JP2555956B2 - Potential sensor - Google Patents

Potential sensor

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JP2555956B2
JP2555956B2 JP5283029A JP28302993A JP2555956B2 JP 2555956 B2 JP2555956 B2 JP 2555956B2 JP 5283029 A JP5283029 A JP 5283029A JP 28302993 A JP28302993 A JP 28302993A JP 2555956 B2 JP2555956 B2 JP 2555956B2
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potential sensor
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signal
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博章 山田
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、帯電体の表面電位を検
出する電位センサに関し、特に、機械的振動子により交
流信号への変換機能を持った電位センサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a potential sensor for detecting the surface potential of a charged body, and more particularly to a potential sensor having a function of converting an AC signal by a mechanical oscillator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電位センサは、図3(a)及び図
3(b)に示すように、被測定物から放射される電気力
線118を導入するために開口された測定穴119を有
するケース115と、このケース115内に入ってくる
電気力線118を一定周期で切るチョッパ部123を持
つ音叉振動子121と、切られた電気力線118を受け
て交流信号を取り出すための検出電極112とから構成
されている。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), a conventional electric potential sensor has a measurement hole 119 opened to introduce an electric force line 118 emitted from an object to be measured. A case 115 having the same, a tuning fork vibrator 121 having a chopper portion 123 for cutting the electric force line 118 coming into the case 115 at a constant cycle, and a detection for receiving the cut electric force line 118 and extracting an AC signal. It is composed of an electrode 112.

【0003】音叉振動子121には、駆動及び振動信号
抽出用の圧電セラミック117が接着されている。ま
た、音叉振動子121及び検出電極112は、基板11
6に固定され、さらに、この基板116は、ケース11
5に収容されている。圧電セラミックス117には、圧
電セラミックス用配線132を介し、かつ基板116の
外にのびている入出力用端子162が接続されている。
音叉振動子121には、接地端子172が接続されてい
る。検出電極112には基板116の外にのびている出
力用端子152が接続されている。
A piezoelectric ceramic 117 for driving and extracting a vibration signal is bonded to the tuning fork vibrator 121. Further, the tuning fork vibrator 121 and the detection electrode 112 are arranged on the substrate 11
6 and the substrate 116 is fixed to the case 11
It is housed in 5. An input / output terminal 162 extending outside the substrate 116 is connected to the piezoelectric ceramic 117 via a piezoelectric ceramic wiring 132.
A ground terminal 172 is connected to the tuning fork vibrator 121. An output terminal 152 extending outside the substrate 116 is connected to the detection electrode 112.

【0004】上述した電位センサでは、駆動及び信号抽
出用の圧電セラミック117に電圧信号が加えられてい
るため、この信号がセンサ内の空間を介して検出電極1
12に誘導雑音を与える。検出電極112は、微小信号
を増幅するために高インピーダンスに保たれており、圧
電セラミック117からの雑音を受けやすい。この雑音
が電気力線のない場合、即ち、被測定物の帯電電位が0
V(ボルト)のときでも、ある程度の交流出力として検
出され、オフセット出力となる。
In the above-mentioned potential sensor, since the voltage signal is applied to the piezoelectric ceramic 117 for driving and signal extraction, this signal is passed through the space inside the sensor to the detection electrode 1.
Induction noise is given to 12. The detection electrode 112 is kept at a high impedance in order to amplify a minute signal, and is susceptible to noise from the piezoelectric ceramic 117. If this noise has no lines of electric force, that is, the charging potential of the measured object is 0
Even when it is V (volt), it is detected as an AC output to some extent and becomes an offset output.

【0005】したがって、従来の電位センサは、オフセ
ット出力が電位センサ出力の測定誤差となり、被測定物
の帯電電位の測定が不正確になるという欠点がある。こ
れを克服するため、音叉振動子121の駆動信号を利用
し、オフセット出力を打ち消すために、図4に示すよう
な、電位センサが特開平3−100474号公報におい
て提案されている。この電位センサを図3(a)及び図
3(b)の電位センサを用いて同じ部材には同じ符号を
付して説明の一部を省略する。
Therefore, the conventional potential sensor has a drawback that the offset output causes a measurement error in the output of the potential sensor and the measurement of the charged potential of the object to be measured becomes inaccurate. To overcome this, a potential sensor as shown in FIG. 4 is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-100474 in order to cancel the offset output by using the drive signal of the tuning fork vibrator 121. As this potential sensor, the same reference numerals are given to the same members by using the potential sensors of FIGS. 3A and 3B, and a part of the description is omitted.

