JP2546749Y2 - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
- Publication number
- JP2546749Y2 JP2546749Y2 JP1990126677U JP12667790U JP2546749Y2 JP 2546749 Y2 JP2546749 Y2 JP 2546749Y2 JP 1990126677 U JP1990126677 U JP 1990126677U JP 12667790 U JP12667790 U JP 12667790U JP 2546749 Y2 JP2546749 Y2 JP 2546749Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder body
- rod
- spline
- outer rod
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アクチュエータに係り、チャックなどの作
動体を全体的に往復動させるとともに該作動体を動作さ
せる機能を備えたアクチュエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an actuator, and more particularly to an actuator having a function of reciprocating an operating body such as a chuck and operating the operating body.
特開昭63−26404号公報に記載されたアクチュエータ
においては、シリンダ本体に対して中空のロッドが回り
止めされていないために、ロッドが外部からトルク荷重
を受けたときに回転してしまう問題がある。In the actuator described in JP-A-63-26404, there is a problem that the rod rotates when it receives a torque load from the outside because the hollow rod is not stopped against the cylinder body. is there.
シリンダ本体に対してロッドを回り止めするには、実
願昭56−175353号（実開昭58−80601号）のマイクロフ
ィルムに記載されているように、スプラインナットを用
いた回り止め機構を設ければ良いが、このマイクロフィ
ルムに記載された回り止め機構には、以下の問題があ
る。To prevent the rod from rotating with respect to the cylinder body, as described in the microfilm of Japanese Utility Model Application No. 56-175353 (Japanese Utility Model Application No. 58-80601), a rotation preventing mechanism using a spline nut is provided. However, the detent mechanism described in this microfilm has the following problems.
すなわち、ロッドの端部に筒状のピストンを固定し、
このピストンの内周にスプラインナットを固定し、この
スプラインナットをシリンダ本体内に立設したスプライ
ン軸に係合させる構成であることから、ロッドを回り止
めするだけの目的をもってシリンダ本体内にスプライン
軸を立設しなければならず、しかもロッドが上記公報に
記載されたアクチュエータのようにシリンダ本体に対し
て軸方向両方へ貫通する場合には、スプライン軸を立設
するスペースを確保することができない。That is, a cylindrical piston is fixed to the end of the rod,
The spline nut is fixed to the inner periphery of the piston, and the spline nut is engaged with the spline shaft erected in the cylinder body. If the rod penetrates both axially with respect to the cylinder body as in the actuator described in the above publication, it is not possible to secure a space for erecting the spline shaft. .
またスプライン軸が軸方向の一端の雄ねじでシリンダ
本体に螺着されていることから、このスプライン軸の長
さが余り長いと、スプライン軸の先端部にトルク荷重が
作用したときにこの先端部が捩れてしまって回り止め作
用を充分に果たすことができない。したがってスプライ
ン軸の長さが実質的に制限され、これに伴ってロッドの
ストロークが短いものに制限されてしまう。Since the spline shaft is screwed to the cylinder body with an external thread at one end in the axial direction, if the spline shaft is too long, when the torque load acts on the tip of the spline shaft, this tip will It is twisted and cannot fully function as a detent. Therefore, the length of the spline shaft is substantially limited, and accordingly, the stroke of the rod is limited to a short one.
