JP2551290B2 - Combustion device - Google Patents

Combustion device

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JP2551290B2 JP3332860A JP33286091A JP2551290B2 JP 2551290 B2 JP2551290 B2 JP 2551290B2 JP 3332860 A JP3332860 A JP 3332860A JP 33286091 A JP33286091 A JP 33286091A JP 2551290 B2 JP2551290 B2 JP 2551290B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃焼用空気を供給する
燃焼用ファンを備えた強制通風型式の燃焼装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forced ventilation type combustion device having a combustion fan for supplying combustion air.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、強制通風型式の燃焼装置における
燃焼用ファンは、量産時の製品精度のばらつきにより、
制御電圧と回転数との関係が一定ではないから、制御電
圧に対する回転数が所定の規格範囲内にある燃焼用ファ
ンにおいて、許容範囲内で最も低い制御電圧で所定の回
転数を得る上限の性能を備えた上限ファンと、許容範囲
内で最も高い制御電圧で所定の回転数を得る下限の性能
を備えた下限ファンと、標準性能を備えた標準ファンと
を用いて燃焼装置の製品設計の過程で実験により動作を
確認し、制御電圧に対する回転数のフィードフォワード
制御の関係式(FF制御量VFFを算出する)及び検出さ
れる回転数に基づくフィードバック制御の関係式(FB
制御量VFBを算出する)のPI定数を定め、全ての燃焼
用ファンに一定の関係式及びPI定数を適用している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a combustion fan in a forced ventilation type combustion device is subject to variations in product accuracy during mass production.
Since the relationship between the control voltage and the number of revolutions is not constant, in a combustion fan in which the number of revolutions for the control voltage is within the prescribed standard range, the upper limit performance to obtain the prescribed number of revolutions with the lowest control voltage within the allowable range. Process of product design of a combustion device using an upper limit fan with a lower limit fan with a lower limit performance to obtain a predetermined rotation speed at the highest control voltage within an allowable range, and a standard fan with a standard performance The operation was confirmed by experiments, and the relational expression of the feedforward control of the rotation speed with respect to the control voltage (calculating the FF control amount V FF ) and the relational expression of the feedback control based on the detected rotation speed (FB
The PI constant of (calculating the control amount V FB ) is determined, and a constant relational expression and PI constant are applied to all the combustion fans.

【0003】例えば、燃焼装置に用いた場合の使用範囲
における燃焼用ファンの制御電圧Vを求める式は次のよ
うに表される。 V=VFF+VFB =a・Rs +b+Kp (Rs −R)+(1/KI )Σ{Kp (Rs −R)} ここで、 VFF=a・Rs +b VFB=Kp (Rs −R)+(1/KI )Σ{Kp (Rs −R)} a,b:フィードフォワード制御の関係式の定数、 KI :I(積分)定数、Kp :P(比例)定数、 Rs :燃焼用ファンの目標回転数、R:検出された燃焼
用ファンの回転数。
For example, the equation for obtaining the control voltage V of the combustion fan in the usage range when it is used in a combustion device is expressed as follows. V = V FF + V FB = a · Rs + b + Kp (Rs −R) + (1 / K I ) Σ {Kp (Rs −R)} where V FF = a · Rs + b V FB = Kp (Rs −R ) + (1 / K I ) Σ {K p (Rs −R)} a, b: constants of the relational expression of feedforward control, K I : I (integral) constant, Kp: P (proportional) constant, Rs: combustion Rotation speed of the combustion fan, R: detected rotation speed of the combustion fan.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の燃焼用ファンの制御においては、全ての燃焼用ファ
ンに一定の関係式及びPI定数を適用しているために、
上記計算式により算出されて供給される燃焼用ファンの
制御電圧Vに対応する回転数、即ち単位時間当たりの送
風量が個々のファンによって異なり、燃焼装置の点火直
前に行われるプリパージ運転の際に、確実なプリパージ
を行うために必要な送風量を確保するためには、制御電
圧Vに対応する回転数が最も低い、即ち単位時間当たり
の送風量の最も少ないファンを考慮して運転時間を設定
することになるから、プリパージ運転の立ち上がりから
着火動作を行うことのできる目標回転数に安定し、プリ
パージを完了するまでのプリパージ運転時間が安全を見
込んで長く設定されることになり、プリパージの運転時
間が長いために着火動作が遅くなるという問題があっ
た。
However, in the conventional control of the combustion fan, the constant relational expression and PI constant are applied to all the combustion fans.
The number of revolutions corresponding to the control voltage V of the combustion fan, which is calculated and supplied by the above formula, that is, the amount of air blown per unit time differs depending on the individual fan, and during the pre-purge operation performed immediately before ignition of the combustion device. In order to secure the air flow required for reliable pre-purge, the operating time is set in consideration of the fan with the lowest rotation speed corresponding to the control voltage V, that is, the fan with the lowest air flow per unit time. As a result, the pre-purge operation will stabilize from the start of the pre-purge operation to the target rotation speed at which the ignition operation can be performed, and the pre-purge operation time until the completion of the pre-purge will be set to be long in consideration of safety. There is a problem that the ignition operation is delayed because the time is long.

【0005】本発明の目的は、個々の燃焼用ファンにつ
いてプリパージ運転の立ち上がりから目標回転数に安定
するまでの時間と、その時の制御電圧とに基づいてフィ
ードフォワード制御量を補正することにより、着火遅れ
を生じることのない円滑な燃焼用ファンの制御を行うこ
とのできる燃焼装置を提供することである。
An object of the present invention is to correct the ignition amount by correcting the feedforward control amount based on the time from the start of the pre-purge operation to the stabilization of the target rotation speed for each combustion fan and the control voltage at that time. An object of the present invention is to provide a combustion device capable of smoothly controlling a combustion fan without causing a delay.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の燃焼装置は、供給電圧を制御することにより
回転数を調節する燃焼用ファンと、マイクロコンピュー
タ等から成るコントローラとを備えた燃焼装置におい
て、燃焼用ファンがプリパージ立ち上げ時から目標回転
数に達するまでの時間Tがプリパージ運転の最大許容
時間である所定値Tmax.を超えた時、燃焼用ファン
に供給している実測電圧値Vと、目標回転数Rsに対
応して算出され、始めに供給するフィードフォワード制
御量VFFである初期電圧値Vとを比較し、その差Δ
vにより、それ以後のフィードフォワード制御量VFF
の演算式(例えば、VFF=A・Rs+B)を変更し
(例えば、VFF=A・Rs+BをVFF=A・Rs+
Cに変更する。但しC=B+Δv)、次回の運転開始時
に燃焼用ファンに必要な目標回転数に対応するフィード
フォワード制御量VFFである初期電圧値V11を上記
変更後の演算式で算出して供給し、スムーズに燃焼用フ
ァンが目標回転数に達して所定時間Tmax.内のプリ
パージ運転を行い、個々のファンが備えた量産時の特性
上のバラツキに対応した電圧制御を行うことができる。
一方、燃焼用ファンがプリパージ立ち上げ時から目標回
転数に達するまでの時間T が最大許容時間である所定
値Tmax.以下である時は、それ以後のフィードフォ
ワード制御量V FF を変更しない。
In order to achieve the above object, the combustion apparatus of the present invention comprises a combustion fan for adjusting the rotation speed by controlling the supply voltage, and a controller composed of a microcomputer or the like. in the combustion apparatus, the time T 1 of the and the combustion fan reaches the target speed from the time of pre-purge startup is the maximum time allowed for pre-purge operation predetermined value Tmax. When it exceeds, the measured voltage value V 2 supplied to the combustion fan and the initial voltage value V 1 which is calculated corresponding to the target rotation speed Rs and is the feedforward control amount V FF supplied at the beginning are set. Compare and the difference Δ
v, the feedforward control amount V FF after that
(For example, V FF = A · Rs + B) is changed (for example, V FF = A · Rs + B is changed to V FF = A · Rs +).
Change to C. However, C = B + Δv), the initial voltage value V 11 which is the feedforward control amount V FF corresponding to the target rotation speed required for the combustion fan at the time of the next operation start is calculated by the above-mentioned arithmetic expression and supplied, When the combustion fan reaches the target rotation speed smoothly for a predetermined time Tmax. It is possible to perform the pre-purge operation in the inside and perform the voltage control corresponding to the variation in the characteristics of the individual fans at the time of mass production.
On the other hand, the combustion fan has been
Predetermined time T 1 to reach the number of turns is the maximum allowable time
The value Tmax. When it is less than,
The word control amount V FF is not changed.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図に基づいて説明する。図
1において、燃焼装置として給湯器を例に挙げて説明す
ると、給湯器1は、上方に配設された熱交換器2と、そ
の下方に配置された燃焼器3と、燃焼器3の下方の吸気
路に配置された燃焼用ファン4とが、上部に排気口51を
有するケーシング5内に設けられており、燃焼器3の近
傍に点火プラグ6及びフレームロッド7が配設されてい
る。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a hot water supply device will be described as an example of the combustion device. The hot water supply device 1 includes a heat exchanger 2 arranged above, a combustor 3 arranged below the heat exchanger 2, and a lower part of the combustor 3. The combustion fan 4 disposed in the intake passage is provided in a casing 5 having an exhaust port 51 in the upper part, and an ignition plug 6 and a flame rod 7 are provided in the vicinity of the combustor 3.

【0008】熱交換器2には入水路21と出湯路22とが接
続され、入水路21には入水温度センサ8と水量センサ9
が設けられ、出湯路22には出湯温度センサ10が設けられ
ており、入水温度センサ8、水量センサ9及び出湯温度
センサ10からの検出信号がマイクロコンピュータ等から
成るコントローラ11に入力され、これらの検出信号に基
づいてコントローラ11が、燃焼器3に接続されたガス供
給路30に設けられた能力切替弁31、比例制御弁(図示せ
ず)に制御信号を出力する。
An inlet 21 and an outlet 22 are connected to the heat exchanger 2, and the inlet temperature sensor 8 and the water amount sensor 9 are connected to the inlet 21.
The hot water outlet temperature sensor 10 is provided in the hot water outlet passage 22, and the detection signals from the hot water temperature sensor 8, the water amount sensor 9, and the hot water temperature sensor 10 are input to a controller 11 such as a microcomputer. Based on the detection signal, the controller 11 outputs a control signal to the capacity switching valve 31 and the proportional control valve (not shown) provided in the gas supply passage 30 connected to the combustor 3.

【0009】また、燃焼用ファン4には回転数検出セン
サ41が設けられており、該回転数検出センサ41からの検
出回転数Rはコントローラ11に入力され、燃焼器3の燃
焼に要求される送風量に対応した目標回転数Rs を求
め、該目標回転数Rs に基づいてフィードフォワード制
御によるFF制御量VFFを算出し、目標回転数Rs と検
出回転数Rとの偏差(Rs −R)に基づいてフィードバ
ック制御によるFB制御量VFBを算出し、制御電圧V=
FF+VFBを燃焼用ファン4に出力し、燃焼用ファン4
の回転数を制御する。
Further, the combustion fan 4 is provided with a rotation speed detection sensor 41, and the detection rotation speed R from the rotation speed detection sensor 41 is input to the controller 11 and required for combustion in the combustor 3. The target rotation speed Rs corresponding to the air flow rate is obtained, the FF control amount V FF by feedforward control is calculated based on the target rotation speed Rs, and the deviation (Rs-R) between the target rotation speed Rs and the detected rotation speed R is calculated. FB control amount V FB by feedback control is calculated based on
V FF + V FB is output to the combustion fan 4, and the combustion fan 4
Control the rotation speed of.

【0010】なお、燃焼用ファン4の制御電圧Vは次式
により算出される。 V=VFF+VFB ここで、 VFF:フィードフォワード(FF)制御量、 VFB:フィードバック(FB)制御量、
The control voltage V of the combustion fan 4 is calculated by the following equation. V = V FF + V FB where V FF is a feed forward (FF) control amount, V FB is a feedback (FB) control amount,

【0011】次に、制御動作について説明する。規格に
合致した理想的な標準ファンの制御電圧Vと目標回転数
Rs との関係は、図2に示すように、使用範囲において
FF制御量VFF=A・Rs +Bで表されるものであり、
給湯器1の設置後初回の運転開始時には、上記標準ファ
ンの特性であるFF制御量VFF=A・Rs +B(A,B
は定数)に基づき、目標プリパージ回転数RS1(着火回
転数R1 に等しい)に対応したFF制御量VFF=V
1 (初期電圧値)を燃焼用ファン4に供給して起動させ
る。
Next, the control operation will be described. The relationship between the ideal standard fan control voltage V conforming to the standard and the target rotation speed Rs is represented by the FF control amount V FF = A · Rs + B in the usage range, as shown in FIG. ,
At the start of the first operation after the water heater 1 is installed, the FF control amount V FF = A · Rs + B (A, B) which is the characteristic of the standard fan.
Is a constant), and the FF control amount V FF = V corresponding to the target prepurge rotation speed R S1 (equal to the ignition rotation speed R 1 ).
1 (initial voltage value) is supplied to the combustion fan 4 to start it.

【0012】燃焼用ファンを量産する際には生産された
個々の燃焼用ファンの特性にバラツキを生じるから、上
記標準ファンの特性(図2)に基づくFF制御量VFF
ち初期電圧値V1 を燃焼用ファン4に供給すると、例え
ば図3及び図4に示すような特性で回転数Rが上昇し、
回転数Rが目標プリパージ回転数RS1を超えると制御電
圧Vを初期電圧値V1 より低下させ、目標プリパージ回
転数RS1が得られるまで制御電圧Vを調節し、時間T1
経過後に制御電圧Vが初期電圧値V1 と異なる実測電圧
値V2 (V2 =V1 +Δv,但しΔvは第1初期電圧値
1 と実測電圧値V2 との差)で回転数Rが目標プリパ
ージ回転数RS1(着火回転数R1 )に安定する(例え
ば、図4においては電圧差Δv=V2 −V1が負)。
When mass-producing combustion fans, the characteristics of the individual combustion fans produced vary, so the FF control amount V FF based on the characteristics of the standard fan (FIG. 2), that is, the initial voltage value V 1 Is supplied to the combustion fan 4, the rotation speed R increases with the characteristics shown in FIGS. 3 and 4,
When the rotation speed R exceeds the target prepurge rotation speed R S1 , the control voltage V is lowered from the initial voltage value V 1, and the control voltage V is adjusted until the target prepurge rotation speed R S1 is obtained, and the time T 1
The measured voltage value V 2 (V 2 = V 1 + Δv, where Δv is the difference between the first initial voltage value V 1 and the measured voltage value V 2 ) at which the control voltage V is different from the initial voltage value V 1 after the lapse of time is the rotation speed R. Stabilizes at the target prepurge rotation speed R S1 (ignition rotation speed R 1 ) (for example, in FIG. 4, the voltage difference Δv = V 2 −V 1 is negative).

【0013】ここで、回転数Rが目標プリパージ回転数
S1に安定する間での時間T1 を最大許容プリパージ運
転時間Tmax.と比較し、T1 >Tmax.であれば、上記初
期電圧値V1 と実測電圧値V2 との差Δv(Δv=V2
−V1 =V−VFF=VFB、即ちフィードバックにより補
正した量となる)を記憶し、上述のとおり目標プリパー
ジ回転数RS1は着火回転数R1 に等しいから燃焼用ファ
ン4は着火回転数R1 に達しており、そのまま点火動作
を行い、着火を検出した後、FF制御量VFFの演算式を
FF=A・Rs +C(但し、C=B+Δv)に変更し、
定常燃焼運転に移行し、次回からの運転開始時にはFF
制御量VFF=A・Rs +Cで算出した電圧を供給する。
Here, the time T 1 during which the rotation speed R stabilizes at the target prepurge rotation speed R S1 is compared with the maximum allowable prepurge operation time Tmax. If T 1 > Tmax. the difference between V 1 and the actual measurement voltage value V 2 Δv (Δv = V 2
(-V 1 = V-V FF = V FB , that is, the amount corrected by feedback) is stored, and the target pre-purge rotation speed R S1 is equal to the ignition rotation speed R 1 as described above, so that the combustion fan 4 has an ignition rotation speed. The number R 1 is reached, the ignition operation is performed as it is, and after the ignition is detected, the arithmetic expression of the FF control amount V FF is changed to V FF = A · Rs + C (however, C = B + Δv),
Shift to steady-state combustion operation, and FF when starting operation from the next time
The voltage calculated by the control amount V FF = A · Rs + C is supplied.

【0014】一方、T1 ≦Tmax.の場合は、上記FF制
御量VFF=V1 と制御電圧V2 との差Δvの値が小さ
く、速やかに目標プリパージ回転数RS1に安定するもの
であるから、FF制御量VFFの演算式を補正する必要が
ないものであり、最小必要プリパージ運転時間Tmin.だ
けプリパージ運転を行って着火動作に入る。
On the other hand, when T 1 ≤Tmax., The value of the difference Δv between the FF control amount V FF = V 1 and the control voltage V 2 is small, and the target prepurge rotation speed R S1 is quickly stabilized. Therefore, it is not necessary to correct the arithmetic expression of the FF control amount V FF , and the prepurge operation is performed for the minimum required prepurge operation time Tmin.

