JP2560661B2 - IC card reader - Google Patents

IC card reader

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JP2560661B2
JP2560661B2 JP62268802A JP26880287A JP2560661B2 JP 2560661 B2 JP2560661 B2 JP 2560661B2 JP 62268802 A JP62268802 A JP 62268802A JP 26880287 A JP26880287 A JP 26880287A JP 2560661 B2 JP2560661 B2 JP 2560661B2
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card
contact
stopper
sensor
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忠行 加地
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Omron Tateisi Electronics Co
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Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は自走式のICカードリーダに関し、とくにそ
のICカードの停止位置制御の向上に関する。
Description: (a) Field of Industrial Application This invention relates to a self-propelled IC card reader, and more particularly to improvement of stop position control of the IC card.

(b)従来の技術 カード内部に1チップまたは2チップのマイクロコン
ピュータを内蔵し、多量のデータを記憶可能にするとと
もにデータ処理能力を備えたICカードが実用化されてい
る。このICカードと交信してデータをリードライトする
ためのICカードリーダも種々提案されている。ICカード
リーダはICカードを所定位置に停止させてICカード表面
の接点に接触子を接触させこの接触部を介して電源・ク
ロックおよびデータ信号等を送受する。このため、ICカ
ードリーダはICカードを所定位置に停止させる機構を備
えなければならない。
(B) Conventional Technology An IC card having a one-chip or two-chip microcomputer built in the card to store a large amount of data and a data processing capability has been put into practical use. Various IC card readers for communicating with the IC card to read / write data have been proposed. The IC card reader stops the IC card at a predetermined position, contacts a contact on the contact on the surface of the IC card, and transmits and receives a power supply, a clock, a data signal, and the like via the contact portion. Therefore, the IC card reader must have a mechanism for stopping the IC card at a predetermined position.

従来ICカードリーダの停止機構は、固定されたスト
ッパを設けカードをこのストッパに当てて停止させる方
式、カード搬送路にカードセンサを設け、カードがこ
のカードセンサを切ったとき搬送を停止する方式、等が
提案されている。
The conventional IC card reader stop mechanism has a fixed stopper to stop the card by hitting it, a card sensor in the card transport path, and stops the transport when the card cuts the card sensor. Etc. have been proposed.

(c)発明が解決しようとする問題点 しかしながら、の方式ではカードが所定の搬送速度
で直接ストッパに当たるため反動によって停止位置がず
れることがありリードライトが正常に行えない危険性が
ある。また、カード搬送路はこのストッパが終端となる
ためこれよりも奥にたとえばインプリント(エンボス印
刷)部を設けることができず、従来のATM等のような伝
票・ジャーナル印刷を行うことができない欠点があっ
た。一方、の方式ではセンサがカードを検知したのち
カードが完全に停止するまでに幾らかオーバーランをす
るが、これの距離を補正するために複数のセンサを設け
たり複雑な制御をしたりする必要があり、装置が複雑化
する問題点がある。また、停止中にカードの移動を防止
する機構がないためデータのリードライト中にカードが
動いた場合にメモリを破壊してしまう等の問題点があっ
た。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the method of (3), since the card directly hits the stopper at a predetermined transport speed, the stop position may be displaced due to reaction, and there is a risk that read / write cannot be performed normally. In addition, since this stopper is the end of the card transport path, it is not possible to provide, for example, an imprint (emboss printing) section in the back of this stopper, and it is not possible to print slips and journals like conventional ATMs. was there. On the other hand, the method of (1) causes some overrun after the sensor detects the card until the card completely stops, but it is necessary to install multiple sensors or perform complicated control to correct the distance. However, there is a problem that the device becomes complicated. Further, there is a problem that the memory is destroyed when the card moves during the data read / write because there is no mechanism for preventing the card from moving during the stop.

この発明はこのような問題点に鑑みてなされたもの
で、カード搬送路上に繰り出し可能なカードストッパを
設けたことにより上記問題点を解決したICカードリーダ
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an IC card reader that solves the above problems by providing a card stopper that can be drawn out on the card transport path.

