JP2548356Y2 - Container lashing device - Google Patents
Container lashing deviceInfo
- Publication number
- JP2548356Y2 JP2548356Y2 JP1990063294U JP6329490U JP2548356Y2 JP 2548356 Y2 JP2548356 Y2 JP 2548356Y2 JP 1990063294 U JP1990063294 U JP 1990063294U JP 6329490 U JP6329490 U JP 6329490U JP 2548356 Y2 JP2548356 Y2 JP 2548356Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- compactor
- arm
- hook
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンパクタにコンテナに固縛するコンテナ
固縛装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a container securing device for securing a compactor to a container.
〔従来の技術〕 従来から、塵芥を受けて貯留しておく容器であるコン
パクタにコンテナを引き寄せてコンパクタの送出口にコ
ンテナの受口を適合させ、さらにコンパクタにコンテナ
を固縛し、コンパクタ内のプレッシャープレートにより
コンパクタ内の塵芥をコンテナ内に詰め込み、該コンテ
ナによって塵芥が輸送されている(特公昭62−41号公報
参照)。[Prior art] Conventionally, a container is attracted to a compactor, which is a container for receiving and storing garbage, and a receptacle of the container is adapted to an outlet of the compactor. The refuse in the compactor is packed into a container by a pressure plate, and the refuse is transported by the container (see Japanese Patent Publication No. 62-41).
そして、従来、コンテナをコンパクタに固縛する手段
として、コンパクタの左右両側からそれぞれ前方にフッ
ク部材を突出させ、各フック部材をコンパクタの左右両
側にそれぞれ設けられた各油圧シリンダによって開閉さ
せてコンテナの後部の左右両側に突設した受金に係合さ
せ緊締することが行われていた。Conventionally, as means for securing the container to the compactor, a hook member is projected forward from each of the left and right sides of the compactor, and each hook member is opened and closed by each hydraulic cylinder provided on each of the left and right sides of the compactor. It has been practiced to engage with a metal protrusion protruding from the left and right sides of the rear part and tighten the metal.
しかし、このような従来のコンテナ固縛装置では、コ
ンパクタの左右両側の各フックに対応して2つの油圧シ
リンダ等の駆動装置を要していたので、高価となる欠点
があった。However, such a conventional container tying device requires a drive device such as two hydraulic cylinders corresponding to each of the hooks on the left and right sides of the compactor.
本考案は、このような欠点を除去するもので、単一の
駆動装置を用いるだけでコンテナを固縛することがで
き、安価なコンテナ固縛装置を提供しようとするもので
ある。The present invention eliminates such disadvantages, and aims to provide an inexpensive container securing device that can secure a container by using only a single driving device.
上記課題を解決するため、本考案は、コンパクタの前
方に突出させて該コンパクタに対して回動自在に支持し
たシャフトの前端に、引寄せられたコンテナに設けられ
たそれぞれの受金具の長孔に挿入及び離脱自在のツイス
トロックがリンク機構及び単一の駆動装置を介して並設
され、上記ツイストロック間にはコンパクタに対して前
後方向に移動自在に設けられコンテナ押戻し用の当接部
及びコンテナに設けられた係合ピンに係合可能なフック
を有するアームが設けられた構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is directed to a long hole of each of the metal fittings provided in the container drawn toward the front end of a shaft protruding forward of the compactor and rotatably supported with respect to the compactor. A twist lock, which can be inserted and removed, is provided side by side through a link mechanism and a single driving device, and is provided between the twist locks so as to be movable in the front-rear direction with respect to the compactor, and a contact portion for pushing back the container. And an arm having a hook engageable with an engaging pin provided on the container.
本考案によれば、コンテナをコンパクタに固縛する場
合には、まず、各ツイストロックのシャフトが所定の回
動位置にある状態、すなわち、各ツイストロックの係合
部がコンテナの受金具の長孔に挿入及び離脱し得る向き
に向けられた状態において、コンテナがコンテナ引寄せ
装置によってコンパクタの前方から所定の位置まで該コ
ンパクタに引き寄せられる。その結果、各ツイストロッ
クの係合部がコンテナの受金具の長孔に挿入される。According to the present invention, when the container is fastened to the compactor, first, the shaft of each twist lock is in a predetermined rotation position, that is, the engaging portion of each twist lock is the length of the receiving member of the container. In a state where the container is oriented so that it can be inserted into and removed from the hole, the container is drawn by the container drawing device from the front of the compactor to a predetermined position. As a result, the engagement portion of each twist lock is inserted into the long hole of the metal fitting of the container.
次に、駆動装置が作動され、これによってリンク機構
が駆動され、該リンク機構によって各ツイストロックの
シャフトが連動して略々90°回動される。その結果、各
ツイストロックの係合部の後端面がコンテナの受金具の
長孔の周囲に係合し、コンテナのコンパクタへの固縛が
完了する。Next, the driving device is operated, whereby the link mechanism is driven, and the shaft of each twist lock is rotated substantially 90 ° in conjunction with the link mechanism. As a result, the rear end surface of the engagement portion of each twist lock engages around the long hole of the metal fitting of the container, and fastening of the container to the compactor is completed.
そして、コンパクタ内からコンテナ内に塵芥を詰め込
んだ後に、コンテナの固縛状態を解除する場合には、駆
動装置が再び作動され、これによってリンク機構が駆動
され、該リンク機構によって各ツイストロックのシャフ
トが連動して反対方向(同方向でも可)に略90°回動さ
れる。その結果、コンテナの受金具の長孔の周囲に係合
していた各ツイストロックの係合部の後端面の係合が外
れ、各ツイストロックの係合部がコンテナの受金具の長
孔から離脱自在となり、コンテナを上記コンテナ引寄せ
装置によってコンパクタから引き離すことができる。Then, when the container is released from the compactor and the container is released, the driving device is operated again, whereby the link mechanism is driven, and the shaft of each twist lock is driven by the link mechanism. Are rotated about 90 ° in opposite directions (the same direction is also possible). As a result, the engagement of the rear end face of the engagement portion of each twist lock that has been engaged around the long hole of the container fitting is released, and the engagement portion of each twist lock is disengaged from the long hole of the container fitting. The container is detachable, and the container can be separated from the compactor by the container pulling device.
このように、本考案によれば、各ツイストロックの回
動状態に応じてコンテナの固縛及びその解除がなされ、
各ツイストロックの回動動作がリンク機構で連動され、
該リンク機構が単一の駆動装置により駆動されるので、
該駆動装置は上記従来のコンテナ固縛装置と異なり1つ
ですみ、安価となる。Thus, according to the present invention, the container is secured and released according to the rotation state of each twist lock,
The rotation of each twist lock is linked by a link mechanism,
Since the link mechanism is driven by a single drive,
Unlike the above-mentioned conventional container securing device, only one driving device is required, and the cost is low.
以下、図面に示す実施例に基づき本考案を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
第1図は本考案の一実施例に係るコンテナ固縛装置a
の斜視図、第2図は第1図におけるII−II矢視図、第3
図は第2図におけるIII−III矢視図、第4図は第2図に
おけるIV−IV矢視図、第5図は受金具6,7の一部切欠斜
視図、第6図は第2図におけるVI−VI矢視図、第7図は
コンテナ引寄せ装置bの要部縦断面図である。FIG. 1 shows a container securing device a according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG.
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2, FIG. FIG. 7 is a vertical sectional view of a main part of the container pulling device b, as viewed in the direction of arrows VI-VI in FIG.
これらの図面において、1は塵芥を受けて貯留してお
く容器であるコンパクタで、第1図及び第6図における
右側からコンテナ2が引き寄せられてコンパクタ1の送
出口にコンテナ2の受口が適合させられ、さらに、コン
パクタ1にコンテナ2が固縛された際に、コンパクタ1
内のプレッシャープレート(図示せず)によりコンパク
タ1内の塵芥をコンテナ2内に詰め込むようになってい
る。該コンパクタ1は、第1図及び第6図示の如く、前
側支柱3a,3b及び中間支柱4a,4b等で支持されている。In these drawings, reference numeral 1 denotes a compactor which is a container for receiving and storing dust, and the container 2 is drawn from the right side in FIGS. When the container 2 is fixed to the compactor 1, the compactor 1
The dust inside the compactor 1 is packed into the container 2 by a pressure plate (not shown) inside. The compactor 1 is supported by front supports 3a and 3b and intermediate supports 4a and 4b as shown in FIGS.
また、コンパクタ1の前方には、第1図及び第6図示
の如く、コンテナ移載装置5が設けられている。該コン
テナ移載装置5は、その上に載置された複数のコンテナ
2を順次コンパクタ1に対して直交方向に移動させて対
面させるものである。A container transfer device 5 is provided in front of the compactor 1 as shown in FIGS. The container transfer device 5 moves a plurality of containers 2 placed thereon sequentially in a direction orthogonal to the compactor 1 so as to face each other.
さらに、上記コンテナ2の後部下面の適位置には、第
1図示の如く、2つの受金具6,7が設けられるととも
に、その間にブラケット8を介して引寄せ用の係合ピン
9が設けられている。上記各受金具6,7には、第5図示
の如く、前後方向(コンテナ2の引寄せ、引離し方向)
に向けて長孔10,11がそれぞれ設けられている。そし
て、第5図示の如く、各受金具6,7の該長孔10,11の周囲
の適位置に、切削加工等により後述の傾斜部12,13が形
成されている。なお、第1図及び第6図中、14はコンテ
ナ2の下面に設けた車輪である。Further, at an appropriate position on the rear lower surface of the container 2, as shown in FIG. 1, two metal fittings 6, 7 are provided, and an engaging pin 9 for pulling is provided between the metal fittings 6, 7 via a bracket 8. ing. As shown in FIG. 5, each of the metal fittings 6 and 7 has a front-rear direction (a direction in which the container 2 is pulled and separated).
Slots 10 and 11 are provided respectively toward. Then, as shown in FIG. 5, inclined portions 12, 13 described later are formed at appropriate positions around the elongated holes 10, 11 of the metal fittings 6, 7 by cutting or the like. 1 and 6, reference numeral 14 denotes wheels provided on the lower surface of the container 2.
そして、上記コンパクタ1の前側(第1図中、右側)
の下部には、本考案を構成する狭義のコンテナ固縛装置
a及びコンテナ引寄せ装置bがそれぞれ設けられてい
る。And the front side of the compactor 1 (right side in FIG. 1)
In the lower part of the figure, a container securing device a and a container pulling device b in a narrow sense constituting the present invention are provided.
