JP2551820B2 - Poppet valve device - Google Patents

Poppet valve device

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JP2551820B2
JP2551820B2 JP63208450A JP20845088A JP2551820B2 JP 2551820 B2 JP2551820 B2 JP 2551820B2 JP 63208450 A JP63208450 A JP 63208450A JP 20845088 A JP20845088 A JP 20845088A JP 2551820 B2 JP2551820 B2 JP 2551820B2
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valve
pressure
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inlet port
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直樹 石崎
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイロットバルブを切換操作することでポ
ペット弁を切換作動するようにしたポペット弁装置に関
する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a poppet valve device in which a poppet valve is switched to operate by switching a pilot valve.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

パイロットバルブを切換操作することでポペット弁の
ポペット前後に圧力差を生じさせ、ポペットを移動して
ポペット弁を切換作動するようにしたポペット弁装置が
知られている。
A poppet valve device is known in which a pressure difference is generated before and after the poppet of a poppet valve by switching the pilot valve, and the poppet is moved to switch the poppet valve.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

かかるポペット弁装置であると1つのパイロットバル
ブによって複数のポペット弁を同時に切換作動できる
が、複数のポペット弁を順次切換作動できない。
With such a poppet valve device, a plurality of poppet valves can be simultaneously switched and operated by one pilot valve, but a plurality of poppet valves cannot be sequentially switched and operated.

このために、複数のポペット弁を順次切換作動する場
合には各ポペット弁を対向してパイロットバルブをそれ
ぞれ設け、各パイロットバルブを切換、操作する時期を
ずらして順次切換作動するようにしているので、パイロ
ットバルブの数が多くなってコストが高くなるばかり
か、複数のパイロットバルブを順次切換操作せねばなら
ず、その操作が大変面倒となる。
For this reason, when a plurality of poppet valves are sequentially switched, the pilot valves are provided so as to face each other and the pilot valves are switched and operated one after another by shifting the operation timing. However, not only the number of pilot valves increases but the cost increases, but also a plurality of pilot valves must be sequentially switched, which is very troublesome.

そこで、本発明は1つのパイロットバルブを切換操作
することで複数のポペット弁を順次切換作動できるよう
にしたポペット弁装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a poppet valve device capable of sequentially switching a plurality of poppet valves by switching one pilot valve.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

(手段) 入口ポート30と出口ポート31を連通・遮断し、かつ肩
部32aに作用する圧力で連通方向に押されるポペット32
と、このポペット32を遮断方向に押すバネ36と、前記入
口ポート30と絞りを経て連通したポートと、前記ポペッ
ト32を遮断方向に押す背圧室とを備え、前記絞りよりも
入口ポート30寄りの圧力を肩部32aに作用し、絞りより
もポート寄りの圧力を背圧室に作用させた複数のポペッ
ト弁A,B、 入口ポート55と出口ポート56の開口面積が入力信号の
大きさによって連続的に制御される1つのパイロットバ
ルブC、 を備え、 前記複数のポペット弁A,Bのポートをパイロットバル
ブCの入口ポート55にそれぞれ接続し、このパイロット
バルブCの出口ポート56を低圧側に接続し、 前記複数のポペット弁A,Bの背圧室の受圧面積をそれ
ぞれ異ならせたことを特徴とするポペット弁装置。
(Means) Poppet 32 that connects / blocks the inlet port 30 and the outlet port 31 and is pushed in the communicating direction by the pressure acting on the shoulder portion 32a
A spring 36 that pushes the poppet 32 in the blocking direction, a port that communicates with the inlet port 30 through a throttle, and a back pressure chamber that pushes the poppet 32 in the blocking direction, and is closer to the inlet port 30 than the throttle. Of the poppet valves A and B that acted on the shoulder portion 32a with the pressure of the above, and with the pressure closer to the port than the throttle on the back pressure chamber, the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 depend on the magnitude of the input signal. One continuously controlled pilot valve C is provided, and the ports of the plurality of poppet valves A and B are respectively connected to the inlet port 55 of the pilot valve C, and the outlet port 56 of the pilot valve C is set to the low pressure side. A poppet valve device, wherein the poppet valve devices are connected to each other and have different pressure receiving areas of the back pressure chambers of the plurality of poppet valves A and B.