(d)問題点を解決するための手段 この発明は、カード搬送機構を有し、ICカードを接点
接続可能エリアまで搬送してデータのリードまたはライ
トを行うICカードリーダであって、 ICカードが前記接続可能エリアの始端を通過したときオ
ンするカードセンサと、 ICカードが前記接点接続可能エリアの終端にきたとき当
接する位置に、繰り出し可能なカードストッパと、 を設け、ICカードが搬送されてきたとき前記カードスト
ッパを繰り出す手段と、 ICカードの搬送を停止したとき、前記カードセンサがカ
ード有りを検知していることに基づいてICカードのデー
タのリードまたはライトを実行し、前記カードセンサが
カード無しを検知したことに基づいてICカードのデータ
のリードまたはライトを停止する手段と、 を設けたことを特徴とする。
(D) Means for Solving Problems The present invention is an IC card reader that has a card transfer mechanism and transfers an IC card to a contact connectable area to read or write data. A card sensor that turns on when it passes the start end of the connectable area and a card stopper that can be extended at the position where the IC card comes into contact when it reaches the end of the contact connectable area are provided. When the IC card conveyance is stopped, the IC card data is read or written based on the fact that the card sensor detects the presence of the card. A means for stopping the reading or writing of data on the IC card based on the detection of the absence of the card is provided.

(e)作用 この発明のICカードリーダは、挿入されたICカードを
搬送機構によって搬送する。データのリードライトを行
うときは、カードストッパを繰り出しカードセンサがIC
カードを検知したとき搬送を停止する。これによってこ
のICカードは接点接続可能エリアで停止する。すなわ
ち、接点接続可能エリアの始端にあるカードセンサと後
端にあるカードストッパの間に停止するからである。こ
れによって簡略な構成でICカードを接点接続可能エリア
に停止させることができる。また、ICカードが奥方向
(カードストッパ方向)にずれることはなく、手前方向
(カードリーダ方向)にずれた場合はセンサが検知しな
くなることによりこのずれを検知することができる。ま
た、データのリードまたはライト中にICカードが動いて
このずれが発生しても、これを確実に検知することがで
きるので、この瞬間(接点が離れるまえ)にファイルを
クローズする等してICカードのデータのリードまたはラ
イトを停止させるので、データを破壊することがなくな
る。
(E) Action The IC card reader of the present invention conveys the inserted IC card by the conveyance mechanism. When reading or writing data, extend the card stopper and the card sensor
Stops feeding when a card is detected. As a result, this IC card stops in the contact connectable area. That is, it is stopped between the card sensor at the beginning of the contact connectable area and the card stopper at the rear end. This allows the IC card to be stopped in the contact connectable area with a simple configuration. Further, the IC card does not shift in the back direction (card stopper direction), and when the IC card shifts in the front direction (card reader direction), the sensor does not detect it, and this shift can be detected. Also, even if the IC card moves while reading or writing data and this shift occurs, it can be detected reliably, so at this moment (before the contact leaves) the file is closed and the IC is closed. Since reading or writing of the data in the card is stopped, the data will not be destroyed.

