JP2549012Y2 - Plate processing machine - Google Patents

Plate processing machine

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JP2549012Y2
JP2549012Y2 JP367891U JP367891U JP2549012Y2 JP 2549012 Y2 JP2549012 Y2 JP 2549012Y2 JP 367891 U JP367891 U JP 367891U JP 367891 U JP367891 U JP 367891U JP 2549012 Y2 JP2549012 Y2 JP 2549012Y2
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JP
Japan
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work
processing machine
plate processing
screw shaft
machine
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光二 水草
俊雄 池田
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、板材加工機に係り、
更に詳細には板材加工機の前側に設けられたフロントテ
ーブル上にワークを搬入して位置決めする位置決め装置
を改良した板材加工機に関する。
This invention relates to a plate processing machine,
More specifically, the present invention relates to a sheet material processing machine having an improved positioning device for carrying in and positioning a work on a front table provided in front of the sheet material processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばワーク
を折曲げるしごき折曲げ機の前側には、ワークを支持し
た後、折曲げ機側へ移動せしめるフロントテーブルが設
けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a front table is provided in front of an ironing bending machine, for example, for bending a work as a plate processing machine, for supporting the work and moving the work toward the bending machine.

【0003】このフロントテーブル上にワークを搬入テ
ーブルから搬入して位置決めする移動位置決め装置は、
ワークの一端(前端)をワーククランプでクランプし、
このワーククランプをボールねじやラックアンドピニオ
ンなどの送り機構で構成されている。
[0003] A moving positioning device for carrying a work onto the front table from a carry-in table and positioning the work,
Clamp one end (front end) of the work with the work clamp,
The work clamp is constituted by a feed mechanism such as a ball screw and a rack and pinion.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の送り機構として例えばボールねじやラックアンドピ
ニオンのみを使用すると、ワークの長さが長い場合には
ボールねじやラックの長さを長くしなければならない。
そのため、ボールねじやピニオンの回転数を上げること
ができず、高速移送ができない共にスペース的に問題が
あった。
By the way, if only a ball screw or a rack and pinion is used as the above-mentioned conventional feed mechanism, if the length of the work is long, the length of the ball screw or the rack must be increased. Must.
Therefore, the number of rotations of the ball screw and the pinion cannot be increased, and high-speed transfer cannot be performed, and there is a problem in space.

【0005】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、ねじ軸の長さを従来より半分程度に短かくすると
共に、ねじ軸に螺合したナット部材にシリンダ装置を設
け、さらにシリンダ装置にワークをクランプするワーク
クランプを備えることによって、ねじ軸の回転とシリン
ダ装置の作動を同時的に行なって、ワークの高速移送と
スペース的を有利に可能ならしめるようにした自動移動
決め装置を備えてなる板材加工機を提供することにあ
る。
The object of the present invention is to reduce the length of the screw shaft to about half that of the prior art, to provide a cylinder device on a nut member screwed to the screw shaft, and to further improve the cylinder device. A work clamp that clamps the work at the same time provides an automatic movement determining device that enables simultaneous rotation of the screw shaft and operation of the cylinder device, enabling high-speed transfer of work and advantageous space. It is an object of the present invention to provide a plate processing machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、板材加工機の前側にワークを支持する
ためのフロントテーブルを設け、このフロントテーブル
の中心上に板材加工機の長手方向と直交した方向からワ
ークを搬入して位置決めするワーク自動位置決め装置を
設けてなり、このワーク自動位置決め装置が板材加工機
の長手方向と平行して延伸して設けられた回転自在なね
じ軸と、このねじ軸に螺合したナット部材上に設けられ
た板材加工機の長手方向へ移動自在なシリンダ装置と、
このシリンダ装置の一端に設けられワークをクランプす
るワーククランプとで構成されていることを特徴とする
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a front table for supporting a work at the front side of a plate processing machine, and a longitudinal table of the plate processing machine on a center of the front table. A work automatic positioning device is provided for loading and positioning a work from a direction perpendicular to the direction, and the work automatic positioning device is provided with a rotatable screw shaft provided extending in parallel with the longitudinal direction of the plate processing machine. A cylinder device that is movable in the longitudinal direction of a plate processing machine provided on a nut member screwed to the screw shaft;
And a work clamp provided at one end of the cylinder device for clamping a work.

【0007】[0007]

【作用】この考案の板材加工機を採用することにより、
板材加工機の前側にはワークを支持するためのフロント
テーブルが設けられている。このフロントテーブルの中
心上に板材加工機の長手方向と直交した方向からワーク
を搬入して位置決めするワーク自動位置決め装置が設け
られている。
[Function] By adopting the plate processing machine of this invention,
A front table for supporting a work is provided on the front side of the plate material processing machine. On the center of the front table, there is provided a work automatic positioning device for carrying in and positioning a work from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plate processing machine.

【0008】このワーク自動位置決め装置の一部を構成
するワーククランプにワークの一端(前端)がクランプ
されて、ねじ軸を回転せしめると共に、シリンダ装置を
作動せしめると、ねじ軸の回転によりナット部材が移動
し、かつシリンダ装置に設けられたワーククランプが同
時的に同方向へ移動される。しかも、ねじ軸の回転数を
正確に検出すると共にシリンダ装置を同時的に移動せし
めることによって、高速に行なうことができるので、ワ
ーククランプにクランプされたワークの中心がフロント
テーブルの中心上に高速移送されると共に正確に位置さ
れる。さらにフロントテーブルを板材加工機側へ移動位
置決めすることによって板材加工機でワークは板材加工
される。
One end (front end) of the work is clamped by a work clamp constituting a part of the automatic work positioning device, and the screw shaft is rotated. When the cylinder device is operated, the nut member is rotated by the rotation of the screw shaft. It moves and the work clamp provided on the cylinder device is simultaneously moved in the same direction. In addition, by accurately detecting the rotation speed of the screw shaft and simultaneously moving the cylinder device, the operation can be performed at a high speed, so that the center of the work clamped by the work clamp is transferred at high speed to the center of the front table. And positioned exactly. Further, by moving and positioning the front table to the plate processing machine side, the work is processed by the plate processing by the plate processing machine.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】板材加工機としては、折曲げ機、シャーリ
ングマシンなど種々なものが知られているが、本実施例
においては折曲げ加工機のうちのしごき折曲げ機を例に
とって説明する。
As the sheet processing machine, various machines such as a bending machine and a shearing machine are known. In this embodiment, an ironing bending machine of the bending machines will be described as an example.

【0011】図4を参照するに、しごき折曲げ機1の前
側(図4において下側)にはワークWを支持するための
フロントテーブル装置3が配置されている。しごき折曲
げ機1の構成はすでに公知であるため詳細な説明を省略
するが、ワークWをトップダイとボトムダイで押圧固定
し、ワークWの縁部を正曲げ、逆曲げあるいは中曲げ用
の金型で折曲げて例えば箱型状の製品とするものであ
る。
Referring to FIG. 4, a front table device 3 for supporting a work W is disposed on the front side (lower side in FIG. 4) of the ironing and bending machine 1. Since the configuration of the ironing and bending machine 1 is already known, a detailed description thereof will be omitted. However, the work W is pressed and fixed by a top die and a bottom die, and the edge of the work W is bent for forward bending, reverse bending or middle bending. It is bent in a mold to form a box-shaped product, for example.

【0012】前記フロントテーブル装置3の図4におい
て右側にはワークWをフロントテーブル装置3へ搬入す
るためのワーク搬入テーブル5が配置されていると共
に、左側にはしごき折曲げ機1で加工製品を搬出するワ
ーク搬出テーブル7が配置されている。
A work carrying table 5 for carrying the work W into the front table device 3 is arranged on the right side of the front table device 3 in FIG. 4, and a work product is processed by the ironing and bending machine 1 on the left side. A work unloading table 7 for unloading is arranged.

【0013】前記フロントテーブル装置5にはワークW
をワーク搬入テーブル5から搬入して支持する前フロン
トテーブル9Aと後フロントテーブル9Bとからなるフ
ロントテーブル9が備えられており、この前記フロント
テーブル9A,9Bの中央部におけるX軸,Y軸方向に
は溝11A,11Bが形成されている。このX軸方向の
溝11AにはワークWをワーク搬入テーブル5からフロ
ントテーブル9へ搬入して位置決めする自動位置決め装
置13が移動自在に設けられていると共に、前フロント
テーブル9AにはY軸方向の溝11Bに沿ってY軸方向
へワークWをクランプして移動せしめると共に、ワーク
Wの折曲げと追従するマニプレータ15が設けられてい
る。このマニプレータ15の構成はすでに公知であるた
め詳細な説明を省略する。また、前記溝11Aと11B
の交差した中央部分にはワークWを位置決めした後、ワ
ークWを折曲げる辺をしごき折曲げ機1側へ向けるため
にワークWを押圧固定して例えば90度あるいは180
度旋回する旋回テーブル17が設けられている。この旋
回テーブル15の具体的な構成もすでに公知であるため
詳細な説明を省略する。
The front table device 5 has a work W
The front table 9 is made up of a front front table 9A and a rear front table 9B for carrying and supporting the work table from the work carry-in table 5. The front tables 9A and 9B are arranged in the X-axis and Y-axis directions at the center. Are formed with grooves 11A and 11B. An automatic positioning device 13 for carrying the work W from the work carry-in table 5 to the front table 9 and positioning it is movably provided in the groove 11A in the X-axis direction. A manipulator 15 is provided for clamping and moving the work W in the Y-axis direction along the groove 11B and for following the bending of the work W. Since the configuration of the manipulator 15 is already known, a detailed description is omitted. Also, the grooves 11A and 11B
After the work W is positioned at the central portion where the work W intersects, the work W is pressed and fixed in order to turn the side to bend the work W toward the bending machine 1 side, for example, 90 degrees or 180 degrees.
A swivel table 17 that swivels by degrees is provided. Since the specific configuration of the turning table 15 is already known, a detailed description thereof will be omitted.

【0014】前記フロントテーブル3の具体的な構成と
しては、図2および図3に示されているように、ベース
19の図3において両側には支持フレーム21R,21
Lがボルトなどによって取付けられており、この支持フ
レーム21R,21L上には、前記前,後フロントテー
ブル9A,9Bが設けられている。
As a specific configuration of the front table 3, as shown in FIGS. 2 and 3, both sides of the base 19 in FIG.
L is attached by bolts or the like, and the front and rear front tables 9A and 9B are provided on the support frames 21R and 21L.

【0015】このフロントテーブル9A,9Bのほぼ中
央部における下部には図示省略の駆動装置によりY軸方
向へ移動自在なスライダ23が前記ベース3上のY軸方
向へ延伸した複数のガイドレール25に沿ってY軸方向
へ移動されるようになっている。したがって、前記マニ
プレータ15はワークWをクランプしてY軸方向のしご
き折曲げ機1側へ移動されることになる。
A slider 23 movable in the Y-axis direction by a drive device (not shown) is provided on a plurality of guide rails 25 extending in the Y-axis direction on the base 3 at a lower portion at a substantially central portion of the front tables 9A and 9B. Along the Y-axis. Therefore, the manipulator 15 clamps the work W and is moved toward the ironing and bending machine 1 in the Y-axis direction.

【0016】前記X軸方向に延伸した溝11A内に設け
られたワークテーブル27には図2において、X軸方向
へ延伸したガイド部材29が設けられている。また、ワ
ークテーブル27の中心より右側の左右には軸受31
R,31Lが支承されており、この軸受31Rと31L
にはX軸方向へ延伸した回転自在なねじ軸としてボール
ねじ33が支承されている。
The work table 27 provided in the groove 11A extending in the X-axis direction is provided with a guide member 29 extending in the X-axis direction in FIG. Bearings 31 are located on the right and left sides of the center of the work table 27.
R and 31L are supported, and these bearings 31R and 31L
A ball screw 33 is supported as a rotatable screw shaft extending in the X-axis direction.

