JP2549898Y2 - Two-wire sensor switch - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は負荷に直列接続されてそ
の負荷の通断電を制御する二線式センサスイッチに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-wire sensor switch which is connected in series to a load and controls the switching of the load.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のセンサスイッチの一例として
は、例えば測定対象を光とした二線式光電スイッチがあ
る。これは、例えば図4に示すように出力トランジスタ
を内蔵したセンサ本体1が電源2及び負荷3と直列に接
続され、投光器4の投光素子からの光がセンサ本体1の
受光素子に向けて投射されるようにセットされる。2. Description of the Related Art As an example of this type of sensor switch, there is, for example, a two-wire photoelectric switch in which light is to be measured. For example, as shown in FIG. 4, a sensor main body 1 having an output transistor built therein is connected in series with a power supply 2 and a load 3, and light from a light emitting element of the light projector 4 is projected toward a light receiving element of the sensor main body 1. Is set to be
【0003】この構成では、被検出体が投光器4とセン
サ本体1との間の光軸を遮るように通過することによ
り、その通過が検出されるものであるが、これにはその
検出時に出力トランジスタをオン作動させるノーマルオ
ープンモードと、検出時に出力トランジスタをオフ作動
させるノーマルクローズモードとの2種類のものがあ
る。In this configuration, the detected object passes through the optical axis between the projector 4 and the sensor body 1 so as to block the optical axis, and the passage is detected. There are two types, a normal open mode in which the transistor is turned on and a normally closed mode in which the output transistor is turned off at the time of detection.
【0004】例えばノーマルオープンモードのセンサス
イッチでは、投光器4からの光がセンサ本体1に入射し
ているときには、センサ本体1の出力トランジスタはオ
フ状態にある。しかし、その光が図示しない被検出体に
よって遮られてセンサ本体1への入射光量が減少する
と、入射光量の計測信号レベルが所定の動作レベル以下
となったところで出力トランジスタがオン状態に転じて
負荷3に通電されるのである。For example, in a normally open mode sensor switch, when light from the light projector 4 is incident on the sensor body 1, the output transistor of the sensor body 1 is off. However, when the light is blocked by a detection object (not shown) and the amount of light incident on the sensor main body 1 decreases, the output transistor turns on when the measured signal level of the amount of incident light falls below a predetermined operation level, and the load is reduced. 3 is energized.
【0005】さて、この種の光電スイッチでは、センサ
本体が被検出体を検出したか否かを表示させるため、動
作表示灯を設けることが一般的である。そのための構成
として、例えば図5に示すように、出力トランジスタ1
aと並列に、動作表示灯5とスイッチング素子6との直
列回路を接続したものが提供されており、ここで被検出
体の検出時には検出回路1bからの信号によってスイッ
チング素子6がオンするようになっている。In this type of photoelectric switch, an operation indicator is generally provided to display whether or not the sensor body has detected an object to be detected. As a configuration for this purpose, for example, as shown in FIG.
A series circuit of an operation indicator lamp 5 and a switching element 6 is provided in parallel with a, and the switching element 6 is turned on by a signal from a detection circuit 1b when an object to be detected is detected. Has become.
【0006】また、この種の二線式センサスイッチにあ
っては、その動作状態の表示のみならず、例えば入光時
における受光素子への入射光量が適切に確保されている
か否かを表示灯にて確認できるようにすることが望まし
い。このようにすれば、投光器4からの投光強度が十分
か否か、光軸が適切にセットされているか否か、或いは
レンズの汚れによって入射光量が低下し過ぎていないか
等を容易に判断できるため、センサのセッティングやメ
ンテナンス時に便利だからである。In this type of two-wire sensor switch, not only the operation state is displayed, but also, for example, whether or not the amount of light incident on the light receiving element at the time of incident light is appropriately secured. It is desirable to be able to confirm at. This makes it easy to determine whether the light intensity from the light projector 4 is sufficient, whether the optical axis is properly set, or whether the amount of incident light is excessively reduced due to contamination of the lens. Because it is possible, it is convenient for setting and maintenance of the sensor.
【0007】このためには、従来より図5に示すように
安定表示灯7を設ける構成も供されている。この安定表
示灯7も、スイッチング素子8と共に出力トランジスタ
1aと並列に接続されるのが一般的である。この構成
で、センサ本体の受光素子への入射光量が安定域レベル
を越えて十分な値である時には、スイッチング素子8が
検出回路1bからの信号によってオンされて安定表示灯
7が点灯される。For this purpose, a configuration in which a stability indicator lamp 7 is provided as shown in FIG. 5 is conventionally provided. In general, the stability indicator 7 is connected in parallel with the output transistor 1a together with the switching element 8. With this configuration, when the amount of incident light on the light receiving element of the sensor body exceeds the stable range level and is a sufficient value, the switching element 8 is turned on by a signal from the detection circuit 1b, and the stability indicator 7 is turned on.
【0008】[0008]
【考案が解決しようとする課題】ところで、二線式セン
サスイッチでは、センサ本体1は負荷3に直列接続して
使用されるから、その出力特性は機械式接点にできるだ
け近いことが要望される。具体的には、出力オフ時にお
ける漏れ電流IOFF はできるだけ小さく、出力オン時の
残留電圧VONはできるだけ低いことが望まれるのであ
る。By the way, in the two-wire sensor switch, the sensor body 1 is used in series with the load 3, so that its output characteristics are required to be as close as possible to the mechanical contacts. Specifically, it is desired that the leakage current IOFF when the output is off is as small as possible and the residual voltage VON when the output is on is as low as possible.
【0009】ところが、上記した従来の構成では、ノー
マルオープンモードなら問題はないが、ノーマルクロー
ズモードの場合には出力オフ時における漏れ電流IOFF
が大きくなってこれが問題となってしまう。However, in the above-described conventional configuration, there is no problem in the normally open mode, but in the normally closed mode, the leakage current IOFF when the output is turned off.
Becomes large and this becomes a problem.