(作用) パイロットバルブCの入口ポート55と出口ポート56を
連通することで複数のポペット弁A,Bのポートがそれぞ
れ低圧側に連通し、入口ポート30から低圧側に油が流れ
る。これによって絞り前後に差圧が生じ、ポペット32の
肩部32aに作用する圧力が高圧で背圧室に作用する圧力
が低圧となる。
(Operation) By connecting the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C, the ports of the plurality of poppet valves A and B communicate with the low pressure side, respectively, and the oil flows from the inlet port 30 to the low pressure side. As a result, a differential pressure is generated before and after the restriction, so that the pressure acting on the shoulder portion 32a of the poppet 32 is high and the pressure acting on the back pressure chamber is low.

前記絞り前後の差圧は絞りを流れる流量が多ければ大
きくなるし、その絞りを流れる流量はパイロットバルブ
Cの入口ポート55と出口ポート56の開口面積が大きいほ
ど多くなる。
The differential pressure before and after the throttle increases as the flow rate through the throttle increases, and the flow rate through the throttle increases as the opening area of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C increases.

一方、背圧室の受圧面積の小さなポペット弁のポペッ
ト32は絞り前後の差圧が小さい時に連通方向に移動開始
し、背圧室の受圧面積の大きなポペット弁のポペット32
は絞り前後の差圧が大きい時に連通方向に移動開始す
る。
On the other hand, the poppet 32 of the poppet valve having a small pressure receiving area in the back pressure chamber starts to move in the communication direction when the differential pressure before and after the throttle is small, and the poppet 32 of the poppet valve having a large pressure receiving area in the back pressure chamber is started.
Starts to move in the communication direction when the differential pressure before and after the throttle is large.

このために、パイロットバルブCの入口ポート55と出
口ポート56の開口面積が小さい時に背圧室の受圧面積の
小さなポペット弁の入口ポート30と出口ポート31が連通
し、その開口面積が大きい時に背圧室の受圧面積が大き
なポペット弁の入口ポート30と出口ポート31が連通す
る。
Therefore, when the opening area of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C is small, the inlet port 30 and the outlet port 31 of the poppet valve having a small pressure receiving area of the back pressure chamber communicate with each other, and when the opening area is large, The inlet port 30 and the outlet port 31 of the poppet valve having a large pressure receiving area of the pressure chamber communicate with each other.

したがって、1つのパイロットバルブCの入力信号の
大きさを変更して入口ポート55と出口ポート56の開口面
積を異なる値に制御することで、複数のポペット弁を順
次切換作動できる。
Therefore, by changing the magnitude of the input signal of one pilot valve C and controlling the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 to different values, a plurality of poppet valves can be sequentially switched.

〔実 施 例〕〔Example〕

第1図に示すように、第1ポペット弁Aと第2ポペッ
ト弁BとパイロットバルブCとを備え、そのパイロット
バルブCを切換操作することで第1ポペット弁A、第2
ポペット弁Bを順次切換作動するようにしてある。
As shown in FIG. 1, a first poppet valve A, a second poppet valve B, and a pilot valve C are provided, and by switching the pilot valve C, the first poppet valve A and the second poppet valve A are operated.
The poppet valve B is sequentially switched.

前記第1・第2ポペット弁A、Bは油圧アクチュエー
タ、例えばパワーショベルのブームシリンダ1の上げ室
1aをドレーン2に連通・遮断するようになり、ブームシ
リンダ1の上げ室1a、下げ室1bにはポンプ3の吐出圧油
が操作弁4で供給制御されるようにしてある。
The first and second poppet valves A and B are hydraulic actuators, for example, a raising chamber of a boom cylinder 1 of a power shovel.
The drain 1a is communicated with and cut off from the drain 2, and the hydraulic fluid discharged from the pump 3 is controlled to be supplied to the raising chamber 1a and the lowering chamber 1b of the boom cylinder 1 by the operation valve 4.

前記第1ポペット弁Aは次のように構成してある。 The first poppet valve A is constructed as follows.

つまり、弁本体20の弁孔21には、上げ室1aに連通した
第1ポート22、パイロットバルブCに連通した第2ポー
ト23、タンク2に連通した第3ポート24がそれぞれ形成
されていると共に、前記弁孔21には筒状体29が嵌挿さ
れ、該筒状体29には第1ポート22に開口した入口ポート
30と第3ポート24に開口した出口ポート31が形成されて
いると共に、その入口ポート30と出口ポート31を連通・
遮断するポペット32が摺動自在に嵌挿され、該ポペット
32には小径孔33aと大径部33bより段付形状となった軸孔
33が形成され、該軸孔33には、小径の第1ランド部34a
と大径の第2ランド部34aを有するスプール34が嵌挿さ
れて、小径部33aとの間に環状室35を、大径孔33bと第2
ランド部34bとの間に第1背圧室38aをそれぞれ形成して
いる。
That is, the valve hole 21 of the valve body 20 is formed with the first port 22 communicating with the raising chamber 1a, the second port 23 communicating with the pilot valve C, and the third port 24 communicating with the tank 2. A cylindrical body 29 is fitted into the valve hole 21, and the cylindrical body 29 has an inlet port opened to the first port 22.
30 and an outlet port 31 opening to the third port 24 are formed, and the inlet port 30 and the outlet port 31 communicate with each other.
The poppet 32 for shutting off is slidably inserted,
32 has a small diameter hole 33a and a shaft hole with a stepped shape from the large diameter portion 33b.
33 is formed in the shaft hole 33, and the first land portion 34a having a small diameter is formed.
And a spool 34 having a large-diameter second land portion 34a are fitted and inserted, and an annular chamber 35 is provided between the small-diameter portion 33a and the large-diameter hole 33b.
First back pressure chambers 38a are respectively formed between the land portions 34b and the land portions 34b.

前記スプール34はバネ36で、前記筒状体29に嵌挿固定
された軸体37の前面37aに当接してポペット32の後面32b
との間に第2背圧室38bを形成し、前記環状室35は、ポ
ペット32に形成したスリット溝状の流入ポート39とスプ
ール34の第1ランド部34aより成る可変絞り44で前記入
口ポート30に開口制御され、かつポペット32に形成した
油孔40、小径部41及び筒状体29に形成した油孔42で前記
第2ポート23に連通していると共に、前記第2背圧室38
bは絞り43で前記第2ポート23に連通している。
The spool 34 is a spring 36, and is brought into contact with a front surface 37a of a shaft body 37 fitted and fixed to the tubular body 29 so as to come into contact with a rear surface 32b of a poppet 32.
A second back pressure chamber 38b is formed between the inlet port and the annular chamber 35, and the inlet port is formed by the variable throttle 44 including the slit groove-shaped inflow port 39 formed in the poppet 32 and the first land portion 34a of the spool 34. The opening is controlled by 30, and an oil hole 40 formed in the poppet 32, a small diameter portion 41, and an oil hole 42 formed in the tubular body 29 communicate with the second port 23 and the second back pressure chamber 38.
Reference numeral b denotes a throttle 43 which communicates with the second port 23.

なお、第2ポペット弁Bも同様に構成してある。 The second poppet valve B has the same structure.

前記パイロットバルブCは次のように構成してある。 The pilot valve C is constructed as follows.

つまり、弁本体50の弁孔51に第1ポート52と第2ポー
ト53を形成すると共に、弁孔51内に筒状体54を嵌挿し、
この筒状体54に入口ポート55と出口ポート56を連通・遮
断するスプール弁57を嵌挿すると共に、そのスプール弁
57をバネ58で遮断位置に保持し、かつソレノイド59で連
通位置に移動するように構成され、第1ポート52が前記
第1・第2ポペット弁A、Bの第2ポート23に連通し、
第2ポート53がタンク2に連通していると共に、ソレノ
イド59への通電量によって入口ポート55と出口ポート56
との開口面積が増減して入口ポート52よりタンク2に流
出する流量を増減制御して入口ポート52側の圧力を調整
できるようにしてある。つまり、ソレノイド59への通電
量により制御される可変絞り部を有している。
That is, the first port 52 and the second port 53 are formed in the valve hole 51 of the valve body 50, and the tubular body 54 is fitted in the valve hole 51.
A spool valve 57 that connects and disconnects the inlet port 55 and the outlet port 56 is fitted into the tubular body 54, and the spool valve 57
57 is configured to be held in a closed position by a spring 58 and moved to a communication position by a solenoid 59, and the first port 52 communicates with the second port 23 of the first and second poppet valves A and B,
The second port 53 communicates with the tank 2, and the inlet port 55 and the outlet port 56 depend on the amount of electricity supplied to the solenoid 59.
The opening area of the inlet and outlet is increased or decreased, and the flow rate of the gas flowing from the inlet port 52 to the tank 2 is controlled to be increased or decreased so that the pressure on the inlet port 52 side can be adjusted. In other words, it has a variable throttle portion controlled by the amount of electricity supplied to the solenoid 59.