【0006】この電位センサは、被測定物から放射され
る電気力線を一定の周期断続的に遮断するチョッパ部1
23と、チョッパ部123を通過した電気力線118を
受ける検出電極112と、検出電極112からの信号を
増幅するプリアンプ211と、チョッパ部123と検出
電極112とプリアンプ211とを搭載する基板116
と、電気力線119を導入するための測定穴119とを
有している。
This potential sensor has a chopper section 1 for intermittently interrupting a line of electric force radiated from an object to be measured at regular intervals.
23, the detection electrode 112 that receives the electric lines of force 118 that have passed through the chopper portion 123, the preamplifier 211 that amplifies the signal from the detection electrode 112, and the substrate 116 on which the chopper portion 123, the detection electrode 112, and the preamplifier 211 are mounted.
And a measurement hole 119 for introducing the electric force line 119.

【0007】さらに、電位センサは、ケース115と、
チョッパ部123を駆動する音叉駆動回路212と、駆
動信号を減衰させるアッテネータ213と、アッテネー
タ213からの信号の振幅と位相とを変える可変増幅回
路214と、プリアンプ211からの信号と、可変増幅
回路214からの信号とを加え合わせる加算回路215
とを有している。
Further, the potential sensor includes a case 115,
The tuning fork drive circuit 212 that drives the chopper unit 123, the attenuator 213 that attenuates the drive signal, the variable amplification circuit 214 that changes the amplitude and phase of the signal from the attenuator 213, the signal from the preamplifier 211, and the variable amplification circuit 214. Adder circuit 215 for adding the signal from
And have.

【0008】音叉振動子121の先端のチョッパ部12
3では、電気力線119が所定周期で切られる。音叉振
動子121は、音叉駆動回路212によって励振され、
固有周期で振動する。このとき、圧電セラミックス11
7に加わる電圧、電流により駆動周波数に等しいノイズ
が検出電極上に発生する。この信号はプリアンプ211
により増幅及びインピーダンス変換され、さらにフィル
タ216で波形を正弦波にする。
Chopper portion 12 at the tip of tuning fork vibrator 121
3, the lines of electric force 119 are cut at a predetermined cycle. The tuning fork vibrator 121 is excited by the tuning fork driving circuit 212,
It vibrates with a natural period. At this time, the piezoelectric ceramics 11
Due to the voltage and current applied to 7, noise equal to the driving frequency is generated on the detection electrode. This signal is the preamplifier 211
Is amplified and converted by impedance, and the waveform is converted into a sine wave by the filter 216.

【0009】一方、音叉振動子121の駆動信号は、ア
ッテネータ213によって減衰され、さらに、可変増幅
回路214で振幅と位相とが調節され、加算回路215
に送られる。このとき、フィルタ216からの出力信号
Bと可変増幅回路214からの出力信号Dとが、位相が
180度、異なり振幅が等しくなるように可変抵抗器2
17で調整することにより加算回路215からの出力を
0Vする。
On the other hand, the drive signal of the tuning fork vibrator 121 is attenuated by the attenuator 213, the amplitude and phase are adjusted by the variable amplifier circuit 214, and the adder circuit 215 is added.
Sent to At this time, the output signal B from the filter 216 and the output signal D from the variable amplifier circuit 214 have a phase difference of 180 degrees and different amplitudes so that the amplitudes are equal.
The output from the adder circuit 215 is adjusted to 0V by adjusting with 17.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述の提案による電位
センサでは、音叉振動子121の駆動信号がオフセット
出力と周波数が同じで一定電圧であることを利用し、オ
フセット出力と位相とが180度、異なり振幅が等しい
信号を作り、電位センサの出力に加算することにより、
オフセット出力を打ち消そうとするものである。
In the potential sensor proposed above, the fact that the drive signal of the tuning fork vibrator 121 has the same frequency as the offset output and is a constant voltage, and the offset output and the phase are 180 degrees, By creating signals with different amplitudes and adding them to the output of the potential sensor,
It is intended to cancel the offset output.

【0011】しかしながら、オフセットを打ち消すため
の信号を加える加算回路215を必要とするため、信号
処理回路が複雑になるという欠点がある。
However, since the adder circuit 215 for adding the signal for canceling the offset is required, the signal processing circuit becomes complicated.