本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術に見られる問
題を解消することを目的とするものであって、この目的
を達成するため、第１のシリンダ本体の内周部に固定さ
れてスプライン穴を有するスプラインナットと、前記ス
プラインナットのスプライン穴と移動自在に係合するス
プライン溝を有するとともに内部に軸方向の中空部を有
して前記第１のシリンダ本体に摺動自在に貫挿されたア
ウターロッドと、前記アウターロッドの中空部に移動自
在に貫挿されたインナーロッドと、前記インナーロッド
の一端に連結して前記インナーロッドの作動により開閉
されるチャックを有するとともに前記アウターロッドの
一端に固着された支持部と、前記支持部と反対のアウタ
ーロッドの他端に保持されるとともに前記インナーロッ
ドの他端に連結された第２のピストンを有する第２のシ
リンダ本体とを備えることにした。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to solve the above-described problems in the prior art. In order to achieve this object, a spline fixed to an inner peripheral portion of a first cylinder body is provided. A spline nut having a hole, a spline groove movably engaged with the spline hole of the spline nut, and having an axial hollow portion therein and slidably inserted into the first cylinder body. An outer rod, an inner rod movably inserted into a hollow portion of the outer rod, and a chuck connected to one end of the inner rod and opened and closed by operation of the inner rod, and one end of the outer rod. And a supporting portion fixed to the other end of the outer rod opposite to the supporting portion and connected to the other end of the inner rod. Decided and a second cylinder body having a second piston.
上記構成を備えた本考案のアクチュエータのように、
第１のシリンダ本体の内周部に固定されたスプラインナ
ットのスプライン穴と、第１のシリンダ本体に摺動自在
に貫挿されたアウターロッドの外周面に設けられたスプ
ライン溝とを移動自在に係合するようにすれば、上記従
来技術のようにシリンダ本体内にわざわざスプライン軸
を立設する必要がなく、したがってまたスプライン軸の
先端部が捩れる心配をする必要もない。Like the actuator of the present invention having the above configuration,
The spline hole of the spline nut fixed to the inner peripheral portion of the first cylinder body and the spline groove provided on the outer peripheral surface of the outer rod slidably inserted into the first cylinder body are movable. If they are engaged, there is no need to bother the spline shaft in the cylinder body as in the prior art, and therefore, there is no need to worry about the tip of the spline shaft being twisted.
つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第３図に示すように、箱形の第１のシリ
ンダ本体（20）に第１のピストン（21）が往復動自在に
内挿され、また第１のシリンダ本体（20）の内周部にス
プライン穴（22a）を有するスプラインナット（22）が
固定されている。前記第１のピストン（21）に第１のシ
リンダ本体（20）に摺動自在に貫挿されるとともに軸方
向の中空部（23b）を有する中空のアウターロッド（2
3）が接続され、該アウターロッド（23）は軸方向に延
びる所要数のスプライン溝（23a）を有して前記スプラ
インナット（22）に係合支持されて第１のシリンダ本体
（20）に対して回り止めされている。第１のピストン
（21）は貫通孔（21a）を有し、該貫通孔（21a）に中空
のピストンシャフト（24）が貫挿され、該ピストンシャ
フト（24）の両端部に軸方向に２分割したアウターロッ
ド（23）が嵌着され、前記スプライン溝（23a）は図上
左側の分割体のみに形成されている。（25）と（26）は
第１のシリンダ本体（20）に開設した圧力供給ポートで
あって、第１のピストン（21）の両側の室に連通し、該
ポート（25）（26）に交互に圧力を供給することにより
第１のピストン（21）と該ピストン（21）に接続したア
ウターロッド（23）を往復動させる。As shown in FIGS. 1 to 3, a first piston (21) is reciprocally inserted into a box-shaped first cylinder body (20). A spline nut (22) having a spline hole (22a) on its inner periphery is fixed. A hollow outer rod (2) which is slidably inserted into the first cylinder body (20) through the first piston (21) and has an axial hollow portion (23b).
3) is connected, the outer rod (23) has a required number of spline grooves (23a) extending in the axial direction, is engaged and supported by the spline nut (22), and is connected to the first cylinder body (20). On the other hand, it is stopped. The first piston (21) has a through hole (21a), a hollow piston shaft (24) is inserted through the through hole (21a), and two axial ends are inserted into both ends of the piston shaft (24). The split outer rod (23) is fitted, and the spline groove (23a) is formed only in the split body on the left side in the figure. (25) and (26) are pressure supply ports opened in the first cylinder body (20) and communicate with chambers on both sides of the first piston (21), and are connected to the ports (25) and (26). By supplying pressure alternately, the first piston (21) and the outer rod (23) connected to the piston (21) are reciprocated.