【0015】図6は上記運転制御動作のフローチャート
で、目標プリパージ回転数RS1が着火回転数R1 に等し
い場合の制御動作を示しており、目標プリパージ回転数
S1と着火回転数R1 とが異なる時は、プリパージ運転
終了後燃焼用ファンの回転数を着火回転数R1 に変更し
てから着火動作に移行する。
FIG. 6 is a flow chart of the above-mentioned operation control operation, and shows the control operation when the target prepurge rotation speed R S1 is equal to the ignition rotation speed R 1 , namely, the target prepurge rotation speed R S1 and the ignition rotation speed R 1 . Is different, the rotation speed of the combustion fan is changed to the ignition rotation speed R 1 after the prepurge operation is completed, and then the ignition operation is started.

【0016】以上、本発明を給湯器に適用した実施例を
挙げて述べてきたが、本発明は給湯器に限られるもので
はなく、暖房装置、ボイラー、炉等その他一般の燃焼装
置に適用することができることは勿論である。
Although the present invention has been described with reference to the embodiments applied to the water heater, the present invention is not limited to the water heater, and is applied to heating devices, boilers, furnaces and other general combustion devices. Of course, you can do that.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
から、個々の燃焼用ファンについてプリパージ運転の立
ち上がりから目標回転数に安定するまでの時間と、その
時の制御電圧とに基づいてフィードフォワード制御量を
補正して供給することにより、スムーズに燃焼用ファン
が目標回転数に達して所定時間内のプリパージ運転を行
い、個々のファンが備えた量産時の特性上のバラツキに
対応した電圧制御を行うことができ、着火遅れを生じる
ことのない円滑な燃焼用ファンの制御を行うことのでき
る。
Since the present invention is configured as described above, the feedforward is performed based on the time from the start of the pre-purge operation to the stabilization of the target rotation speed for each combustion fan and the control voltage at that time. By correcting and supplying the control amount, the combustion fan smoothly reaches the target rotation speed and performs pre-purge operation within a predetermined time, and voltage control corresponding to the variation in the characteristics of each fan during mass production Therefore, the combustion fan can be smoothly controlled without causing ignition delay.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る燃焼装置を適用した給湯装置の概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hot water supply device to which a combustion device according to the present invention is applied.

【図2】標準ファンの目標回転数と制御電圧の関係を示
す特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a target rotation speed of a standard fan and a control voltage.

【図3】燃焼用ファンの立ち上がり時からの回転数の時
間変化の一例である。
FIG. 3 is an example of a change over time in the number of revolutions of the combustion fan from the start-up.

【図4】燃焼用ファンの立ち上がり時からの制御電圧の
時間変化の一例である。
FIG. 4 is an example of a change with time of a control voltage from the time of rising of a combustion fan.

【図5】修正後の燃焼用ファンの目標回転数と制御電圧
の関係を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a target rotational speed of a combustion fan after correction and a control voltage.

【図6】制御動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給湯器 2 熱交換器 3 燃焼器 4 燃焼用ファン 5 ケーシング 11 コントローラ 1 Water heater 2 Heat exchanger 3 Combustor 4 Combustion fan 5 Casing 11 Controller

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 燃焼用ファンを備えた燃焼装置におい
て、燃焼用ファンがプリパージ立ち上げ時から目標回転
数に達するまでの時間が最大許容時間である所定値を超
えた時、燃焼用ファンに供給している制御電圧と、目標
回転数に対応して始めに供給するフィードフォワード制
御量である初期電圧値とを比較し、その差により、それ
以後のフィードフォワード制御量の演算式を変更する
方、燃焼用ファンがプリパージ立ち上げ時から目標回転
数に達するまでの時間が所定値以下である時は、それ以
後のフィードフォワード制御量を変更しないことを特徴
とする燃焼装置。
1. In a combustion device having a combustion fan, when the time from the startup of the pre-purge to the target rotation speed of the combustion fan exceeds a predetermined value which is a maximum allowable time , the combustion fan is supplied to the combustion fan. a control voltage that is one compares the initial voltage value and a feedforward control amount supplied to the beginning corresponding to the target rotation speed, by the difference, to change the subsequent feed-forward control amount arithmetic expression
On the other hand, the combustion fan has set the target rotation from the start of prepurge.
If the time to reach the number is less than the specified value,
A combustion device characterized in that the feedforward control amount afterward is not changed .
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JPS6439281A (en) * 1987-07-31 1989-02-09 Noritz Corp Rotation controller for dc motor
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