【0012】それ故に、本発明の課題は、簡単な構成に
より、オフセット出力を打ち消すことができる電位セン
サを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a potential sensor capable of canceling an offset output with a simple structure.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、被測定
物から放射される電気力線を導入するための測定穴を有
するケースと、該ケース内に入ってくる前記電気力線を
受ける検出電極を有する屈曲振動子と、該屈曲振動子を
保持した配線基板と、該配線基板を保持するベースとを
含む電位センサにおいて、前記測定穴から見て、前記検
出電極の後方に直流電圧が印加される補助電極を設けた
ことを特徴とする電位センサが得られる。
According to the present invention, a case having a measurement hole for introducing the electric force line radiated from an object to be measured, and the electric force line entering the case are received. In a potential sensor including a bending oscillator having a detection electrode, a wiring substrate holding the bending oscillator, and a base holding the wiring substrate, a DC voltage is present behind the detection electrode when viewed from the measurement hole. A potential sensor is obtained which is provided with an auxiliary electrode to be applied .

【0014】また、本発明によれば、前記屈曲振動子
は、前記検出電極である第1の金属板と、第2の金属板
と、該第1及び第2の金属板を一平面上に配置されるよ
うに相互に接続した絶縁板と、前記第2の金属板上に前
記屈曲振動子の駆動および振動信号抽出のために接着
少なくとも2つの圧電セラミックスとを有し、前記第
1の金属板が第1の支持部を介して前記配線基板に保持
されており、前記第2の金属板が第2の支持部を介して
前記配線基板に保持されていることを特徴とする電位セ
ンサが得られる。
Further, according to the present invention, the bending oscillator includes a first metal plate which is the detection electrode and a second metal plate.
When an insulating plate connected to each other so as to be arranged the first and second metal plates on one plane, for driving and vibration signal extraction of the bent vibrator to the second metal plate on adhered to
And at least two piezoelectric ceramics were, the first
1 metal plate is held on the wiring board via the first supporting portion
And the second metal plate is connected via the second support portion.
A potential sensor is obtained which is held on the wiring board .

【0015】[0015]

【作用】本発明によると、電気力線を受ける第1の金属
板である検出電極と、第2の金属板と、これらを一表面
上に配置されるように接続するための絶縁板とを含む屈
曲振動子を電気力線と同一の方向に振動させ、さらに、
検出電極部の後方に設けられた補助電極に所定の直流電
圧を加えることによりオフセット出力のない電位センサ
を実現する。
According to the present invention, the detection electrode, which is the first metal plate that receives the lines of electric force, the second metal plate, and the insulating plate for connecting these so as to be arranged on one surface are provided. The bending oscillator including it is vibrated in the same direction as the line of electric force.
A potential sensor without offset output is realized by applying a predetermined DC voltage to an auxiliary electrode provided behind the detection electrode section.

【0016】[0016]

【実施例】次に本発明の電位センサについて図1
(a)、図1(b)及び図2に基づき説明する。
EXAMPLE Next, the potential sensor of the present invention is shown in FIG.
A description will be given based on (a), FIG. 1 (b) and FIG.

【0017】図1(a)及び図1(b)を参照して、電
位センサは、第1の金属板である検出電極2と、この検
出電極2と第2の金属板20である屈曲振動子1と、検
出電極2と屈曲振動子1とを互いに接続した絶縁板3
と、屈曲振動子1と検出電極2とを第1の支持部9及び
第2の支持部10を介して保持した配線基板4と、検出
電極2の後方に設けた補助電極22と、配線基板4を保
持したベース6と、ケース5とを有している。
Referring to FIGS. 1A and 1B, the potential sensor includes a detection electrode 2 which is a first metal plate, and a bending vibration which is the detection electrode 2 and the second metal plate 20. Insulation plate 3 in which child 1, detection electrode 2 and bending oscillator 1 are connected to each other
A wiring board 4 holding the bending oscillator 1 and the detection electrode 2 via the first support 9 and the second support 10, an auxiliary electrode 22 provided behind the detection electrode 2, and a wiring board. It has a base 6 holding 4 and a case 5.

【0018】補助電極22は、配線基板4上に設けられ
ており、検出電極2に対向している。検出電極2、屈曲
振動子1、補助電極22、及び配線基板4は、ベース6
とケース5によって囲まれた内部に収納されている。ケ
ース5には、被測定物から放射される電気力線18を検
出電極2に導入するための測定穴19が形成されてい
る。
The auxiliary electrode 22 is provided on the wiring board 4 and faces the detection electrode 2. The detection electrode 2, the bending oscillator 1, the auxiliary electrode 22, and the wiring board 4 are the base 6
It is housed inside surrounded by a case 5. The case 5 is formed with a measurement hole 19 for introducing the electric force line 18 radiated from the object to be measured into the detection electrode 2.