まず、上記狭義のコンテナ固縛装置aについて説明す
ると、該コンテナ固縛装置aは、第1図乃至第4図示の
如く、それぞれシャフト15,16及び係合部17,18からなる
2つ(本考案ではその数は特に限定されない)のツイス
トロック19,20と、各ツイストロック19,20のシャフト1
5,16の回動動作を連動させるリンク機構21と、該リンク
機構21を駆動する単一の駆動装置たる油圧シリンダ22と
から構成されている。First, the container securing device a in the narrow sense will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the container securing device a comprises two (shafts 15 and 16 and engaging portions 17 and 18), respectively. The number is not particularly limited in the invention.) Twist locks 19 and 20 and shaft 1 of each twist lock 19 and 20
It comprises a link mechanism 21 for interlocking the turning operations of 5 and 16, and a hydraulic cylinder 22 as a single driving device for driving the link mechanism 21.
図面実施例の場合、上記シャフト15,16は、第1図及
び第3図示の如く、上記前側支柱3a,3b間に設けられた
横梁23上にそれぞれブラケット24,25で回動自在に支持
され、コンパクタ1の前方に突出させられている。な
お、第3図中、26,27は各シャフト15,16に固着された軸
方向への抜けを阻止する抜止め部材、28,29,30,31は同
じく各シャフト15,16の軸方向への抜けを阻止するナッ
トである。In the embodiment shown in the drawings, the shafts 15 and 16 are rotatably supported by brackets 24 and 25 on cross beams 23 provided between the front columns 3a and 3b, respectively, as shown in FIGS. , Protruding forward of the compactor 1. In FIG. 3, reference numerals 26 and 27 denote retaining members fixed to the shafts 15 and 16 for preventing the shafts 15 and 16 from coming off in the axial direction, and reference numerals 28, 29, 30, and 31 denote the same in the axial direction of the shafts 15 and 16 respectively. It is a nut that prevents slippage.
そして、各シャフト15,16の前端にそれぞれ上記係合
部17,18が固着されている。該係合部17,18は、上記コン
テナ2の受金具6,7の長孔10,11の大きさに合せて軸方向
から見た形状が長方形(楕円形等でも可)となるように
構成されており、シャフト15,16が第1図乃至第5図示
の回動位置にあるときにコンテナ2のコンパクタ1に対
する引寄せ及び引離しによって、各係合部17,18が上記
受金具6,7の長孔10,11に挿入及び離脱自在で、かつ、そ
の挿入後に上記シャフト15,16が90°回動したときに各
係合部17,18の後端面17a,18aが受金具6,7の長孔10,11の
周囲に係合するようになっている。なお、受け金具6,7
の長孔10,11の周囲の上記傾斜部12,13は、このように、
係合部17,18が受金具6,7の長孔10,11に挿入したときに
シャフト15,16が90°回動する際に、係合部17,18の後端
面17a,18aを案内し、これにより受金具6,7がわずかに
(例えば、数ミリメートル)引き寄せられてコンテナ2
がコンパクタ1にわずかに引き寄せられるように構成さ
れている。もっとも、本考案では必ずしもこのような傾
斜部12,13を形成しておく必要はない。The engaging portions 17, 18 are fixed to the front ends of the shafts 15, 16, respectively. The engaging portions 17 and 18 are configured so that the shape viewed from the axial direction is rectangular (an elliptical shape or the like is possible) in accordance with the size of the long holes 10 and 11 of the metal fittings 6 and 7 of the container 2. When the shafts 15 and 16 are in the rotating positions shown in FIGS. 1 to 5, the engaging portions 17 and 18 are pulled by the container 2 with respect to the compactor 1 and separated from the compactor 1. 7 can be inserted into and removed from the long holes 10 and 11, and when the shafts 15 and 16 are rotated 90 ° after the insertion, the rear end faces 17a and 18a of the engaging portions 17 and 18 It is designed to engage around the long holes 10, 11. In addition, receiving brackets 6,7
The inclined portions 12, 13 around the long holes 10, 11 are thus:
Guides the rear end faces 17a, 18a of the engaging portions 17, 18 when the shafts 15, 16 rotate 90 ° when the engaging portions 17, 18 are inserted into the elongated holes 10, 11 of the receiving members 6, 7. As a result, the metal fittings 6 and 7 are slightly pulled (for example, several millimeters) to
Is slightly attracted to the compactor 1. However, in the present invention, it is not always necessary to form such inclined portions 12 and 13.
また、上記リンク機構21は、第3図及び第4図示の如
く、上記シャフト15の後端にキー32で固定されたレバー
33と、上記シャフト16の後端にキー34で固定されたレバ
ー35と、両端がそれぞれクレビス36,37を介して上記各
レバー33,35の端部に軸支38,39された連結ロッド40とか
ら構成されており、各シャフト15,16の回動動作を連動
させるようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the link mechanism 21 is a lever fixed to the rear end of the shaft 15 by a key 32.
33, a lever 35 fixed to the rear end of the shaft 16 by a key 34, and a connecting rod 40 of which both ends are pivotally supported 38, 39 at the ends of the levers 33, 35 via clevises 36, 37, respectively. , And the rotating motions of the shafts 15 and 16 are interlocked.
さらに、上記単一の駆動装置たる油圧シリンダ22は、
第3図及び第4図示の如く、そのシリンダ本体22aがコ
ンパクタ1の上記前側支柱3e及び横梁23に固定された取
付台41上のブラケット42に傾動自在に支持されるととも
に、そのロッド22bの先端がクレビス43を介して上記レ
バー33の端部に軸支44されており、第4図示の如く、該
油圧シリンダ22のロッド22bの伸縮によって、レバー33
が作動され、これにより各ツイストロック19,20のシャ
フト15,16が連動して正逆両方向に回動するようになっ
ている。なお、上記油圧シリンダ22に代えて他のアクチ
ュエータを用いてもよい。Further, the hydraulic cylinder 22, which is the single driving device,
As shown in FIGS. 3 and 4, the cylinder body 22a is tiltably supported by a bracket 42 on a mounting base 41 fixed to the front support column 3e and the cross beam 23 of the compactor 1, and the tip of the rod 22b. Is supported by the end of the lever 33 via a clevis 43. As shown in FIG. 4, the lever 33 is extended and contracted by the rod 22b of the hydraulic cylinder 22.
Is operated, whereby the shafts 15, 16 of the twist locks 19, 20 rotate in both forward and reverse directions in conjunction with each other. Note that another actuator may be used instead of the hydraulic cylinder 22.
次に、上記コンテナ引寄せ装置bについて説明する
と、該コンテナ引寄せ装置bは、第1図,第6図及び第
7図示の如く、コンパクタ1に対して前後方向に移動自
在に設けられ、コンテナ押戻し用の当接部50を有するア
ーム51と、該アーム51を上記コンパクタ1に対して前後
方向に移動させる駆動装置たる油圧シリンダ52と、上記
アーム51の前端部にシャフト53で軸支され、コンテナの
引寄せ用の上記係合ピン9に係合可能で、かつ、該係合
ピン9から離脱した回動位置(第7図中、想像線で示す
位置)に復帰するように復帰力が付与されたフック54
と、上記アーム51に対して回動自在に設けられ、その回
動位置に応じて、上記フック54を上記復帰力に抗して上
記係合ピン9と係合する回動位置(第7図中、実線で示
す位置)に規制するとともに、上記フック54を上記係合
ピン9から離脱した回動位置(第7図中、想像線で示す
位置)に復帰自在となすカム55と、該カム55を上記アー
ム51に対して回動させる駆動装置たるモータ56とから構
成されている。Next, the container pulling device b will be described. As shown in FIGS. 1, 6, and 7, the container pulling device b is provided so as to be movable in the front-rear direction with respect to the compactor 1. An arm 51 having a contact portion 50 for pushing back, a hydraulic cylinder 52 as a driving device for moving the arm 51 in the front-rear direction with respect to the compactor 1, and a shaft 53 supported by a front end of the arm 51 by a shaft 53. A return force that can be engaged with the engagement pin 9 for pulling the container and returns to a rotational position (a position indicated by an imaginary line in FIG. 7) separated from the engagement pin 9. Hook 54
And a pivoting position (FIG. 7) in which the hook 54 is engaged with the engaging pin 9 against the returning force according to the pivoting position. And a cam 55 which restricts the hook 54 to a pivoting position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 7) in which the hook 54 is disengaged from the engaging pin 9 and the cam 55. The motor 55 is a driving device for rotating the arm 55 with respect to the arm 51.
なお、上記アーム51は、筒状に構成され、コンパクタ
1の前側の下部に固定された案内筒57に挿入され、該案
内筒57により摺動案内されて前後方向に移動自在となっ
ている。The arm 51 is formed in a tubular shape, is inserted into a guide tube 57 fixed to a lower portion on the front side of the compactor 1, is slidably guided by the guide tube 57, and is movable in the front-rear direction.
また、上記当接部50はアーム51の前方上部に設けら
れ、コンテナ2のブラケット8に当接してコンテナ2を
押し戻せるようになっている。なお、第7図中、58は、
上記フック54がコンテナ2の係合ピン9に係合可能な状
態までアーム51が前方に移動したことを検出する近接ス
イッチである。The contact portion 50 is provided at an upper front portion of the arm 51 so as to contact the bracket 8 of the container 2 and push back the container 2. In FIG. 7, 58 is
The proximity switch detects that the arm 51 has moved forward until the hook 54 can be engaged with the engagement pin 9 of the container 2.
また、上記フック54はシャフト53で垂直面内において
回動自在に支持され、上記フック54にはその自重により
上記復帰力が付与されているが、適宜スプリング等で付
勢して上記復帰力を付与しておいてもよい。Further, the hook 54 is rotatably supported in a vertical plane by a shaft 53, and the hook 54 is provided with the restoring force by its own weight. You may give it.
さらに、上記カム55は、扇形に構成され、アーム51に
対して固定されたブラケット59に回動自在に支持された
シャフト60に固着されている。そして、該シャフト60に
固着されたプーリー61と、上記モータ56の出力軸に固着
されたプーリー62との間に、歯付ベルト63が巻き掛けら
れている。Further, the cam 55 has a fan shape and is fixed to a shaft 60 rotatably supported by a bracket 59 fixed to the arm 51. A toothed belt 63 is wound around a pulley 61 fixed to the shaft 60 and a pulley 62 fixed to the output shaft of the motor 56.
なお、第7図中、64は、フック54が復帰したときにカ
ム55の作用範囲から逸脱するのを阻止するストッパーで
ある。また、第7図中、65は、上記フック14が上記係合
ピン9と係合する回動位置(第7図中、実線で示す位
置)にあるか否か検出するリミットスイッチである。図
面には示していないが、上記カム55の回動位置を検出す
る検出器が設けられている。In FIG. 7, reference numeral 64 denotes a stopper for preventing the hook 54 from deviating from the operation range of the cam 55 when the hook 54 returns. In FIG. 7, reference numeral 65 denotes a limit switch for detecting whether or not the hook 14 is at a rotational position where the hook 14 engages with the engaging pin 9 (a position indicated by a solid line in FIG. 7). Although not shown in the drawing, a detector for detecting the rotational position of the cam 55 is provided.
次に、上記構成の本考案に係るコンテナ固縛装置aの
動作を、説明する。Next, the operation of the container lashing device a according to the present invention having the above configuration will be described.
コンテナ2をコンパクタ1に固縛する場合には、ま
ず、第1図の如く、油圧シリンダ22のロッド22bが短縮
(第4図中、実線で示す状態)されて各ツイストロック
19,20の係合部17,18がコンテナ2の受金具6,7の長孔10,
11に挿入及び離脱し得る向きに向けられた状態におい
て、コンテナ2がコンパクタ1の前方から所定位置まで
引き寄せられる。When securing the container 2 to the compactor 1, first, as shown in FIG. 1, the rod 22b of the hydraulic cylinder 22 is shortened (in a state shown by a solid line in FIG. 4), and each twist lock
The engagement portions 17, 18 of 19, 20 are elongated holes 10, 7,
The container 2 is drawn from the front of the compactor 1 to a predetermined position in a state where the container 2 is oriented so that it can be inserted into and removed from the container 2.
このコンテナ2の引寄せは、コンテナ引寄せ装置bに
よって次のように行われる。The drawing of the container 2 is performed by the container drawing device b as follows.
すなわち、まず、第1図示の如く、アーム51がコンパ
クタ1に対して所定の後方位置にあるとともに、フック
54がコンテナ2の引寄せ用の係合ピン9から離脱した回
動位置(第7図中、想像線で示す位置)に復帰した状態
(以下、「復帰状態」という。)において、コンテナ2
がコンパクタ1の前方の所定位置(第6図中、実線で示
す位置)に配置される。次に、油圧シリンダ52の作動に
よりアーム51が前方に移動され、近接スイッチ58の信号
により油圧シリンダ52の作動が停止され、第6図中実線
で示す如く、アーム51が所定の前方位置で停止する。こ
のアーム51の停止と同時に、近接スイッチ58の信号によ
りモータ56が作動され、カム55が第7図中実線で示す位
置まで回動され、該カム55によってフック54がその復帰
力に抗してコンテナ2の係合ピン9と係合する回動位置
(第7図中、実線で示す位置)に規制される。そして、
この規制により生ずるリミットスイッチ65の信号により
油圧シリンダ52が作動され、第6図中想像線で示す如
く、アーム51が所定の後方位置まで後方に移動される。
そのアーム51の後方移動の途中でフック54がコンテナ2
の係合ピン9に係合し、第6図中想像線及び第2図中想
像線で示す如く、コンテナ2が所定位置までコンパクタ
1に引き寄せられ、コンテナ2の引寄せが完了する。こ
の引寄せ完了位置では、コンテナ2の受口がコンパクタ
1の送出口に適合される。That is, first, as shown in FIG. 1, while the arm 51 is at a predetermined rear position with respect to the compactor 1,
In a state in which the container 54 has returned to the rotating position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 7) which has been disengaged from the engaging pin 9 for pulling the container 2 (hereinafter, referred to as a “returned state”),
Is disposed at a predetermined position in front of the compactor 1 (the position indicated by the solid line in FIG. 6). Next, the arm 51 is moved forward by the operation of the hydraulic cylinder 52, the operation of the hydraulic cylinder 52 is stopped by the signal of the proximity switch 58, and the arm 51 stops at the predetermined front position as shown by the solid line in FIG. I do. Simultaneously with the stop of the arm 51, the motor 56 is operated by the signal of the proximity switch 58, and the cam 55 is rotated to the position shown by the solid line in FIG. The rotation position (the position shown by the solid line in FIG. 7) is restricted to engage with the engagement pin 9 of the container 2. And
The hydraulic cylinder 52 is actuated by a signal from the limit switch 65 generated by this restriction, and the arm 51 is moved rearward to a predetermined rear position as shown by an imaginary line in FIG.
In the middle of the rearward movement of the arm 51, the hook 54 becomes the container 2
And the container 2 is drawn to the compactor 1 to a predetermined position as shown by the imaginary lines in FIG. 6 and the imaginary lines in FIG. 2, and the drawing of the container 2 is completed. In the drawing completion position, the receptacle of the container 2 is adapted to the outlet of the compactor 1.
このようにコンテナ2が前方からコンパクタ1に引き
寄せられた結果、第2図中想像線及び第3図中想像線で
示す如く、各ツイストロック19,20の係合部17,18がコン
テナ2の受金具6,7の長孔10,11にそれぞれ挿入される。As a result of the container 2 being drawn to the compactor 1 from the front in this way, as shown by the imaginary lines in FIG. 2 and the imaginary lines in FIG. 3, the engagement portions 17, 18 of the twist locks 19, 20 The metal fittings 6 and 7 are inserted into the long holes 10 and 11 respectively.
次に、油圧シリンダ22のロッド22bが第4図中想像線
で示す如く伸長され、これによりリンク機構21が駆動さ
れ、該リンク機構21によって各ツイストロック19,20の
シャフト15,16が連動して90°回動される。その結果、
各ツイストロック19,20の係合部17,18の後端面17a,18a
がコンテナ2の受金具6,7の長孔10,11の周囲に係合し、
コンテナ2のコンパクタ1への固縛が完了し、コンパク
タ1内からコンテナ2内へ塵芥が詰め込まれる。なお、
図面実施例の場合には、コンテナ2の受金具6,7の長孔1
0,11の周囲に傾斜部12,13が形成されているので、前述
のようにシャフト15,16が90°回動したときにコンテナ
2がコンパクタ1にわずかに引き寄せられることとな
り、より確実にコンテナ2の固縛が行われることとな
る。Next, the rod 22b of the hydraulic cylinder 22 is extended as shown by the imaginary line in FIG. 4, whereby the link mechanism 21 is driven, and the shafts 15 and 16 of the twist locks 19 and 20 are linked by the link mechanism 21. 90 degrees. as a result,
Rear end faces 17a, 18a of engaging portions 17, 18 of each twist lock 19, 20
Engages around the long holes 10, 11 of the metal fittings 6, 7 of the container 2,
The securing of the container 2 to the compactor 1 is completed, and dust is packed into the container 2 from inside the compactor 1. In addition,
In the case of the embodiment shown in FIG.
Since the inclined portions 12 and 13 are formed around the circumferences 0 and 11, the container 2 is slightly drawn to the compactor 1 when the shafts 15 and 16 are rotated by 90 ° as described above, so that the container 2 is more reliably. The container 2 is secured.
そして、コンパクタ1内からコンテナ2内に塵芥を詰
め込んだ後に、コンテナ2の固縛状態を解除する場合に
は、油圧シリンダ22のロッド22bが第4図中実線で示す
如く短縮され、これによりリンク機構21が反対方向に駆
動され、該リンク機構21によって各ツイストロック19,2
0のシャフト15,16が連動して反対方向に90°回動され
る。その結果、コンテナ2の受金具6,7の長孔10,11の周
囲に係合していた各ツイストロック19,20の係合部17,18
の後端面17a,18aの係合が第2図中想像線及び第3図中
想像線で示す如く外れ、各ツイストロック19,20の係合
部17,18がコンテナ2の受金具6,7の長孔10,11から離脱
自在となってコンテナ2の固縛が解除され、その後、コ
ンテナ2がコンパクタ1から引き離される。Then, when the container 2 is released from the compactor 1 after the container 2 is filled with dust, the rod 22b of the hydraulic cylinder 22 is shortened as shown by a solid line in FIG. The mechanism 21 is driven in the opposite direction, and each of the twist locks 19, 2 is driven by the link mechanism 21.
The 0 shafts 15 and 16 are rotated 90 ° in opposite directions in conjunction with each other. As a result, the engagement portions 17, 18 of the respective twist locks 19, 20 engaged around the elongated holes 10, 11 of the metal fittings 6, 7 of the container 2
The engagement of the rear end faces 17a, 18a is disengaged as shown by the imaginary lines in FIG. 2 and the imaginary lines in FIG. The container 2 is released from the long holes 10 and 11 to release the securing of the container 2, and then the container 2 is separated from the compactor 1.
このコンテナ2の引離しは、コンテナ引寄せ装置bに
よって次のように行われる。The separation of the container 2 is performed by the container pulling device b as follows.
すなわち、まず、モータ56によってカム55が第7図中
想像線で示す位置まで回動され、これによりフック54が
コンテナ2の係合ピン9から離脱した回動位置(第7図
中、想像線で示す位置)に復帰自在とされるとともに、
油圧シリンダ52によってアーム51が所定の前方位置まで
前方に移動される。そのアーム51の前方移動の途中で、
フック54がコンテナ2の係合ピン9に係合した状態から
該係合ピン9に対して相対的に前方に移動するので、カ
ム55によるフック54の復帰阻止も解除されることから、
フック54がその復帰力によってコンテナ2の係合ピン9
から離脱した回動位置(第7図中、想像線で示す位置)
に復帰する。また、上記アーム51の前方移動の途中で、
アーム51のコンテナ押戻し用の当接部50がコンテナ2の
ブラケット8に当接し、コンテナ2が所定の前方位置ま
で前方に移動させられ、コンテナ2がコンパクタ1から
引き離される。なお、前述のモータ56によってカム55を
第7図中想像線で示す位置まで回動して、フック54をコ
ンテナ2の係合ピン9から離脱した回動位置に復帰自在
とする動作は、第6図中想像線及び第2図中想像線で示
す如くコンテナ2の引寄せが完了する前であってもフッ
ク54がコンテナ2の係合ピン9に係合した後であれば予
め行っておくこともできるし、また、コンテナ2をコン
パクタ1から引き離すに際して前述の如く油圧シリンダ
52によってアーム51を所定の前方位置まで前方に移動し
た後に行うこともできる。次に、油圧シリンダ52によっ
てアーム51を所定の後方位置まで後方に移動させると、
当初の復帰状態(第1図示の状態)に戻り、コンテナ2
の引離しが完了する。That is, first, the cam 55 is rotated by the motor 56 to the position shown by the imaginary line in FIG. 7, whereby the hook 54 is disengaged from the engaging pin 9 of the container 2 (the imaginary line in FIG. 7). To the position shown by)
The arm 51 is moved forward to a predetermined front position by the hydraulic cylinder 52. During the forward movement of the arm 51,
Since the hook 54 moves relatively forward with respect to the engaging pin 9 from the state in which the hook 54 is engaged with the engaging pin 9 of the container 2, the prevention of the return of the hook 54 by the cam 55 is released.
The hook 54 is moved by the return force to the engagement pin 9 of the container 2.
(The position shown by the imaginary line in FIG. 7)
Return to. Also, during the forward movement of the arm 51,
The contact portion 50 of the arm 51 for pushing back the container comes into contact with the bracket 8 of the container 2, the container 2 is moved forward to a predetermined front position, and the container 2 is separated from the compactor 1. The operation of rotating the cam 55 to the position shown by the imaginary line in FIG. 7 by the motor 56 so that the hook 54 can be returned to the rotation position at which the hook 54 is detached from the engagement pin 9 of the container 2 is described in FIG. As shown by the imaginary line in FIG. 6 and the imaginary line in FIG. 2, even before the pulling of the container 2 is completed, it is performed before the hook 54 is engaged with the engaging pin 9 of the container 2. When the container 2 is separated from the compactor 1, the hydraulic cylinder is used as described above.
This can be performed after the arm 51 is moved forward to a predetermined front position by the use of the arm 52. Next, when the arm 51 is moved backward to a predetermined rear position by the hydraulic cylinder 52,
The container 2 returns to the initial return state (the state shown in FIG. 1).
Is completed.
以上説明したのように、上記構成の本考案に係るコン
テナ固縛装置aによれば、各ツイストロック19,20の回
動状態に応じてコンテナ2の固縛及びその解除がなさ
れ、各ツイストロック19,20の回動動作がリンク機構21
で連動され、該リンク機構21が駆動装置たる油圧シリン
ダ22により駆動されるので、該駆動装置たる油圧シリン
ダ22は前述の従来のコンテナ固縛装置と異なり1つです
み、安価となる。As described above, according to the container securing device a of the present invention having the above configuration, the container 2 is secured and released in accordance with the rotating state of each twist lock 19, 20, and each twist lock is provided. The rotation of 19 and 20 is linked mechanism 21
Since the link mechanism 21 is driven by the hydraulic cylinder 22 as a driving device, the hydraulic cylinder 22 as the driving device is different from the above-mentioned conventional container securing device, and only one hydraulic cylinder 22 is required, which is inexpensive.
なお、上記構成のコンテナ引寄せ装置bによれば、コ
ンテナ2をコンパクタ1から引き離した後そのコンテナ
2を運び去らなくても、直ちにアーム51を後退させるこ
とができ、したがって、コンパクタ1の稼働率を上げる
べく、コンパクタ1前方にコンテナ移載装置5を設けて
複数のコンテナ2を載置するなどして該コンテナ2を順
次移動させ、順次コンテナ2に塵芥を積み込むような場
合にも、使用が可能となる。また、上記コンテナ引寄せ
装置bは、アーム51、油圧シリンダ52、フック54、カム
55及びモータ56で構成されているため、構造が簡単で安
価に提供できる。さらに、上記コンテナ引寄せ装置b
は、前述の如く動作するので、動作が単純で信頼性も高
くなる。さらにまた、上記コンテナ引寄せ装置bでは、
アーム51にボルト66及びナット67で固定された取付基板
68上に、フック54、カム55、モータ56等が取り付けられ
ているので、上記ボルト66及びナット67を取り外すこと
によってこれらを一体にしたまま取り外せるのでこれら
のメンテナンスを容易に行うことができる。According to the container pulling device b having the above configuration, the arm 51 can be immediately retracted without separating the container 2 from the compactor 1 and carrying the container 2 away. When the container 2 is sequentially moved by providing a container transfer device 5 in front of the compactor 1 and a plurality of containers 2 are placed in order to raise the It becomes possible. The container pulling device b includes an arm 51, a hydraulic cylinder 52, a hook 54,
Since it is composed of the motor 55 and the motor 56, the structure is simple and can be provided at low cost. Further, the container pulling device b
Operates as described above, so that the operation is simple and the reliability is high. Furthermore, in the container pulling device b,
Mounting board fixed to arm 51 with bolts 66 and nuts 67
Since the hook 54, the cam 55, the motor 56, and the like are mounted on the top 68, the bolts 66 and the nuts 67 can be removed together by removing the bolts 66 and the nuts 67, so that they can be easily maintained.
本考案によれば、単一の駆動装置を用いるだけでコン
テナを固縛することができ、安価となる効果が得られる
ものである。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a container can be fixed only by using a single drive device, and the effect which becomes cheap can be obtained.
第1図は本考案の一実施例に係るコンテナ固縛装置の斜
視図、第2図は第1図におけるII−II矢視図、第3図は
第2図におけるIII−III矢視図、第4図は第2図におけ
るIV−IV矢視図、第5図は受金具の一部切欠斜視図、第
6図は第2図におけるVI−VI矢視図、第7図はコンテナ
引寄せ装置の要部縦断面図である。 a……コンテナ固縛装置、b……コンテナ引寄せ装置、
1……コンパクタ、2……コンテナ、6,7……受金具、1
0,11……長孔、15,16……シャフト、17,18……係合部、
19,20……ツイストロック、21……リンク機構、22……
油圧シリンダ(駆動装置)。FIG. 1 is a perspective view of a container lashing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of the bracket, FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 2, and FIG. It is a principal part longitudinal cross-sectional view of an apparatus. a: container securing device, b: container pulling device,
1 ... Compactor, 2 ... Container, 6,7 ... Receptacle, 1
0,11… Long hole, 15,16… Shaft, 17,18…
19,20 …… Twist lock, 21 …… Link mechanism, 22 ……
Hydraulic cylinder (drive).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−287603(JP,A) 特開 昭52−61364(JP,A) 特開 昭51−40295(JP,A) 実開 昭60−38699(JP,U) 実開 昭60−159708(JP,U) 特公 昭54−19716(JP,B2)Continuation of the front page (56) References JP-A-61-287603 (JP, A) JP-A-52-61364 (JP, A) JP-A-51-40295 (JP, A) , U) Japanese Utility Model Showa 60-159708 (JP, U) JP-B 54-19716 (JP, B2)
Claims (1)
タに対して回動自在に支持したシャフトの前端に、引寄
せられたコンテナに設けられたそれぞれの受金具の長孔
に挿入及び離脱自在のツイストロックがリンク機構及び
単一の駆動装置を介して並設され、上記ツイストロック
間にはコンパクタに対して前後方向に移動自在に設けら
れコンテナ押戻し用の当接部及びコンテナに設けられた
係合ピンに係合可能なフックを有するアームが設けられ
てなることを特徴とするコンテナ固縛装置。1. A front end of a shaft protruding forward of a compactor and rotatably supported with respect to the compactor, is inserted into and removed from an elongated hole of a metal fitting provided in a container drawn to the container. Twist locks are provided side by side via a link mechanism and a single driving device, and are provided between the twist locks so as to be movable in the front-rear direction with respect to the compactor and at a contact portion for pushing back the container and at the container. A container lashing device comprising an arm having a hook engageable with an engagement pin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990063294U JP2548356Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Container lashing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990063294U JP2548356Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Container lashing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0422406U JPH0422406U (en) | 1992-02-25 |
JP2548356Y2 true JP2548356Y2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=31593213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990063294U Expired - Fee Related JP2548356Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Container lashing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2548356Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6417613B2 (en) * | 2014-12-15 | 2018-11-07 | 三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 | Container moving device and container |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6038699U (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-18 | 三菱重工業株式会社 | Garbage compactor and container lashing device |
JPS60159708U (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-24 | 新明和工業株式会社 | Container lashing device in compactor |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP1990063294U patent/JP2548356Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0422406U (en) | 1992-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE520907C2 (en) | Bike Carriers | |
JPS597695A (en) | Loose-rolling device in lever type small-sized traction device combining hoisting | |
US6530584B1 (en) | Hand truck with selectively moveable arms | |
JP2548356Y2 (en) | Container lashing device | |
JPS597696A (en) | Loose-rolling device in lever type small-sized traction device combining hoisting | |
US3988819A (en) | Apparatus for inserting small-diameter pipe into large-diameter pipe and/or pulling the former out of the latter | |
JPH06344963A (en) | Mounting of vehicular seat on vehicle and robot hand for holding vehicle seat | |
JPH0649485B2 (en) | Device for sending out, pulling back and tightening the binding strap | |
JP2525544Y2 (en) | Container pulling device | |
JPS632834B2 (en) | ||
JP2001039403A (en) | Pallet packaging and binding machine | |
JP2601545Y2 (en) | Garbage truck hopper door opening and closing device | |
JPH0813616B2 (en) | How to secure the load to the truck bed | |
JP3926883B2 (en) | Parking brake device | |
JP3000919U (en) | Truck movement prevention device | |
JPH0524719Y2 (en) | ||
JPH08282389A (en) | Carrier device for automobile | |
JPH0731911Y2 (en) | Compactor for container | |
JPS632835B2 (en) | ||
JPS6047162B2 (en) | Container connection and securing device for compactor for storing garbage | |
JPH0640233Y2 (en) | Container spreader position conversion device for container spreader | |
JP2546901Y2 (en) | Loading machine | |
JP3270910B2 (en) | Management machine | |
JP4439795B2 (en) | Unlocking assist device in tailgate lashing device | |
TWI228090B (en) | Automatic motorcycle parking, positioning, and clamping device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |