JPH0650641Y2 - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
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- JPH0650641Y2 JPH0650641Y2 JP1985064823U JP6482385U JPH0650641Y2 JP H0650641 Y2 JPH0650641 Y2 JP H0650641Y2 JP 1985064823 U JP1985064823 U JP 1985064823U JP 6482385 U JP6482385 U JP 6482385U JP H0650641 Y2 JPH0650641 Y2 JP H0650641Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多種類の作業を行なう作業機械等の油圧作動
装置に組み込まれて、油圧ポンプの吐出量を制御する油
圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a hydraulic control device that is incorporated in a hydraulic actuator such as a working machine that performs various types of work and that controls the discharge amount of a hydraulic pump.
（従来の技術） 従来、吐出量可変型の油圧ポンプと、該油圧ポンプから
の油圧によって作動されるアクチュエータとの間に介装
されて該アクチュエータへの油圧の供給量を制御するセ
ンタバイパス型のスプール弁と、該スプール弁により制
御される前記アクチュエータへの油圧の供給量に応じて
前記油圧ポンプの吐出量を制御すると共に該スプール弁
のセンタバイパス通路の出口部に一体的に連設された制
御弁と、該制御弁を介して前記センタバイパス通路の出
口部と連通するタンク通路とを備えた油圧制御装置は、
特公昭59−43204号公報に開示されている如く公知であ
る。(Prior Art) Conventionally, a center bypass type hydraulic pump, which is interposed between a variable discharge hydraulic pump and an actuator operated by hydraulic pressure from the hydraulic pump, controls the hydraulic pressure supply amount to the actuator. The discharge amount of the hydraulic pump is controlled according to the amount of hydraulic pressure supplied to the spool valve and the actuator controlled by the spool valve, and the spool valve is integrally connected to the outlet of the center bypass passage of the spool valve. A hydraulic control device provided with a control valve and a tank passage communicating with the outlet of the center bypass passage through the control valve,
It is known as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 59-43204.
（考案が解決しようとする課題） 上記従来の油圧制御装置にあっては、制御弁はリリーフ
弁であり、その弁体の開弁圧は、この弁体を開弁方向に
付勢するばねの付勢力と、前記弁体内の弁室に導入され
るタンク通路側の圧力とにより決まり、その開弁圧に応
じて変化するフートリリーフ前圧をパイロット圧として
油圧ポンプの吐出量を制御している。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional hydraulic control device, the control valve is a relief valve, and the valve opening pressure of the valve element is the value of the spring that biases the valve element in the valve opening direction. The discharge amount of the hydraulic pump is controlled using the foot relief front pressure, which is determined by the biasing force and the pressure on the tank passage side introduced into the valve chamber in the valve body, and which changes according to the valve opening pressure as the pilot pressure. .
このため、上記従来の油圧制御装置においては、スプー
ル弁が変動していないにも拘らず、例えば各アクチュエ
ータからの戻り油等によりタンク通路側の圧力が変動し
た場合、パイロット圧としてのフートリリーフ前圧がそ
の影響を受けて変動し、油圧ポンプの吐出量が変動して
しまい、油圧ポンプの吐出量制御を的確に行うことがで
きないという問題点があった。Therefore, in the above-described conventional hydraulic control device, when the pressure on the tank passage side fluctuates due to return oil from each actuator or the like, even if the spool valve does not fluctuate, before the foot relief as pilot pressure is applied. There is a problem in that the pressure fluctuates under the influence of this and the discharge amount of the hydraulic pump fluctuates, so that the discharge amount control of the hydraulic pump cannot be performed accurately.
本考案は、上記事情に鑑みて成されたもので、その目的
とするところは、各アクチュエータからの戻り油等によ
りタンク通路側の圧力が変動した場合でも、油圧ポンプ
の吐出量制御を的確に行うことができる油圧制御装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to accurately control the discharge amount of the hydraulic pump even when the pressure on the tank passage side changes due to return oil from each actuator. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that can be operated.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の油圧制御装置は、吐
出量可変型の油圧ポンプ30と、該油圧ポンプ30からの圧
油によって作動されるアクチュエータとの間に介装され
て該アクチュエータへの圧油の供給量を制御するセンタ
バイパス型のスプール弁2,3,4と、該スプール弁2,3,4に
より制御される前記アクチュエータへの圧油の供給量に
応じて前記油圧ポンプ30の吐出量を制御すると共に該ス
プール弁2,3,4のセンタバイパス通路５の出口5a部に一
体的に連設された制御弁９と、該制御弁９を介して前記
センタバイパス通路５の出口5a部と連通するタンク通路
６と、１次ポート13及び２次ポート14を有し且つ前記セ
ンタバイパス通路５と前記タンク通路６とから独立して
設けられた制御通路11と、ドレンポート7aを有し且つ前
記センタバイパス通路５と前記タンク通路６と前記制御
通路11とから独立して設けられたドレン通路７とを備え
た油圧制御装置において、前記制御弁９は、前記スプー
ル弁2,3,4により制御される前記アクチュエータへの圧
油の供給量に応じて変位することにより開度が変化して
前記センタバイパス通路５の出口5a部と前記タンク通路
６との連通路を開閉する第１弁体16と、該第１弁体16と
同心位置に配設され且つこの第１弁体16の開度に応じて
開弁圧が設定されて前記制御通路11を前記ドレン通路７
に連通させて前記１次ポート13から前記２次ポート14に
供給する圧油の一部を前記ドレン通路７にバイパスさせ
て前記２次ポート14の吐出圧を制御する第２弁体22とか
らなり、前記第１弁体16は、該第１弁体16の外周面に環
状に設けられ且つ前記タンク通路６側の圧力を閉弁方向
に受ける第１端面16jと、受圧面積が前記第１端面16jの
受圧面積と同一に設定され且つ前記センタバイパス通路
５の出口5a部側に臨んで該出口5a部側の圧力を閉弁方向
に受ける第２端面16kと、前記第１弁体16の変位量に比
例して前記連通部の開口面積を変化させるための絞り部