このようであるから、ブームシリンダ1の上げ室1a内
の圧油は、パイロットバルブCのソレノイド59に通電さ
れて入口ポート55と出口ポート56が連通している時には
第1ポート22、入口ポート30、可変絞り44、環状室35、
油孔40、小径部41、油孔42より第2ポート23に流れ、パ
イロットバルブCの入口ポート55、出口ポート56よりタ
ンク2に流出するので、可変絞り44の前後に圧力差が生
じ、その入口側圧力P1はポペット32の肩部32aに作用す
ると共に、出口側圧力P0は第1背圧室38a及び絞り43よ
り第2背圧室38bに作用する。
Because of this, the pressure oil in the raising chamber 1a of the boom cylinder 1 is energized by the solenoid 59 of the pilot valve C, and when the inlet port 55 and the outlet port 56 are in communication, the first port 22 and the inlet port 30 , Variable diaphragm 44, annular chamber 35,
The oil flows through the oil hole 40, the small diameter portion 41, and the oil hole 42 to the second port 23, and flows out to the tank 2 through the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C. Therefore, a pressure difference is generated before and after the variable throttle 44. The inlet side pressure P 1 acts on the shoulder portion 32a of the poppet 32, and the outlet side pressure P 0 acts on the second back pressure chamber 38b from the first back pressure chamber 38a and the throttle 43.

ここで、前記圧力差は可変絞り44を流通する流量によ
って決定されると共に、その流量はパイロットバルブC
の入口ポート55と出口ポート56の開口面積によって決定
されるから、パイロットバルブCの入口ポート55と出口
ポート56の開口面積、つまりソレノイド59への通電量に
よって前記圧力差が決定される。
Here, the pressure difference is determined by the flow rate of the variable throttle 44, and the flow rate is determined by the pilot valve C.
The pressure difference is determined by the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C, so that the pressure difference is determined by the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C, that is, the amount of electricity supplied to the solenoid 59.

他方、ポペット32は肩部32aに作用する入口側圧力P1
で図中右向きの押力F1、第1背圧室38aと第2背圧室38b
内の出口側圧力P0により図中左向きの押力F2を受けるの
で、肩部32aの受圧面積と第1、第2背圧室38a,38bの受
圧面積の差及び前記圧力差によりポペット32は右方に移
動されてシート面32bと弁座30aが離れて入口ポート30よ
り出口ポート31に圧油が流れるようになる。
On the other hand, the poppet 32 has an inlet pressure P 1 acting on the shoulder 32a.
, The right pressing force F 1 in the drawing, the first back pressure chamber 38a and the second back pressure chamber 38b.
Since the pressing force F 2 to the left in the figure is received by the outlet side pressure P 0 inside, the poppet 32 is affected by the difference between the pressure receiving area of the shoulder portion 32a and the pressure receiving areas of the first and second back pressure chambers 38a, 38b and the pressure difference. Is moved to the right, the seat surface 32b and the valve seat 30a are separated, and the pressure oil flows from the inlet port 30 to the outlet port 31.

この時、入口ポート30と出口ポート31の開口面積、つ
まりタンク2への流量は前記圧力差に比例するから、ソ
レノイド59への通電量によりタンク2への流量が制御さ
れるので、流量制御機能を有する。
At this time, since the opening areas of the inlet port 30 and the outlet port 31, that is, the flow rate to the tank 2 is proportional to the pressure difference, the flow rate to the tank 2 is controlled by the energization amount to the solenoid 59. Have.

なお、第1図の状態では、パイロットバルブCの入口
ポート55と出口ポート56が遮断されて前記圧力差が生じ
ないので、ポペット32はバネ力で左方に押されてシート
面32bが弁座30aに圧着して入口ポート30と出口ポート31
を遮断している。
In the state shown in FIG. 1, since the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C are blocked and the pressure difference does not occur, the poppet 32 is pushed to the left by the spring force and the seat surface 32b is seated. Crimped to 30a, inlet port 30 and outlet port 31
Is shut off.

