JP2548335Y2 - Pin punching device for single-layer and multi-layer substrates - Google Patents

Pin punching device for single-layer and multi-layer substrates

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JP2548335Y2
JP2548335Y2 JP4408790U JP4408790U JP2548335Y2 JP 2548335 Y2 JP2548335 Y2 JP 2548335Y2 JP 4408790 U JP4408790 U JP 4408790U JP 4408790 U JP4408790 U JP 4408790U JP 2548335 Y2 JP2548335 Y2 JP 2548335Y2
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Japan
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pin
hole
machine
drill
layer
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和則 菅
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株式会社モトロニクス
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は単一層基板および多層基板兼用のピン打ち装
置に関するもので、NC機械すなわち数値制御方式の自動
機械で加工する目的の多層プリント回路基板、その他各
種のプリント回路基板(以下、単に「基板」と称する)
を単一枚または複数枚を重ねて自動機械の所定個所にセ
ットする際に、位置決めするピン打込みのための孔あけ
と、あらかじめピン孔があいている多層基板の孔位置を
合わせるためにガイドピンの挿通とを1台の装置によっ
て行えるようにしたものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a pin punching device that is used for both a single-layer substrate and a multilayer substrate, and is a multi-layer printed circuit board that is processed by an NC machine, that is, an automatic machine of a numerical control system. , And various other printed circuit boards (hereinafter simply referred to as “boards”)
When setting one or more sheets at a predetermined position on an automatic machine, a guide pin is used to position the holes for driving the pins and align the hole positions of the multi-layer board with pre-drilled holes. Can be performed by a single device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に各種の基板を自動機械に装備するのに、その基
板の対向両側縁辺近傍に位置決め用のピンを立て、これ
を相手側の孔に挿入することによって狂いのないように
位置決めを行うが、その位置決め用ピンを基板に設ける
のに従来は、両面基板または片面基板を問わず、位置決
め用ピンの基部を打込むための孔をあけ、また、多層基
板にあっては、あらかじめ各基板にあいているピン孔に
ガイドピンを挿通して複数枚の基板の孔位置を揃えた
後、位置決め用ピンを打込み、これによって積重ねた基
板の回路の適正な位置決めが行われている。
Generally, when mounting various substrates on an automatic machine, positioning pins are set up near the opposite side edges of the substrate and inserted into holes on the other side to perform positioning without misalignment. Conventionally, positioning pins are provided on a substrate, regardless of whether it is a double-sided substrate or a single-sided substrate, and a hole for driving the base of the positioning pin is formed. After the guide pins are inserted through the pin holes to align the holes of the plurality of substrates, positioning pins are driven in, whereby the circuits of the stacked substrates are properly positioned.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、前記の両面基板または片面基板において
は、ガイドピンの基部を打込むための孔をあけ、また、
多層基板にあっては、あらかじめあいているピン孔にピ
ンを挿通して複数枚の基板の孔位置を揃えたりする作業
をするのに、それぞれその用途にあった専用機または人
手によって加工を行っていた。
However, in the above-mentioned double-sided board or single-sided board, a hole for driving the base of the guide pin is formed,
In the case of multi-layered boards, in order to insert the pins into the pre-opened pin holes and align the hole positions of multiple boards, processing is performed by dedicated machines or manuals that are suitable for each application. I was

従って、ピン打込み用孔あけと、加工したピン孔の位
置合わせの作業性が悪いこと、場所をとること、コスト
高になるなどの課題があった。
Therefore, there have been problems such as poor workability in positioning the hole for pin driving and alignment of the processed pin hole, taking up space, and increasing the cost.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