16mとを備えてなることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a hydraulic control device of the present invention comprises a variable discharge type hydraulic pump 30 and an actuator operated by pressure oil from the hydraulic pump 30. Center bypass type spool valves 2, 3 and 4 for controlling the amount of pressure oil supplied to the actuator, and the supply of pressure oil to the actuator controlled by the spool valves 2, 3, 4 The discharge amount of the hydraulic pump 30 is controlled according to the amount, and the control valve 9 integrally connected to the outlet 5a of the center bypass passage 5 of the spool valves 2, 3, 4 and the control valve 9 are connected to each other. It has a tank passage 6 communicating with the outlet 5a portion of the center bypass passage 5, a primary port 13 and a secondary port 14, and is provided independently from the center bypass passage 5 and the tank passage 6. Control passage 11 and drain port 7a In the hydraulic control device including the center bypass passage 5, the tank passage 6, and the drain passage 7 provided independently of the control passage 11, the control valve 9 is constituted by the spool valves 2, 3, and 4. A first valve body that opens and closes a communication passage between the outlet 5a of the center bypass passage 5 and the tank passage 6 by changing the opening degree by displacing in accordance with the amount of pressure oil supplied to the controlled actuator. 16 and the first valve body 16 are arranged concentrically with each other, and the valve opening pressure is set according to the opening degree of the first valve body 16 so that the control passage 11 is connected to the drain passage 7
From a second valve body 22 that controls the discharge pressure of the secondary port 14 by bypassing a part of the pressure oil that is communicated with the secondary port 14 from the primary port 13 to the drain passage 7. The first valve body 16 has a first end surface 16j which is annularly provided on the outer peripheral surface of the first valve body 16 and receives the pressure on the tank passage 6 side in the valve closing direction, and the first pressure receiving area is the first pressure receiving area. The second end surface 16k, which is set to have the same pressure receiving area as the end surface 16j and faces the outlet 5a portion of the center bypass passage 5 and receives the pressure on the outlet 5a portion side in the valve closing direction, and the first valve body 16 A diaphragm part for changing the opening area of the communicating part in proportion to the displacement amount
It is characterized by being equipped with 16m.
（作用） 制御弁９の第１弁体16の外周面に環状に設けられ且つタ
ンク通路６側の閉弁方向への圧力を受ける第１端面16j
の受圧面積と、センタバイパス通路５の出口5a部に臨ん
で閉弁方向への圧力を受ける第２端面16kの受圧面積と
が互いに等しく、しかも絞り部16mの制御により第１弁
体16の変位量に比例して前記センタバイパス通路５の出
口5a部と前記タンク通路６との連通部の開口面積が変化
するようになっている。(Operation) A first end surface 16j which is annularly provided on the outer peripheral surface of the first valve body 16 of the control valve 9 and receives a pressure in the valve closing direction on the tank passage 6 side.
Is equal to the pressure receiving area of the second end face 16k which faces the outlet 5a of the center bypass passage 5 and receives the pressure in the valve closing direction, and the displacement of the first valve body 16 is controlled by the control of the throttle portion 16m. The opening area of the communication portion between the outlet 5a of the center bypass passage 5 and the tank passage 6 changes in proportion to the amount.
従って、前記第１弁体16が、前記連通部の開口面積があ
る値となる位置（以下、初期位置という）でバランスし
て静止した状態にあるとき、前記タンク通路６側の圧力
が変動、例えば上昇した場合、その上昇した圧力分だけ
第１弁体16が閉弁方向に移動する。この第１弁体16の閉
弁方向への移動に伴って、その絞り部16mにより制御さ
れる前記連通部の開口面積がそれまでより縮小するた
め、前記センタバイパス通路５側から前記タンク通路６
側に流れる流体（油）の流量が少なくする。すると、セ
ンタバイパス通路５側の流体は一定の圧力と一定の流量
で流れるように設定されているから、当然のことながら
前記センタバイパス通路５側の圧力が上昇し、その上昇
した圧力分だけ第１弁体16が開弁方向に移動する。Therefore, when the first valve body 16 is in a state of being balanced and stationary at a position where the opening area of the communication portion has a certain value (hereinafter, referred to as an initial position), the pressure on the tank passage 6 side fluctuates, For example, when the pressure rises, the first valve body 16 moves in the valve closing direction by the increased pressure. With the movement of the first valve body 16 in the valve closing direction, the opening area of the communication portion controlled by the throttle portion 16m becomes smaller than before, so that the tank passage 6 from the center bypass passage 5 side.
Reduce the flow rate of fluid (oil) flowing to the side. Then, since the fluid on the side of the center bypass passage 5 is set so as to flow at a constant pressure and a constant flow rate, the pressure on the side of the center bypass passage 5 rises naturally, and the increased pressure corresponds to the first pressure. 1 The valve body 16 moves in the valve opening direction.