以上の説明において、ポペット弁におけるポペット32
の圧力バランス条件は、 である。但し、d1は出口ポート31の径、d2はスプール小
径ランド部34aの径、d3はポペット大径部の径である。
In the above description, the poppet 32 in the poppet valve
The pressure balance condition of Is. However, d 1 is the diameter of the outlet port 31, d 2 is the diameter of the spool small diameter land portion 34a, and d 3 is the diameter of the poppet large diameter portion.

このようであるから、第1・第2ポペット弁A、Bの
圧力バランスを決定している面積比プロポーションを下
記のように異ならせれば、第1ポペット弁Aが切換作動
した後に第2ポペット弁Bが切換作動するようにでき
る。
Because of this, if the area ratio proportions that determine the pressure balance of the first and second poppet valves A and B are made different as follows, the second poppet valve A is switched after the first poppet valve A is switched. B can be switched.

例えばd3A=d3B、d1A=d1Bとした時にd2A>d2Bとすれ
ば良い。
For example, if d 3A = d 3B and d 1A = d 1B , then d 2A > d 2B .

つまり、第1背圧室38aと第2背圧室38bとの面積差を
第1ポペット弁Aが第2ポペット弁Bより大きくし、ソ
レノイド59への通電量が少なくて流量が小で可変絞り44
前後の圧力差が小さい時に第1ポペット弁Aのポペット
32が右方に移動し、かつ第2ポペット弁Bのポペット32
は右方に移動しないように、ソレノイド59への通電量を
更に多くして流量を大とし圧力差が大きくなると第2ポ
ペット弁Bのポペット32が右方に移動する。
That is, the area difference between the first back pressure chamber 38a and the second back pressure chamber 38b is made larger by the first poppet valve A than the second poppet valve B, the amount of electricity to the solenoid 59 is small, the flow rate is small, and the variable throttle is provided. 44
Poppet of the first poppet valve A when the pressure difference between front and rear is small
32 moves to the right and poppet 32 of the second poppet valve B
In order not to move to the right, the poppet 32 of the second poppet valve B moves to the right when the amount of electricity to the solenoid 59 is increased to increase the flow rate and the pressure difference increases.

このようにすることで、1つのパイロットバルブCを
切換操作することで、第1・第2ポペット弁A、Bを順
次切換作動できる。
By doing so, by switching one pilot valve C, the first and second poppet valves A and B can be sequentially switched.

第2図は第2実施例を示し、ポペット32を軸体37の小
径筒状部37bに沿って摺動自在とし、かつバネ36でシー
ト面32bが弁座30aに当接して入口ポート30と出口ポート
31を遮断するようにし、出口ポート31の径d1Aとポペッ
ト32の内径d2Aを同一としてポペット32が次式でバラン
スするようにしてある。
FIG. 2 shows a second embodiment in which the poppet 32 is slidable along the small-diameter cylindrical portion 37b of the shaft body 37, and the seat surface 32b is brought into contact with the valve seat 30a by the spring 36 to form the inlet port 30. Exit port
31 is blocked, the diameter d 1A of the outlet port 31 and the inner diameter d 2A of the poppet 32 are made the same, and the poppet 32 is balanced by the following equation.

このようにすれば、可変絞り44前後の差圧が△P以上
となると第1ポペット弁Aのポペット32が右方に移動
し、パイロット弁Cのスプール57が更に右方に移動して
タンク2への流量が増加して背圧室38内の圧力P0が更に
低下し、第2ポペット弁Bのバランス式におけるP0以下
となると第2ポペット弁Bのポペット32が右方に移動す
る。
In this way, when the differential pressure across the variable throttle 44 becomes ΔP or more, the poppet 32 of the first poppet valve A moves to the right, and the spool 57 of the pilot valve C moves further to the right, and the tank 2 When the flow rate to the second poppet valve B is further reduced and the pressure P 0 in the back pressure chamber 38 is further reduced to P 0 or less in the balance equation of the second poppet valve B, the poppet 32 of the second poppet valve B moves to the right.

