JP2547975B2 - Planting clutch device of rice transplanter - Google Patents
Planting clutch device of rice transplanterInfo
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は田植機の植付クラッチ装
置のうち、植付クラッチの「断」時に植付爪が上部にて
も停止するように設けた植付爪上部停止装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting claw upper stopping device for a planting claw device of a rice transplanter, which is provided so as to stop even when the planting claw is on the upper side when the planting clutch is "disengaged". Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンより植付部までの伝動系統上に
安全クラッチ、植付クラッチの順に直列に配置し、植付
クラッチに定位置停止機構を設けた構成は、実開昭５６
−８６９２７号公報や、特開昭５２−４３６１６号公報
に記載の如き技術が公知とされている。また、定位置停
止機構付き植付クラッチの定位置に関しては、実公昭５
２−１８８８６号公報や、実開昭５１−８７０１０号公
報や、実公昭５５−５４２６４号公報や、実開昭５２−
１０７２１５号公報や、実公昭５５−１６５７６号公報
の如き技術が公知とされている。2. Description of the Related Art A safety clutch and a planting clutch are arranged in series in this order on a transmission system from an engine to a planting section, and the planting clutch is provided with a fixed position stopping mechanism.
Techniques such as those described in JP-A-86927 and JP-A-52-43616 are known. Also, regarding the fixed position of the planted clutch with the fixed position stop mechanism,
No. 2-18886, No. 51-87010, No. 55-54264, No. 52-52.
Techniques such as 107215 and Japanese Utility Model Publication No. 55-16576 are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】田植機においては、植
付を停止する為に植付クラッチ装置を設けられ、その他
に安全クラッチが設けられているのである。そして、植
付クラッチ装置には植付爪の上部停止装置が設けられて
いる。植付爪上部停止装置とは、植付クラッチが「断」
となる場合に、植付爪が土壌に突っ込んだ位置で停止す
ると、機体が走行する際に土の抵抗により植付爪を傷め
てしまうので、これを回避する為に植付クラッチを
「断」にする際に、植付爪が必ず植付爪回動軌跡上部の
位置で止まるように、植付クラッチのクラッチ摺動体の
外周に切欠部を設け、ここにピンを横から挿入し、この
ピンの突入により切欠部に抵抗をかけて、切欠部とピン
が嵌入した状態で植付爪が停止すべく構成しているので
ある。この切欠部は植付爪が丁度上部に来た時の位置
の、一定の範囲内で設けられているので、植付爪は上部
に必ず停止するのである。ところが、従来は植付爪が苗
取出板を通過する位置は上部停止の範囲内になかったの
で苗取出板と、植付爪の間に異物が挟まった時に不具合
が発生していたのである。即ち、苗取出板と植付爪の間
に異物が挟まると、植付爪のそれ以上の回動が阻止され
るので、動力伝動系統上の安全クラッチが作動して、動
力の伝達が一時的に断たれ植付クラッチを切ることが不
可能となるのである。その為に、この状態でオペレータ
ーが異物を指で取り除くと、安全クラッチが瞬時に元に
戻る為に、植付爪が回動し、オペレータが指を引っ込め
るのが遅れることにより、植付爪が指に突き刺さるので
ある。この事故を回避する為には、安全クラッチが切れ
た時点で植付クラッチを切って、それから異物を取り除
けばよいのであるが、エンジン、安全クラッチ、植付ク
ラッチ、植付爪と配置されている田植機では、クラッチ
摺動体の回転が安全クラッチにより止められており、前
述の上部停止装置のピンがクラッチ摺動体の側面に当接
しており、クラッチ摺動体は回転しないので植付クラッ
チが切ることが出来ないのである。故に、植付クラッチ
を切らずに異物の取り外し作業を行う為に前述の如く、
不具合が発生するのである。本発明はこれらの不具合を
解消する為の構成である。In the rice transplanter, a planting clutch device is provided to stop planting, and a safety clutch is also provided. The planting clutch device is provided with a planting pawl upper stop device. With the planting claw upper stop device, the planting clutch is "disengaged".
In this case, if the planting claw stops at the position where it plunges into the soil, the planting claw will be damaged by the resistance of the soil when the aircraft runs, so in order to avoid this, disengage the planting clutch. In order to make sure that the planting claw always stops at the position above the locus of the planting claw rotation, make a notch on the outer circumference of the clutch sliding body of the planting clutch, and insert the pin from the side here. The resistance is applied to the cutout portion due to the rush, and the planting claw is stopped in the state where the cutout portion and the pin are fitted. Since the notch is provided within a certain range of the position when the planting claw just comes to the upper part, the planting claw always stops at the upper part. However, conventionally, the position where the planting claw passes through the seedling take-out plate was not within the upper stop range, so a problem occurred when a foreign object was caught between the seedling taking-out plate and the planting claw. That is, if a foreign substance is caught between the seedling take-out plate and the planting claw, further rotation of the planting claw is prevented, so that the safety clutch on the power transmission system is activated to temporarily transmit the power. It becomes impossible to disengage the planting clutch. Therefore, if the operator removes the foreign matter with his / her finger in this state, the safety clutch will instantly return to its original position, causing the planting claw to rotate and delaying the operator's withdrawal of the finger. It sticks in your finger. In order to avoid this accident, the planting clutch should be disengaged when the safety clutch is disengaged, and foreign matter should be removed from it.The engine, safety clutch, planting clutch, and planting claw are arranged. In the rice transplanter, the rotation of the clutch sliding body is stopped by the safety clutch, and the pin of the above-mentioned upper stop device is in contact with the side surface of the clutch sliding body. Cannot be done. Therefore, in order to remove foreign matter without disengaging the planting clutch, as described above,
There is a problem. The present invention has a configuration for solving these problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。走行車体に備えたエンジンより、植
付装置に設けた植付爪２までの伝動系統上で、植付装置
側に、安全クラッチ１８、植付クラッチの順に直列配置
し、植付クラッチのクラッチ摺動体Ｄに植付爪上部停止
用の切欠部７ａを設け、該クラッチ摺動体Ｄをクラッチ
「断」方向に摺動した場合に、前記切欠部７ａにピン６
が嵌入し、植付爪２を回動軌跡上部で停止すべく構成し
た植付クラッチにおいて、該切欠部７ａを、植付爪回動
軌跡の回動軌跡上部の角度ａと、それに続く苗取出板３
の通過部の角度ｂを加えた角度ｆに設け、且つ、前記伝
動系統上において、安全クラッチ１８と植付クラッチと
を、植付装置上においてそれぞれ別の軸上に設け、該植
付クラッチは植付爪２のみを駆動する植付爪軸１０上に
設け、該安全クラッチ１８と植付クラッチの間に、他の
伝動部材を介装したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. From the engine with the vehicle body, planting
On the transmission system up to the planting claw 2 provided on the planting device, the planting device
On the side , the safety clutch 18 and the planting clutch are arranged in series in this order, and the notch 7a for stopping the planting pawl upper part is provided in the clutch sliding body D of the planting clutch, and the clutch sliding body D is arranged in the clutch "disengaged" direction. When sliding, a pin 6 is placed in the cutout 7a.
In the planting clutch configured to stop the planting claw 2 at the upper part of the rotation locus by inserting the notch 7a into the planting claw rotation.
Rotation of the locus Angle a at the upper part of the locus, followed by the seedling take-out plate 3
Is provided at an angle f that is the addition of the angle b of the passage portion of
On the dynamic system, the safety clutch 18 and the planting clutch
Are provided on separate axes on the planting device,
The attached clutch is on the planting claw shaft 10 that drives only the planting claw 2.
Provided between the safety clutch 18 and the planting clutch.
The transmission member is interposed .
【０００５】[0005]
【実施例】本発明の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本発明の構成を説
明する。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は植付爪
伝動系統の断面図、図３は植付爪回動軌跡の側面断面
図、図４は植付クラッチと上部停止装置部分の断面図、
図５は他の植付爪装置の側面断面図、図６は従来の植付
爪上部停止装置のカムとカムに設けた切欠部の側面図、
図７は本発明のカムとカムに設けた切欠部の側面図であ
る。The object of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be described based on the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter, FIG. 2 is a cross-sectional view of a planting claw transmission system, FIG. 3 is a side cross-sectional view of a planting claw rotation locus, and FIG. 4 is a cross section of a planting clutch and an upper stop device part. Figure,
FIG. 5 is a side sectional view of another planting pawl device, and FIG. 6 is a side view of a cam of a conventional planting pawl top stopping device and a notch portion provided in the cam.
FIG. 7 is a side view of the cam of the present invention and the cutout portion provided in the cam.
【０００６】図１において、乗用田植機の走行部の後部
に植付装置が上下動自在に装着されている。走行部から
ＰＴＯ軸１６にて動力が伝えられ、植付駆動ケース５へ
動力が入れられている。植付爪２は植付アーム８に装着
されている。４はフロート、３は苗取出板、１は苗載台
である。図２において、エンジンからの動力は安全クラ
ッチ１８を経て植付爪軸１０上の遊嵌スプロケット１７
へ伝えられている。遊嵌スプロケット１７とクラッチ摺
動体Ｄが噛合すると動力が植付爪軸１０へ伝えられるの
である。In FIG. 1, a planting device is vertically movably mounted on a rear portion of a running portion of a passenger rice transplanter. The power is transmitted from the traveling unit by the PTO shaft 16 and is applied to the planted drive case 5. The planting claw 2 is attached to the planting arm 8. 4 is a float, 3 is a seedling take-out board, and 1 is a seedling mount. In FIG. 2, the power from the engine passes through the safety clutch 18 and the loose fitting sprocket 17 on the planted pawl shaft 10.
Has been transmitted to. When the loose fitting sprocket 17 and the clutch slide body D mesh with each other, power is transmitted to the planting pawl shaft 10.
【０００７】クラッチ摺動体Ｄは図４に示す如く、爪ク
ラッチ１５、シフター溝１６、上部停止カム７により構
成され、この上部停止カム７の外周に切欠部７ａが切欠
けられている。そして、上部停止ピン６がバネ１１に押
されて突出されており、切欠部７ａがある所以外では、
上部停止ピン６と上部停止カム７が係合してクラッチ摺
動体Ｄはクラッチ「断」方向へは動けないのである。As shown in FIG. 4, the clutch sliding body D is composed of a claw clutch 15, a shifter groove 16, and an upper stop cam 7, and a cutout portion 7a is cut out on the outer periphery of the upper stop cam 7. Then, the upper stop pin 6 is pushed by the spring 11 and protrudes, and except where the notch 7a is provided,
Since the upper stop pin 6 and the upper stop cam 7 are engaged, the clutch sliding body D cannot move in the clutch "disengaged" direction.
【０００８】遊嵌スプロケット１７が回転されている場
合であれば、クラッチ摺動体Ｄも回転しており、植付ク
ラッチシフター１２を「断」方向へ付勢し続けていれば
いつかクラッチは切れるのであるが、植付爪２と苗載台
取出板３の間に異物が噛み合っている時は安全クラッチ
１８が先に切れているので遊嵌スプロケット１７が回転
しておらず、結局、植付クラッチを切ることはできなか
ったのである。When the loose fitting sprocket 17 is rotated, the clutch sliding body D is also rotating, and if the planted clutch shifter 12 is continuously urged in the "disengaged" direction, the clutch will be disengaged sometime. However, when a foreign substance is engaged between the planting claw 2 and the seedling table take-out plate 3, the safety clutch 18 is disengaged first, so that the loose fitting sprocket 17 does not rotate. I couldn't cut it.
【０００９】即ち、図６に示す如く、従来の上部停止カ
ム７’の切欠部７’ａは植付爪２が苗取出板３と係合し
ている位置の角度ｂにおいては切欠部がなく、植付爪が
上方にある位置の角度ａ内でのみしか切欠部が設けられ
ていなかったのである。本発明では、この角度ｂの範囲
内にも切欠部を設け、ここでも上部停止ピン６が切欠部
に入ることが可能にしたものである。That is, as shown in FIG. 6, the notch 7'a of the conventional upper stop cam 7'has no notch at the angle b at which the planting claw 2 is engaged with the seedling take-out plate 3. The cutout was provided only within the angle a at the position where the planting claw was located above. In the present invention, the notch is also provided within the range of this angle b, and the upper stop pin 6 can also enter the notch here.
【００１０】図７の実施例では、従来の切欠部の角度ａ
と、植付爪と苗取出板の係合部の角度ｂを加えた角度ｆ
に切欠部を設けている。上部停止ピン６は一定位置に固
定されたものであるから、クラッチ摺動体Ｄが全体とし
てクラッチ「断」方向へ移動可能としたものである。In the embodiment of FIG. 7, the angle a of the conventional notch is
And an angle f obtained by adding the angle b of the engaging portion between the planting claw and the seedling extracting plate.
Has a cutout. Since the upper stop pin 6 is fixed at a fixed position, the clutch slide body D as a whole is movable in the clutch “disengagement” direction.
【００１１】図３に示した回動軌跡の図面から前記構成
を説明すると、従来は植付爪２の回動軌跡のうち、Ａか
らＢまでの間で停止すべく上部停止カム7'の切欠部７’
ａを構成していたのである。これが角度ａに該当してい
たのである。故にＢからＣの間では切欠部がないので、
この部分でクラッチ摺動体Ｄが回転を停止するとピン６
と上部停止カム７’が係合し、クラッチ摺動体Ｄが動け
ず植付クラッチを「断」にすることができなかったので
ある。これに対して本発明は、このＢからＣまでの角度
ｂ部にも切欠部を設けることにより前記不都合を解消し
たものである。The structure will be described with reference to the drawing of the rotation locus shown in FIG. 3. Conventionally, in the rotation locus of the planting claw 2, the notch of the upper stop cam 7'to stop between A and B. Part 7 '
It constituted a. This corresponds to the angle a. Therefore, since there is no notch between B and C,
When the clutch sliding body D stops rotating at this part, the pin 6
And the upper stop cam 7'engaged, the clutch slide body D did not move, and the planted clutch could not be "disengaged". On the other hand, the present invention eliminates the above inconvenience by providing a notch in the angle b portion from B to C as well.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、第１に、安全クラ
ッチが切れていても、植付クラッチを切ることができる
ので、植付爪と苗取出板の間に、異物を噛み込んで停止
した場合でも、この位置で植付クラッチを切ることがで
き、異物を取り去った後に、突然植付爪が回転し、オペ
レーターの手に植付爪が突き刺さるということが無くな
ったのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, firstly, the planting clutch can be disengaged even if the safety clutch is disengaged. Therefore, even if the foreign matter is caught between the planting claw and the seedling take-out plate and stopped, the planting clutch can be operated at this position. It was possible to cut it, and after removing the foreign material, the planting claw suddenly rotated, and the planting claw was not stuck in the operator's hand.
【００１３】第２に、植付クラッチを切った状態で、オ
ペレーターが異物を取り除く為に植付爪２を、切欠部７
ａの範囲内で手動で回動させる場合に、該植付爪２に最
も近くて、且つ植付爪２のみを駆動する植付爪軸１０の
部分で、クラッチ摺動体Ｄにより動力伝達状態が切れる
ので、植付爪２を手動で回動操作する際に、伝動系統上
部のその他の軸を回動する力を付加する必要がなく、植
付爪２と植付爪軸１０を回動するだけの軽い力で操作す
ることができるのである。Secondly, with the planting clutch disengaged, the planting claw 2 is provided with a notch 7 for the operator to remove foreign matter.
When manually rotating within the range of a, at the portion of the planting claw shaft 10 that is closest to the planting claw 2 and drives only the planting claw 2, the power transmission state by the clutch sliding body D is Since it breaks, it is not necessary to apply a force to rotate other shafts above the transmission system when the planting claw 2 is manually rotated, and the planting claw 2 and the planting claw shaft 10 are rotated. It can be operated with only a light force.
【００１４】第３に、安全クラッチ１８と植付クラッチ
とを、植付装置上においてそれぞれ別の軸上に設け、該
安全クラッチ１８と植付クラッチの間に、他の伝動部材
を介装したので、植付クラッチの入切時に発生する衝撃
が、安全クラッチ１８に対して直接的に伝達されること
が無く、他の伝動部材がこの衝撃を一旦吸収するので、
安全クラッチ１８の耐久性を向上することが出来たので
ある。 また、安全クラッチ１８き植付クラッチが、別々
の軸上に配置されているので、両者の組立とメンテナン
スが容易になったのである。 Third, the safety clutch 18 and the planting clutch
Are provided on separate shafts on the planting device,
Another transmission member is provided between the safety clutch 18 and the planting clutch.
The impact generated when the planting clutch is turned on and off
Is transmitted directly to the safety clutch 18.
There is no such thing, and since the other transmission member absorbs this shock once,
Because the durability of the safety clutch 18 was improved,
is there. In addition, the safety clutch 18
Since it is located on the axis of both, assembly and maintenance of both
It became easier.
【図１】乗用田植機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】植付爪伝動系統の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a planted pawl transmission system.
【図３】植付爪回動軌跡の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a locus of rotation of a planting claw.
【図４】植付クラッチと上部停止装置部分の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a planted clutch and an upper stop device portion.
【図５】他の植付爪装置の側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of another planting pawl device.
【図６】従来の植付爪上部停止装置のカムとカムに設け
た切欠部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a cam and a notch formed in the cam of a conventional planting claw upper stop device.
【図７】本発明のカムとカムに設けた切欠部の側面図で
ある。FIG. 7 is a side view of the cam of the present invention and a cutout portion provided in the cam.
Ｄ クラッチ摺動体 ２ 植付爪 ３ 苗取出板 ７ 上部停止カム ７ａ 切欠部 D Clutch sliding body 2 Planted claw 3 Seedling extraction plate 7 Upper stop cam 7a Notch
Claims (1)
置に設けた植付爪２までの伝動系統上で、植付装置側
に、安全クラッチ１８、植付クラッチの順に直列配置
し、植付クラッチのクラッチ摺動体Ｄに植付爪上部停止
用の切欠部７ａを設け、該クラッチ摺動体Ｄをクラッチ
「断」方向に摺動した場合に、前記切欠部７ａにピン６
が嵌入し、植付爪２を回動軌跡上部で停止すべく構成し
た植付クラッチにおいて、該切欠部７ａを、植付爪回動
軌跡の回動軌跡上部の角度ａと、それに続く苗取出板３
の通過部の角度ｂを加えた角度ｆに設け、且つ、前記伝
動系統上において、安全クラッチ１８と植付クラッチと
を、植付装置上においてそれぞれ別の軸上に設け、該植
付クラッチは植付爪２のみを駆動する植付爪軸１０上に
設け、該安全クラッチ１８と植付クラッチの間に、他の
伝動部材を介装したことを特徴とする田植機の植付クラ
ッチ装置。1.Prepared for running vehicleThan the enginePlanting
Set upOn the transmission system up to the planting claw 2And the planting equipment side
, The safety clutch 18 and the planting clutch are arranged in series in this order.
Then, stop the upper part of the planting claw on the clutch sliding body D of the planting clutch.
Is provided with a notch portion 7a for engaging the clutch slide body D with the clutch.
When sliding in the “break” direction, the pin 6 is placed in the cutout portion 7a.
Is configured so that the planting claw 2 is stopped at the upper part of the rotation path.
WasIn the planting clutch, the notch 7a is rotated by the planting claw.
Rotation of the locus Angle a at the upper part of the locus, followed by the seedling take-out plate 3
Is provided at an angle f that is the addition of the angle b of the passage portion of
On the dynamic system, the safety clutch 18 and the planting clutch
Are provided on separate axes on the planting device,
The attached clutch is on the planting claw shaft 10 that drives only the planting claw 2.
Provided between the safety clutch 18 and the planting clutch.
Interposing a transmission memberThe rice planting machine's planting club
Device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7157264A JP2547975B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Planting clutch device of rice transplanter |
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| JP7157264A JP2547975B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Planting clutch device of rice transplanter |
Publications (2)
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| JP7157264A Expired - Lifetime JP2547975B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Planting clutch device of rice transplanter |
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| JPS5554264U (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-12 |
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1995
- 1995-06-23 JP JP7157264A patent/JP2547975B2/en not_active Expired - Lifetime
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