(f)実施例 第1図はこの発明の実施例であるICカードリーダの概
略構成図である。カード挿入口はこの図において右方に
あり、このカード挿入口からカード搬送路1が水平方向
に形成されている。このカード搬送路1の上下には搬送
ローラ4が設けられており、この搬送ローラ4は搬送モ
ータ7によって駆動される。搬送モータ7が正転または
逆転することにより、カードは挿入(左)方向,排出
(右)方向に搬送される。このカード搬送路1上側には
カード表面の磁気ストライプデータを読み取る磁気ヘッ
ド6,カード表面のIC接点と接触してデータ等の送受信を
行う接触子5が設けられている。接触子5は通常は図示
のように上方に回転しており、ICカードが所定位置(接
点接続可能エリア)に停止したときソレノイド9によっ
て5′の位置に回転され、接点22(第3図参照)と接触
する。また、カード搬送路1にはカードセンサ3および
カードストッパ2が設けられている。カードセンサ3は
フォトセンサであり、カードの先端が光軸を横切ること
によってカードを検知する。また、カードストッパ2は
通常はカード搬送路1の下方に収納されているが、ICカ
ードのリードライト時にはソレノイド8によって2′の
位置まで繰り出されカードの移動を規制する。また、カ
ード搬送路1のより奥(左方)にはカードエンボス印刷
部等が設けられており、データのリードライトが終了す
ればカードストッパ2が下方に移動してカードの奥への
搬送を可能にする。
(F) Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an IC card reader which is an embodiment of the present invention. The card insertion port is on the right side in this figure, and the card transport path 1 is formed horizontally from this card insertion port. Conveying rollers 4 are provided above and below the card conveying path 1, and the conveying rollers 4 are driven by a conveying motor 7. The card is transported in the insertion (left) direction and the ejection (right) direction by the transport motor 7 rotating in the forward or reverse direction. A magnetic head 6 for reading magnetic stripe data on the card surface, and a contactor 5 for transmitting and receiving data and the like by contacting IC contacts on the card surface are provided above the card transport path 1. The contact 5 normally rotates upward as shown in the figure, and when the IC card stops at a predetermined position (contact connectable area), it is rotated to the 5'position by the solenoid 9 and the contact 22 (see FIG. 3). ) Contact. Further, a card sensor 3 and a card stopper 2 are provided in the card transport path 1. The card sensor 3 is a photo sensor, and detects the card when the tip of the card crosses the optical axis. Further, the card stopper 2 is normally stored below the card transport path 1, but when the IC card is read / written, it is extended to the position 2'by the solenoid 8 to regulate the movement of the card. Further, a card embossing printing section or the like is provided at the back (left side) of the card transport path 1, and when the data read / write is completed, the card stopper 2 moves downward to transport the card to the back. enable.

ここで、第3図にICカードの外観図を示す。ICカード
20表面にはカードの種別等を簡略に示すため磁気ストラ
イプ21が形成されるとともに、内蔵したマイクロコンピ
ュータをICカードリーダと接続するための接点22が形成
されている。このICカードは左辺を先端にしてICカード
リーダに挿入される。この先端と前記接点22の先端とは
距離l離れており、接点22の搬送方向の長さはdであ
る。
Here, FIG. 3 shows an external view of the IC card. IC card
A magnetic stripe 21 is formed on the surface of the surface 20 in order to simply indicate the type of the card, and a contact 22 for connecting the built-in microcomputer to an IC card reader is formed. This IC card is inserted into the IC card reader with the left side as the tip. The tip and the tip of the contact 22 are separated by a distance l, and the length of the contact 22 in the carrying direction is d.

再度第1図のICカードリーダにおいて、前記カードセ
ンサ3と接触子5(5′)との間はlに形成され、カー
ドセンサ3とカードストッパ2との間はdに形成されて
いる(ただし、2列の接触子の間隔は接点22の2列の間
隔と同一にされている。)。これによって、カードの先
端がカードセンサに検知されたとき接触子5′は接点22
の先端(左端)に接触し、カードの先端がカードストッ
パ2に当接したとき接触子5′は接点22の後端(右端)
に接触するようになる。すなわち、カードストッパ2が
繰り出されている状態でICカードがカードセンサ3に検
知されているとき、データのリードライトが可能と判断
することができる。なお、カードリーダの接触子5−カ
ードセンサ3の間隔をl+Δl(Δlは微小距離)に
し、カードセンサ3−カードストッパ2の間隔をd−Δ
lにすれば、接触子5が接点22と離れる一瞬前にこれを
検知することができ、このときICカードのファイルをク
ローズすればデータの破壊を免れることができる。
In the IC card reader shown in FIG. 1 again, the space between the card sensor 3 and the contact 5 (5 ') is formed at l, and the space between the card sensor 3 and the card stopper 2 is formed at d (however). The spacing between the two rows of contacts is the same as the spacing between the two rows of contacts 22). As a result, when the card sensor detects the leading edge of the card, the contact 5'will contact the contact 22.
Contacting the tip (left end) of the card and the tip of the card abuts the card stopper 2, the contact 5'is the rear end (right end) of the contact 22.
Come into contact with. That is, when the IC card is detected by the card sensor 3 with the card stopper 2 being extended, it can be determined that data can be read / written. The interval between the contact 5 of the card reader 5 and the card sensor 3 is l + Δl (Δl is a minute distance), and the interval between the card sensor 3 and the card stopper 2 is d-Δ.
If it is set to l, this can be detected immediately before the contact 5 leaves the contact 22, and at this time, if the file of the IC card is closed, the destruction of data can be avoided.

第2図は同ICカードリーダの制御部のブロック図であ
る。このICカードの動作を制御するコントローラ11はマ
イクロコンピュータで構成されている。コントローラ11
には、前記カードセンサ3の検知動作を制御するセンサ
制御部12,前記駆動モータ7,ソレノイド8,9を駆動するモ
ータ・ソレノイド駆動部13,前記磁気ヘッドからデータ
を読み取る磁気データ読取部14およびICカード20とデー
タ等を送受するためのICカードインターフェイス15が接
続されている。またコントローラ11は他の装置(たとえ
ばATMの主制御部)と交信するためのインターフェイス
も有している。
FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the IC card reader. The controller 11 that controls the operation of this IC card is composed of a microcomputer. Controller 11
Includes a sensor controller 12 that controls the detection operation of the card sensor 3, a motor / solenoid driver 13 that drives the drive motor 7, solenoids 8 and 9, a magnetic data reader 14 that reads data from the magnetic head, and An IC card 20 and an IC card interface 15 for transmitting / receiving data etc. are connected. The controller 11 also has an interface for communicating with other devices (for example, an ATM main control unit).

第4図は同ICカードの制御部のICカード挿入動作を示
すフローチャートである。n1でICカードが挿入されるま
で待機し、カードが挿入されるとそのカードを挿入方向
に搬送するため搬送モータを正転させる(n2)。所定時
間(距離)正転するとICカードの停止位置が近づくため
搬送速度を落とす。このタイミングはタイマまたはエン
コーダで判断すればよい。このモータ減速と同時にカー
ドストッパのソレノイドをオンする(n4)。この状態で
カードセンサがオンするまで搬送し、カードセンサがオ
ンすれば(n5)一定時間(微小時間)搬送を継続したの
ち停止する(n7)。これはICカードを微小距離オーバー
ランさせて接点接続可能エリアの中央付近で停止させる
ためである。こののちカードエンサがオンしているか否
かを再度確認する(n8)。オンしていなければ停止制御
失敗であるためモータを逆転してリトライする(n1
2)。センサがオンしていればリードライト可能である
と判断して接触子のソレノイドをオンし(n9)、データ
をリードライトを行う(n10)。なお、データをリード
ライトを行っているときもカードセンサの出力を監視し
ており、センサの出力がオフすると、その瞬間にファイ
ルをクローズする等してICカードへのリードライトを停
止する。リードライト終了後ICカードを返却する(n1
1)。
FIG. 4 is a flowchart showing an IC card insertion operation of the control unit of the IC card. The process waits until the IC card is inserted at n1, and when the card is inserted, the transport motor is rotated forward to transport the card in the insertion direction (n2). If the IC card is normally rotated for a predetermined time (distance), the stop position of the IC card approaches and the transport speed is reduced. This timing may be determined by a timer or an encoder. Simultaneously with this motor deceleration, the card stopper solenoid is turned on (n4). In this state, the card is conveyed until it is turned on. If the card sensor is turned on (n5), the conveyance is continued for a fixed time (minute time) and then stopped (n7). This is because the IC card is overrun by a minute distance and stopped near the center of the contact connectable area. After that, it is confirmed again whether the card sensor is on (n8). If it is not on, stop control has failed and the motor is rotated in reverse to retry (n1
2). If the sensor is on, it is determined that read / write is possible, the solenoid of the contact is turned on (n9), and data is read / written (n10). The output of the card sensor is monitored even while reading / writing data. When the output of the sensor is turned off, the file is closed at that moment and the reading / writing to the IC card is stopped. Return IC card after read / write (n1
1).

ソレノイド8およびn4がこの発明の「カードストッパ
を繰り出す手段」に対応する。
The solenoids 8 and n4 correspond to the "means for feeding out the card stopper" of the present invention.

(g)発明の効果 以上のようにこの発明によれば、ICカードをカードス
トッパで停止させることができるため、停止位置を確実
にすることができ、多少の傾きや振動等でカードが移動
しない利点がある。また、ストッパはオーバーランする
ICカードを確実に停止させるためカードセンサを1個設
けるのみでよくなり制御を簡略化することができる。ま
た、このカードセンサでICカードの停止制御の失敗やデ
ータのリードまたはライト中等にICカードが移動したこ
とによるカードストッパと逆方向へのずれは確実に検知
される。そして、ICカードのずれを検知したときには、
その瞬間にICカードへのリードまたはライトを停止する
のでデータを破壊することがない。また、カードストッ
パを繰り出し式にしたことにより、カードリーダの奥に
エンボス印刷機等の他の装置を設置することができ装置
の機能を拡張することができる利点も生じる。
(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the IC card can be stopped by the card stopper, so that the stop position can be secured and the card does not move due to some inclination or vibration. There are advantages. Also, the stopper overruns
In order to stop the IC card surely, only one card sensor needs to be provided, and the control can be simplified. In addition, this card sensor reliably detects a failure in stop control of the IC card and a shift in the direction opposite to the card stopper due to movement of the IC card during reading or writing of data. Then, when the displacement of the IC card is detected,
At that moment, reading or writing to the IC card is stopped, so data is not destroyed. Further, since the card stopper is of a retractable type, there is an advantage that another device such as an embossing printing machine can be installed in the back of the card reader and the function of the device can be expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図および第2図はこの発明の実施例であるICカード
リーダの概略構成図および制御部のブロック図、第3図
は同ICカードリーダに使用されるICカードの外観図、第
4図は同ICカードリーダの制御部の動作を示すフローチ
ャートである。 2……カードストッパ、3……カードセンサ、 5……接触子、22……接点。
1 and 2 are schematic block diagrams of an IC card reader according to an embodiment of the present invention and a block diagram of a control unit. FIG. 3 is an external view of an IC card used in the IC card reader, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control unit of the IC card reader. 2 ... Card stopper, 3 ... Card sensor, 5 ... Contact, 22 ... Contact.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カード搬送機構を有し、ICカードを接点接
続可能エリアまで搬送してデータのリードまたはライト
を行うICカードリーダであって、 ICカードが前記接続可能エリアの始端を通過したときオ
ンするカードセンサと、 ICカードが前記接点接続可能エリアの終端にきたとき当
接する位置に、繰り出し可能なカードストッパと、 を設け、ICカードが搬送されてきたとき前記カードスト
ッパを繰り出す手段と、 ICカードの搬送を停止しているとき、前記カードセンサ
がカード有りを検知していることに基づいてICカードの
データのリードまたはライトを実行し、前記カードセン
サがカード無しを検知したことに基づいてICカードのデ
ータのリードまたはライトを停止する手段と、 を設けたことを特徴とするICカードリーダ。
1. An IC card reader that has a card transport mechanism and transports an IC card to a contact connectable area to read or write data, when the IC card has passed the start end of the connectable area. A card sensor that is turned on, and a card stopper that can be drawn out at a position where the IC card comes into contact when the IC card comes to the end of the contact connectable area, and means for drawing out the card stopper when the IC card is conveyed, When IC card transportation is stopped, the IC card data is read or written based on the card sensor detecting the presence of the card, and based on the card sensor detecting the absence of the card. An IC card reader characterized in that it is provided with means for stopping the reading or writing of data on the IC card.
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