【0010】即ち、ノーマルクローズモードでは、出力
トランジスタ1aがオフ状態のときに動作表示灯5及び
安定表示灯7が点灯される。このため、表示灯5,7の
各点灯電流ILED は漏れ電流IOFF として見なければな
らない。しかも、検出回路1bには常に僅かな動作電流
IOPが流れ込んでいるから、結局、出力オフ時の漏れ電
流IOFF は検出回路の動作電流IOPに2個の表示灯5,
7の点灯電流2・ILED を加えたものとなり(IOFF =
IOP+2・ILED )、無視できない値となる。このた
め、特にシーケンサ等のように小電流でもオン状態とみ
なしてしまう負荷には使用できなくなってしまうことが
ある。That is, in the normally closed mode, the operation indicator 5 and the stability indicator 7 are turned on when the output transistor 1a is off. For this reason, each lighting current ILED of the indicators 5 and 7 must be viewed as a leakage current IOFF. In addition, since a small operating current IOP always flows into the detection circuit 1b, the leakage current IOFF when the output is turned off eventually becomes two operating lights IOP of the detection circuit.
7 and a lighting current of 2.ILED (IOFF =
IOP + 2 · ILED), which cannot be ignored. For this reason, it may not be used especially for a load such as a sequencer that is considered to be in the ON state even with a small current.
【0011】これを避けるために、例えば特開昭57−
84534号公報に示された技術を利用することも考え
られる。これは、図6に示すように、検出回路1bへの
給電路に動作表示灯9及び制限抵抗9aを設けると共
に、これらと並列にバイパストランジスタ10を接続す
る。そして、動作表示灯9を点灯させようとする時には
バイパストランジスタ10をオフ作動させることにより
検出回路1bへ流れ込む動作電流によって動作表示灯9
を点灯させるのである。In order to avoid this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
It is also conceivable to use the technique disclosed in Japanese Patent No. 84534. In this case, as shown in FIG. 6, an operation indicator lamp 9 and a limiting resistor 9a are provided in a power supply path to the detection circuit 1b, and a bypass transistor 10 is connected in parallel with these. When the operation indicator lamp 9 is to be turned on, the operation current flowing into the detection circuit 1b is turned off by turning off the bypass transistor 10, and the operation indicator lamp 9 is turned on.
Is turned on.
【0012】しかしながら、上記構成では、ノーマルク
ローズモードなら問題はないものの、今度は、ノーマル
オープンモードの場合には出力オン時における残留電圧
VONが大きくなるという問題を生ずる。However, in the above configuration, although there is no problem in the normally closed mode, there is a problem that the residual voltage VON when the output is turned on becomes large in the normally open mode.
【0013】即ち、ノーマルオープンモードでは出力オ
ン時に動作表示灯9が点灯されることになる。動作表示
灯9が点灯されると、これは検出回路1bと直列に接続
されているから、その分担電圧VL が検出回路1bの動
作電圧VOPに加わることになる。即ち、この場合の出力
トランジスタ1aの両端子間の残留電圧VONは、検出回
路1bの動作電圧VOPと動作表示灯9及び制限抵抗9a
の分担電圧VL との和になる(VON=VOP+VL )た
め、比較的大きな値となってしまう。なお、上記構成
で、動作表示灯9のみならず、安定状態表示灯も併せて
点灯させようとすれば、その分の分担電圧が更に加わる
ことになるため、出力オン時における残留電圧VONがい
っそう高くなってしまう。That is, in the normally open mode, the operation indicator 9 is turned on when the output is turned on. When the operation indicator light 9 is turned on, it is connected in series with the detection circuit 1b, so that the shared voltage VL is added to the operation voltage VOP of the detection circuit 1b. That is, in this case, the residual voltage VON between both terminals of the output transistor 1a depends on the operating voltage VOP of the detection circuit 1b, the operation indicator lamp 9, and the limiting resistor 9a.
(VON = VOP + VL), which results in a relatively large value. In the above configuration, if not only the operation indicator lamp 9 but also the stable state indicator lamp is turned on, the shared voltage will be further increased, and the residual voltage VON when the output is turned on is further increased. Will be expensive.
【0014】このように従来の二線式センサスイッチで
は、動作表示灯や安定状態表示灯を設けると、ノーマル
クローズモードのものでは漏れ電流が大きくなり、ノー
マルオープンモードのものでは残留電圧が大きくなると
いう問題を生じたのである。As described above, in the conventional two-wire sensor switch, when the operation indicator and the stable status indicator are provided, the leakage current increases in the normally closed mode, and the residual voltage increases in the normally open mode. The problem arose.
【0015】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、従って、その目的は、動作表示灯等を点灯させるこ
とができながら、漏れ電流や残留電圧等の出力特性を高
いレベルに維持することができる二線式センサスイッチ
を提供するところにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and accordingly, an object of the present invention is to maintain a high level of output characteristics such as leakage current and residual voltage while enabling operation indicator lamps and the like to be turned on. The present invention is to provide a two-wire sensor switch capable of performing the following.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本考案の二線式センサス
イッチは、測定対象の計測信号レベルと所定の動作レベ
ルとを比較する検出回路を備えるとともに、この検出回
路の比較結果と動作モード設定手段によって設定された
ノーマルクローズモード及びノーマルオープンモードの
いずれかの動作モードとに応じて、電源及び負荷に直列
接続された出力スイッチング回路を開閉し、ノーマルク
ローズモードの場合には常時は閉じている出力スイッチ
ング回路を被検出物の検出時に開放させ、ノーマルオー
プンモードの場合には常時は開放している出力スイッチ
ング回路を被検出物の検出時に閉じるようにすると共
に、いずれのモードの場合にも被検出物が検出されてい
る状態で表示灯を点灯させるようにしたものにおいて、
表示灯と直列に接続されてその直列回路が出力スイッチ
ング回路に対して並列となるように接続される第1のス
イッチング素子、検出回路への給電路のうち表示灯が接
続されている接続点よりも検出回路側の線路に直列に介
在された第3のスイッチング素子及び表示灯と第1のス
イッチング素子との共通接続点に接続されて表示灯との
直列回路を形成しその直列回路が第3のスイッチング素
子に対して並列となるように接続される第2のスイッチ
ング素子からなるスイッチング素子群を設け、そのスイ
ッチング素子群を、第1のスイッチング素子を閉じて表
示灯が出力スイッチング回路に対して並列となると共に
第3のスイッチング素子を閉じてその第3のスイッチン
グ素子を介して検出回路へ電力を供給する並列接続状態
と、第1及び第3のスイッチング素子を開放するととも
に第2のスイッチング素子を閉じて表示灯が検出回路へ
の給電路に直列に介在される直列接続状態と、第1のス
イッチング素子を開放するとともに第3のスイッチング
素子を閉じる消灯状態とに切換接続可能な制御回路とを
備え、その制御回路は、出力スイッチング回路がオンの
状態で表示灯を点灯させる場合にはその表示灯を並列接
続状態となし、出力スイッチング回路がオフの状態で表
示灯を点灯させる場合にはその表示灯を直列接続状態と
し、かつ表示灯を消灯させる場合には消灯状態とするこ
とに特徴を有する。A two-wire sensor switch according to the present invention includes a detection circuit for comparing a measured signal level of an object to be measured with a predetermined operation level, and a comparison result of the detection circuit and an operation mode setting. The output switching circuit connected in series to the power supply and the load is opened and closed according to one of the normal close mode and the normally open mode set by the means, and is normally closed in the case of the normally closed mode. The output switching circuit is opened when an object to be detected is detected, and in the normally open mode, the normally open output switching circuit is closed when an object to be detected is detected. In the one that turns on the indicator light in the state where the detected object is detected,
A first switching element connected in series with the indicator light and connected in series with the output switching circuit so as to be in parallel with the output switching circuit; Is connected to a common connection point between the third switching element and the indicator light and the first switching element interposed in series on the line on the detection circuit side to form a series circuit with the indicator light, and the series circuit is the third circuit. A switching element group consisting of a second switching element connected in parallel to the switching element of the above is provided, and the first switching element is closed and the indicator light is connected to the output switching circuit. A parallel connection state in which power is supplied to the detection circuit via the third switching element while being in parallel and the third switching element is closed; The switching element is opened and the second switching element is closed, and the indicator light is connected in series with the power supply path to the detection circuit in series connection. The first switching element is opened and the third switching element is closed. A control circuit that can be switched between an off state and an on state when the output lamp is turned on while the output switching circuit is on. It is characterized in that when the indicator lamp is turned on in the state described above, the indicator lamp is connected in series, and when the indicator lamp is turned off, the indicator lamp is turned off.
【0017】[0017]
【作用】本考案の構成を例示した図1に基づき作用を述
べる。出力スイッチング回路11は図に示すように負荷
12及び電源13に直列接続される。検出回路14から
は、光、音波、磁界等の測定対象の計測信号レベルと所
定の動作レベルとを比較し、ノーマルオープンモード及
びノーマルクローズモードのいずれであるかによってス
イッチング動作信号Ss が出力される。すなわち、例え
ばノーマルオープンモードでは、出力スイッチング回路
11は常時は開放しており、計測信号レベルの変動によ
って被検出物が検出されると、出力スイッチング回路1
1が閉じるようにスイッチング動作信号Ss が出力さ
れ、ノーマルクローズモードでは、これとは逆に出力ス
イッチング回路11は常時は閉じており、計測信号レベ
ルの変動によって被検出物が検出されると、出力スイッ
チング回路11が開放するようにスイッチング動作信号
Ss が出力される。また、第1のスイッチング素子1
7、第2のスイッチング素子16及び第3のスイッチン
グ素子15によりスイッチング素子群が構成されてお
り、これらが制御回路19によって次のように開閉制御
される。The operation will be described with reference to FIG. 1 which illustrates the configuration of the present invention. The output switching circuit 11 is connected in series to a load 12 and a power supply 13 as shown in the figure. The detection circuit 14 compares a measurement signal level of an object to be measured such as light, a sound wave, a magnetic field, and the like with a predetermined operation level, and outputs a switching operation signal Ss depending on which of a normally open mode and a normally closed mode. . That is, for example, in the normally open mode, the output switching circuit 11 is always open, and when an object to be detected is detected due to the fluctuation of the measurement signal level, the output switching circuit 1
The switching operation signal Ss is output so as to close the output switching circuit 1. In the normally closed mode, on the contrary, the output switching circuit 11 is always closed. The switching operation signal Ss is output so that the switching circuit 11 is opened. Also, the first switching element 1
7, a second switching element 16 and a third switching element 15 constitute a switching element group, which is controlled by the control circuit 19 to open and close as follows.
【0018】すなわち、ノーマルクローズモードなら、
常時は出力スイッチング回路11は閉じていて表示灯1
8が消灯され、被検出物を検出して出力スイッチング回
路11が開放されたときに表示灯18が点灯される。表
示灯18の点灯時には、第1及び第3の両スイッチング
素子17,15が開で第2のスイッチング素子16が閉
(直列接続状態)となるから、表示灯18は検出回路1
4への給電路を流れる動作電流によって点灯されること
になり、余分な点灯電流が流れ込むことはないので、出
力スイッチング回路11のオフ時の漏れ電流は小さい。
また、表示灯18を消灯させるときには第1のスイッチ
ング素子17が開で第3のスイッチング素子15が閉
(消灯状態)となるから、第3のスイッチング素子15
を介して検出回路14への給電路に電流が流れ、その動
作電流を供給することに問題はない。That is, in the normally closed mode,
The output switching circuit 11 is normally closed and the indicator light 1
The indicator lamp 18 is turned on when the output switching circuit 11 is opened by detecting the object to be detected and turning off the object 8. When the indicator lamp 18 is turned on, both the first and third switching elements 17 and 15 are open and the second switching element 16 is closed (in a series connection state).
4 is turned on by the operating current flowing through the power supply path to the power supply circuit 4, and no extra lighting current flows, so that the leakage current when the output switching circuit 11 is off is small.
When the indicator lamp 18 is turned off, the first switching element 17 is opened and the third switching element 15 is closed (off state).
A current flows through the power supply path to the detection circuit 14 via the interface, and there is no problem in supplying the operation current.
【0019】一方、ノーマルオープンモードでは、常時
は出力スイッチング回路11は開放していて表示灯18
が消灯され、被検出物を検出して出力スイッチング回路
11が閉じたときに表示灯18が点灯される。表示灯1
8を点灯させるときには、第2のスイッチング素子16
が開で第1及び第3のスイッチング素子17,15が閉
(並列接続状態)となるから、表示灯18は出力スイッ
チング回路11と並列になり検出回路14への給電路に
直列に介在する形とはなっていないから、検出回路14
の動作電圧に表示灯18の分担電圧が加わることがな
く、出力オン時の残留電圧VONは小さく維持できる。ま
た、表示灯18を消灯させるときには第1のスイッチン
グ素子17が開で第3のスイッチング素子15が閉(消
灯状態)となるから、第3のスイッチング素子15を介
して検出回路14への給電路に電流が流れ、その動作電
流を供給することに問題はない。On the other hand, in the normally open mode, the output switching circuit 11 is always open and the
Is turned off, and the indicator lamp 18 is turned on when the object to be detected is detected and the output switching circuit 11 is closed. Indicator 1
8 is turned on, the second switching element 16 is turned on.
Is opened and the first and third switching elements 17 and 15 are closed (parallel connection state), so that the indicator lamp 18 is in parallel with the output switching circuit 11 and is interposed in series in the power supply path to the detection circuit 14. The detection circuit 14
Therefore, the residual voltage VON when the output is turned on can be kept low, without the shared voltage of the indicator lamp 18 being added to the operating voltage. When the indicator lamp 18 is turned off, the first switching element 17 is opened and the third switching element 15 is closed (off state), so that the power supply path to the detection circuit 14 via the third switching element 15 is provided. Current flows through the circuit, and there is no problem in supplying the operating current.
【0020】[0020]
【考案の効果】以上述べたように、本考案の二線式セン
サスイッチによれば、表示灯の点灯が可能でありなが
ら、漏れ電流や残留電圧等の出力特性を高いレベルに維
持することができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the two-wire sensor switch of the present invention, the output characteristics such as the leakage current and the residual voltage can be maintained at a high level while the indicator lamp can be turned on. It has an excellent effect that it can be done.
【0021】[0021]
【実施例】以下、本考案の第1実施例について図2を参
照して説明する。この実施例は、本考案を例えば反射形
の光電スイッチに適用したものである。これは周知の通
りセンサ本体に投光素子と受光素子とが備えられ、投光
素子及び受光素子が被検出体の通過領域に向くように配
置される。投光素子からの光が被検出体で反射して受光
素子に入射することにより被検出体が検出されるもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In this embodiment, the present invention is applied to, for example, a reflection type photoelectric switch. As is well known, a light emitting element and a light receiving element are provided in a sensor main body, and the light emitting element and the light receiving element are arranged so as to face a passage area of the object to be detected. The object is detected by the light from the light projecting element being reflected by the object and entering the light receiving element.
【0022】さて、そのセンサ本体20における受光側
の電気的構成は図2に示す通りで、内蔵された出力スイ
ッチング回路に相当する出力トランジスタ21のコレク
タ・エミッタ(出力端子A,B)間が電源40及び負荷
50に直列接続される。FIG. 2 shows the electrical configuration of the light receiving side of the sensor body 20. The power supply is connected between the collector and emitter (output terminals A and B) of the output transistor 21 corresponding to the built-in output switching circuit. 40 and the load 50 are connected in series.
【0023】検出回路22には受光素子が備えられ、そ
の受光信号を受光アンプにて増幅すると共に、増幅され
た計測信号のレベルと所定の動作レベルとの比較に基づ
いて出力トランジスタ21にスイッチング動作信号Ss
を出力するようになっている。The detection circuit 22 is provided with a light receiving element. The light receiving signal is amplified by a light receiving amplifier, and the output transistor 21 performs a switching operation based on a comparison between the level of the amplified measurement signal and a predetermined operation level. Signal Ss
Is output.
【0024】このセンサ本体20には前記検出回路22
に信号を与える動作モード設定手段に相当するモード切
換スイッチ23が設けられており、これにてノーマルク
ローズモードとノーマルオープンモードとに選択的に切
り換えることができるようになっている。The sensor body 20 includes the detection circuit 22
Is provided with a mode changeover switch 23 corresponding to an operation mode setting means for giving a signal to the normal close mode and the normal open mode.
【0025】モード切換スイッチ23をノーマルクロー
ズモードとすれば、被検出体が検出されていない場合
(受光素子への入射光量が少ない場合)には、検出回路
22からのスイッチング動作信号Ss はハイレベルにあ
って出力トランジスタ21はオン状態にある。そして、
被検出体が検出された場合(受光素子への入射光量が増
大した場合)には、検出回路22からのスイッチング動
作信号Ss はローレベルになって出力トランジスタ21
がオフ状態になる。If the mode changeover switch 23 is set to the normally closed mode, the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 is at a high level when no object is detected (when the amount of light incident on the light receiving element is small). , The output transistor 21 is in an ON state. And
When an object to be detected is detected (when the amount of light incident on the light receiving element increases), the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 goes low and the output transistor 21
Is turned off.