【0019】屈曲振動子1は、ケース5内に入ってくる
電気力線18を受ける検出電極2と一体となっている。
補助電極22は、測定穴19から見て、検出電極部2の
後方に位置している。検出電極2と第2の金属板20と
は、屈曲振動子1を絶縁板3により一平面上に配置され
るように接続している。第2の金属板20上には、屈曲
振動子1の駆動および振動信号抽出のために接着された
少なくとも2つの圧電セラミックス7が備えられてい
る。
The bending oscillator 1 is integrated with the detection electrode 2 which receives the electric force lines 18 coming into the case 5.
The auxiliary electrode 22 is located behind the detection electrode portion 2 when viewed from the measurement hole 19. The detection electrode 2 and the second metal plate 20 are connected by the insulating plate 3 so that the bending oscillator 1 is arranged on one plane. On the second metal plate 20, at least two piezoelectric ceramics 7 bonded for driving the bending oscillator 1 and extracting a vibration signal are provided.

【0020】また、ベース6とケース5とで囲まれた内
部には、ケーブル8が引き込まれており、このケーブル
8の出力用配線11、接地用配線12、14が配線基板
4の導電パターンに接続されている。圧電セラミックス
用配線13は、配線基板4の導電パターンに接続されて
いる。
A cable 8 is drawn in the inside surrounded by the base 6 and the case 5, and the output wiring 11 and the ground wirings 12 and 14 of the cable 8 are used as a conductive pattern of the wiring board 4. It is connected. The piezoelectric ceramic wiring 13 is connected to the conductive pattern of the wiring board 4.

【0021】次に、図2をも用いて電位センサの動作に
ついて説明する。屈曲振動子1に接着されている駆動及
び振動信号抽出用の2つの圧電セラミックス7は、駆動
回路25に接続されている。このため、屈曲振動子1は
駆動回路25によって屈曲振動する。この振動により検
出電極2が図1(b)において矢印Aに示すように上下
に振動するため、検出電極2に発生する電位も周期的に
変動する。
Next, the operation of the potential sensor will be described with reference to FIG. The two piezoelectric ceramics 7 for driving and extracting vibration signals, which are bonded to the bending oscillator 1, are connected to the driving circuit 25. Therefore, the bending oscillator 1 is bent and vibrated by the drive circuit 25. This vibration causes the detection electrode 2 to vibrate up and down as shown by an arrow A in FIG. 1B, so that the potential generated in the detection electrode 2 also periodically changes.

【0022】したがって、検出電極2及び接地間には、
屈曲振動子1の振動と周波数が同じで、振幅に応じた大
きさの交流信号が発生する。この交流信号は、検出電極
部2に接続されている第1の支持部9を介して配線基板
4上の配線に接続している。また、この交流信号の電圧
は、微小なため取扱いの容易な信号に変換するには、入
力インピーダンスの高いプリアンプ26で増幅され、プ
リアンプ26から出力される。
Therefore, between the detection electrode 2 and the ground,
An AC signal having the same frequency as the vibration of the bending oscillator 1 and having a magnitude corresponding to the amplitude is generated. This AC signal is connected to the wiring on the wiring board 4 via the first support portion 9 connected to the detection electrode portion 2. Further, the voltage of this AC signal is so small that it is amplified by the preamplifier 26 having a high input impedance and output from the preamplifier 26 in order to be converted into a signal that can be easily handled.

【0023】次に、検出電極2の後方に位置している補
助電極22に直流電圧Vを加えると、検出電極2には、
この直流電圧Vの極性が被測定物の帯電電圧の極性と同
じ場合に被測定物によって発生する交流信号とは位相の
180度異なった周波数の同じ交流信号が発生する。逆
に、補助電極22に印加する電圧と被測定物の帯電電圧
の極性が異なる(一方がプラス、他方がマイナス)とき
には、それぞれの電圧によって検出電極2に発生する交
流信号の位相は一致する。
Next, when a DC voltage V is applied to the auxiliary electrode 22 located behind the detection electrode 2, the detection electrode 2 is
When the polarity of this DC voltage V is the same as the polarity of the charging voltage of the object to be measured, the same AC signal having a frequency that is 180 degrees out of phase with the AC signal generated by the object to be measured is generated. On the contrary, when the voltage applied to the auxiliary electrode 22 and the charging voltage of the object to be measured have different polarities (one is positive and the other is negative), the phases of the AC signals generated at the detection electrodes 2 by the respective voltages match.