この第１弁体16の開弁方向への移動に伴って、その絞り
部16mにより制御される前記連通部の開口面積が拡大す
るため、前記センタバイパス通路５側から前記タンク通
路６側に流れる流体の流量が多くなる。すると、センタ
バイパス通路５側の流体の圧力が下降し、その下降した
圧力分だけ前記第１弁体16が閉弁方向に移動する。With the movement of the first valve body 16 in the valve opening direction, the opening area of the communication portion controlled by the throttle portion 16m increases, so that it flows from the center bypass passage 5 side to the tank passage 6 side. Increased fluid flow rate. Then, the pressure of the fluid on the side of the center bypass passage 5 decreases, and the first valve body 16 moves in the valve closing direction by the decreased pressure.
この様な動作を前記タンク通路６側の圧力が変動する都
度繰り返すことにより、前記第１弁体16は前記初期位置
でバランスして静止する。即ち、前記タンク通路６側の
圧力が変動しても、第１弁体16は過渡的には移動するも
のの、常に前記初期位置にバランスして静止するため、
前記連通部の開口面積が常に前記初期状態に保持され、
これによって第２弁体22の開弁圧も変動しないので、油
圧ポンプの吐出量が変動しない。By repeating such an operation each time the pressure on the tank passage 6 side fluctuates, the first valve body 16 balances at the initial position and stands still. That is, even if the pressure on the side of the tank passage 6 fluctuates, the first valve body 16 transiently moves, but since it always remains in balance with the initial position,
The opening area of the communication portion is always maintained in the initial state,
As a result, the valve opening pressure of the second valve body 22 does not fluctuate, so the discharge amount of the hydraulic pump does not fluctuate.
（実施例） 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案に係る油圧制御装置の縦断面図であ
り、同図中、１は油圧制御装置で、単一のハウジング８
を有している。このハウジング８内には、センタバイパ
ス通路５と、タンク通路６と、ドレン通路７と、制御通
路11とがそれぞれ設けられている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a hydraulic control device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a hydraulic control device, which is a single housing 8.
have. A center bypass passage 5, a tank passage 6, a drain passage 7, and a control passage 11 are provided in the housing 8, respectively.
センタバイパス通路５の図において、上端側の出口5aは
後述する制御弁９を介してタンク通路６と接続され、下
端側の入口5bは後述する油圧ポンプ30と接続されてい
る。In the figure of the center bypass passage 5, an outlet 5a on the upper end side is connected to a tank passage 6 via a control valve 9 described later, and an inlet 5b on the lower end side is connected to a hydraulic pump 30 described later.
ハウジング８内には、複数個（例えば、３個）のセンタ
バイパス型方向切換弁（スプール弁）2,3,4が配設され
ている。これら方向切換弁２〜４のスプール2a,3a,4aの
軸線は、互いに平行でセンタバイパス通路５の軸線と直
交している。Inside the housing 8, a plurality of (for example, three) center bypass type directional control valves (spool valves) 2, 3, 4 are arranged. The axes of the spools 2a, 3a and 4a of the directional control valves 2 to 4 are parallel to each other and orthogonal to the axis of the center bypass passage 5.
各方向切換弁２〜４は、後述する油圧ポンプ30と、該油
圧ポンプ30からの圧油によって作動されるアクチュエー
タとの間に介装されて、該アクチュエータへの圧油の供
給量を制御するものである。Each of the directional control valves 2 to 4 is interposed between a hydraulic pump 30 described later and an actuator operated by the pressure oil from the hydraulic pump 30, and controls the supply amount of the pressure oil to the actuator. It is a thing.
制御通路11には、第３図に示すようにハウジング８の一
側面に開口すめ１次ポート13と、２次ポート14とが設け
られている。１次ポート13の入口側には流量調整用絞り
13aが設けられている。As shown in FIG. 3, the control passage 11 is provided with a primary port 13 and a secondary port 14 which are open on one side surface of the housing 8. Flow restrictor on the inlet side of the primary port 13
13a is provided.
ドレン通路７には、第３図に示すように、ハウジング８
の一側面に開口するドレンポート17aが設けられてい
る。As shown in FIG. 3, the drain passage 7 has a housing 8
A drain port 17a is provided on one side surface of the drain port 17a.
ハウジング８の第１図及び第２図において上端側中央部
に位置して方向切換弁２〜４のセンタバイパス通路５の
出口5a部には、制御弁９が一体的に連設されている。A control valve 9 is integrally connected to the outlet 5a portion of the center bypass passage 5 of each of the direction switching valves 2 to 4 which is located at the central portion on the upper end side in FIGS. 1 and 2 of the housing 8.
この制御弁９は第２図に示す如く、弁ケーシングである
円筒部材15と、この円筒部材15内に互いに同心位置にて
摺動自在に配設された第1,第２弁体16,22とを有してい
る。As shown in FIG. 2, the control valve 9 includes a cylindrical member 15 which is a valve casing, and first and second valve bodies 16 and 22 slidably arranged in the cylindrical member 15 at concentric positions. And have.
ハウジング８には、孔8a,8b,8c,8dがセンタバイパス通
路５の軸線延長上に位置して互いに同一直線上に穿設さ
れている。Holes 8a, 8b, 8c, 8d are formed in the housing 8 so as to be located on the axial extension of the center bypass passage 5 and to be collinear with each other.