第3図は第3実施例を示し、第1ポペット弁Aを弁本
体20の弁孔21にポペット32を嵌挿し、このポペット32を
バネ36でシート面32bが弁座30aに当接するように付勢し
て入口ポート30と出口ポート31を遮断し、その背圧室38
をパイロットバルブCの第1ポート52に連通すると共
に、そのポペット32が右方に移動する時の背圧室38の圧
力、つまり開弁圧P0Aを第2ポペット弁Bの開弁圧P0B
り低く設定する。
FIG. 3 shows a third embodiment, in which the first poppet valve A is fitted with a poppet 32 in the valve hole 21 of the valve body 20 and the seat surface 32b is brought into contact with the valve seat 30a by the spring 36. Energize to block the inlet port 30 and outlet port 31,
Is communicated with the first port 52 of the pilot valve C, and the pressure of the back pressure chamber 38 when the poppet 32 moves to the right, that is, the valve opening pressure P 0A is the valve opening pressure P 0B of the second poppet valve B. Set lower.

このようにすれば、パイロットバルブCの出口ポート
56よりタンク2に圧油を流出すると第1ポート52内の圧
力が低下し、第1ポペット弁Aの背圧室38内の圧力が低
下する。
By doing this, the outlet port of the pilot valve C
When pressure oil flows from the tank 56 to the tank 2, the pressure in the first port 52 decreases, and the pressure in the back pressure chamber 38 of the first poppet valve A decreases.

そして、背圧室38内の圧力が開弁圧P0A以下となると
ポペット32がバネ36に抗して右方に移動して第1ポペッ
ト弁Aが切換作動する。
When the pressure in the back pressure chamber 38 becomes equal to or lower than the valve opening pressure P 0A , the poppet 32 moves rightward against the spring 36 and the first poppet valve A is switched.

更に第1ポート52内の圧力が低下して第2ポペット弁
Bの開弁圧P0B以下となると第2ポペット弁Bのポペッ
ト32が右方に移動して第2ポペット弁Bが切換作動す
る。
When the pressure in the first port 52 further decreases and becomes equal to or lower than the opening pressure P 0B of the second poppet valve B, the poppet 32 of the second poppet valve B moves to the right and the second poppet valve B is switched. .

なお、第3図において第1ポペット弁Aの出口ポート
31はブームシリンダ1の下げ室1bに接続し、上げ室1a内
の圧油を下げ室1bに供給して下げ室1bが負圧とならない
ようにしてある。
The outlet port of the first poppet valve A in FIG.
Reference numeral 31 is connected to the lowering chamber 1b of the boom cylinder 1 and supplies the pressure oil in the raising chamber 1a to the lowering chamber 1b so that the lowering chamber 1b does not become a negative pressure.

第4図は第4実施例を示し、第1ポペット弁Aのポペ
ツト32に、出口ポート31の圧力が細孔60により導入され
る背圧室61を形成し、出口ポート31の圧力によってポペ
ット32を入口ポート30と出口ポート31を遮断する方向に
移動するように構成してある。
FIG. 4 shows a fourth embodiment. In the poppet 32 of the first poppet valve A, a back pressure chamber 61 into which the pressure of the outlet port 31 is introduced by the pores 60 is formed, and the poppet 32 is pressurized by the pressure of the outlet port 31. Is configured to move in a direction to block the inlet port 30 and the outlet port 31.

なお、ポペット32の先端部に大径部62を一体形成し、
ポペット32のシート面32bに作用する出口ポートの圧力
によるポペット32を右方に押す力を打ち消すようにして
ある。
In addition, a large diameter portion 62 is integrally formed at the tip of the poppet 32,
The force of pushing the poppet 32 to the right due to the pressure of the outlet port acting on the seat surface 32b of the poppet 32 is canceled.

この様にすれば、パイロットバルブCのソレノイド59
に通電した時に前述の第3実施例のように第1ポペット
弁Aのポペット32が右方に移動して入口ポート30と出口
ポート31を連通し、更にソレノイド59への通電量を増加
した時に第2ポペット弁Bのポペット32が右方に移動し
て入口ポート30と出口ポート31を連通するので、第1ポ
ペット弁Aと第2ポペット弁Bを順次切換作動できる。
In this way, the solenoid 59 of the pilot valve C
When the poppet 32 of the first poppet valve A moves to the right to connect the inlet port 30 and the outlet port 31 as in the third embodiment, and when the amount of electricity to the solenoid 59 is further increased. Since the poppet 32 of the second poppet valve B moves rightward to connect the inlet port 30 and the outlet port 31, the first poppet valve A and the second poppet valve B can be sequentially switched.

これと同時に、第1ポペット弁Aの出口ポート31の圧
力が背圧室61に導入されてポペット32を左方に移動し入
口ポート30と出口ポート31を遮断するので、出口ポート
31の圧力を所定の値とすることができる。
At the same time, the pressure at the outlet port 31 of the first poppet valve A is introduced into the back pressure chamber 61 to move the poppet 32 to the left and shut off the inlet port 30 and the outlet port 31.
The pressure of 31 can be a predetermined value.

つまり、ポペット32は肩部32aに作用する圧力で右方
への力を受け、その肩部32aの受圧面積は 受圧面積は となる。
That is, the poppet 32 receives a force to the right due to the pressure acting on the shoulder portion 32a, and the pressure receiving area of the shoulder portion 32a is Becomes

また、背圧室38と背圧室61に作用する圧力で左方への
力を受け、その受圧面積は d2A 2πとなる。
Further, the pressure acting on the back pressure chamber 38 and the back pressure chamber 61 receives a force to the left, and the pressure receiving area is It becomes d 2A 2 π.

そして、肩部32aには入口ポート30の圧力P1が作用
し、背圧室38には第2ポペット弁Bの可変絞り44によっ
て減圧された圧力P0Bが作用し、背圧室38には出口ポー
ト31の圧力P0が作用する。
The pressure P 1 of the inlet port 30 acts on the shoulder 32a, the pressure P 0B reduced by the variable throttle 44 of the second poppet valve B acts on the back pressure chamber 38, and the back pressure chamber 38 acts on the back pressure chamber 38. The pressure P 0 of the outlet port 31 acts.

よって、 でポペット32はバランスするから、前式から となる。Therefore, So poppet 32 balances, so from the previous equation Becomes

ここで、P0Bは第2ポペット弁Bの各部の径によって の値となるので、第2ポペット弁によって決定される。Here, P 0B depends on the diameter of each part of the second poppet valve B. Is determined by the second poppet valve.

したがって、第1ポペット弁Aの出力ポート31の圧力
P0を各部の径を決定することで任意に選定できる。
Therefore, the pressure at the output port 31 of the first poppet valve A
P 0 can be arbitrarily selected by determining the diameter of each part.

〔発明の効果〕 パイロットバルブCの入口ポート55と出口ポート56を
連通することで複数のポペット弁A,Bのポートがそれぞ
れ低圧側に連通し、入口ポート30から低圧側に油が流れ
る。これによって絞り前後に差圧が生じ、ポペット32の
肩部32aに作用する圧力が高圧で背圧室に作用する圧力
が低圧となる。
[Advantages of the Invention] By connecting the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C, the ports of the plurality of poppet valves A and B communicate with the low pressure side, respectively, and the oil flows from the inlet port 30 to the low pressure side. As a result, a differential pressure is generated before and after the restriction, so that the pressure acting on the shoulder portion 32a of the poppet 32 is high and the pressure acting on the back pressure chamber is low.

前記絞り前後の差圧は絞りを流れる流量が多ければ大
きくなるし、その絞りを流れる流量はパイロットバルブ
Cの入口ポート55と出口ポート56の開口面積が大きいほ
ど多くなる。
The differential pressure before and after the throttle increases as the flow rate through the throttle increases, and the flow rate through the throttle increases as the opening area of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C increases.

一方、背圧室の受圧面積の小さなポペット弁のポペッ
ト32は絞り前後の差圧が小さい時に連通方向に移動開始
し、背圧室の受圧面積の大きなポペット弁のポペット32
は絞り前後の差圧が大きい時に連通方向に移動開始す
る。
On the other hand, the poppet 32 of the poppet valve having a small pressure receiving area in the back pressure chamber starts to move in the communication direction when the differential pressure before and after the throttle is small, and the poppet 32 of the poppet valve having a large pressure receiving area in the back pressure chamber is started.
Starts to move in the communication direction when the differential pressure before and after the throttle is large.

このために、パイロットバルブCの入口ポート55と出
口ポート56の開口面積が小さい時に背圧室の受圧面積の
小さなポペット弁の入口ポート30と出口ポート31が連通
し、その開口面積が大きい時に背圧室の受圧面積が大き
なポペット弁の入口ポート30と出口ポート31が連通す
る。
Therefore, when the opening area of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C is small, the inlet port 30 and the outlet port 31 of the poppet valve having a small pressure receiving area of the back pressure chamber communicate with each other, and when the opening area is large, The inlet port 30 and the outlet port 31 of the poppet valve having a large pressure receiving area of the pressure chamber communicate with each other.

したがって、1つのパイロットバルブCの入力信号の
大きさを変更して入口ポート55と出口ポート56の開口面
積を異なる値に制御することで、複数のポペット弁を順
次切換作動できる。
Therefore, by changing the magnitude of the input signal of one pilot valve C and controlling the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 to different values, a plurality of poppet valves can be sequentially switched.

しかも、パイロットバルブCの入口ポート5と出口ポ
ート56の開口面積は連続的に制御できるから、ポート弁
の絞り前後の差圧の大きさも連続的に変更でき、1つの
パイロットバルブCにより3つ以上のポペット弁を順次
切換作動できる。
Moreover, since the opening areas of the inlet port 5 and the outlet port 56 of the pilot valve C can be continuously controlled, the magnitude of the differential pressure before and after the throttle of the port valve can be continuously changed, and one pilot valve C can provide three or more. The poppet valve of can be sequentially switched and operated.

さらに、パイロットバルブCの入口ポート55と出口ポ
ート56の開口面積を小さく、例えばゼロとして絞り前後
の差圧を小さく、例えばゼロとすれば複数のポペット弁
の入口ポート30と出口ポート31を全て遮断することがで
きる。
Further, the opening area of the inlet port 55 and the outlet port 56 of the pilot valve C is made small, for example, zero to reduce the differential pressure before and after the throttle. For example, if it is made zero, all the inlet ports 30 and the outlet ports 31 of the plurality of poppet valves are blocked. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図、第2図、第3図、第4図は本発明の第1・第2
・第3・第4実施例を示す断面図である。 30は入口ポート、31は出口ポート、3はポペット、Cは
パイロットバルブ。
1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 are the first and second aspects of the present invention.
-It is sectional drawing which shows 3rd and 4th Example. 30 is an inlet port, 31 is an outlet port, 3 is a poppet, and C is a pilot valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 年郎 神奈川県川崎市川崎区中瀬3―20―1 株式会社小松製作所川崎工場内 (56)参考文献 特開 昭63−43083(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiro Takano 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Komatsu Ltd. Kawasaki Plant (56) References JP-A-63-43083 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入口ポート30と出口ポート31を連通・遮断
し、かつ肩部32aに作用する圧力で連通方向に押される
ポペット32と、このポペット32を遮断方向に押すバネ36
と、前記入口ポート30と絞りを経て連通したポートと、
前記ポペット32を遮断方向に押す背圧室とを備え、前記
絞りよりも入口ポート30寄りの圧力を肩部32aに作用
し、絞りよりもポート寄りの圧力を背圧室に作用させた
複数のポペット弁A,B、 入口ポート55と出口ポート56の開口面積が入力信号の大
きさによって連続的に強制される1つのパイロットバル
ブC、 を備え、 前記複数のポペット弁A,Bのポートをパイロットバルブ
Cの入口ポート55にそれぞれ接続し、このパイロットバ
ルブCの出口ポート56を低圧側に接続し、 前記複数のポペット弁A,Bの背圧室の受圧面積をそれぞ
れ異ならせたことを特徴とするポペット弁装置。
1. A poppet 32 that connects and disconnects the inlet port 30 and the outlet port 31 and is pushed in the communicating direction by the pressure acting on the shoulder portion 32a, and a spring 36 that pushes the poppet 32 in the blocking direction.
And a port communicating with the inlet port 30 through a throttle,
A plurality of back pressure chambers that push the poppet 32 in the blocking direction are provided, and a pressure closer to the inlet port 30 than the throttle acts on the shoulder portion 32a, and a pressure closer to the port than the throttle acts on the back pressure chamber. The poppet valves A and B are provided with one pilot valve C in which the opening areas of the inlet port 55 and the outlet port 56 are continuously forced by the magnitude of the input signal, and the ports of the plurality of poppet valves A and B are piloted. The inlet ports 55 of the valve C are connected to each other, the outlet port 56 of the pilot valve C is connected to the low pressure side, and the pressure receiving areas of the back pressure chambers of the plurality of poppet valves A and B are different from each other. A poppet valve device.
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