第１のシリンダ本体（20）の外部（図上右側）にアウ
ターロッド（23）の一端に固定した第２のシリンダ本体
（27）が配置され、該第２のシリンダ本体（27）に第２
のピストン（28）が往復動自在に内挿されている。アウ
ターロッド（23）の中空部にインナーロッド（29）が往
復動自在に貫挿され、その一端は第２のシリンダ本体
（27）に往復動自在に内挿されて第２のピストン（28）
に接続されている。第１のシリンダ本体（20）の外部
（図上左側）にアウターロッド（23）の他端に固定した
作動体支持部（30）が配置され、該作動体支持部（30）
に作動体であるチャック（31）が支持されている。チャ
ック（31）は１対の爪（32）を有し、この爪（32）をリ
ンク（33）を介してインナーロッド（29）の他端に接続
し、インナーロッド（29）が往復動すると爪（32）が開
閉動作する。第２図は開状態、第４図は閉状態を示して
いる。（34）と（35）は第２のシリンダ本体（27）に開
設した圧力供給ポートであって、第２のピストン（28）
の両側の室に連通し、該ポート（34）（35）に交互に圧
力を供給することにより第２のピストン（28）と該ピス
トン（28）に接続したインナーロッド（29）を往復動さ
せ、チャック（31）の爪（32）を開閉動作させる。A second cylinder body (27) fixed to one end of an outer rod (23) is disposed outside (right side in the figure) of the first cylinder body (20), and a second cylinder body (27) is attached to the second cylinder body (27).
The piston (28) is inserted so as to be able to reciprocate freely. An inner rod (29) is reciprocally inserted through the hollow portion of the outer rod (23), and one end of the inner rod (29) is reciprocally inserted into the second cylinder body (27) to form a second piston (28).
It is connected to the. An operating body support (30) fixed to the other end of the outer rod (23) is arranged outside (left side in the figure) of the first cylinder body (20), and the operating body support (30)
A chuck (31), which is an operating body, is supported by the actuator. The chuck (31) has a pair of claws (32). The claws (32) are connected to the other end of the inner rod (29) via the link (33), and when the inner rod (29) reciprocates. The pawl (32) opens and closes. FIG. 2 shows an open state, and FIG. 4 shows a closed state. (34) and (35) are pressure supply ports opened in the second cylinder body (27), and the second piston (28)
The second piston (28) and the inner rod (29) connected to the piston (28) are reciprocated by alternately supplying pressure to the ports (34) and (35). Then, the claw (32) of the chuck (31) is opened and closed.
第１のシリンダ本体（20）に圧力を供給して第１のピ
ストン（21）を往復動させると、アウターロッド（23）
が往復動し、これに伴って該アウターロッド（23）の一
端に固定した第２のシリンダ本体（27）、他端に固定し
た作動体支持部（30）、ならびに第２のピストン（2
8）、インナーロッド（29）およびチャック（31）がそ
れぞれ往復動し、すなわち第１のシリンダ本体（20）に
圧力を供給することによりチャック（31）を全体として
往復動させる。アウターロッド（23）はスプラインナッ
ト（22）に係合支持されて第１のシリンダ本体（20）に
対して回り止めされており、このため、従来のようにガ
イドバーを設ける必要がなく、当該アクチュエータの横
幅を小さくすることがでる。When pressure is supplied to the first cylinder body (20) to reciprocate the first piston (21), the outer rod (23)
Reciprocates, and accordingly, a second cylinder body (27) fixed to one end of the outer rod (23), an operating body support (30) fixed to the other end, and a second piston (2).
8) The inner rod (29) and the chuck (31) reciprocate, that is, the chuck (31) reciprocates as a whole by supplying pressure to the first cylinder body (20). The outer rod (23) is engaged and supported by the spline nut (22) and is prevented from rotating with respect to the first cylinder body (20). Therefore, there is no need to provide a guide bar as in the related art, and The width of the actuator can be reduced.
第２のシリンダ本体（27）に圧力を供給して第２のピ
ストン（28）を往復動させると、インナーロッド（29）
が往復動し、これに伴って該インナーロッド（29）の他
端に接続したチャック（31）の爪（32）が開閉動作し、
すなわち第２のシリンダ本体（27）に圧力を供給するこ
とによりチャック（31）の爪（32）を開閉動作させる。
しかして、この第２のシリンダ本体（27）に圧力を供給
するため圧力供給ポート（34）（35）に接続する圧力供
給配管（図示せず）は、これを第１のシリンダ本体（2
0）に対してチャック（31）とは反対側に配置した第２
のシリンダ本体（27）に接続することとなり、このため
チャック（31）および第１のシリンダ本体（20）の廻り
からチャック（31）の往復動に従動する配管を無くすこ
とができる。When pressure is supplied to the second cylinder body (27) to reciprocate the second piston (28), the inner rod (29)
Reciprocates, and accordingly, the pawl (32) of the chuck (31) connected to the other end of the inner rod (29) opens and closes,
That is, the claw (32) of the chuck (31) is opened and closed by supplying pressure to the second cylinder body (27).
The pressure supply pipe (not shown) connected to the pressure supply ports (34) and (35) for supplying pressure to the second cylinder body (27) is connected to the first cylinder body (2).
0) and a second side arranged on the opposite side to the chuck (31).
Therefore, the piping that follows the reciprocation of the chuck (31) from around the chuck (31) and the first cylinder body (20) can be eliminated.
アウターロッド（23）の一端に固定されて該アウター
ロッド（23）に従動する第２のシリンダ本体（27）はそ
の往復動に伴って第１のシリンダ本体（20）に近付いた
り、該第１のシリンダ本体（20）から遠退いたりする。
しかして第１のシリンダ本体（20）と第２のシリンダ本
体（27）との間に該第２のシリンダ本体（27）のストロ
ークを調整するストローク調整機構（36）を設けておく
と、第２のシリンダ本体（27）が第１のシリンダ本体
（21）に近付く方向へ移動したときに該ストローク調整
機構（36）がスペーサとして作用して第２のシリンダ本
体（27）の移動を所定の位置で停止させ、チャック（3
1）の移動限を所望の位置に設定することができる。図
においてストローク調整機構（36）はアウターロッド
（23）に外挿嵌着されたカラー状に設定されている。The second cylinder body (27) fixed to one end of the outer rod (23) and driven by the outer rod (23) approaches the first cylinder body (20) with the reciprocation thereof, or Retreats from the cylinder body (20).
If a stroke adjusting mechanism (36) for adjusting the stroke of the second cylinder body (27) is provided between the first cylinder body (20) and the second cylinder body (27), When the second cylinder body (27) moves in a direction approaching the first cylinder body (21), the stroke adjusting mechanism (36) acts as a spacer to move the second cylinder body (27) to a predetermined position. Stop at the position
The movement limit of 1) can be set to a desired position. In the figure, the stroke adjusting mechanism (36) is set in a collar shape which is externally fitted to the outer rod (23).