第１の孔8aの一端はハウジング８の図において上端面
に、他端はドレン通路７の図において上端に夫々開口
し、内周面にはねじが刻設されている。第２の孔8bは制
御通路11を貫通し、両端が夫々ドレン通路７の図におい
て上下端に開口している。第３の孔8cはドレン通路７の
図において下端とタンク通路６とを連通する。第４の孔
8dはタンク通路６とセンタバイパス通路５の出口5aとを
連通する。One end of the first hole 8a is opened to the upper end surface in the drawing of the housing 8, the other end is opened to the upper end in the drawing of the drain passage 7, and a screw is engraved on the inner peripheral surface. The second hole 8b penetrates the control passage 11, and both ends thereof are opened at the upper and lower ends of the drain passage 7 in the figure. The third hole 8c connects the lower end of the drain passage 7 to the tank passage 6 in the drawing. Fourth hole
8d connects the tank passage 6 and the outlet 5a of the center bypass passage 5.
第２の孔8b内には円筒部材15が液密に嵌挿されている。
この円筒部材15の孔15a,15bは同心状をなし、一方の孔1
5bの内周面略中央には周方向に沿って環状溝15cが設け
られている。該環状溝15cは径方向に沿って穿設された
複数個（例えば２個）の孔15d,15d′を介して円筒部材1
5の外周面に開口する。A cylindrical member 15 is fitted in the second hole 8b in a liquid-tight manner.
The holes 15a and 15b of the cylindrical member 15 are concentric and one of the holes 1
An annular groove 15c is provided substantially in the center of the inner peripheral surface of 5b along the circumferential direction. The annular groove 15c has a plurality of (for example, two) holes 15d, 15d 'bored in the radial direction, and the cylindrical member 1
Open on the outer peripheral surface of 5.
第１弁体16は円柱状をなし、その外周面略中間部には大
径部（以下、ランドという）16aが形成されている。第
１弁体16の一端及びランド16aは、円筒部材15の孔15b,1
5a内に摺動可能に且つ液密に嵌挿されている。第１弁体
16の他端は、ハウジング８の第2,第３の孔8c,8dに摺動
可能に且つ液密に嵌挿されている。そして、第１弁体16
は、センタバイパス通路５の出口5aを開閉する。The first valve body 16 has a cylindrical shape, and a large diameter portion (hereinafter, referred to as a land) 16a is formed at a substantially middle portion of the outer peripheral surface thereof. One end of the first valve body 16 and the land 16a are provided with holes 15b, 1 of the cylindrical member 15.
It is slidably and liquid-tightly inserted in 5a. First valve body
The other end of 16 is slidably and liquid-tightly inserted into the second and third holes 8c and 8d of the housing 8. Then, the first valve body 16
Opens and closes the outlet 5a of the center bypass passage 5.
第１弁体16の上端面の軸心には、大径の孔16bと、この
孔16bよりも小径の孔16cとが互いに同心的に穿設されて
いる。A large-diameter hole 16b and a hole 16c having a smaller diameter than the hole 16b are concentrically formed in the axial center of the upper end surface of the first valve body 16.
小径の孔16cの一端は、第１弁体16の径方向に沿って放
射状に穿設された複数、例えば２つの連通孔16d,16d′
に連通する。これらの各連通孔16d,16d′は、円筒部材1
5の内周面に設けられた環状溝15c及び周壁面に径方向に
沿って穿設された２つの連通孔15d,15d′を介して制御
通路11に連通する。これらの各連通孔16d,16d′は、第
１弁体16の移動に拘らず、常に制御通路11と連通する。One end of the small-diameter hole 16c has a plurality of, for example, two communication holes 16d, 16d 'radially formed along the radial direction of the first valve body 16.
Communicate with. These communication holes 16d and 16d 'are formed by the cylindrical member 1
It communicates with the control passage 11 through an annular groove 15c provided on the inner peripheral surface of 5 and two communication holes 15d, 15d 'formed in the peripheral wall surface along the radial direction. These communication holes 16d and 16d 'are always in communication with the control passage 11 regardless of the movement of the first valve body 16.
大径の孔16bは径方向に沿って放射状に穿設された複数
個（例えば２個）の連通孔16e,16e′を介して第１弁体1
6の外周面に開口する。これらの各連通孔16e,16e′は、
第１弁体16の移動位置に拘らず常にドレン通路７に連通
する。The large-diameter hole 16b is provided with a plurality of (for example, two) communication holes 16e, 16e 'radially formed along the radial direction, through the first valve body 1
Open on the outer peripheral surface of 6. These communication holes 16e, 16e ′ are
Regardless of the moving position of the first valve body 16, the first valve body 16 always communicates with the drain passage 7.
第１弁体16の下端面の軸心には、孔16fが同心的に穿設
されている。該孔16fの開口端は栓17によって閉塞され
ている。該孔16fの栓17近傍は、径方向に沿って放射状
に穿設された複数個（例えば２個）の連通孔16g,16g′
を介して第１弁体16の外周面に開口している。これらの
各連通孔16g,16g′は、第１弁体16の移動位置に拘らず
常にタンク通路６に連通する。A hole 16f is concentrically formed in the axial center of the lower end surface of the first valve body 16. The opening end of the hole 16f is closed by a plug 17. In the vicinity of the plug 17 of the hole 16f, a plurality of (for example, two) communication holes 16g, 16g 'radially provided along the radial direction are formed.
The outer peripheral surface of the first valve body 16 is opened through the. Each of these communication holes 16g, 16g 'always communicates with the tank passage 6 regardless of the moving position of the first valve body 16.
孔16fの上端は、径方向に穿設された連通孔16hを介して
第１弁体16のランド16aの一端面近傍の外周面に開口
し、該ランド16aの一端面と円筒部材15とで形成された
背圧室16iに連通する。タンク通路６と背圧室16iとは互
いに連通する。The upper end of the hole 16f is opened to the outer peripheral surface near the one end surface of the land 16a of the first valve body 16 via a communication hole 16h formed in the radial direction, and the one end surface of the land 16a and the cylindrical member 15 are formed. It communicates with the formed back pressure chamber 16i. The tank passage 6 and the back pressure chamber 16i communicate with each other.
第１弁体16の背圧室16i内のランド16aの第１端面16iの
受圧面積と、第１弁体16のセンタバイパス通路５に臨む
第２端面16kの受圧面積とは、互いに同一に設定され
る。The pressure receiving area of the first end surface 16i of the land 16a in the back pressure chamber 16i of the first valve body 16 and the pressure receiving area of the second end surface 16k of the first valve body 16 facing the center bypass passage 5 are set to be the same. To be done.
ハウジング８のねじ孔8aには、キャップ18がＯリング19
を介して螺着されている。該キャップ18の下端面の１部
は切り欠かれ且つ円筒部材15の上端面と当接している。
これにより、前記キャップ18の下端面の切り欠き部は連
通孔となっている。キャップ18と、第１弁体16の上端に
外嵌されたバネ座20との間には、第１弁体16の開弁圧設
定用のバネ21が介装されている。The cap 18 has an O-ring 19 in the screw hole 8a of the housing 8.
It is screwed through. A part of the lower end surface of the cap 18 is notched and is in contact with the upper end surface of the cylindrical member 15.
As a result, the notch on the lower end surface of the cap 18 serves as a communication hole. A spring 21 for setting the valve opening pressure of the first valve body 16 is interposed between the cap 18 and the spring seat 20 fitted on the upper end of the first valve body 16.
第２弁体22は第１弁体16の大径の孔16b内に摺動可能に
且つ液密に嵌挿される。この第２弁体22の一端22aは、
小径をなし且つその先端は第１弁体16の小径の孔16cの
開口端を閉塞する。この第２弁体22の大径部の端面軸心
には、孔22b,22cが互いに同心的に穿設されている。一
方の孔22bの底面と、キャップ18に同心的に螺着された
調圧ねじ23の対向端面との間には、開弁圧設定用のバネ
24が介装されている。調圧ねじ23には固定用のナット25
が螺着されている。The second valve body 22 is slidably and liquid-tightly inserted into the large-diameter hole 16b of the first valve body 16. One end 22a of the second valve body 22 is
It has a small diameter and its tip closes the open end of the small diameter hole 16c of the first valve body 16. Holes 22b and 22c are formed concentrically with each other at the axial center of the end surface of the large diameter portion of the second valve body 22. A spring for setting the valve opening pressure is provided between the bottom surface of one hole 22b and the opposite end surface of the pressure adjusting screw 23 concentrically screwed to the cap 18.
24 are installed. The pressure adjusting screw 23 has a fixing nut 25
Is screwed on.
第１弁体16は、方向切換弁2,3,4の各スプール2a,3a,4a
のストローク変化によって、センタバイパス通路５の出
口5aから吐出される作動油（油圧）の吐出流量（圧力）
に応じてバネ21のバネ圧（設定荷重）に抗して開弁す
る。また、第２弁体22は、第１弁体16の位置に応じてバ
ネ24のバネ圧（設定荷重）が変化し、その開弁圧が変化
する。第１弁体16は、予め設定されたバネ21のセット荷
重により開弁圧が設定される。第２弁体22の開弁圧は、
調圧ねじ23によりバネ24の設定荷重（バネ圧）を変える
ことにより調整できる。The first valve body 16 includes the spools 2a, 3a, 4a of the directional control valves 2, 3, 4, respectively.
Flow rate (pressure) of the hydraulic oil (hydraulic pressure) discharged from the outlet 5a of the center bypass passage 5 due to the stroke change of
The valve is opened against the spring pressure (setting load) of the spring 21 in accordance with. Further, in the second valve body 22, the spring pressure (set load) of the spring 24 changes according to the position of the first valve body 16, and the valve opening pressure thereof changes. The valve opening pressure of the first valve body 16 is set by the preset load of the spring 21. The valve opening pressure of the second valve body 22 is
It can be adjusted by changing the set load (spring pressure) of the spring 24 with the pressure adjusting screw 23.
第４図は上述した本考案の油圧制御装置１を備えた油圧
作動装置の油圧回路構成図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit configuration diagram of a hydraulic operating device including the above-described hydraulic control device 1 of the present invention.
