始される。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the operation switch of the welding machine 39 is pressed, the inert gas is supplied from the gas cylinder 41 to the welding torch 15 via the pipe 43, and an arc is generated between the material to be welded 35 and the welding torch 15 to start welding. .
【0016】ロータリアクチュエータ3の回転子5の回
転中心線Lが、フィラワイヤノズル25の案内孔27に
より案内されて溶接点Pに向かって繰り出されるフィラ
ワイヤ23の繰出し中心線に一致しているので、溶接ト
ーチ15だけを任意の位置で回転し、位置決めを行って
も、フィラワイヤ23の先端は常に溶接トーチ15の先
端位置である溶接点Pに一致している。これにより、溶
接の際の溶接トーチ15とフィラワイヤ23の先端位置
の位置合わせは全く不要である。Since the rotation center line L of the rotor 5 of the rotary actuator 3 coincides with the payout centerline of the filler wire 23 guided toward the welding point P by being guided by the guide hole 27 of the filler wire nozzle 25, Even if only the welding torch 15 is rotated at an arbitrary position and positioned, the tip of the filler wire 23 always coincides with the welding point P which is the tip position of the welding torch 15. As a result, the welding torch 15 and the tip end positions of the filler wire 23 need not be aligned at the time of welding.
【0017】フィラワイヤ23は、旋回せずに回転中心
線L上を直線的に繰り出され、溶接トーチ15のみが回
転子5の回転中心線Lの回りに旋回する。フィラワイヤ
23は旋回しないので、フィラワイヤ23の繰り出し供
給構造は簡易で、フィラワイヤ23が溶接トーチ15や
溶接装置部材などに干渉する恐れは全く無い。The filler wire 23 is linearly paid out on the rotation center line L without turning, and only the welding torch 15 turns about the rotation center line L of the rotor 5. Since the filler wire 23 does not rotate, the pay-out supply structure of the filler wire 23 is simple, and there is no possibility that the filler wire 23 interferes with the welding torch 15 or the welding device member.
【0018】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、トーチ
旋回駆動源の回転子の回転中心線が、溶接点に向かって
繰り出されるフィラワイヤの繰り出し中心線に一致して
いるので、溶接トーチだけを任意の位置で回転し、位置
決めを行っても、フィラワイヤの先端は常に溶接トーチ
の先端位置である溶接点に一致している。これにより、
溶接の際の溶接トーチとフィラワイヤの先端位置の位置
合わせは不要となる。As described above, according to the present invention, since the center line of rotation of the rotor of the torch turning drive source coincides with the center line of the filler wire that is fed toward the welding point, only the welding torch is used. The tip of the filler wire always coincides with the welding point, which is the tip position of the welding torch, even if is rotated at any position for positioning. This allows
It is not necessary to align the welding torch and the tip end position of the filler wire during welding.
【0020】フィラワイヤは旋回しないので、フィラワ
イヤの繰り出し供給構造は簡易で、フィラワイヤが溶接
トーチや溶接装置部材などに干渉する恐れは全く無い。Since the filler wire does not swirl, the structure for feeding and supplying the filler wire is simple, and there is no possibility that the filler wire interferes with the welding torch, the welding device member or the like.
【図1】この発明のフィラワイヤの供給装置の要部の実
施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a main part of a filler wire supply device of the present invention.
【図2】図1のフィラワイヤの供給装置を適用したTI
G溶接装置の正面図である。FIG. 2 is a TI to which the filler wire feeder of FIG. 1 is applied.
It is a front view of a G welding device.
3 トーチ旋回駆動源 5 回転子 7 取付腕 23 フィラワイヤ L 回転中心線 P 溶接点 3 Torch rotation drive source 5 Rotor 7 Mounting arm 23 Filler wire L Rotation center line P Welding point
Claims (1)
駆動源の回転子に固定され、この回転子の回転中心線
が、溶接点に向かって繰り出されるフィラワイヤの繰り
出し中心線に一致するよう構成していることを特徴とす
るTIG溶接装置のフィラワイヤ供給装置。1. A welding torch is fixed to a rotor of a torch rotation drive source via a mounting arm, and a rotation center line of the rotor is aligned with a payout centerline of a filler wire paid out toward a welding point. A filler wire supply device for a TIG welding device, which is characterized in that
Priority Applications (1)
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JP4163291A JP2561406B2 (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Filler wire feeder for TIG welding machine |
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JP4163291A Expired - Fee Related JP2561406B2 (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Filler wire feeder for TIG welding machine |
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CN104625348B (en) * | 2014-12-19 | 2017-05-10 | 北京星通浩宇科技发展有限公司 | TIG welding head with multi-axis servo movement mechanism and welding method |
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1992
- 1992-06-23 JP JP4163291A patent/JP2561406B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH06642A (en) | 1994-01-11 |
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