【0026】また、モード切換スイッチ23をノーマル
オープンモードとすれば、被検出体が検出されていない
場合には、検出回路22からのスイッチング動作信号S
s はローレベルにあって出力トランジスタ21はオフ状
態にある。そして、被検出体が検出された場合には、検
出回路22からのスイッチング動作信号Ss はハイレベ
ルになって出力トランジスタ21がオン状態になる。If the mode changeover switch 23 is set to the normally open mode, the switching operation signal S from the detection circuit 22 is output when no object is detected.
s is at a low level, and the output transistor 21 is off. Then, when an object to be detected is detected, the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 goes high and the output transistor 21 is turned on.
【0027】さて、符号24で示したダイオードは動作
表示灯であって、赤色発光形の発光ダイオードである。
また、符号25で示したダイオードは本考案の表示灯に
相当する安定表示灯であって、緑色発光形の発光ダイオ
ードである。このうち、動作表示灯24は動作表示用ト
ランジスタ26と直列にして前記出力端子A,B間に並
列接続され、安定表示灯25は本考案の第1のスイッチ
ング素子に相当する第1のトランジスタ27と直列にし
てやはり出力端子A,B間に並列接続されている。The diode indicated by reference numeral 24 is an operation indicator light, and is a red light emitting diode.
The diode indicated by reference numeral 25 is a stable indicator light corresponding to the indicator light of the present invention, and is a green light emitting diode. Among them, the operation indicator light 24 is connected in parallel with the output terminals A and B in series with the operation display transistor 26, and the stability indicator light 25 is the first transistor 27 corresponding to the first switching element of the present invention. And also connected in parallel between the output terminals A and B.
【0028】ここで、前記安定表示灯25のカソードと
第1のトランジスタ27のコレクタとの共通接続点は第
2のスイッチング素子に相当する第2のトランジスタ2
8を介して検出回路22の正側の電源端子V+ に接続さ
れている。また、安定表示灯25と第2のトランジスタ
28との直列回路に対しては第3のスイッチング素子に
相当する第3のトランジスタ29がバイパスするように
して接続され、検出回路22の負側の電源端子Vo は出
力端子Bに接続されている。これにより、検出回路22
は出力トランジスタ21に対して並列になるように給電
路の各線路が接続された形となっている。Here, the common connection point between the cathode of the stability indicator light 25 and the collector of the first transistor 27 is connected to the second transistor 2 corresponding to a second switching element.
8 is connected to the positive power supply terminal V + of the detection circuit 22. Further, a third transistor 29 corresponding to a third switching element is connected to a series circuit of the stability indicator 25 and the second transistor 28 so as to be bypassed. The terminal Vo is connected to the output terminal B. Thereby, the detection circuit 22
Has a form in which the respective lines of the power supply path are connected in parallel with the output transistor 21.
【0029】上述した第1ないし第3のトランジスタ2
7〜29は、後述する作用説明から明らかにされるよう
に、安定表示灯25を出力トランジスタ21に対して並
列となる並列接続状態と、検出回路22への給電路に直
列に介在される直列接続状態とに切り換えるスイッチン
グ素子群を構成し、前記動作表示用トランジスタ26と
共に制御回路30によってオンオフ制御される。また、
特に本実施例では、第2及び第3のトランジスタ28,
29は安定表示灯25の電流経路を切り換えるためのス
イッチング素子として機能するだけでなく、レギュレー
タトランジスタとしても機能する。即ち、各トランジス
タ28,29はオン状態にされるとき、制御回路30に
よってベース電流がアナログ制御されて検出回路22の
電源端子V+ に定電圧の動作電圧VOPを供給する。The above-described first to third transistors 2
Reference numerals 7 to 29 denote a parallel connection state in which the stability indicator 25 is connected in parallel to the output transistor 21 and a series connection state which is interposed in the power supply path to the detection circuit 22 in series, as will be apparent from the operation description to be described later. A switching element group for switching to a connection state is formed, and is turned on and off by a control circuit 30 together with the operation display transistor 26. Also,
Particularly, in the present embodiment, the second and third transistors 28,
Reference numeral 29 functions not only as a switching element for switching the current path of the stability indicator 25, but also as a regulator transistor. That is, when the transistors 28 and 29 are turned on, the base current is analog-controlled by the control circuit 30 to supply a constant operating voltage VOP to the power supply terminal V + of the detection circuit 22.
【0030】次に、本実施例の作用について説明する。
本実施例の光電スイッチは、モード切換スイッチ23を
切換操作することによって、ノーマルオープンモードと
ノーマルクローズモードとを選択することができる。そ
こで、各モードに分けて説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.
In the photoelectric switch of the present embodiment, a normal open mode and a normally closed mode can be selected by switching the mode changeover switch 23. Therefore, the description will be made separately for each mode.
【0031】(1)ノーマルクローズモードに設定され
ている場合 非検出時 被検出体が検出されていないときには、動作表示用トラ
ンジスタ26及び第3のトランジスタ29がオン状態に
あり、第1及び第2の両トランジスタ27,28はオフ
状態にある。従って、動作表示灯24が点灯すると共に
安定表示灯25が消灯しており、検出回路22へは第3
のトランジスタ29を介して電力が供給されている。ま
た、このとき検出回路22からのスイッチング動作信号
Ss はハイレベルにあって出力トランジスタ21はオン
状態にあるから、負荷50は通電されている。(1) When Normally Closed Mode is Set When Not Detected When no object is detected, the operation display transistor 26 and the third transistor 29 are turned on, and the first and second transistors are turned on. Transistors 27 and 28 are off. Therefore, the operation indicator light 24 is turned on and the stability indicator light 25 is turned off, and the detection circuit 22
Power is supplied through the transistor 29 of FIG. At this time, the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 is at the high level, and the output transistor 21 is in the ON state, so that the load 50 is energized.
【0032】なお、この場合の出力端子A,B間の残留
電圧VONは、本実施例では検出回路22へ供給されてい
る定電圧化された動作電圧VOPと、第3のトランジスタ
29が分担しているVreg3との和(VON=VOP+Vreg
3)に相当するから、比較的低い。In this case, the third transistor 29 shares the residual voltage VON between the output terminals A and B in this embodiment with the constant operating voltage VOP supplied to the detection circuit 22. (VON = VOP + Vreg)
It is relatively low because it corresponds to 3).