同図中、30は主油圧ポンプで、これは容量制御部31への
供給圧力の上昇に伴い吐出量が減少する構成の可変容量
型油圧ポンプである。該主油圧ポンプ30の吸入側はフィ
ルター32を介して油圧タンク33に接続されている。主油
圧ポンプ30の吐出側は油圧制御装置１のセンタバイパス
通路５の入口5bを介して各方向切換弁2,3,4に接続され
ている。これらの各方向切換弁２〜４のアクチュエータ
ポートA1〜A3，B1〜B3は、夫々図示しないアクチュエー
タに接続される。In the figure, reference numeral 30 denotes a main hydraulic pump, which is a variable displacement hydraulic pump having a configuration in which the discharge amount decreases as the supply pressure to the displacement control unit 31 increases. The suction side of the main hydraulic pump 30 is connected to a hydraulic tank 33 via a filter 32. The discharge side of the main hydraulic pump 30 is connected to the directional control valves 2, 3, 4 via the inlet 5b of the center bypass passage 5 of the hydraulic control device 1. The actuator ports A 1 to A 3 and B 1 to B 3 of these directional control valves 2 to 4 are connected to actuators (not shown), respectively.
油圧制御装置１のセンタバイパス通路５の出口5aは、制
御弁９の第１弁体16により開閉される。そして、センタ
バイパス通路５内に作動油が供給される時は、第１弁体
16が開弁することによって出口5aが開口し、タンク通路
６と連通して圧油が油タンク33へ戻る。第１弁体16の連
通孔16eが連通されるドレン通路７のドレンポート7a
は、油タンク33に接続される。The outlet 5a of the center bypass passage 5 of the hydraulic control device 1 is opened and closed by the first valve body 16 of the control valve 9. When the hydraulic oil is supplied into the center bypass passage 5, the first valve body
When the valve 16 is opened, the outlet 5a is opened to communicate with the tank passage 6 and the pressure oil returns to the oil tank 33. Drain port 7a of the drain passage 7 communicating with the communication hole 16e of the first valve body 16
Is connected to the oil tank 33.
一方、主油圧ポンプ30の容量制御用の副油圧ポンプ34の
吸入側は、フィルター35を介して油タンク33に接続され
る。また、副油圧ポンプ34の吐出側は、油圧制御装置１
の制御通路11の１次ポート13に接続されている。制御通
路11の２次ポート14は、主油圧ポンプ30の容量制御部31
に接続される。そして、油圧制御装置１は、主油圧ポン
プ30の吐出量を調整する。On the other hand, the suction side of the auxiliary hydraulic pump 34 for controlling the capacity of the main hydraulic pump 30 is connected to the oil tank 33 via the filter 35. The discharge side of the sub hydraulic pump 34 is connected to the hydraulic control device 1
Is connected to the primary port 13 of the control passage 11. The secondary port 14 of the control passage 11 is connected to the capacity control section 31 of the main hydraulic pump 30.
Connected to. Then, the hydraulic control device 1 adjusts the discharge amount of the main hydraulic pump 30.
方向切換弁2,3,4の各スプール2a,3a,4aが第１図に示す
如く総て中立位置にある場合は、主油圧ポンプ30から吐
出する作動油は総てセンタバイパス通路５を流れ、制御
弁９の第１弁体16を開弁させてタンク通路６に流れ、こ
の時の作動油量に応じて第１弁体16の開度が決定され
る。When the spools 2a, 3a, 4a of the directional control valves 2, 3, 4 are all in the neutral position as shown in FIG. 1, all the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 30 flows through the center bypass passage 5. The first valve body 16 of the control valve 9 is opened to flow into the tank passage 6, and the opening degree of the first valve body 16 is determined according to the amount of hydraulic oil at this time.
同時に第１弁体16の開度位置に応じて第２弁体22のバネ
24が圧縮されて、第２弁体22の開弁圧が設定される。方
向切換弁2,3,4が総て中立位置にある時、第２弁体22の
開弁圧が最も高く設定される。副油圧ポンプ34が発生し
たパイロット圧は、圧力制御弁36により設定された最大
値となり、主油圧ポンプ30の吐出量を最小に制御する。
このときには、主油圧ポンプ30による作動油の循環量は
最小になる。At the same time, the spring of the second valve body 22 is changed according to the opening position of the first valve body 16.
24 is compressed and the valve opening pressure of the second valve body 22 is set. When all the directional control valves 2, 3, 4 are in the neutral position, the valve opening pressure of the second valve body 22 is set to the highest. The pilot pressure generated by the sub hydraulic pump 34 becomes the maximum value set by the pressure control valve 36, and the discharge amount of the main hydraulic pump 30 is controlled to the minimum.
At this time, the circulation amount of the hydraulic oil by the main hydraulic pump 30 becomes the minimum.
次に、方向切換弁2,3,4のうちの１つを中立位置から作
動位置に操作すると、主油圧ポンプ30から、対応するア
クチュエータに作動油が流れるため、センタバイパス通
路５の出口5aからは作動油が吐出されなくなり、第１弁
体16は閉弁する。この結果、第２弁体22のバネ24が最も
弱いセット荷重となり、第２弁体22の開弁圧が最も低い
圧力に設定される。この時には、副油圧ポンプ34が発生
したパイロット圧は最小となり、主油圧ポンプ30の吐出
量を最大に制御する。従って、主油圧ポンプ30の吐出量
は最大となる。Next, when one of the directional control valves 2, 3, 4 is operated from the neutral position to the operating position, the hydraulic oil flows from the main hydraulic pump 30 to the corresponding actuator, and therefore, from the outlet 5a of the center bypass passage 5. No hydraulic oil is discharged, and the first valve body 16 is closed. As a result, the spring 24 of the second valve body 22 has the weakest set load, and the valve opening pressure of the second valve body 22 is set to the lowest pressure. At this time, the pilot pressure generated by the auxiliary hydraulic pump 34 is minimized, and the discharge amount of the main hydraulic pump 30 is controlled to be maximum. Therefore, the discharge amount of the main hydraulic pump 30 is maximized.