【0017】このボールねじ33における図1および図
3の右側にはナット部材35が螺合されており、このナ
ット部材35にはシリンダ装置としてのロッドレスシリ
ンダ37の右部が図1に示すごとく、支持ブロック39
を介して設けられていると共にロッドレスシリンダ37
の左部には前記ガイド部材29に案内されるスライダ4
1が取付けられている。
A nut member 35 is screwed to the right side of FIGS. 1 and 3 of the ball screw 33. The right part of a rodless cylinder 37 as a cylinder device is connected to the nut member 35 as shown in FIG. , Support block 39
And the rodless cylinder 37
The slider 4 guided by the guide member 29
1 is attached.

【0018】前記ワークテーブル27の右部における下
部には、図1に示されているようにブラケット43を介
してエンコーダを備えたサーボモータ45が取付けられ
ている。このサーボモータ45の出力軸には駆動プーリ
47が装着されていると共に、前記ボールねじ33の右
端には別のプーリ49が装着されている。このプーリ4
9と前記駆動プーリ47とにはベルト51が巻回されて
いる。
As shown in FIG. 1, a servo motor 45 having an encoder is mounted on a lower portion of the right side of the work table 27 via a bracket 43 as shown in FIG. A drive pulley 47 is mounted on the output shaft of the servo motor 45, and another pulley 49 is mounted on the right end of the ball screw 33. This pulley 4
A belt 51 is wound around 9 and the driving pulley 47.

【0019】前記ロッドレスシリンダ37の右端にはワ
ークWをクランプするためのワーククランプ53が図2
および図3に示されているように取付けられている。
A work clamp 53 for clamping the work W is provided at the right end of the rodless cylinder 37 in FIG.
And mounted as shown in FIG.

【0020】上記構成により、サーボモータ45を駆動
せしめると、駆動プーリ47、ベルト51、プーリ49
を介してボールねじ33が回転される。このボールねじ
33が回転されると、ナット部材35が図1〜図3にお
いてX軸方向の左方へ移動されることになる。すなわ
ち、ナット部材35は図3において2点鎖線で示したご
とく、軸受31Lの近くまで移動されることになる。な
お、ナット部材35の左方への移動はボールねじ33の
回転数をエンコーダで検出することにより正確に位置決
めされる。したがって、ロッドレスシリンダ37は図3
において実線の位置から2点鎖線の位置であるストロー
クエンドまで移動されることとなる。
With the above configuration, when the servo motor 45 is driven, the driving pulley 47, the belt 51, and the pulley 49
, The ball screw 33 is rotated. When the ball screw 33 is rotated, the nut member 35 is moved leftward in the X-axis direction in FIGS. That is, the nut member 35 is moved to the vicinity of the bearing 31L as shown by a two-dot chain line in FIG. The leftward movement of the nut member 35 is accurately positioned by detecting the rotation speed of the ball screw 33 with an encoder. Therefore, the rodless cylinder 37 is
Is moved from the position indicated by the solid line to the stroke end indicated by the two-dot chain line.

【0021】また、ナット部材35に支持ブロック39
を介して設けられたロッドシリンダ37の図3において
右端にはワークWをクランプしたワーククランプ53が
備えられているから、ロッドレスシリンダ37を作動せ
しめることによって、ワーククランプ53はロッドレス
シリンダ53の左端(ストローク端)まで移動されるこ
とになる。
A support block 39 is attached to the nut member 35.
A work clamp 53 for clamping the work W is provided at the right end of the rod cylinder 37 provided in FIG. 3 in FIG. 3. Thus, by operating the rodless cylinder 37, the work clamp 53 is connected to the rodless cylinder 53. It will be moved to the left end (stroke end).

【0022】したがって、サーボモータ33の駆動とロ
ッドレスシリンダ37の作動をほぼ同時的に行なうこと
により、ワークWをクランプしたワーククランプ53は
ロッドレスシリンダ37のストローク端(左端)までラ
フに移動できると共に、ボールねじ33に螺合したナッ
ト部材35を介してワーククランプ53は正確に移動し
て位置決めできると共に、従来の搬送速度と比べて高速
にてワークWを搬送させることができる。
Therefore, by substantially simultaneously driving the servo motor 33 and operating the rodless cylinder 37, the work clamp 53 which clamps the work W can move roughly to the stroke end (left end) of the rodless cylinder 37. At the same time, the work clamp 53 can be accurately moved and positioned via the nut member 35 screwed to the ball screw 33, and can convey the work W at a higher speed than the conventional conveyance speed.

【0023】また、ワークWの中心が前記溝11Aと1
1Bと交差したワークテーブル27の中心に位置決めさ
れると共に、ボールねじ33の長さは従来の半分程度に
短かくすることができる。
Further, the center of the work W is located between the grooves 11A and 1A.
The ball screw 33 is positioned at the center of the work table 27 intersecting with 1B, and the length of the ball screw 33 can be reduced to about half of the conventional length.

【0024】なお、この考案は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことによって、その
他の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.

【0025】[0025]

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、板材加工機の前
側に設けられたフロントテーブルにワークを搬送して位
置決めする際、ワークを従来よりも高速にて搬送して正
確に位置決めできると共に、スペース的にも従来に比べ
て有利となる。また、ワークの長さが長い場合に特に有
効的である。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims for utility model registration, it is provided at the front side of the plate material processing machine. When the workpiece is transported to the front table and positioned, the workpiece can be transported at a higher speed than in the past and can be positioned accurately, and the space is more advantageous than before. It is particularly effective when the length of the work is long.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の主要部を示し、図2におけるI−I
線に沿った拡大断面図である。
FIG. 1 shows a main part of the present invention, and shows II in FIG.
It is an expanded sectional view along a line.

【図2】図4におけるIII 矢視部の拡大詳細図である。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a part viewed from an arrow III in FIG. 4;

【図3】図2における正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.

【図4】この考案を実施する一実施例の板材加工機の概
念的な平面図である。
FIG. 4 is a conceptual plan view of a sheet material processing machine according to an embodiment for implementing the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 しごき折曲げ機(板材加工機) 3 フロントテーブル装置 9A,9B, 前,後フロントテーブル 13 ワーク移動位置決め装置 27 ワークテーブル 33 ボールねじ(ねじ軸) 35 ナット部材 37 ロッドレスシリンダ(シリンダ装置) 45 サーボモータ 53 ワーククランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ironing bending machine (plate processing machine) 3 Front table device 9A, 9B, front and rear front tables 13 Work movement positioning device 27 Work table 33 Ball screw (screw shaft) 35 Nut member 37 Rodless cylinder (cylinder device) 45 Servo motor 53 Work clamp

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 板材加工機の前側にワークを支持するた
めのフロントテーブルを設け、このフロントテーブルの
中心上に板材加工機の長手方向と直交した方向からワー
クを搬入して位置決めするワーク自動位置決め装置を設
けてなり、このワーク自動位置決め装置が板材加工機の
長手方向と平行して延伸して設けられた回転自在なねじ
軸と、このねじ軸に螺合したナット部材上に設けられ板
材加工機の長手方向へ移動自在なシリンダ装置と、この
シリンダ装置の一端に設けられワークをクランプするワ
ーククランプとで構成されていることを特徴とする板材
加工機。
A front table for supporting a work is provided at a front side of a sheet processing machine, and a work is automatically positioned on a center of the front table by carrying the work in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the plate processing machine. The work automatic positioning device is provided with a rotatable screw shaft extending in parallel with the longitudinal direction of the plate material processing machine, and a plate material processing device provided on a nut member screwed to the screw shaft. A plate processing machine comprising: a cylinder device movable in a longitudinal direction of the machine; and a work clamp provided at one end of the cylinder device for clamping a work.
JP367891U 1991-02-04 1991-02-04 Plate processing machine Expired - Lifetime JP2549012Y2 (en)

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