【0033】検出時(動作表示灯24の消灯) さて、被検出体が検出領域に進入してくると、被検出体
にて反射した光が受光素子に入射するようになるため、
受光信号の計測信号レベルが上昇し、これが所定の動作
レベルを越えるようになると、検出回路22からのスイ
ッチング動作信号Ss はローレベルになる。この結果、
出力トランジスタ21がオフ状態になり、負荷50が断
電される。また、これと同時に検出回路22から制御回
路30に与えられる信号によって動作表示用トランジス
タ26もオフされるため、動作表示灯24が消灯されて
出力がオフ状態になったことが表示される。At the time of detection (turn-off of the operation indicator lamp 24) When the detected object enters the detection area, light reflected by the detected object enters the light receiving element.
When the measurement signal level of the light receiving signal rises and exceeds a predetermined operation level, the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 goes low. As a result,
The output transistor 21 is turned off, and the load 50 is turned off. At the same time, the operation display transistor 26 is also turned off by a signal given from the detection circuit 22 to the control circuit 30, so that the operation indicator lamp 24 is turned off, indicating that the output is turned off.
【0034】この時に出力端子A,B間に流れる漏れ電
流IOFF は、表示灯24,25が共に消灯しているか
ら、検出回路22の動作電流IOPに等しく(IOFF=IO
P)、極めて小さい。At this time, the leakage current IOFF flowing between the output terminals A and B is equal to the operating current IOP of the detection circuit 22 (IOFF = I0) because both the indicators 24 and 25 are turned off.
P), extremely small.
【0035】検出時(安定表示灯25の点灯) 投光素子からの投光量が十分にあり、光軸も適切に設定
されている場合には、被検出体から受光素子に入射する
反射光量も十分に上昇し、受光信号の計測信号レベルが
十分に高くなって安定領域に入る。すると、検出回路2
2から制御回路30に安定表示信号Sstが与えられ、こ
こからの信号に基づいて第1及び第3のトランジスタ2
7,29がオフになり、第2のトランジスタ28がオン
になる。この結果、検出回路22への給電路に安定表示
灯25が直列に介在された直列接続状態になるから、安
定表示灯25は検出回路22に流れ込む動作電流IOPに
よって点灯されることになる。At the time of detection (lighting of the stability indicator lamp 25) If the amount of light emitted from the light emitting element is sufficient and the optical axis is appropriately set, the amount of reflected light entering the light receiving element from the object to be detected is also reduced. It rises sufficiently, and the measured signal level of the received light signal becomes sufficiently high to enter a stable region. Then, the detection circuit 2
2 supplies a stable display signal Sst to the control circuit 30. The first and third transistors 2 and 3
7, 29 are turned off and the second transistor 28 is turned on. As a result, the stability indicator light 25 is connected in series with the power supply path to the detection circuit 22 in series, so that the stability indicator light 25 is turned on by the operating current IOP flowing into the detection circuit 22.
【0036】従って、この時に出力端子A,B間に流れ
る漏れ電流IOFF も、安定表示灯25を点灯させていな
がら、検出回路22の動作電流IOPに等しくなり(IOF
F =IOP)、極めて小さい。Accordingly, the leakage current IOFF flowing between the output terminals A and B at this time becomes equal to the operating current IOP of the detection circuit 22 while the stability indicator 25 is lit (IOF).
F = IOP), very small.
【0037】(2)ノーマルオープンモードに設定され
ている場合 非検出時 被検出体が検出されていないときには、動作表示用トラ
ンジスタ26並びに第1及び第2の両トランジスタ2
7,28がオフ状態にあり、第3のトランジスタ29は
オン状態にある。従って、検出回路22へは第3のトラ
ンジスタ29を介して電力が供給され、動作表示灯24
及び安定表示灯25は消灯している。また、このとき検
出回路22からのスイッチング動作信号Ss はローレベ
ルにあって出力トランジスタ21はオフ状態にあるか
ら、負荷50は断電されている。(2) When Normal Open Mode is Set Non-Detection When no object is detected, the operation display transistor 26 and the first and second transistors 2
7, 28 are off, and the third transistor 29 is on. Therefore, power is supplied to the detection circuit 22 through the third transistor 29, and the operation indicator 24
The stability indicator 25 is off. At this time, since the switching operation signal Ss from the detection circuit 22 is at a low level and the output transistor 21 is off, the load 50 is disconnected.
【0038】検出時(動作表示灯24の点灯) 被検出体が検出領域に進入してくると、受光信号の計測
信号レベルが上昇し、これが所定の動作レベルを越える
ようになると、検出回路22からのスイッチング動作信
号Ss がハイレベルになるため、出力トランジスタ21
がオン状態になり、負荷50に通電される。また、これ
と同時に検出回路22から制御回路30に与えられる信
号によって第1のトランジスタ26がオンされるため、
動作表示灯24が点灯されて出力がオン状態になったこ
とが表示される。At the time of detection (lighting of the operation indicator lamp 24) When the detected object enters the detection area, the measured signal level of the received light signal rises, and when this exceeds a predetermined operation level, the detection circuit 22 Becomes high level, the output transistor 21
Is turned on, and the load 50 is energized. At the same time, the first transistor 26 is turned on by a signal supplied from the detection circuit 22 to the control circuit 30.
The operation indicator lamp 24 is turned on to indicate that the output has been turned on.
【0039】このような出力オン時には、従来、出力端
子A,B間の残留電圧VONが高くなるという問題があっ
た。しかし、本実施例では、検出回路22への給電路に
表示灯が直列に介在された状態にはないから、残留電圧
VONは、検出回路22へ供給されている定電圧化された
動作電圧VOPと、第3のトランジスタ29が分担してい
るVreg3との和に相当し(VON=VOP+Vreg3)、比較
的低い。When the output is turned on, there has conventionally been a problem that the residual voltage VON between the output terminals A and B becomes high. However, in this embodiment, since the indicator lamp is not in a state in which the indicator lamp is interposed in series in the power supply path to the detection circuit 22, the residual voltage VON is equal to the constant voltage operating voltage VOP supplied to the detection circuit 22. And Vreg3 shared by the third transistor 29 (VON = VOP + Vreg3), which is relatively low.
【0040】検出時(安定表示灯25の点灯) 投光素子からの投光量が十分にあり、光軸も適切に設定
されている場合には、被検出体から受光素子に入射する
反射光量も十分になり、受光量の計測信号レベルが十分
に高くなって安定領域に入る。すると、検出回路22か
ら制御回路30に安定表示信号Sstが与えられ、今度
は、動作表示用トランジスタ26がオフになると共に、
第1のトランジスタ27がオンになる。At the time of detection (lighting of the stability indicator 25) If the light emitting amount from the light emitting element is sufficient and the optical axis is set appropriately, the reflected light amount incident on the light receiving element from the object to be detected is also reduced. It becomes sufficient, and the measurement signal level of the received light amount becomes sufficiently high to enter a stable region. Then, the stable display signal Sst is given from the detection circuit 22 to the control circuit 30. This time, the operation display transistor 26 is turned off,
The first transistor 27 turns on.
【0041】この結果、動作表示灯24が消灯すると共
に、安定表示灯25が点灯される。なお、このように安
定表示灯25を点灯させるときに動作表示灯24を消灯
させるようにすると、最小負荷電流を小さくできるとい
う利点が得られる。As a result, the operation indicator 24 is turned off and the stability indicator 25 is turned on. If the operation indicator 24 is turned off when the stability indicator 25 is turned on, the advantage that the minimum load current can be reduced can be obtained.
【0042】このように本実施例によれば、ノーマルク
ローズモードの場合には検出回路22に流れ込む動作電
流によって安定表示灯25を点灯するから、このモード
で問題となり易かった漏れ電流IOFF を極めて小さく抑
えることができる。また、ノーマルオープンモードの場
合には動作表示灯24及び安定表示灯25を出力トラン
ジスタ21と並列接続状態になるから、このモードで問
題となり易かった出力オン時の残留電圧VONを極めて低
くすることができる。As described above, according to the present embodiment, in the case of the normally closed mode, the stability indicator 25 is turned on by the operating current flowing into the detection circuit 22, so that the leakage current IOFF, which tends to be a problem in this mode, is extremely small. Can be suppressed. Further, in the case of the normally open mode, the operation indicator lamp 24 and the stability indicator lamp 25 are connected in parallel with the output transistor 21, so that the residual voltage VON when the output is turned on, which tends to be a problem in this mode, can be extremely reduced. it can.
【0043】この結果、動作表示灯24や安定表示灯2
5を設けながら、漏れ電流IOFF が小さく、残留電圧V
ONが低いという優れた出力特性を得ることができる。勿
論、動作表示灯24が設けられているから出力状態を簡
単に確認でき、また安定表示灯25が設けられているか
ら計測信号レベルの確認が容易で設置時やメンテナンス
時の調整作業が著しく容易になることは言うまでもな
い。As a result, the operation indicator 24 and the stability indicator 2
5, the leakage current IOFF is small and the residual voltage V
Excellent output characteristics with low ON can be obtained. Of course, since the operation indicator 24 is provided, the output state can be easily checked, and since the stability indicator 25 is provided, the measurement signal level can be easily checked, and the adjustment work at the time of installation and maintenance is extremely easy. Needless to say,
【0044】図3は本考案の第2実施例を示したもので
ある。前記第1実施例との相違は、検出回路22に供給
する動作電圧VOPを定電圧化するレギュレータトランジ
スタ31を専用に設けたところにある。その他の点は第
1実施例と同様であり、同一部分に同一符号を付して説
明を省略する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that a regulator transistor 31 for making the operating voltage VOP supplied to the detection circuit 22 constant is provided exclusively. The other points are the same as in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0045】その他、本考案は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば次に述べるように要旨を逸
脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the gist, for example, as described below.
【0046】(イ)上記各実施例ではモード設定手段と
してモード切換スイッチ23を設けるようにしたが、ノ
ーマルクローズ及びノーマルオープンの各モードを例え
ば工場出荷時に設定する構成であれば、同スイッチ23
を省略することもできる。この場合には、モード設定手
段としてジャンパ線やプリント回路基板の所定のパター
ンを利用し、そのジャンパ線の接続の有無、或いはプリ
ント回路基板のパターンの切断の有無に応じていずれか
のモードに設定するようにし、その設定されたモードに
応じて制御回路がスイッチング素子群を制御する構成に
すればよい。(A) In each of the above embodiments, the mode changeover switch 23 is provided as the mode setting means. However, if the normal close mode and the normal open mode are set at the time of factory shipment, for example, the switch 23 is used.
Can also be omitted. In this case, a jumper wire or a predetermined pattern of the printed circuit board is used as the mode setting means, and the mode is set to one of the modes depending on whether the jumper wire is connected or the pattern on the printed circuit board is cut. And the control circuit controls the switching element group according to the set mode.
【0047】このように構成しても、出力特性を損なう
ことなく表示灯の点灯が可能になることは勿論のこと、
2種のモードのセンサスイッチを共通の部品によって製
造できてコスト削減が可能になるという利点も生まれ
る。Even with such a configuration, it is needless to say that the indicator lamp can be turned on without deteriorating the output characteristics.
There is also an advantage that the sensor switch of the two modes can be manufactured by using common parts, thereby enabling cost reduction.
【0048】(ロ)前記各実施例では直流電源に接続す
る二線式センサスイッチを例示したが、これに限らず、
整流回路を介して交流電源に接続する構成とすることも
できる。(B) In each of the above embodiments, a two-wire sensor switch connected to a DC power supply has been exemplified. However, the present invention is not limited to this.
It may be configured to connect to an AC power supply via a rectifier circuit.
【0049】(ハ)各実施例では、動作表示灯24と安
定表示灯25との2個の表示灯を点灯する場合について
示したが、これに限らず、いずれか一方の表示灯のみを
点灯させる構成であってもよい。(C) In each embodiment, the case has been described in which the two indicator lamps, the operation indicator lamp 24 and the stability indicator lamp 25, are turned on. However, the present invention is not limited to this, and only one of the indicator lamps is turned on. It may be a configuration to make it.
【0050】その他、本考案は、光電スイッチに限ら
ず、金属製の被検出体の接近を電磁作用を利用して検出
する近接スイッチや、超音波を測定対象とする超音波セ
ンサ、圧力を測定対象とする圧力センサスイッチ等に広
く適用することができるものである。In addition, the present invention is not limited to the photoelectric switch, but a proximity switch for detecting the approach of a metal object using electromagnetic action, an ultrasonic sensor for measuring an ultrasonic wave, and a pressure measurement. It can be widely applied to target pressure sensor switches and the like.
【図1】本考案の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
【図2】本考案の第1実施例を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図3】本考案の第2実施例を示す回路図FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図4】透過形光電スイッチの接続状態を示すブロック
図FIG. 4 is a block diagram showing a connection state of a transmission type photoelectric switch.
【図5】表示灯を設けた従来例を示す回路図FIG. 5 is a circuit diagram showing a conventional example provided with an indicator light.
【図6】表示灯を設けた他の従来例を示す回路図FIG. 6 is a circuit diagram showing another conventional example provided with an indicator light.
21…出力トランジスタ(出力スイッチング回路) 22…検出回路 24…動作表示灯 25…安定表示灯 27…第1のトランジスタ 28…第2のトランジスタ 29…第3のトランジスタ 30…制御回路 40…電源 50…負荷 Reference Signs List 21 output transistor (output switching circuit) 22 detection circuit 24 operation indicator 25 stability indicator 27 first transistor 28 second transistor 29 third transistor 30 control circuit 40 power supply 50 load
Claims (1)
レベルとを比較する検出回路を備えるとともに、この検
出回路の比較結果と動作モード設定手段によって設定さ
れたノーマルクローズモード及びノーマルオープンモー
ドのいずれかの動作モードとに応じて、電源及び負荷に
直列接続された出力スイッチング回路を開閉し、前記ノ
ーマルクローズモードの場合には常時は閉じている前記
出力スイッチング回路を前記被検出物の検出時に開放さ
せ、前記ノーマルオープンモードの場合には常時は開放
している出力スイッチング回路を前記被検出物の検出時
に閉じるようにすると共に、前記いずれのモードの場合
にも前記被検出物が検出されている状態で表示灯を点灯
させるようにしたものにおいて、 前記表示灯と直列に接続されてその直列回路が前記出力
スイッチング回路に対して並列となるように接続される
第1のスイッチング素子、前記検出回路への給電路のう
ち前記表示灯が接続されている接続点よりも前記検出回
路側の線路に直列に介在された第3のスイッチング素子
及び前記表示灯と前記第1のスイッチング素子との共通
接続点に接続されて前記表示灯との直列回路を形成しそ
の直列回路が前記第3のスイッチング素子に対して並列
となるように接続される第2のスイッチング素子からな
るスイッチング素子群を設け、 そのスイッチング素子群を、前記第1のスイッチング素
子を閉じて前記表示灯が前記出力スイッチング回路に対
して並列となると共に前記第3のスイッチング素子を閉
じてその第3のスイッチング素子を介して前記検出回路
へ電力を供給する並列接続状態と、第1及び第3のスイ
ッチング素子を開放するとともに第2のスイッチング素
子を閉じて前記表示灯が前記検出回路への給電路に直列
に介在される直列接続状態と、第1のスイッチング素子
を開放するとともに第3のスイッチング素子を閉じる消
灯状態とに切換接続可能な制御回路とを備え、 その制御回路は、前記出力スイッチング回路がオンの状
態で前記表示灯を点灯させる場合にはその表示灯を前記
並列接続状態となし、前記出力スイッチング回路がオフ
の状態で前記表示灯を点灯させる場合にはその表示灯を
前記直列接続状態とし、かつ前記表示灯を消灯させる場
合には前記消灯状態とすることを特徴とする二線式セン
サスイッチ。A detection circuit for comparing a measurement signal level to be measured with a predetermined operation level; and a comparison result of the detection circuit and one of a normally closed mode and a normally open mode set by an operation mode setting means. Opening and closing an output switching circuit connected in series to a power supply and a load according to the operation mode, and opening the output switching circuit that is normally closed in the case of the normally closed mode when the object to be detected is detected. In the case of the normally open mode, the output switching circuit that is normally open is closed when the object is detected, and the object is detected in any of the modes. In a state where the indicator light is turned on in the state, the indicator light is connected in series with A first switching element connected so that a path is parallel to the output switching circuit, a line on the detection circuit side of a connection point to which the indicator light is connected in a power supply path to the detection circuit; Connected in series with the third switching element and a common connection point between the indicator light and the first switching element to form a series circuit with the indicator light, and the series circuit is connected to the third switching element. A switching element group comprising a second switching element connected so as to be in parallel with the element; and providing the switching element group with the first switching element closed so that the indicator lights the output switching circuit. Parallel connection for supplying power to the detection circuit via the third switching element and closing the third switching element. The first and third switching elements are opened and the second switching element is closed and the second switching element is closed, and the indicator lamp is connected in series to a power supply path to the detection circuit, and the first switching element And a control circuit capable of switching between an open state and a closed state in which the third switching element is closed. The control circuit displays the display when the output lamp is turned on while the output switching circuit is on. When the lamp is in the parallel connection state, the indicator lamp is in the series connection state when the indicator lamp is turned on in the state where the output switching circuit is off, and when the indicator lamp is turned off, the extinguishing state is used. A two-wire sensor switch.
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