また、方向切換弁2,3,4のうちの１つを中立位置から中
間の作動位置に操作した場合は、方向切換弁の弁開度
（スプール位置）に応じた作動油がセンタバイパス通路
５に流れる。第２弁体22の開弁圧がセンタバイパス通路
５に流れる作動油の量に応じた圧力となる。従って、副
油圧ポンプ34が発生したパイロット圧は作動油の量に応
じた油圧となり、この油圧に応じて主油圧ポンプ30の吐
出量が制御される。Further, when one of the directional control valves 2, 3, 4 is operated from the neutral position to the intermediate operating position, the working oil corresponding to the valve opening (spool position) of the directional control valve is transferred to the center bypass passage 5. Flow to. The valve opening pressure of the second valve body 22 becomes a pressure corresponding to the amount of hydraulic oil flowing through the center bypass passage 5. Therefore, the pilot pressure generated by the sub hydraulic pump 34 becomes a hydraulic pressure according to the amount of hydraulic oil, and the discharge amount of the main hydraulic pump 30 is controlled according to this hydraulic pressure.
この第１弁体16が開弁して、センタバイパス通路５から
タンク通路６側に作動油が流れているときに、タンク通
路６に各アクチュエータからの作動油が流れた場合、作
動油はタンク通路６から第１弁体16に設けられた連通孔
16g,16g′、孔16f及び連通孔16hを介して背圧室16iに至
り、第１弁体16を閉弁方向に押圧する。この時、前述し
たようにランド16aの第１端面16jの受圧面積と、第１弁
体16の第２端面16kの受圧面積とが同一に設定されてい
るため互いに釣り合う。このため、第１弁体16は各アク
チュエータからの戻り油により発生するタンク通路６の
圧力変動の影響を排除することができる。よって、タン
ク通路６の圧力変動があっても第２弁体22の開弁圧が変
動しないため、油圧ポンプ30の吐出量は変動せず、油圧
ポンプ30の吐出量制御を的確に行なうことができる。When the first valve body 16 is opened and the working oil is flowing from the center bypass passage 5 to the tank passage 6 side, when the working oil from each actuator flows in the tank passage 6, the working oil is stored in the tank. Communication hole from the passage 6 to the first valve body 16
The back pressure chamber 16i is reached via 16g, 16g ', the hole 16f and the communication hole 16h, and the first valve body 16 is pressed in the valve closing direction. At this time, as described above, the pressure receiving area of the first end surface 16j of the land 16a and the pressure receiving area of the second end surface 16k of the first valve body 16 are set to be the same, and thus they are balanced with each other. Therefore, the first valve body 16 can eliminate the influence of the pressure fluctuation of the tank passage 6 which is generated by the return oil from each actuator. Therefore, even if the pressure in the tank passage 6 fluctuates, the valve opening pressure of the second valve body 22 does not fluctuate, so the discharge amount of the hydraulic pump 30 does not fluctuate, and the discharge amount of the hydraulic pump 30 can be controlled accurately. it can.
なお、ドレンポート7aは、ハウジング８内のタンク通路
６を介してタンク33に接続してもよい。The drain port 7a may be connected to the tank 33 via the tank passage 6 in the housing 8.
（考案の効果） 以上詳述した如く本考案の油圧制御装置によれば、制御
弁９の第１弁体16の外周面に環状に設けられ且つタンク
通路６側の閉弁方向への圧力を受ける第１端面16jの受
圧面積と、センタバイパス通路５の出口5a部に臨んで閉
弁方向への圧力を受ける第２端面16kの受圧面積とが互
いに等しく、しかも絞り部16mの制御により第１弁体16
の変位量に比例して前記センタバイパス通路５の出口5a
部と前記タンク通路６との連通部の開口面積が変化する
ようになっているので、タンク通路６の圧力変動があっ
ても、油圧ポンプ30の吐出量は変動せず、油圧ポンプ30
の吐出量制御を的確に行なうことができるという効果を
奏する。(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the hydraulic control device of the present invention, the pressure in the valve closing direction on the tank passage 6 side which is annularly provided on the outer peripheral surface of the first valve body 16 of the control valve 9 is provided. The pressure receiving area of the first end surface 16j that receives the pressure is equal to the pressure receiving area of the second end surface 16k that faces the outlet 5a of the center bypass passage 5 and that receives pressure in the valve closing direction, and the first pressure is controlled by the throttle portion 16m. Disc 16
Outlet 5a of the center bypass passage 5 in proportion to the displacement amount of
Since the opening area of the communicating portion between the tank portion and the tank passage 6 changes, the discharge amount of the hydraulic pump 30 does not change even if the pressure of the tank passage 6 changes, and the hydraulic pump 30
The effect is that the discharge amount control can be accurately performed.