【0024】一方、雑音として発生するオフセット出力
も検出電極2に発生する交流信号と周波数が同じで、位
相差が0度または、180度となっている.このため、
補助電極22に加える電圧Vの極性と大きさを調節する
ことにより、オフセット出力と位相が180度異なる大
きさの同じ交流信号を発生させ、オフセット電圧を打ち
消すことが可能となる。
On the other hand, the offset output generated as noise has the same frequency as the AC signal generated in the detection electrode 2, and the phase difference is 0 degree or 180 degrees. For this reason,
By adjusting the polarity and the magnitude of the voltage V applied to the auxiliary electrode 22, it is possible to generate the same AC signal having a phase different from the offset output by 180 degrees and cancel the offset voltage.

【0025】したがって、オフセット出力のない電位セ
ンサが実現できる。また、可変抵抗器27やプリアンプ
26は、電位センサ内の配線基板4上に設けることも可
能である。
Therefore, a potential sensor having no offset output can be realized. Further, the variable resistor 27 and the preamplifier 26 can be provided on the wiring board 4 in the potential sensor.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、補助電極
へ直流電圧を印加するための簡単な回路の付加によりオ
フセット出力のなく、構造が簡単で、正確に測定できる
電位センサが得られる。
As described above, according to the present invention, by adding a simple circuit for applying a DC voltage to the auxiliary electrode, an electric potential sensor having no offset output, a simple structure, and accurate measurement can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電位センサの一実施例を示し、(a)
は平面断面図、(b)は正面断面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of a potential sensor of the present invention, (a)
Is a plan sectional view, and (b) is a front sectional view.

【図2】本発明の電位センサの動作を示したブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the potential sensor of the present invention.

【図3】従来の電位センサの一例を示し、(a)は平面
断面図、(b)は正面断面図である。
3A and 3B show an example of a conventional potential sensor, FIG. 3A is a plan sectional view, and FIG. 3B is a front sectional view.

【図4】従来の電位センサの他の例を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing another example of a conventional potential sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 屈曲振動子 2,112 検出電極 3 絶縁板 4 配線基板 5,115 ケース 6 ベース 7,117 圧電セラミック 18,118 電気力線 19,119 測定穴 20 第2の金属板 22 補助電極 23,123 チョッパ部 25 駆動回路 26 プリアンプ 27 可変抵抗器 121 音叉振動子 212 音叉駆動回路 213 アッテネータ 214 可変増幅回路 215 加算回路 1 Bending Oscillator 2,112 Detection Electrode 3 Insulation Plate 4 Wiring Board 5,115 Case 6 Base 7,117 Piezoelectric Ceramic 18,118 Electric Force Line 19,119 Measuring Hole 20 Second Metal Plate 22 Auxiliary Electrode 23,123 Chopper Part 25 Drive circuit 26 Preamplifier 27 Variable resistor 121 Tuning fork vibrator 212 Tuning fork drive circuit 213 Attenuator 214 Variable amplification circuit 215 Adder circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被測定物から放射される電気力線を導入
するための測定穴を有するケースと、該ケース内に入っ
てくる前記電気力線を受ける検出電極を有する屈曲振動
子と、該屈曲振動子を保持した配線基板と、該配線基板
を保持するベースとを含む電位センサにおいて、前記測
定穴から見て、前記検出電極の後方に直流電圧が印加さ
れる補助電極を設けたことを特徴とする電位センサ。
1. A case having a measuring hole for introducing a line of electric force radiated from an object to be measured, a bending vibrator having a detection electrode for receiving the line of electric force entering the case, and In a potential sensor including a wiring board holding a bending oscillator and a base holding the wiring board, a DC voltage is applied behind the detection electrode when viewed from the measurement hole.
An electric potential sensor characterized in that an auxiliary electrode is provided.
【請求項2】 前記屈曲振動子は、前記検出電極である
第1の金属板と、第2の金属板と、該第1及び第2の金
属板を一平面上に配置されるように相互に接続した絶縁
板と、前記第2の金属板上に前記屈曲振動子の駆動およ
び振動信号抽出のために接着した少なくとも2つの圧電
セラミックスとを有し、前記第1の金属板が第1の支持
部を介して前記配線基板に保持されており、前記第2の
金属板が第2の支持部を介して前記配線基板に保持され
ていることを特徴とする請求項1記載の電位センサ。
2. The bending oscillator is the detection electrode.
A first metal plate, a second metal plate, an insulating plate connected to each other so as to be disposed in the first and second metal plates on one plane, the said second metal plate on and at least two piezoelectric ceramic adhered to the driving and vibration signal extraction of the bending transducer, the support the first metal plate first
Is held on the wiring board via a section, and
The metal plate is held on the wiring board via the second supporting portion.
The potential sensor according to claim 1, wherein the are.
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