JP2559761B2 - Painting method - Google Patents

Painting method

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JP2559761B2
JP2559761B2 JP62218021A JP21802187A JP2559761B2 JP 2559761 B2 JP2559761 B2 JP 2559761B2 JP 62218021 A JP62218021 A JP 62218021A JP 21802187 A JP21802187 A JP 21802187A JP 2559761 B2 JP2559761 B2 JP 2559761B2
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、粉体塗料を用いた塗装方法に関するもので
ある。
The present invention relates to a coating method using a powder coating material.

(従来技術およびその問題点) 被塗物例えば自動車ボディの外表面を塗装する場合、
被塗物に付着しているゴミを除去する準備工程と、被塗
物に塗料を塗布する工程と、塗布された塗料を乾燥(硬
化)させる乾燥工程とを有する。この乾燥工程は、塗料
が粉体塗料の場合、焼付工程のみの1段階で行なわれ
る。そして、被塗物は、通常、台車等の搬送手段により
搬送されつつ上記準備工程、塗装工程および乾燥工程を
経ることになるが、被塗物の姿勢は、各工程において所
定の姿勢を保持したまま行われている。
(Prior art and its problems) When coating an object to be coated, for example, the outer surface of an automobile body,
The method includes a preparation step of removing dust adhering to the object to be coated, a step of applying a coating material to the object to be coated, and a drying step of drying (curing) the applied coating material. When the coating material is powder coating material, this drying step is performed in only one step of baking step. Then, the article to be coated usually goes through the above-mentioned preparation step, coating step and drying step while being transported by a transporting means such as a carriage, but the posture of the article to be coated maintains a predetermined posture in each step. It is still done.

ところで、塗装面の品質を評価する1つの基準とし
て、平滑度(平坦度)があり、この平滑度が大きい程塗
装面の凹凸の度合が小さくて、良好な塗装面となる。こ
の塗装面の平滑度を向上させるには、塗膜の厚さ、すな
わち塗布された塗料の膜厚を大きくすればよいことが既
に知られている。
By the way, smoothness (flatness) is one of the criteria for evaluating the quality of the coated surface. The higher the smoothness, the smaller the degree of unevenness of the coated surface, and the better the coated surface. It is already known that in order to improve the smoothness of the coated surface, the thickness of the coating film, that is, the thickness of the applied coating material may be increased.

一方、塗装面の品質を阻害するものとして、塗料の
“ダレ”がある。このダレは、重力を受けることによて
塗布された塗料が下方に流動することにより生じ、1回
に塗布する塗料の膜厚が大きい程“ダレ”を生じ易くな
る。この“ダレ”の原因は、つまるところ重力の影響で
あるため、被塗物のうち上下方向に伸びる面すなわちい
わゆる縦面において生じ易いものとなる。
On the other hand, there is "drip" of the paint that hinders the quality of the painted surface. This sagging is caused by the downward flow of the applied coating due to the gravity, and the larger the thickness of the coating applied at one time, the more easily the “sag” will occur. Since the cause of this "sag" is, after all, the effect of gravity, it tends to occur on the vertically extending surface of the article, that is, the so-called vertical surface.

したがって、塗料の“ダレ”がさ程問題とならない被
塗物の水平方向に伸びる面すなわちいわゆる横面は、塗
布する塗料の厚さを縦面よりも大きくすることが可能で
ある。また、横面に対する塗膜の厚さと縦面に対する塗
膜の厚さをたとえ同じにしても、横面ではダレには至ら
ない程度の塗料の若干の流動によって凹凸が小さくな
り、縦面における平滑度よりも良好な平滑度が得られる
ことになる。
Therefore, the horizontal surface of the object to be coated, which is a so-called horizontal surface, in which the "drip" of the coating material does not cause a problem, can be made thicker than the vertical surface. Even if the thickness of the coating film on the horizontal surface is the same as the thickness of the coating film on the vertical surface, the unevenness is reduced by the slight flow of the paint that does not cause sagging on the horizontal surface, resulting in smoothness on the vertical surface. The smoothness is better than the degree.

上述のような観点から、従来は、塗料の“ダレ”を防
止しつつ極力平滑度の大きい塗装面を得るため、極力流
動性の小さい塗料を用いて塗装を行なうようにしてい
た。換言すれば、絶対的により一層平滑度の大きい塗装
面を得ようとすれば、従来の塗装方法では、例えば2回
塗り等、塗装工程から焼付工程に至るまでの一連の工程
を複数回繰り返して行なう必要があった。
In view of the above, conventionally, in order to obtain a painted surface with as large a smoothness as possible while preventing "sagging" of the paint, painting has been performed using a paint with as low fluidity as possible. In other words, in order to obtain a coated surface with even greater smoothness, in the conventional coating method, for example, a series of steps from the coating step to the baking step, such as two-time coating, is repeated multiple times. I had to do it.

一方、最近では、塗料として、粉体塗料を用いること
が多くなっている。この粉体塗料においては、前述した
ダレ発生は、焼付工程で生じるものである。すなわち、
粉体塗料は、焼付工程時の熱を受けると、いわゆる熱フ
ローと呼ばれるように流動性をもつようになり、これが
ダレ発生の原因となる。したがって、この粉体塗料にお
いては、焼付工程でダレが発生しないように、塗装工程
で塗布する塗料の厚さに制約を受けることになってい
た。
On the other hand, recently, powder paints are often used as paints. In the powder coating material, the above-mentioned sagging occurs in the baking process. That is,
When the powder coating material receives heat during the baking process, it becomes fluid so-called heat flow, which causes sagging. Therefore, in this powder coating material, the thickness of the coating material applied in the coating step is restricted so that sagging does not occur in the baking step.

なお、粉体塗料は溶剤を含有していないため、焼付工
程の前に低温雰囲気で溶剤を揮発させるセッティング工
程を有しないものである。
Since the powder coating material does not contain a solvent, it does not have a setting step of volatilizing the solvent in a low temperature atmosphere before the baking step.

(発明の目的) 本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもの
で、粉体塗料を用いるものにおいて、同じ塗膜の厚さで
あればより一層平滑度の大きい塗装面が得られるように
した塗装方法を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and in the case of using a powder coating, a coated surface having a larger smoothness can be obtained if the coating film has the same thickness. It is intended to provide a coating method adapted to the above.

(問題点を解決するための手段、作用) 本発明は、基本的には、被塗物に塗布された塗料に対
して作用する重力の方向を適宜変更することにより、塗
料の流動性というものを積極的に活かして、同じ塗膜の
厚さであればより平滑度の大きい塗装面を得るようにし
てある。具体的には、次のような構成としてある。すな
わち、 第1搬送手段により搬送される被塗物に粉体塗料を焼
付乾燥時に通常の上下方向に伸びる面では塗料ダレが生
じる以上の厚さに塗布する塗装工程と、 前記塗装工程後、に被塗物を、前記第1搬送手段から
回転装置を備えた第2搬送手段に移載する移載工程と、 前記第2搬送手段に移載された被塗物を前記回転装置
により水平軸線回りに回転させつつ、該被塗物に塗布さ
れた塗料を焼付乾燥させる焼付工程と、から成り、被塗
物表面に塗布した塗料の塗料ダレが重力により生じる前
に回転作動させ始め、かっこの場合の回転は、少なくと
も塗布した塗料の塗料ダレが重力により生じる以前に被
塗物表面が略垂直状態から略水平状態に移行するような
速度で、かつ回転による遠心力により塗料ダレが生じる
速度より遅い速度で回転させることを備えた構成として
ある。
(Means for Solving the Problems, Function) The present invention basically relates to the fluidity of the paint by appropriately changing the direction of gravity acting on the paint applied to the object to be coated. Is positively utilized so as to obtain a painted surface having a higher smoothness if the film thickness is the same. Specifically, it has the following configuration. That is, the coating step of applying the powder coating material to the article to be transported by the first transporting means to a thickness that causes paint dripping on the surface that normally extends in the vertical direction during baking and drying, and after the coating step. A transfer step of transferring the object to be coated from the first transfer means to a second transfer means provided with a rotating device, and rotating the object to be transferred transferred to the second transport means around a horizontal axis by the rotating device. And a baking step of baking and drying the coating material applied to the object to be coated while rotating the coating material. Is rotated at least at such a speed that the surface of the object to be coated shifts from a substantially vertical state to a substantially horizontal state before the paint sags of the applied paint due to gravity, and is slower than the speed at which the paint sags due to centrifugal force due to the rotation. Rotated at speed A configuration equipped with Rukoto.

このように本発明では、被塗物に塗布された塗料に対
して作用する重力の方向が、被塗物を水平方向に回転さ
せることによって変更されるため、塗料は、焼付工程で
“ダレ”を生じることなく乾燥、硬化されることにな
る。
As described above, in the present invention, the direction of gravity acting on the coating material applied to the object to be coated is changed by rotating the object to be coated in the horizontal direction, so that the coating material "drips" during the baking process. It will be dried and cured without causing.

本発明によれば、1回当りに塗布する塗料の膜厚を従
来よりもはるかに厚くして、平滑度が従来限界とされて
いたレベルをはるかに越えた極めて良好な塗装面を得る
ことができる。
According to the present invention, it is possible to obtain a very good painted surface whose smoothness far exceeds the level which has been conventionally regarded as the limit by making the thickness of the coating applied at one time much thicker than before. it can.

また、従来と同じような塗膜の厚さとした場合でも、
塗料の流動性を利用して凹凸のより小さいものすなわち
平滑度のより大きい優れた塗装面とすることができる。
Also, even when the thickness of the coating film is the same as the conventional one,
By utilizing the fluidity of the coating material, it is possible to obtain an excellent coated surface having a smaller unevenness, that is, a higher smoothness.

さらに、同じ平滑度例えば従来の塗装方法で得られる
平滑度と同等の平滑度を有する塗装面を得ようとすれ
ば、従来のものよりも塗布すべき塗料の膜厚を薄くする
ことができ、この薄くし得る分だけ使用する塗料の量を
低減することができる。
Furthermore, if it is intended to obtain a coated surface having the same smoothness, for example, the same smoothness as that obtained by a conventional coating method, the thickness of the paint to be applied can be made thinner than the conventional one, The amount of paint used can be reduced by the amount that can be made thinner.

以上に加えて、本発明では、塗装工程と焼付工程との
間で被塗物の搬送手段を変更するようにしてあるので、
この焼付工程において塗料を原因とするゴミの発生が防
止されて、汚れのないきれいな塗装面を得ることができ
る。この点を詳述すると、塗装固定においては、被塗物
のみならずその搬送手段に対しても少なからず粉体塗料
が塗布されてしまうことになる。一方この塗料が付着し
た搬送手段をそのまま焼付工程で使用すると、搬送手段
はどうしても摺動部分を有するので、搬送手段の摺動部
分に付着した塗料が硬化されるのに伴って当該搬送手段
より剥離されて浮遊ゴミとなり、被塗物の表面に付着し
てしまうことになる。しかしながら、本発明では、塗装
工程で使用した第1搬送手段を用いることなく、別途第
2搬送手段を用いて焼付工程を行うので、上述した塗料
を原因とする被塗物表面へのゴミ付着というような事態
が防止される。
In addition to the above, in the present invention, since the conveying means of the article to be coated is changed between the coating step and the baking step,
In this baking step, the generation of dust caused by the paint is prevented, and a clean painted surface free from dirt can be obtained. Explaining this point in detail, when coating and fixing, powder coating material is applied not only to the object to be coated but also to the conveying means thereof. On the other hand, if the transport means to which the paint adheres is used as it is in the baking step, the transport means necessarily has a sliding portion, and therefore the paint adhered to the sliding portion of the transport means is separated from the transport means as it is cured. As a result, they become suspended dust and adhere to the surface of the object to be coated. However, in the present invention, since the baking step is performed by using the second transporting means separately without using the first transporting means used in the coating step, the above-mentioned coating agent causes dust adhesion to the surface of the article to be coated. Such a situation is prevented.

なお、粉体塗料は、焼付工程における高温を受けるま
ではダレを生じないので、被塗物を第1搬送手段から第
2搬送手段へと移載する余裕時間を十分に確保し得るも
のである。
Since the powder coating material does not sag until it is subjected to a high temperature in the baking process, it is possible to secure a sufficient margin time for transferring the object to be coated from the first transfer means to the second transfer means. .

(実施例) 以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

全体の概要 第1図は、被塗物としての自動車用ボディWを塗装す
る場合の全体工程を示してあり、各工程をP1〜P1で示し
てある。
Overview of Overall FIG. 1 shows the overall steps of coating an automobile body W as an object to be coated, and each step is indicated by P1 to P1.

先ず、電着塗装によって既知のように下塗りが完了さ
れたボディWが、第1搬送手段としての台車D′に保持
されつつ準備工程P1に送り込まれる。この台車D′は実
施例では、従来から用いられていたものがそのまま利用
されている。準備工程P1では、ボディW内外のゴミが例
えばエアブローあるいは真空吸引によって除去される。
次いで、工程P2において、例えば静電塗装方法によって
ボディWに対して粉体塗料が吹き付けられ、この後、移
載工程P3において、ボディWが、台車D′から第2搬送
手段としての回転装置を備えた台車Dに移載される。そ
して、塗料の乾燥すなわち硬化が、ボディWを水平軸線
回りに回転させつつ、焼付工程P4においてなされる。
First, the body W, whose undercoating has been completed by known electrodeposition coating, is sent to the preparatory step P1 while being held by the carriage D'as the first transfer means. In this embodiment, the carriage D'is the same as that used conventionally. In the preparation process P1, dust inside and outside the body W is removed by, for example, air blow or vacuum suction.
Next, in step P2, the powder coating material is sprayed onto the body W by, for example, an electrostatic coating method, and thereafter, in the transfer step P3, the body W moves from the dolly D ′ to the rotating device as the second transfer means. It is transferred to the trolley D provided. Then, the coating material is dried or hardened in the baking step P4 while rotating the body W around the horizontal axis.

塗料の吹き付け、乾燥 先ず、P2での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界
以上となるようにして行なわれる。すなわち、従来一般
に用いられている粉体塗料では、“ダレ”を生じない塗
料の最大厚さすなわちダレ限界値は80μm程度である
が、工程P2では、このダレ限界となる80μmよりもはる
かに厚い塗膜となるように(例えば100μm)となるよ
うに塗料が吹付けられる。
Spraying and drying of paint First, spraying of paint at P2 is performed so that the thickness of the coating film is equal to or greater than the sag limit. That is, in the conventional powder coating material generally used, the maximum thickness of the coating material that does not cause "sag", that is, the sag limit value is about 80 μm, but in the process P2, it is much thicker than the sagging limit of 80 μm. The paint is sprayed so as to form a coating film (for example, 100 μm).

焼付工程P4では第2図(a)〜(i)で示すように、
ボディWが水平方向に回転される。すなわち、ボディW
が水平方向に伸びる回転軸心lを中心として回転され、
実施例では、この回転軸線lが、ボディWの前後方向に
伸びるものとされている。この焼付工程P4での温度雰囲
気は、例えば150℃とされる。この焼付の際、粉体塗料
は熱により流動性をもつが、硬化促進によって流動性が
小さくなり、やがて完全に硬化される。そして、前記ボ
ディWの回転は、この粉体塗料が流動性をもつ間のみ行
われる(焼付工程の全期間ボディWを回転させることは
不用)。
In the baking process P4, as shown in FIGS. 2 (a) to (i),
The body W is rotated horizontally. That is, the body W
Is rotated about a rotation axis l extending in the horizontal direction,
In the embodiment, the rotation axis l extends in the front-back direction of the body W. The temperature atmosphere in this baking step P4 is, eg, 150 ° C. At the time of this baking, the powder coating material has fluidity due to heat, but the fluidity becomes small due to the acceleration of curing, and eventually it is completely cured. The rotation of the body W is performed only while the powder coating material has fluidity (it is not necessary to rotate the body W for the entire baking process).

上述した焼付工程P3でのボディWの水平方向の回転に
より、P2でダレ限界以上の厚さに塗料を吹付けても、ダ
レが生じることなく塗料が乾燥される。これにより、従
来の塗装方法では得られなかった平滑度の極めて高い高
品質の塗装面が得られる。
Due to the horizontal rotation of the body W in the baking process P3 described above, even if the paint is sprayed to a thickness exceeding the sagging limit in P2, the paint is dried without sagging. As a result, a high-quality coated surface with extremely high smoothness, which cannot be obtained by the conventional coating method, can be obtained.

また、第2搬送手段としての台車Dには塗料が付着さ
れないので、焼付乾燥中にこの台車Dから塗料が剥離す
るというような事態は何等生ぜず、したがって最終的に
得られるボディWの塗装面は、汚れの無いものとなる。
Further, since the paint is not attached to the dolly D as the second conveying means, the paint does not peel off from the dolly D during baking and drying. Therefore, the finally obtained coated surface of the body W is obtained. Will be clean.

塗膜厚さとダレ限界と水平回転との関係 第3図は、塗膜厚さがダレ限界に与える影響について
示すものである。この第3図では、塗膜厚さとして、10
0μm、120μmの2通りの場合を示してある。このいず
れの厚さの場合も、焼付開始後5分〜10分の間で熱フロ
ーを生じることが理解される。なお、ダレ限界は、通常
1分間に1〜2mmのダレを生じるときの値をいう(目視
して2mm/分以上のダレを生じると塗装面が不良とされ
る)。
Relationship between coating thickness, sag limit and horizontal rotation FIG. 3 shows the influence of the coating thickness on the sagging limit. In Fig. 3, the coating thickness is 10
Two cases of 0 μm and 120 μm are shown. It is understood that in any of these thicknesses, heat flow occurs within 5 to 10 minutes after the start of baking. The sagging limit is a value at which a sagging of 1 to 2 mm is usually generated in 1 minute (when the sagging of 2 mm / min or more is visually observed, the coated surface is considered defective).

なお、ボディWの回転は、同一方向に連続回転させて
もよく、あるいは所定角度毎に反転を行なうようにして
もよい、また、回転速度は、例えば3rpm〜60rpm等、遠
心力によってダレを生じさせることなく、かつダレが生
じる前に塗料に作用する重力の方向が反転されるような
範囲で適宜に設定すればよい。
The rotation of the body W may be continuously rotated in the same direction, or may be reversed at a predetermined angle. Further, the rotation speed is, for example, 3 rpm to 60 rpm, which causes sagging due to centrifugal force. It may be appropriately set in a range in which the direction of gravity acting on the paint is reversed before the sagging occurs without causing the sag.

第3図に示したデータの試験条件は、次の通りであ
る。
The test conditions for the data shown in FIG. 3 are as follows.

a.塗料:アクリル粉体塗料(日本ペイント(株)製、商
品名パウダックスA) b.塗装機:静電粉体塗装装置(小野田セメント(株)
製、商品名GX101) c.印加電圧:−60KV d.塗料吐出量:180gr/分 e.塗料搬送空気圧:2.0kg/cm2 f.吹付け距離:25cm 回転用治具 次に、ボディWを台車Dに対して水平方向に回転可能
に支持させるために用いる治具の具体例について説明す
る。
Paint: Acrylic powder paint (Nippon Paint Co., Ltd., product name: Powdax A) b. Coating machine: Electrostatic powder coating device (Onoda Cement Co., Ltd.)
Product name: GX101) c. Applied voltage: −60 KV d. Paint discharge rate: 180 gr / min e. Paint transfer air pressure: 2.0 kg / cm 2 f. Spraying distance: 25 cm Rotating jig Next, body W A specific example of a jig used to rotatably support the carriage D in the horizontal direction will be described.

第4図は、ボディWの前部に取付けられる前側の治具
1Fを示す。この治具1Fは、左右一対の取付用ブラケット
2と、この左右の各ブラケット2に溶接された左右一対
のステー3と、左右一対のステー3同士を連結する連結
バー4と、連結バー4に一体化された回転軸5と、を有
する。このような治具1Fは、そのブラケット2部分を、
ボディWの前部強度部材、例えばフロントサイドフレー
ム11の前端部に固定される。すなわち、フロントサイド
フレーム11には、通常バンパ(図示略)取付用のブラケ
ット12が溶接されているので、このボディW側のブラケ
ット12に対して、上記ブラケット2をボルト(図示略)
を利用して固定する。
FIG. 4 shows a front jig attached to the front of the body W.
Shows 1F. The jig 1F includes a pair of left and right mounting brackets 2, a pair of left and right stays 3 welded to the left and right brackets 2, a connecting bar 4 for connecting the pair of left and right stays 3, and a connecting bar 4. It has the integrated rotating shaft 5. Such a jig 1F, the bracket 2 part,
It is fixed to a front strength member of the body W, for example, a front end of the front side frame 11. That is, since a bracket 12 for mounting a bumper (not shown) is usually welded to the front side frame 11, the bracket 2 is bolted (not shown) to the bracket 12 on the body W side.
Use to fix.

一方、ボディWの後部に取付けられる後側の治具1R
を、第5図に示してある。この後側の治具1Rも前側の治
具1Fと同じような構成とされ、この前側治具1Fに対応し
た構成要素には同一符号を付してある。この後側の治具
1RのボディWに対する取付けは、そのブラケット2をボ
ディW後端部にある強度部材としてのフロアフレーム13
に対してボルトによって固定することにより行なわれ
る。勿論、上記フロアフレーム13後端部には、一般にバ
ンパが取付けられる関係上該バンパ取付用のブラケット
があらじめ溶接されているので、このバンパ取付用ブラ
ケットを利用して後側治具1Rの取付を行なうこともでき
る。
On the other hand, the rear jig 1R attached to the rear part of the body W
Is shown in FIG. The rear jig 1R has the same structure as the front jig 1F, and the components corresponding to the front jig 1F are designated by the same reference numerals. This rear jig
1R is attached to the body W by mounting the bracket 2 on the floor frame 13 as a strength member at the rear end of the body W.
It is carried out by fixing with bolts. Of course, at the rear end of the floor frame 13, a bumper mounting bracket is welded in advance because the bumper is generally mounted, so that the rear jig 1R is Mounting can also be performed.

上記、前後の治具1Fと1Rとは、ボディWに対する取付
状態において、その回転軸5同士がボディWの前後方向
に伸びる同一直線上に位置するようにされる。この同一
直線がボディWの回転軸線lとなるもので、好ましく
は、この回転軸線lがボディWの重心G(第6図参照)
を通るようにされている。なお、回転軸線lが重心Gを
通ることにより、ボディWの回転の際に、回転速度の大
きな変動が防止される。これにより、ボディWには、回
転変動に伴なう衝撃が発生するのが防止され、ダレ防止
上より好ましいものとなる。
The front and rear jigs 1F and 1R are arranged such that the rotating shafts 5 of the front and rear jigs 1F and 1R are located on the same straight line extending in the front-rear direction of the body W when mounted on the body W. This collinear line serves as the rotation axis l of the body W, and this rotation axis l is preferably the center of gravity G of the body W (see FIG. 6).
It is supposed to pass through. Since the rotation axis l passes through the center of gravity G, when the body W rotates, large fluctuations in the rotation speed are prevented. As a result, it is possible to prevent the body W from being impacted by the rotation fluctuation, which is more preferable in terms of preventing sagging.

なお、前後の治具1F、1Rは、車種(ボディWの種類)
に応じて専用のものがあらかじめ用意される。
In addition, the front and rear jigs 1F and 1R are for vehicle type (type of body W)
Special items are prepared in advance according to the requirements.

台車D ボディWを回転させる機能を備えた台車である。Truck D A truck having a function of rotating the body W.

第6図において、台車Dは基台21を有し、この基台21
に取付けられた車輪22が、路面23上を走行される。この
基台21は、走行方向前側から後側(第6図右側から左
側)へ順次、それぞれ上方へ向けて伸びる1本の前支柱
24、2本の中間支柱25、26、および1本の後支柱27を有
し、中間支柱25、26と後支柱27との間が、前後方向に大
きく間隔のあいた支持空間28とされている。
In FIG. 6, the dolly D has a base 21, and the base 21
Wheels 22 attached to the vehicle are run on a road surface 23. The base 21 is a front support column that extends upward from the front side to the rear side (from the right side to the left side in FIG. 6) in the traveling direction.
24, two intermediate columns 25 and 26, and one rear column 27 are provided, and a space between the intermediate columns 25 and 26 and the rear column 27 is a support space 28 that is largely spaced in the front-rear direction. .

ボディWは、上記支持空間28に配設され、その前部
が、前治具1Fを利用して中間支柱26に対して回転自在に
支持される一方、その後部が、後治具1Rを利用して後支
柱27に回転自在に支持される。
The body W is disposed in the support space 28, and the front portion of the body W is rotatably supported on the intermediate support column 26 by using the front jig 1F, while the rear portion thereof uses the rear jig 1R. Then, the rear support 27 is rotatably supported.

前後の治具1F、1R(の回転軸5)は、上下方向から支
柱26、27に対して係脱自在とされると共に、後側の治具
1Rが回転軸線l方向に不動として係合される。このた
め、中間支柱26にはその上端面に開口する切欠き26aが
形成される一方(第9図〜第11図参照)、後支柱27には
その上端面に開口する切欠き27aが形成されている(第
9図、第13図、第14図参照)。この両切欠き26a、27a
は、治具1F、1Rの回転軸5が嵌合し得る大きさとされて
いる。そして、後側治具1Rの回転軸5にはフランジ部5a
が形成される一方、後支柱27には前記切欠き27aに連通
するフランジ部5aに対応した形状の切欠き27bが形成さ
れている。これにより、後治具1Rは、後支柱27の切欠き
27a、27bに対して、上下方向から係脱されると共に、フ
ランジ部5aのストッパ作用によって後支柱27に対して前
後方向に不動とされる。なお、ボディWに対する回転力
の付与は、前側治具1Fの回転軸5を介して行われ、この
ため前治具1Fの回転軸5先端部には、後述する接続部5b
(第4図をも参照)が形成されている。
The front and rear jigs 1F and 1R (rotating shaft 5 thereof) can be engaged with and disengaged from the columns 26 and 27 in the vertical direction, and the rear jigs
1R is immovably engaged in the direction of the rotation axis l. For this reason, the middle strut 26 is formed with a notch 26a opening at its upper end surface (see FIGS. 9 to 11), while the rear strut 27 is formed with a notch 27a opening at its upper end surface. (See FIGS. 9, 13 and 14). These two notches 26a, 27a
Is sized so that the rotary shaft 5 of the jigs 1F and 1R can be fitted therein. Then, the flange 5a is provided on the rotary shaft 5 of the rear jig 1R.
On the other hand, the rear strut 27 is formed with a notch 27b having a shape corresponding to the flange portion 5a communicating with the notch 27a. As a result, the rear jig 1R is notched in the rear strut 27.
It is engaged with and disengaged from the vertical direction with respect to 27a and 27b, and is immovable in the front-rear direction with respect to the rear support column 27 by the stopper action of the flange portion 5a. The rotational force is applied to the body W via the rotary shaft 5 of the front jig 1F. Therefore, the tip of the rotary shaft 5 of the front jig 1F has a connecting portion 5b to be described later.
(See also FIG. 4) are formed.

基台21からは、下方へ向けてステー29が突設され、こ
のステー29の下端部に、牽引用ワイヤ30が連結されてい
る。このワイヤ30は、エンドレス式とされて、図示を略
すモータにより一方向に駆動され、これにより台車Dが
所定の搬送方向に駆動される。勿論、上記モータは、防
爆の観点上安全な箇所に設置されている。
A stay 29 projects downward from the base 21, and a pulling wire 30 is connected to a lower end portion of the stay 29. The wire 30 is of an endless type and is driven in one direction by a motor (not shown), which drives the carriage D in a predetermined transport direction. Of course, the motor is installed in a safe place from the viewpoint of explosion protection.

ボディWの回転は、台車Dの移動を利用して、すなわ
ち台車Dの走行路面23に対する変位を利用して行われ
る。この台車Dの変位を回転として取出すための回転取
出機構31が、次のようにして構成されている。すなわ
ち、回転取出機構31は、基台21に上下方向に伸ばして回
転自在に支持された回転軸32と、回転軸32の下端部に固
定されたスプロケット33と、スプロケット33に噛合され
たチェーン34と、から構成されている。このチェーン34
は、前記ワイヤ30と並列に、走行路面23に対して不動状
態で配設されている。これにより、台車Dがワイヤ30を
介して牽引されると、チェーン34が不動であるため、こ
のチェーン34に噛合うスプロケット33したがって回転軸
32が回転される。
The rotation of the body W is performed by using the movement of the carriage D, that is, the displacement of the carriage D with respect to the traveling road surface 23. A rotation take-out mechanism 31 for taking out the displacement of the carriage D as a rotation is configured as follows. That is, the rotary take-out mechanism 31 includes a rotary shaft 32 that is vertically extended on the base 21 and is rotatably supported, a sprocket 33 fixed to a lower end of the rotary shaft 32, and a chain 34 that is meshed with the sprocket 33. It consists of and. This chain 34
Are arranged in parallel with the wire 30 in a stationary state with respect to the traveling road surface 23. Thus, when the trolley D is pulled through the wire 30, the chain 34 is immovable, and the sprocket 33 meshing with the chain 34 and thus the rotating shaft
32 is rotated.

上記回転軸32の回転を、前側治具1F(の回転軸5)に
伝達するための伝動機構35が、次のようにして構成され
ている。すなわち、伝動機構35は、前記前支柱24の後面
に固定されたケーシング36と、ケーシング36に横方向
(前後方向)に伸ばして回転自在に支持された回転軸37
と、この回転軸37と前記上回転軸32とを連動させる一対
のベベルギア38、39と、前記中間支柱25に対して回転自
在かつ前後方向に摺動自在に保持された連結軸40と、を
有する。この連結軸40は、回転軸37に対してスプライン
結合され(この係合部を第6図中符号41で示す)、これ
により回転軸32が回転されると、連結軸40も回転される
ことになる。勿論、回転軸37と連結軸40とは、回転軸線
l上に位置するように設置されている。
A transmission mechanism 35 for transmitting the rotation of the rotation shaft 32 to (the rotation shaft 5 of) the front jig 1F is configured as follows. That is, the transmission mechanism 35 includes a casing 36 fixed to the rear surface of the front support column 24 and a rotation shaft 37 rotatably supported on the casing 36 by extending in the lateral direction (front-back direction).
A pair of bevel gears 38 and 39 that interlock the rotating shaft 37 and the upper rotating shaft 32, and a connecting shaft 40 that is held rotatably and slidably in the front-rear direction with respect to the intermediate column 25. Have. The connecting shaft 40 is spline-connected to the rotating shaft 37 (this engaging portion is shown by reference numeral 41 in FIG. 6), and when the rotating shaft 32 is rotated by this, the connecting shaft 40 is also rotated. become. Of course, the rotary shaft 37 and the connecting shaft 40 are installed so as to be located on the rotary axis l.

前記連結軸40は、前側治具1Fの回転軸5に対して、係
脱される。すなわち、第9図〜第11図に示すように、前
治具1F用回転軸5の先端部には、十字形の接続部5bが形
成される一方、連結軸40の端部には、第9図、第12図に
示すようにこの接続部5bががたつきなく嵌合される係合
凹所40cを有するボックス部40aが形成されている。した
がって、例えば空気圧式のシリンダ42によってロッド43
を介して連結軸40を摺動させることによって、上記ボッ
クス部40a(係合凹所40c)と接続部5bとが係脱され、そ
の係合時に連結軸40と回転軸5とが一体回転可能とされ
る。なお、上記ロッド43は、第9図に示すように、連結
軸40の回転を阻害しないように、ボックス部40aの外周
に形成された環状溝40b内に嵌入されている。
The connecting shaft 40 is engaged with and disengaged from the rotary shaft 5 of the front jig 1F. That is, as shown in FIGS. 9 to 11, a cross-shaped connecting portion 5b is formed at the tip of the rotary shaft 5 for the front jig 1F, while at the end of the connecting shaft 40, As shown in FIGS. 9 and 12, a box portion 40a having an engaging recess 40c into which the connecting portion 5b is fitted without rattling is formed. Thus, for example, a pneumatic cylinder 42 may provide a rod 43
By sliding the connecting shaft 40 via the box part 40a (engaging recess 40c) and the connecting part 5b, the connecting shaft 40 and the rotary shaft 5 can be integrally rotated when engaged. It is said that The rod 43 is fitted in an annular groove 40b formed on the outer periphery of the box portion 40a so as not to hinder the rotation of the connecting shaft 40, as shown in FIG.

以上のような構成によって、連結軸40を第6図右側へ
変位させた状態で、ボディWを台車Dに対して下降させ
ることにより、前後の治具1F、1Rの各回転軸5が、中間
支柱26、27によって回転自在かつ前後方向に不動状態で
支持される。この後、連結軸40(係止凹所40c)が、前
治具1Fにおける回転軸5(の接続部5b)に係合される。
これにより、台車Dをワイヤ30を介して牽引すれば、ボ
ディWが所定の水平軸線lを中心にして回転されること
になる。なお、ボディWの台車Dからの取外しは、上記
した手順とは逆の手順で行えばよい。
With the above configuration, the body W is lowered with respect to the carriage D in a state where the connecting shaft 40 is displaced to the right in FIG. 6, so that the rotary shafts 5 of the front and rear jigs 1F and 1R are moved to the middle. The columns 26 and 27 are rotatably supported in the front-rear direction in an immovable state. Then, the connecting shaft 40 (locking recess 40c) is engaged with (the connecting portion 5b of) the rotating shaft 5 in the front jig 1F.
Accordingly, when the carriage D is pulled through the wire 30, the body W is rotated about the predetermined horizontal axis l. It should be noted that the body W can be removed from the dolly D in the reverse order of the procedure described above.

台車変更装置(移載装置) P3で台車の変更を行うための装置であり、その一例
を、第15図〜第17図に示してある。この台車変更装置
は、第17図に示すように、前工程での台車移動軌跡R1と
後工程での台車移動軌跡R2とが近接する移載ステーショ
ンS1に設置される。この移載ステーションS1に設置され
る台車変更装置は、第15図、第16図に示すように、実質
的にリフタ51によって構成される。このリフタ51は、左
右一対のガイドポスト52と、各ガイドポスト52に上下移
動されるように取付けられた基台53と、この各基台53よ
り、それぞれ伸縮し得るように駆動される支持脚54と、
を有する。この各支持脚54は、それぞれ、台車Dの移動
方向に隔置された前後一対の支持部54aを有する。
A trolley changing device (transfer device) is a device for changing the trolley by P3, and one example thereof is shown in FIGS. 15 to 17. As shown in FIG. 17, this trolley changing device is installed in the transfer station S1 where the trolley movement locus R1 in the previous process and the trolley movement locus R2 in the subsequent process are close to each other. The trolley changing device installed at the transfer station S1 is substantially constituted by a lifter 51 as shown in FIGS. 15 and 16. The lifter 51 includes a pair of left and right guide posts 52, a base 53 attached to each guide post 52 so as to move up and down, and support legs driven by the bases 53 so that they can be expanded and contracted. 54,
Have. Each of the support legs 54 has a pair of front and rear support portions 54a separated in the moving direction of the carriage D.

以上のような構成において、前工程からのボディWを
支持した台車(第15図、第16図では第2搬送手段として
の台車Dを示してある)が、移載ステーションS1で停止
される。台車が停止されると、最下方にある基台53より
支持脚54が伸ばされた後、基台53が上昇動される。これ
により、第15図、第16図に示すように、台車上のボディ
Wは、支持脚54の支持部54aによってボディWのサイド
シルあるいはフロアフレーム部分を支承されつつ、台車
から持ち上げられて高い位置へと上昇される。この後、
前工程の台車が移載ステーションS1から離れ、後工程用
の台車が新たに移載ステーションS1に位置される。この
後は、基台53を下降させて、ボディWを台車Dに移載す
る。そして、次の移載に備えて、支持脚54が縮長される
(第16図一点鎖線参照)。このようにして、前工程用の
台車D′から後工程用の台車DへとボディWが移載され
る。
In the above-described structure, the carriage supporting the body W from the previous step (the carriage D as the second transfer means is shown in FIGS. 15 and 16) is stopped at the transfer station S1. When the carriage is stopped, the support legs 54 are extended from the base 53 located at the bottom, and then the base 53 is moved upward. Thus, as shown in FIGS. 15 and 16, the body W on the bogie is lifted from the bogie while being supported on the side sill or the floor frame portion of the body W by the support portion 54a of the support leg 54. Is raised to. After this,
The trolley for the previous process is separated from the transfer station S1, and the trolley for the subsequent process is newly located at the transfer station S1. Thereafter, the base 53 is lowered, and the body W is transferred to the carriage D. Then, the supporting leg 54 is shortened in preparation for the next transfer (see the alternate long and short dash line in FIG. 16). In this way, the body W is transferred from the trolley D ′ for the front end process to the trolley D for the rear end process.

勿論、ボディWの移載時には、台車を前後、左右方向
からクランプする位置決め装置等によって、当該台車を
所定位置に不動状態でしっかりと固定しておくのが好ま
しい。
Of course, at the time of transfer of the body W, it is preferable to firmly fix the trolley to a predetermined position in an immovable state by a positioning device or the like that clamps the trolley in the front-rear and left-right directions.

なお、台車の移載装置としては、高所を間欠送りされ
るハンガを有するものとして、リフタ51により一旦ハン
ガへ移し替えた後、このハンガによりボディWを後工程
用の台車の上方へ移動させ、この位置で再びリフタを利
用してハンガから後工程用の台車へとボディを移載する
ようにしてもよい。
As a transfer device for the carriage, it is assumed that it has a hanger that is intermittently fed to a high place, and the lifter 51 temporarily transfers it to the hanger, and then the hanger moves the body W above the carriage for the post-process. At this position, the body may be transferred from the hanger to the truck for the subsequent process by using the lifter again.

以上実施例について説明したが、本発明はこれに限ら
ず例えば次のような場合をも含むものである。
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes the following cases, for example.

ボディWを回転させるには、台車Dに別途設けたエア
モータなどを利用するようにしてもよい。
To rotate the body W, an air motor or the like separately provided on the carriage D may be used.

第1搬送手段としての台車D′を、第2搬送手段とし
ての台車Dと同じ形式のものとしてもよい。この場合
は、例えば、準備工程P1においてボディWを回転させる
ことにより、ゴミ除去をより効果的に行うことができ
る。また、塗装工程P2において、ボディWの塗装ガンに
対して臨む面をその回転姿勢位置を変更させることによ
って付設する塗装ガンの数を少なくすることができる。
もっとも、第1搬送手段としての台車D′として回転装
置を有しない既存のものを利用すれば、新たに設ける台
車Dの数が少なくて済みという利点を有する。
The dolly D ′ as the first carrying means may be of the same type as the dolly D as the second carrying means. In this case, dust removal can be performed more effectively by rotating the body W in the preparation step P1, for example. Further, in the coating process P2, the number of additional coating guns can be reduced by changing the rotational posture position of the surface of the body W facing the coating gun.
However, if an existing one having no rotating device is used as the carriage D'as the first transporting means, there is an advantage that the number of newly provided carriages D can be small.

(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、粉体塗
料を用いて塗装する場合に、ダレ限界以上の厚さとなる
塗料の塗布と被塗物の回転とを利用して、同じ塗料の厚
さであれば従来よりも平滑度の高い高品質の塗装面を得
ることができる。
(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, the present invention utilizes the coating of a coating having a thickness not less than the sagging limit and the rotation of an object to be coated when coating with a powder coating. With the same paint thickness, it is possible to obtain a high-quality coated surface with higher smoothness than before.

また、塗装工程と焼付工程との間で搬送手段を変更す
るようにしたので、焼付工程において塗料を原因とする
ゴミの発生を無くすことができ、最終的に得られる塗装
面が汚れのないきれいなものとすることができる。勿
論、焼付工程の前段階では粉体塗料がダレを生じないの
で、上記搬送手段の変更を十分な余裕をもって行うこと
ができる。
Further, since the conveying means is changed between the coating process and the baking process, it is possible to eliminate the generation of dust caused by the paint in the baking process, and the finally obtained coated surface is clean and clean. Can be one. Of course, since the powder coating material does not sag in the previous stage of the baking process, it is possible to change the above-mentioned conveying means with a sufficient margin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す全体工程図。 第2図は被塗物としての自動車用ボディが回転すること
に伴う姿勢変化の状態を示す図。 第3図は塗料の厚さとダレとの関係を示すグラフ。 第4図、第5図はボディを回転させるために、用いる治
具の例を示す斜視図。 第6図はボディを回転させるようにしたボディ搬送用の
台車の一例を示す側面図。 第7図は台車の走行路下方の状態を示す一部切欠き平面
図。 第8図は第7図のX9−X9線断面図。 第9図は回転用治具と台車との結合部分を示す側面断面
図。 第10図は第9図のX11−X11線断面図。 第11図は第10図の平面図。 第12図は第9図のX13−X13線断面図。 第13図は第9図のX14−X14線断面図。 第14図は第13図の平面図。 第15図は移載装置の一例を示す側面図。 第16図は第15図の右側面図。 第17図は第1搬送手段と第2搬送手段との移動軌跡を示
す簡略平面図。 P1〜P4:工程 W:ボディ(被塗物) l:回転軸線 D′:台車(第1搬送手段) D:台車(第2搬送手段) 1F、1R:回転用治具 33:スプロケット(回転駆動用) 34:チェーン(回転駆動用) 32、37、40:軸(回転駆動用) 38、39:ギヤ(回転駆動用) 51:リフタ(移載装置)
FIG. 1 is an overall process diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which the posture of the automobile body as an object to be coated is changed as the automobile body rotates. FIG. 3 is a graph showing the relationship between paint thickness and sag. 4 and 5 are perspective views showing an example of a jig used for rotating the body. FIG. 6 is a side view showing an example of a trolley for carrying a body in which the body is rotated. FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing a state below the traveling path of the carriage. FIG. 8 is a sectional view taken along line X9-X9 in FIG. FIG. 9 is a side sectional view showing a connecting portion between the rotating jig and the carriage. FIG. 10 is a sectional view taken along line X11-X11 of FIG. FIG. 11 is a plan view of FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along line X13-X13 of FIG. 13 is a sectional view taken along line X14-X14 in FIG. FIG. 14 is a plan view of FIG. FIG. 15 is a side view showing an example of the transfer device. FIG. 16 is a right side view of FIG. FIG. 17 is a simplified plan view showing the loci of movement of the first transfer means and the second transfer means. P1 to P4: Process W: Body (object to be coated) l: Rotation axis D ': Truck (first transport means) D: Truck (second transport means) 1F, 1R: Rotating jig 33: Sprocket (rotary drive) 34) Chain (for rotary drive) 32, 37, 40: Shaft (for rotary drive) 38, 39: Gear (for rotary drive) 51: Lifter (transfer device)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1搬送手段により搬送される被塗物に粉
体塗料を焼付乾燥時に通常の上下方向に伸びる面では塗
装ダレが生じる以上の厚さに塗布する塗装工程と、 前記塗装工程後に、被塗物を、前記第1搬送手段から回
転装置を備えた第2搬送手段に移載する移載工程と、 前記第2搬送手段に移載された被塗物を前記回転装置に
より水平軸線回りに回転させつつ、該被塗物に塗布され
た塗料を焼付乾燥させる焼付工程と、 から成り、被塗物表面に塗布した塗料の塗料ダレが重力
により生じる前に回転作動させ始め、かつこの場合の回
転は、少なくとも塗布した塗料の塗料ダレが重力により
生じる以前に被塗物表面が略垂直状態から略水平状態に
移行するような速度で、かつ回転による遠心力により塗
料ダレが生じる速度より遅い速度で回転させることを特
徴とする塗装方法。
1. A coating step of applying a powder coating material to an object to be conveyed by a first conveying means to a thickness that causes a coating sag to occur on a surface that normally extends in the vertical direction during baking and drying, and the coating step. After that, a transfer step of transferring the object to be coated from the first transfer means to the second transfer means provided with a rotation device, and the object to be transferred transferred to the second transfer means is horizontally moved by the rotation device. A baking step of baking and drying the paint applied to the object to be coated while rotating it about the axis, and starting to rotate the paint applied to the surface of the object to be applied before the paint drip occurs due to gravity, and The rotation in this case is at least such a speed that the surface of the object to be coated shifts from a substantially vertical state to a substantially horizontal state before the paint sags of the applied paint due to gravity, and the speed at which the paint sags occurs due to the centrifugal force due to the rotation. Rotate at a slower speed Coating method for causing.
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