第１図は、本考案の一実施例に係る油圧制御装置の縦断
面図、第２図は第１図に示す油圧制御装置の要部拡大縦
断面図、第３図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第
４図は第１図に示す油圧制御装置を備えた油圧作動装置
の回路構成図である。 １…油圧制御装置、2,3,4…方向切換弁（スプール
弁）、５…センタバイパス通路、5a…出口、８…ハウジ
ング、９…制御弁、16…第１弁体、16j…第１端面、16k
…第２端面、22…第２弁体、30…主油圧ポンプ（油圧ポ
ンプ）。FIG. 1 is a vertical sectional view of a hydraulic control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a main part of the hydraulic control device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is III of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line III-III, and FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a hydraulic operating device provided with the hydraulic control device shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic control device, 2, 3, 4 ... Direction switching valve (spool valve), 5 ... Center bypass passage, 5a ... Outlet, 8 ... Housing, 9 ... Control valve, 16 ... 1st valve body, 16j ... 1st End face, 16k
... second end face, 22 ... second valve body, 30 ... main hydraulic pump (hydraulic pump).
Claims (1)
ンプ30からの圧油によって作動されるアクチュエータと
の間に介装されて該アクチュエータへの圧油の供給量を
制御するセンタバイパス型のスプール弁2,3,4と、該ス
プール弁2,3,4により制御される前記アクチュエータへ
の圧油の供給量に応じて前記油圧ポンプ30の吐出量を制
御すると共に該スプール弁2,3,4のセンタバイパス通路
５の出口5a部に一体的に連設された制御弁９と、該制御
弁９を介して前記センタバイパス通路５の出口5a部と連
通するタンク通路６と、１次ポート13及び２次ポート14
を有し且つ前記センタバイパス通路５と前記タンク通路
６とから独立して設けられた制御通路11と、ドレンポー
ト7aを有し且つ前記センタバイパス通路５と前記タンク
通路６と前記制御通路11とから独立して設けられたドレ
ン通路７とを備えた油圧制御装置において、前記制御弁
９は、前記スプール弁2,3,4により制御される前記アク
チュエータへの圧油の供給量に応じて変位することによ
り開度が変化して前記センタバイパス通路５の出口5a部
と前記タンク通路６との連通部を開閉する第１弁体16
と、該第１弁体16と同心位置に配設され且つこの第１弁
体16の開度に応じて開弁圧が設定されて前記制御通路11
を前記ドレン通路７に連通させて前記１次ポート13から
前記２次ポート14に供給する圧油の一部を前記ドレン通
路７にバイパスさせて前記２次ポート14の吐出圧を制御
する第２弁体22とからなり、前記第１弁体16は、該第１
弁体16の外周面に環状に設けられ且つ前記タンク通路６
側の圧力を閉弁方向に受ける第１端面16jと、受圧面積
が前記第１端面16jの受圧面積と同一に設定され且つ前
記センタバイパス通路５の出口5a部側に臨んで該出口5a
部側の圧力を閉弁方向に受ける第２端面16kと、前記第
１弁体16の変位量に比例して前記連通部の開口面積を変
化させるための絞り部16mとを備えてなることを特徴と
する油圧制御装置。1. A center bypass, which is interposed between a variable discharge hydraulic pump 30 and an actuator operated by pressure oil from the hydraulic pump 30 to control the amount of pressure oil supplied to the actuator. Type spool valves 2, 3, 4 and the discharge amount of the hydraulic pump 30 according to the supply amount of the pressure oil to the actuator controlled by the spool valves 2, 3, 4 and the spool valve 2 A control valve 9 integrally connected to the outlet 5a portion of the center bypass passage 5, 3, 4, and a tank passage 6 communicating with the outlet 5a portion of the center bypass passage 5 via the control valve 9; Primary port 13 and secondary port 14
And a control passage 11 provided independently of the center bypass passage 5 and the tank passage 6, and a drain port 7a and having the center bypass passage 5, the tank passage 6, and the control passage 11. In the hydraulic control device provided with the drain passage 7 provided independently from the above, the control valve 9 is displaced in accordance with the amount of pressure oil supplied to the actuator controlled by the spool valves 2, 3, and 4. As a result, the opening degree changes to open and close the communication portion between the outlet 5a of the center bypass passage 5 and the tank passage 6
And the valve opening pressure is set in accordance with the opening degree of the first valve body 16 and is arranged concentrically with the first valve body 16, and the control passage 11
For controlling the discharge pressure of the secondary port 14 by communicating part of the pressure oil supplied from the primary port 13 to the secondary port 14 to the drain passage 7 by communicating with the drain passage 7. The first valve body 16 comprises a valve body 22 and the first valve body 16
The tank passage 6 is annularly provided on the outer peripheral surface of the valve body 16.
The first end surface 16j that receives the pressure on the side in the valve closing direction, and the pressure receiving area is set to be the same as the pressure receiving area of the first end surface 16j and faces the outlet 5a of the center bypass passage 5 and the outlet 5a.
A second end face 16k that receives pressure on the part side in the valve closing direction, and a throttle part 16m for changing the opening area of the communication part in proportion to the amount of displacement of the first valve body 16. Characteristic hydraulic control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064823U JPH0650641Y2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064823U JPH0650641Y2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181102U JPS61181102U (en) | 1986-11-12 |
| JPH0650641Y2 true JPH0650641Y2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=30596262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985064823U Expired - Lifetime JPH0650641Y2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650641Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2578795B2 (en) * | 1987-03-28 | 1997-02-05 | 日立建機株式会社 | Travel hydraulic control device |
| JPH0636321Y2 (en) * | 1987-08-07 | 1994-09-21 | 東芝機械株式会社 | Signal extraction circuit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943204A (en) * | 1983-07-06 | 1984-03-10 | Toshiba Mach Co Ltd | Control valve device |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP1985064823U patent/JPH0650641Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61181102U (en) | 1986-11-12 |
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