そこで、本考案は従来技術の課題を解決し、且つ考案
の目的を達成するために提供するもので、両面または片
面の基板及び多層基板兼用のピン打ち装置において、ワ
ークテーブルの所定位置に複数または単一のドリル通し
孔をあけ、そのドリル通し孔の直上にピン打ち機を設け
ると共に、ドリル通し孔の直下にピン用孔あけ機を配置
し、且つ、前記孔あけ機に対して所定の間隔を保持して
孔用ガイドピン挿通機を連結し、前記の孔あけ機・ガイ
ドピン挿通機を水平移動機構を介してガイドレールに移
動自在に掛止し、切換え機構によって、ピン用孔あけ機
と交替してガイドピン挿通機をドリル通し孔の位置まで
移動到達して停止できるようにしたものである。
Therefore, the present invention is provided to solve the problems of the prior art and to achieve the object of the invention. In a pin punching device that is used as a double-sided or single-sided board and a multi-layer board, a plurality or a plurality of pins are provided at predetermined positions on a work table. A single drilling hole is drilled, a pin punching machine is provided immediately above the drilling hole, and a pin drilling machine is arranged immediately below the drilling hole, and at a predetermined distance from the drilling machine. , The hole guide pin inserter is connected, the hole puncher / guide pin inserter is movably hooked to the guide rail via a horizontal moving mechanism, and the switching mechanism is used for the pin puncher. Alternatively, the guide pin insertion machine can be moved to the position of the drill through hole and stopped.

〔作用〕[Action]

上記の手段に基づく作用を説明する。まず、単一層の
基板においては、片面基板又は両面基板を問わず、対向
両側または片側の孔あけしようとする位置をワークテー
ブルのそれぞれのドリル通し孔位置に合わせてから、ピ
ン打ち機側のクランプで押圧固定する。次いで、ワーク
テーブル直下に配置してある、ピン用孔あけ機を水平移
動機構によってガイドレールに沿ってドリル通し孔位置
まで進出させた後に停止させる。続いて、ピン用孔あけ
機の進退機構の作動によって、ドリル刃先が上方に進出
し、ドリル通し孔に挿通してから基板に孔が明けられ
る。そして、孔あけが完了するとドリル刃先が下降して
元の位置に復帰する。その復帰が完了すると、続いて、
ワークテーブル直上のピン打ち機が駆動すると、あらか
じめあけられている孔にピンの基部が打込まれて起立す
る。
The operation based on the above means will be described. First, in the case of a single-layer board, regardless of whether it is a single-sided board or a double-sided board, the positions where holes are to be drilled on both sides or on one side are aligned with the respective drill holes on the work table, and then the clamps on the pin driving machine side Press and fix with. Next, the pin drilling machine disposed immediately below the work table is advanced to the drill through hole position along the guide rail by the horizontal moving mechanism, and then stopped. Subsequently, by the operation of the advance / retreat mechanism of the pin drilling machine, the drill bit advances upward, and is inserted into the drill through hole, and then a hole is formed in the substrate. When the drilling is completed, the drill bit is lowered and returns to the original position. When the return is completed,
When the pin driver directly above the worktable is driven, the base of the pin is driven into the hole that has been drilled beforehand and stands up.

次に、多層基板にあっては、ドリルの刃先が下方に後
退した状態でピン用孔あけ機をドリル通し孔位置から離
反する方向に水平移動すると同時に、こんどはガイドピ
ン挿通機がドリル通し孔に接近する方向に進出して前記
ドリル通し孔位置で停止する。
Next, in the case of a multilayer board, the pin drilling machine is horizontally moved in a direction away from the drilling hole position with the drill bit retreated downward, and at the same time, the guide pin inserting machine is moved by the guide pin inserting machine. And stops at the drill through hole position.

次にガイドピン挿通機の進退機構の作動により、ガイ
ドピンが上方に進出してドリル通し孔に挿通してワーク
テーブル面から上方に突出する。そして、その突き出し
た状態で多層基板のピン孔をそのワークテーブル面上か
ら突出しているガイドピンに嵌合して位置合わせをす
る。そして、クランプでワークテーブル上に固定する。
続いて、前記のガイドピンを下降させて元の位置に復帰
させた後、ワークテーブル直上のピン打ち機が駆動する
と、そのピン打ち機側から位置決め用ピンが供給されて
その端部が予めあけられているピン孔に打込まれて起立
される。
Next, by the operation of the advance / retreat mechanism of the guide pin insertion machine, the guide pin advances upward, is inserted into the drill through hole, and projects upward from the work table surface. Then, in the protruding state, the pin holes of the multilayer board are fitted to the guide pins projecting from the work table surface to perform positioning. Then, it is fixed on a work table with a clamp.
Subsequently, after the guide pin is lowered and returned to the original position, when the pin driving machine directly above the work table is driven, a positioning pin is supplied from the pin driving machine side, and the end thereof is previously opened. It is driven into the pin hole and is erected.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本考案の実施例を図面を以て説明する。第1図
は本考案に係る装置において、ワークテーブルに基板を
置いた状態を示す概略平面図、第2図は第1図の2−2
線に沿う拡大断面図、第3図は第2図の3−3線に沿う
断面図、第4図は基板にピンを打込んだ状態の斜視図で
ある。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing a state in which a substrate is placed on a work table in the apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is 2-2 in FIG.
FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a state where pins are driven into the substrate.

図において、1はワークテーブル、2はワークテーブ
ル1にあけたドリル通し孔であり、図示例は所定の間隔
Sをあけて2個設けられている。3はワークテーブル1
の直上に設けたピン打ち機であり、市販品のものを用い
ることができる。4はワークテーブルの直下に設けたピ
ン用孔あけ機、5は前記のピン用孔あけ機と所定の間隔
Sを保持して連結したガイドピン挿通機であり、これら
はエアーまたは油圧シリンダを可とする水平移動機構6
によって所定間隔Sに見合うストロークで作動する。
In the drawing, reference numeral 1 denotes a work table, and 2 denotes a drill through hole formed in the work table 1. In the illustrated example, two drill holes are provided at a predetermined interval S. 3 is work table 1
And a commercially available one can be used. Reference numeral 4 denotes a pin drilling machine provided immediately below the work table. Reference numeral 5 denotes a guide pin inserting machine connected to the pin drilling machine while maintaining a predetermined interval S. These can be used with an air or hydraulic cylinder. Horizontal moving mechanism 6
Thus, it operates with a stroke corresponding to the predetermined interval S.

7は前記のドリル孔あけ機とガイドピン挿通機5を水
平方向に移動自在に掛止するガイドレール、8は切換え
機構であり、その作動により、ピン用孔あけ機4のドリ
ル通し孔2から離反方向への移動と同時に接近方向に移
動してガイドピン挿通機5をドリル通し孔2の位置まで
到達できるようになっている。
Reference numeral 7 denotes a guide rail for movably holding the drilling machine and the guide pin inserting machine 5 in a horizontal direction. Reference numeral 8 denotes a switching mechanism, which operates from the drill through hole 2 of the pin drilling machine 4. The guide pin insertion device 5 is moved in the approaching direction simultaneously with the movement in the separating direction so that the guide pin insertion device 5 can reach the position of the drill through hole 2.

9はピン打ち機3の側に設けたクランプであって、単
一層または多層の基板をワークテーブル1の平面に押圧
固定する機能を果たす。
Reference numeral 9 denotes a clamp provided on the side of the pin driving machine 3, which has a function of pressing and fixing a single-layer or multi-layer substrate on the plane of the work table 1.

10はピン用孔あけ機4の上下方向の進退機構、11はガ
イドピン挿通機5の上下方向の進退機構を示す。前記の
両進退機構10・11は電磁弁等で作動の入切が行われるエ
アーまたは油圧シリンダを用いるのを可とする。12・1
2′は単一層または多層の基板、13は基板の孔、14はそ
の孔に打込むためのピンを示す。図中1′は前記のレー
ル7と直交方向に配置することにより、ワークテーブル
1に対して水平方向に移動できるように設けた可動テー
ブル、15は前記の可動テーブル1′を螺合移動部材16を
介して移動させるためのねじシャフトである。
Reference numeral 10 denotes an up-and-down movement mechanism of the pin hole punching machine 4, and reference numeral 11 denotes an up-and-down movement mechanism of the guide pin insertion machine 5. The two forward / backward mechanisms 10 and 11 can use an air or hydraulic cylinder whose operation is turned on and off by a solenoid valve or the like. 12.1
2 'is a single-layer or multi-layer substrate, 13 is a hole in the substrate, and 14 is a pin for driving into the hole. In the figure, reference numeral 1 'denotes a movable table which is arranged in a direction perpendicular to the rail 7 so as to be movable in a horizontal direction with respect to the work table 1. Reference numeral 15 denotes the movable table 1' Is a screw shaft for moving through.

〔具体的な使用例及び作動例〕[Specific examples of use and operation]

上記の実施例に基づく具体的な使用例およびその作動
例を説明する。まず第1に、単一層基板にあっては、両
面基板又は片面基板を問わず、その基板12の対向する両
側または片側の孔あけしようとする位置をワークテーブ
ル1のそれぞれのドリル通し孔位置2に合わせてから、
ピン打ち機側のクランプ8で押圧固定する。次いで、ワ
ークテーブル1のピン用孔あけ機4をガイドレール7に
沿ってドリル通し孔2の位置まで水平移動させて到達
後、停止して固定させる。続いて、ピン用孔あけ機4の
進退機構10を作動させると、ドリル41の刃先が上方に進
出してドリル通し孔2に挿通させてから基板12に孔を明
ける。そして、孔あけが完了すると、そのドリル刃先が
元の位置まで下降して元の位置に復帰する。
A specific use example and an operation example based on the above embodiment will be described. First, in the case of a single-layer board, regardless of whether it is a double-sided board or a single-sided board, the positions on the opposite sides or one side of the board 12 where holes are to be drilled are set to the respective drill through hole positions 2 of the work table 1. And then
It is pressed and fixed by the clamp 8 on the pin driving machine side. Next, the pin drilling machine 4 of the work table 1 is moved horizontally along the guide rail 7 to the position of the drill through hole 2, and after stopping, is fixed. Then, when operating the advance mechanism 10 of the pin drilling machine 4, form holes after is inserted into the drilled through-holes 2 in the substrate 12 cutting edge of the drill 4 1 is advanced upwardly. When the drilling is completed, the drill bit is lowered to the original position and returned to the original position.

さらに、ワークテーブル直上のピン打ち機3が作動
し、ドリルであらかじめあけられている基板の孔14にピ
ン13の基部131が打込まれて起立する。
Additionally, pin-driving machine 3 is operated just above the work table, the base 13 1 of the pin 13 into the hole 14 of the substrate are opened in advance by a drill is erected implanted.

次に、多層基板12′にあっては、切換え機構8の作動
により、ドリルの刃先が後退した状態でドリル孔あけ機
4をドリル通し孔2の位置から離反する方向に水平移動
すると、こんどは、ガイドピン挿通機5が接近方向に水
平移動して前記ドリル通し孔2の位置に到達して停止す
る。
Next, in the multilayer board 12 ', when the switching mechanism 8 is operated, the drill hole drilling machine 4 is horizontally moved in a direction away from the position of the drill through-hole 2 in a state where the cutting edge of the drill is retracted. Then, the guide pin insertion device 5 moves horizontally in the approaching direction, reaches the position of the drill through hole 2 and stops.

次に、ガイドピン挿通機5の進退機構11の作動によ
り、ガイドピン51が上方に進出してドリル通し孔2に挿
通してワークテーブル1の面から上方に突出する。そし
て、その突き出した状態で多層基板12′のドリル通し孔
2をそのガイドピン51に嵌合して位置合わせをする。そ
して、クランプ9でワークテーブル1上に押圧固定す
る。続いて、前記のガイドピン挿通機5を下方に後退さ
せることにより、これと一体にガイドピン51も後退させ
た後、ワークテーブル1の直上に配置したピン打ち機3
が駆動すると、そのピン打ち機側から供給されたピン13
の端部131があらかじめあけられている基板12′の孔14
に打込まれて起立する。
Next, by the operation of the advance / retreat mechanism 11 of the guide pin insertion device 5, the guide pin 51 advances upward, is inserted into the drill through hole 2, and projects upward from the surface of the work table 1. Then, the drill through hole 2 of the multilayer board 12 'is fitted to the guide pin 51 in the protruding state to perform positioning. Then, it is pressed and fixed on the work table 1 by the clamp 9. Subsequently, by retracting the guide pin insertion machine 5 of the downwardly after integrally with the guide pin 5 1 also recession and which, staking machine 3 which is disposed immediately above the work table 1
Is driven, the pin 13 supplied from the pin driving machine side
Hole 14 of the substrate 12 where the end portion 13 1 is opened in advance '
It is driven and stands.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

本考案は上記の構成であるから、単一層基板または多
層基板の兼用のピン打ち装置において、片面または両面
などの孔をあけてからピンを打込む基板や、多層基板等
のあらかじめピン孔のあいた基板、その他各種の回路基
板を単一枚又は複数枚を重ねて機器内部の所定個所にセ
ットする際に位置決めするピンを垂直に打込めるように
するための孔あけと、あらかじめピン孔があけられてい
る多層基板の孔位置を合わせるためにガイドピンの挿入
とを1台の装置によって行うことができ、これによっ
て、作業性が向上し、且つ、必要以上に場所をとること
がなく、さらにコストの低減を図ることができる効果が
あり、この種の基板のピン打ち装置としてきわめて実用
的である。
Since the present invention has the above configuration, in a single-layer substrate or a multi-layer substrate dual-purpose pin punching device, a substrate into which holes are punched after making holes on one side or both sides, or a multi-layer substrate or the like having a pin hole formed in advance. Drilling holes to allow vertical positioning of pins to be positioned when setting one or more circuit boards and other various circuit boards at a predetermined location inside the device, and pin holes in advance The insertion of the guide pins can be performed by a single device in order to align the hole positions of the multi-layer substrate, thereby improving the workability and taking up unnecessary space, and further reducing the cost. This is very effective as a pin-punching device for a substrate of this kind.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本考案に係る単一層基板および多層基板兼用のピ
ン打ち装置に係る実施例を示すもので、第1図はワーク
テーブルに基板を置いた状態を示す概略平面図、第2図
は第1図の2−2線に沿う拡大断面図、第3図は第2図
の3−3線に沿う断面図、第4図は基板にピンを打込ん
だ状態の斜視図である。 1……ワークテーブル 2……ドリル通し孔 3……ピン打ち機 4……ドリル孔あけ機 5……ガイドピン挿通機 6……水平移動機構 7……ガイドレール 8……切換え機構 9……クランプ 10……ドリル孔明け機の進退機構 11……ガイドピン挿通機の進退機構 12(12′)……基板 13……位置決め用ピン 14……ピン打込み用孔
The drawings show an embodiment of the pin punching device according to the present invention, which is used for both a single-layer substrate and a multi-layer substrate. FIG. 1 is a schematic plan view showing a state where the substrate is placed on a work table, and FIG. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a state where pins are driven into the substrate. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work table 2 ... Drill through hole 3 ... Pin punching machine 4 ... Drill hole drilling machine 5 ... Guide pin insertion machine 6 ... Horizontal moving mechanism 7 ... Guide rail 8 ... Switching mechanism 9 ... Clamp 10… Advancing / retracting mechanism of drill hole drilling machine 11 …… Advancing / retreating mechanism of guide pin insertion machine 12 (12 ')… Substrate 13… Positioning pin 14 …… Pin insertion hole

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】ワークテーブル(1)の所定位置に複数ま
たは単一のドリル通し孔(2)をあけ、そのドリル通し
孔の直上にピン打ち機(3)を設けると共に、ドリル通
し孔(2)の直下にピン用孔あけ機(4)を配置し、且
つ、前記孔明け機に対して所定の間隔(s)を保持して
孔用ガイドピン挿通機(5)を連結し、前記の孔あけ機
(4)およびガイドピン挿通機(5)を水平移動機構
(6)を介してガイドレール(7)に移動自在に掛止
し、切換え機構(8)によって、ピン用孔あけ機(4)
と交替してガイドピン挿通機(5)をドリル通し孔
(2)の位置まで移動到達して停止できるようにした単
一層基板および多層基板兼用のピン打ち装置。
A drilling hole (2) is provided at a predetermined position on a work table (1), a pin driving machine (3) is provided immediately above the drilling hole, and a drilling hole (2) is provided. )), A pin puncher (4) is arranged, and a guide pin inserter (5) for a hole is connected to the puncher while maintaining a predetermined interval (s) with respect to the puncher. The drilling machine (4) and the guide pin inserting machine (5) are movably hooked to the guide rail (7) via the horizontal moving mechanism (6), and the pin punching machine ( 4)
A pin punching device for a single-layer board and a multi-layer board, which can move the guide pin inserting machine (5) to the position of the drill through hole (2) and stop it.
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