また上記構成を備えたアクチュエータにおいては、第
１のシリンダ本体（20）の内周部に固定されたスプライ
ンナット（22）のスプライン穴（22a）と第１のシリン
ダ本体（20）に摺動自在に貫挿されたアウターロッド
（23）の外周面に設けられたスプライン溝（23a）とが
移動自在に係合することによってアウターロッド（23）
の中間部に回り止め機構が構成されているために、アウ
ターロッド（23）の径を小径にすることが可能であり、
上記実願昭56−175353号（実開昭58−80601号）のマイ
クロフィルムに記載された回り止め機構のようにシリン
ダ本体内にスプライン軸とピストンロッドの自由端部同
士を挿入したスプライン係合で、強度が低下し、その先
端部が捩れることもない。すなわち、アウターロッド
（23）の軸方向端部ではなく軸方向中央部においてスプ
ラインナット（22）がスプライン溝（23a）に係合して
いることから、アウターロッド（23）がトルク荷重に対
して強く、捩れることがない。したがってこの捩じれを
懸念することなくアウターロッド（23）のストロークを
長く設定することが可能となる。In the actuator having the above configuration, the spline hole (22a) of the spline nut (22) fixed to the inner periphery of the first cylinder body (20) and the first cylinder body (20) are slidable. The outer rod (23) is movably engaged with a spline groove (23a) provided on the outer peripheral surface of the outer rod (23) inserted through the outer rod (23).
Since the rotation preventing mechanism is configured in the middle part of the outer rod, the diameter of the outer rod (23) can be reduced,
Spline engagement in which the free ends of the spline shaft and piston rod are inserted into the cylinder body as in the detent mechanism described in the microfilm of the above-mentioned Japanese Utility Model Application No. 56-175353 (Japanese Utility Model Application Publication No. 58-80601). Thus, the strength is reduced and the tip does not twist. That is, since the spline nut (22) is engaged with the spline groove (23a) not at the axial end but at the axial center of the outer rod (23), the outer rod (23) is not subject to torque load. Strong, no twist. Therefore, the stroke of the outer rod (23) can be set to be long without worrying about this twist.
また、スプラインナット（22）とスプライン溝（23
a）との係合により第一のシリンダ本体（20）に対して
アウターロッド（23）が回り止めされ、このアウターロ
ッド（23）に支持部（30）が固着され、支持部（30）が
チャック（31）を有し、チャック（31）にインナーロッ
ド（29）が連結されているために、上記スプラインナッ
ト（22）とスプライン溝（23a）との係合による回り止
め作用がインナーロッド（29）にまで達し、チャック
（31）に外部からトルクが作用してもこの回り止め作用
によりインナーロッド（29）が回転しない。したがって
インナーロッド（29）が軸方向の引張力に対抗できる剛
性を備えていれば充分であるから小径にすることができ
る。つまり、インナーロッド（29）を比較的細いものと
することができる。したかってこれに伴ってアクチュエ
ータの横幅を小さなものとすることができる。In addition, spline nut (22) and spline groove (23
The outer rod (23) is prevented from rotating with respect to the first cylinder body (20) by the engagement with (a), the support portion (30) is fixed to the outer rod (23), and the support portion (30) is Since the inner rod (29) is connected to the chuck (31) and the inner rod (29) is connected to the chuck (31), the rotation preventing action due to the engagement between the spline nut (22) and the spline groove (23a) is prevented. Even if the torque reaches to 29), the inner rod (29) does not rotate due to the rotation preventing action even when an external torque acts on the chuck (31). Therefore, it is sufficient if the inner rod (29) has sufficient rigidity to resist the tensile force in the axial direction, so that the diameter can be reduced. That is, the inner rod (29) can be made relatively thin. Accordingly, the lateral width of the actuator can be reduced accordingly.
本考案は、以下の効果を奏する。 The present invention has the following effects.
すなわち、上記構成を備えた本考案のアクチュエータ
においては、第１のシリンダ本体の内周部に固定された
スプラインナットのスプライン穴と第１のシリンダ本体
に摺動自在に貫挿されたアウターロッドの外周面に設け
られたスプライン溝とが移動自在に係合することによっ
てアウターロッドの中間部に回り止め機構が構成されて
いるために、アウターロッドの径を小径にすることが可
能であり、上記実願昭56−175353号（実開昭58−80601
号）のマイクロフィルムに記載された回り止め機構のよ
うにシリンダ本体内にスプライン軸とピストンロッドの
自由端部同士を挿入したスプライン係合で、強度が低下
し、その先端部が捩れることもない。すなわち、アウタ
ーロッドの軸方向端部ではなく軸方向中央においてスプ
ラインナットがスプライン溝に係合していることから、
アウターロッドがトルク荷重に対して強く、捩じれるこ
とがない。したがってこの捩じれを懸念することなくア
ウターロッドのストロークを長く設定することが可能と
なる。That is, in the actuator of the present invention having the above-described configuration, the spline hole of the spline nut fixed to the inner periphery of the first cylinder body and the outer rod slidably inserted into the first cylinder body are provided. Since the rotation preventing mechanism is configured at the intermediate portion of the outer rod by movably engaging the spline groove provided on the outer peripheral surface, the diameter of the outer rod can be reduced. Japanese Utility Model Application No. 56-175353 (Japanese Utility Model Application No. 58-80601)
The strength is reduced due to the spline engagement where the free ends of the spline shaft and the piston rod are inserted into the cylinder body as in the detent mechanism described in the microfilm of No. 1), and the tip may be twisted. Absent. In other words, since the spline nut is engaged with the spline groove at the axial center rather than the axial end of the outer rod,
The outer rod is strong against torque load and does not twist. Therefore, it is possible to lengthen the stroke of the outer rod without worrying about this twist.
また、スプラインナットとスプライン溝との係合によ
り第一のシリンダ本体に対してアウターロッドが回り止
めされ、このアウターロッドに支持部が固着され、支持
部がチャックを有し、チャックにインナーロッドが連結
されているために、上記スプラインナットとスプライン
溝との係合による回り止め作用がインナーロッドにまで
達し、チャックに外部からトルクが作用してもこの回り
止め作用によりインナーロッドが回転しない。したがっ
てインナーロッドが軸方向の引張力に対抗できる剛性を
備えていれば充分であるから小径にすることができる。
つまり、インナーロッドを比較的細いものとすることが
できる。したがってこれに伴ってアクチュエータの横幅
を小さなものとすることができる。Further, the outer rod is prevented from rotating with respect to the first cylinder body by the engagement between the spline nut and the spline groove, the support portion is fixed to the outer rod, the support portion has a chuck, and the inner rod is attached to the chuck. Due to the connection, the rotation preventing action by the engagement of the spline nut and the spline groove reaches the inner rod, and even if torque is applied to the chuck from outside, the rotation preventing action does not rotate the inner rod. Therefore, it is sufficient if the inner rod has a rigidity that can withstand the tensile force in the axial direction, so that the diameter can be reduced.
That is, the inner rod can be made relatively thin. Accordingly, the lateral width of the actuator can be reduced accordingly.
第１図は本考案の実施例に係るアクチュエータの縦断面
図、第２図は一部切欠きした平面図、第３図は斜視図、
第４図はチャックの平面図である。 （20）第１のシリンダ本体、（21）第１のピストン （21a）貫通孔、（22）スプラインナット、（22a）スプ
ライン穴 （23）アウターロッド、（23a）スプライン溝、（23b）
中空部 （24）ピストンシャフト （25）（26）（34）（35）圧力供給ポート （27）第２のシリンダ本体、（28）第２のピストン （29）インナーロッド、（30）作動体支持部 （31）チャック、（32）爪、（33）リンク （36）ストローク調整機構1 is a longitudinal sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway plan view, FIG. 3 is a perspective view,
FIG. 4 is a plan view of the chuck. (20) First cylinder body, (21) First piston (21a) Through hole, (22) Spline nut, (22a) Spline hole (23) Outer rod, (23a) Spline groove, (23b)
Hollow part (24) Piston shaft (25) (26) (34) (35) Pressure supply port (27) Second cylinder body, (28) Second piston (29) Inner rod, (30) Operating body support Part (31) Chuck, (32) Claw, (33) Link (36) Stroke adjustment mechanism
Claims (1)
されてスプライン穴（22a）を有するスプラインナット
（22）と、 前記スプラインナット（22）のスプライン穴（22a）と
移動自在に係合するスプライン溝（23a）を有するとと
もに内部に軸方向の中空部（23b）を有して前記第１の
シリンダ本体（20）に摺動自在に貫挿されたアウターロ
ッド（23）と、 前記アウターロッド（23）の中空部（23b）に移動自在
に貫挿されたインナーロッド（29）と、 前記インナーロッド（29）の一端に連結して前記インナ
ーロッド（29）の作動により開閉されるチャック（31）
を有するとともに前記アウターロッド（23）の一端に固
着された支持部（30）と、 前記支持部（30）と反対のアウターロッド（23）の他端
に保持されるとともに前記インナーロッド（29）の他端
に連結された第２のピストン（28）を有する第２のシリ
ンダ本体（27）とを備えたことを特徴とするアクチュエ
ータ。1. A spline nut (22) fixed to an inner peripheral portion of a first cylinder body (20) and having a spline hole (22a); and a spline hole (22a) of the spline nut (22) movable. An outer rod (23) having a spline groove (23a) engaged with the outer cylinder and having an axial hollow portion (23b) therein and slidably inserted into the first cylinder body (20). An inner rod (29) movably inserted through a hollow portion (23b) of the outer rod (23); and an inner rod (29) connected to one end of the inner rod (29) to be opened and closed by the operation of the inner rod (29). Chuck (31)
And a support part (30) fixed to one end of the outer rod (23); and an inner rod (29) held at the other end of the outer rod (23) opposite to the support part (30). And a second cylinder body (27) having a second piston (28) connected to the other end of the actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126677U JP2546749Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126677U JP2546749Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484806U JPH0484806U (en) | 1992-07-23 |
| JP2546749Y2 true JP2546749Y2 (en) | 1997-09-03 |
Family
ID=31874218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990126677U Expired - Lifetime JP2546749Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546749Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918167Y2 (en) * | 1979-04-03 | 1984-05-26 | 東洋機械金属株式会社 | Hydraulic cylinder stroke adjustment device |
| JPS5880601U (en) * | 1981-11-27 | 1983-05-31 | トヨタ車体株式会社 | Cylinder with anti-rotation |
| JPS6326404A (en) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | Hitachi Ltd | Complex cylinder |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP1990126677U patent/JP2546749Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0484806U (en) | 1992-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5385218A (en) | Rack and pinion pneumatic actuator with counter-pressure control and damping device | |
| US6408740B1 (en) | Three position cylinder | |
| AU2002306327B2 (en) | Compression ratio variable device of internal combustion engine | |
| KR940002480A (en) | An internal combustion engine | |
| US3961559A (en) | Actuator | |
| ITMI990870A1 (en) | IMPROVED DEVICE FOR THE OPERATION OF VARIABLE DISTRIBUTION VALVES FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| JP2546749Y2 (en) | Actuator | |
| DE10062773C1 (en) | Piston-cylinder unit with an adjustment device | |
| JP2857294B2 (en) | Stepping actuator | |
| JPH08200471A (en) | Phase adjusting device for rotary shaft | |
| JPH0874809A (en) | Rotary actuator for driving butterfly valve | |
| JPS6245401B2 (en) | ||
| KR920020089A (en) | Clamp elements with feeder integrated with a booster | |
| JP2007127023A (en) | Variable valve gear for internal combustion engine | |
| RU2215200C1 (en) | Vibrator | |
| JPH0440011Y2 (en) | ||
| JPS61189335A (en) | Buffer | |
| JPH0545841Y2 (en) | ||
| JPH10246303A (en) | Piston thrust doubling mechanism | |
| JPS58166155A (en) | Shift lever operating device of transmission for automobile | |
| JP2587238B2 (en) | Driver | |
| JPH0322104U (en) | ||
| JPS6332961Y2 (en) | ||
| JP2850438B2 (en) | Home position return device for drive unit | |
| JP2532934Y2 (en) | Power steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |