JP2546646B2 - Binding system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えば段ボールなどの被結束物(ワーク)の
結束に好適に用いられる結束システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of use) The present invention relates to a binding system suitably used for binding objects to be bound (work) such as cardboard.
従来、結束装置としては例えば特公昭51−30512号公
報に示すものが知られている。従来技術では、例えばワ
ークの両側を結束する場合、上記公報に見られるよう
に、紐掛けアームと結束機構からなる一対の結束機が並
置されたタンデム型の結束装置が用いられ、その結束装
置に沿ってワーク搬送コンベヤが備えられると共に、そ
の入口側に搬入コンベヤが、且つ出口側に搬出コンベヤ
が設置された。そして、ワークが搬送コンベヤ上に在っ
て結束位置に止められ且つ結束中は次のワークは搬入コ
ンベヤ上で止められて待機し、前記ワークが結束され終
って搬出されるまで、そのまま保持された。Conventionally, as a binding device, for example, one shown in Japanese Patent Publication No. 51-30512 is known. In the prior art, for example, when binding both sides of a work, as shown in the above publication, a tandem type binding device in which a pair of binding machines including a stringing arm and a binding mechanism are juxtaposed is used. A work transfer conveyor was provided along with a carry-in conveyor on the entrance side and a carry-out conveyor on the exit side. Then, the work is present on the transfer conveyor and stopped at the bundling position, and while the work is bound, the next work is stopped on the carry-in conveyor and stands by, and is held as it is until the work is bound and finished. .
(発明が解決しようとする問題点) 従来の装置では前のワークの結束が完全に終るまでは
次のワークは待機状態に置かれたため、結束能率に限度
があり、そのため紐の交換またはかみ込みなどの不具合
が生じた場合に稼動を停止すると結束すべきワークが溜
り、そのワークに関連したライン全体の流れを阻害する
という問題点があった。(Problems to be solved by the invention) In the conventional device, since the next work is put on standby until the binding of the previous work is completely completed, there is a limit in the binding efficiency, so that the replacement or the entrapment of the string is performed. If the operation is stopped when such a problem occurs, there is a problem that the work to be bound is accumulated and the flow of the whole line related to the work is obstructed.
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消すること
であって、それ故、結束能率を大幅に高めることがで
き、従って結束すべきワークが溜ることがないようにし
た結束システムを提供することである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art, and therefore to provide a binding system capable of significantly increasing the binding efficiency and thus preventing the work to be bound from accumulating. That is.
(問題点を解決するための手段) 本発明による結束システムの特徴は一対の結束装置を
上下に配置すると共に、搬入されたワークを前記一対の
結束装置に交互に送る移送装置を含み、前記移送装置は
各結束装置の搬送コンベヤと同じ高さに配置された一対
のコンベヤと、該一対のコンベヤの位置を通るように循
環する複数のワーク載置台と、該移送装置の該一対のコ
ンベヤのうちの下部のコンベヤに搬入されたワークを一
つおきに該ワーク載置台の上昇通過位置に止めるため該
下部のコンベヤに沿った位置に在るストッパとを含み、
該複数のワーク載置台はその一方が該移送装置の該一対
のコンベヤの一つの位置に在ると他方が該一対のコンベ
ヤの他のものの位置に在るように互いに離れており、さ
らに各ワーク載置台は該移送装置の該一対のコンベヤを
挾んでその外側を通過する同じレベルの一対の受け板を
含むことである。(Means for Solving the Problems) A feature of the bundling system according to the present invention is that the pair of bundling devices are vertically arranged and a transfer device that alternately feeds the loaded work to the pair of bundling devices is provided. The apparatus includes a pair of conveyors arranged at the same height as the transfer conveyors of each binding apparatus, a plurality of work placement tables that circulate through the positions of the pair of conveyors, and a pair of conveyors of the transfer apparatus. A stopper located at a position along the lower conveyor for stopping every other work carried into the lower conveyor at the rising position of the work table.
The plurality of work rests are separated from each other such that one of them is at a position of one of the pair of conveyors of the transfer device and the other is at a position of the other of the pair of conveyors. The platform is to include a pair of backing plates of the same level that sandwich the pair of conveyors of the transfer device and pass outside thereof.
(前記手段の作用) このシステムに搬入されたワークは移送装置のストッ
パで止められ、その位置に在るワーク載置台で下方のコ
ンベヤから上方のコンベヤの位置に至り、そのコンベヤ
から上方の結束装置に送られ、そこで結束される。その
ワークの移動と共に他のワーク載置台はストッパの手前
の下方のコンベヤの位置に至る。次のワークに対しては
ストッパは起立せず、従って下方のコンベヤをワークは
素通りして下方の結束装置に送られる。さらに次のワー
クに対してはストッパで止め、同様にワーク載置台に載
せて上昇し、上方の結束装置に送る。(Operation of the above-mentioned means) The work carried in to this system is stopped by the stopper of the transfer device, reaches the position of the upper conveyor from the lower conveyor by the work placing table in that position, and the binding device above the conveyor. Sent to and bound there. With the movement of the work, the other work placement table reaches the position of the conveyor below the stopper. For the next work, the stopper does not stand up, so that the work passes through the lower conveyor and is sent to the lower binding device. Further, the next work is stopped by a stopper, and similarly placed on the work mounting table and moved up, and sent to the upper binding device.
(実施例) 次に図面を参照のもとに本発明の実施例を説明する。
第1図ないし第3図はこの結束システムの全体を示すも
のであって、図示のように一対の結束装置(1A)、(1
B)が上下に配置され、各結束装置は図示の例では並置
された一対の結束機(2)を含み、且つ導入コンベヤ
(3)、横そろえ(4)、ベルトコンベヤ(5)、プレ
ス(6)、ワークを結束位置に止めるストッパ(7)、
搬出コンベヤ(8)などを含む。導入コンベヤ(3)に
送られたワークはそこで横そろえされて、コンベヤ
(5)に送られ、アーム(9)に張られた紐(T)をく
り出しながらストッパ(7)で止められ、プレス(6)
で押圧された上、アーム(9)の下降により結束され、
ストッパ(7)の倒置により解放され、搬出される。(Example) Next, the Example of this invention is described with reference to drawings.
1 to 3 show the whole of the binding system, and as shown, a pair of binding devices (1A), (1
B) are arranged one above the other, each bundling device comprising a pair of bundling machines (2) juxtaposed in the illustrated example, and also an introduction conveyor (3), a horizontal alignment (4), a belt conveyor (5), a press ( 6), a stopper (7) that stops the work at the bundling position,
It includes a carry-out conveyor (8). The works sent to the introduction conveyor (3) are aligned there and sent to the conveyor (5), stopped by the stopper (7) while feeding out the string (T) stretched on the arm (9), and the press ( 6)
It is pressed by and is bound by lowering the arm (9),
When the stopper (7) is inverted, it is released and carried out.
この結束システムには上記一対の結束装置に交互にワ
ークを送る移送装置(10)が含まれる。この移送装置
(10)は各結束装置に備えられた搬送コンベヤ、とくに
その導入コンベヤ(3)と同じ高さに配置された一対の
コンベヤ(11)、(12)、即ち上部コンベヤ(11)とそ
の下の下部コンベヤ(12)と、それらの一方のコンベ
ヤ、図示の例では下部コンベヤ(12)からワークを受け
て上部コンベヤ(11)に受け渡すためそれらのコンベヤ
の位置を通るように上下に循環する一対のワーク載置台
(13)、(14)と、移送装置(10)に搬入されたワーク
を所定位置に止めるストッパ(15)を含み、ワークは下
部コンベヤ(12)の端部に送入されるためストッパ(1
5)は下部コンベヤ(12)に沿った位置にある。(16)
はストッパ(15)の位置調整用ハンドルである。ワーク
載置台は3つ以上でもよい。The binding system includes a transfer device (10) for alternately feeding the works to the pair of binding devices. The transfer device (10) includes a conveyor provided in each binding device, particularly a pair of conveyors (11), (12) arranged at the same height as the introduction conveyor (3), that is, an upper conveyor (11). Underneath and below the lower conveyor (12) and one of them, in the example shown, to receive the work from the lower conveyor (12) and pass it up and down to pass it to the upper conveyor (11). It includes a pair of circulating work sets (13) and (14) and a stopper (15) that holds the work carried into the transfer device (10) at a predetermined position. The work is sent to the end of the lower conveyor (12). Because it is inserted, the stopper (1
5) is located along the lower conveyor (12). (16)
Is a handle for adjusting the position of the stopper (15). There may be three or more work rests.
これらのコンベヤ(11)、(12)は適当な型のコンベ
ヤであってよいが、好ましくは図示のようにローラコン
ベヤが用いられ、それぞれモータ(17)、(18)によっ
て駆動される。These conveyors (11), (12) may be any suitable type of conveyor, but preferably roller conveyors are used as shown and driven by motors (17), (18) respectively.
各ワーク載置台は第2図に示すように、コンベヤ(1
1)、(12)を挾んでその外側を通過するように同じレ
ベルの一対の受け板(13a)、(13b)または(14a)、
(14b)を含み、この実施例ではコンベヤ(11)、(1
2)の両側に適当数のスプロケット(20)にチェーン(2
1)が掛けられ、各ワーク載置台の一方の側の受け板(1
3a)、(14a)は一方の側のチェーン(21)に取付けら
れ、且つ他の側の受け板(13b)、(14b)は他の側のチ
ェーン(21)に取付けられる。As shown in Fig. 2, each work placement table has a conveyor (1
1), a pair of receiving plates (13a), (13b) or (14a) at the same level so as to sandwich the outside and pass through (12),
(14b), in this embodiment conveyors (11), (1
2) On either side of the chain, attach the appropriate number of sprockets (20) to the chain (2
1) is hung and the support plate (1
3a) and (14a) are attached to the chain (21) on one side, and the receiving plates (13b) and (14b) on the other side are attached to the chain (21) on the other side.
ストッパ(15)はコンベヤ(12)から突出するように
起立し、または倒置してワークの通過を可能にするよう
になっており、そのためこの実施例では第4図に示すよ
うに、シリンダ(23)により上下に移動するラック(2
4)と、それにかみ合うセグメントギヤ(25)を含み、
そのギヤ(25)にストッパ(15)が固定される。The stopper (15) is erected so as to project from the conveyor (12) or is placed upside down to allow the passage of the work. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. ) To move the rack up and down (2
4) and segment gear (25) meshing with it,
The stopper (15) is fixed to the gear (25).
好ましくは第1図ないし第3図、および第5図に示す
ように、各受け板(13a)、(13b)および(14a)、(1
4b)はチェーン(21)によりガイド(26)に沿って移動
される。ガイド(26)は例えば第5図に明瞭に示すよう
に、相対する一対の断面コ字形の部材で構成され、その
ガイド部材内を受け板(13a)に固定された一対のスラ
イダ(27)が摺動するようになっている。(28)は受け
板をチェーン(21)に連結する部材である。なお、ガイ
ド(26)はワーク載置台(13)、(14)の全経路に沿っ
て設けなければならないものではなく、場合によっては
第1図に示すように部分的に設けてもよい。Preferably, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, each receiving plate (13a), (13b) and (14a), (1
4b) is moved along the guide (26) by the chain (21). As shown clearly in FIG. 5, for example, the guide (26) is composed of a pair of opposed U-shaped members, and a pair of sliders (27) fixed to the receiving plate (13a) in the guide member are provided. It is designed to slide. (28) is a member for connecting the receiving plate to the chain (21). The guide (26) does not have to be provided along the entire path of the work rests (13) and (14), but may be partially provided as shown in FIG. 1 in some cases.
作動時、移送装置(10)の搬入部(B)にワーク
(A)が搬入されると、第6図に示すようにストッパ
(15)で止められ、コンベヤ(12)のその位置に待機し
ていたワーク載置台(13)により、ガイド(26)に沿っ
て上昇され、上部コンベヤ(11)の位置に至り、そのコ
ンベヤ(11)に移載される。第7図はワーク(A)がコ
ンベヤ(11)に到着した状態を示す。コンベヤ(11)上
のワークはそこから導入コンベヤ(3)に送られ且つ上
方の結束装置(1A)で結束される。なお、第7図に示す
ように、ワークが載置台(13)により上昇してコンベヤ
(11)の位置に至ると、他のワーク載置台(14)は下部
コンベヤ(12)の位置に在る。When the work (A) is carried into the carry-in section (B) of the transfer device (10) during operation, it is stopped by the stopper (15) as shown in FIG. 6 and stands by at that position of the conveyor (12). The work mounting table (13), which has been lifted, moves up along the guide (26), reaches the position of the upper conveyor (11), and is transferred to the conveyor (11). FIG. 7 shows a state in which the work (A) arrives at the conveyor (11). The works on the conveyor (11) are sent from there to the introduction conveyor (3) and bound by the upper binding device (1A). As shown in FIG. 7, when the work is raised by the mounting table (13) and reaches the position of the conveyor (11), the other work mounting table (14) is at the position of the lower conveyor (12). .
次いでストッパ(15)は第8図に示すように、倒置状
態となり、コンベヤ(12)に搬入された次のワーク
(A)は第9図に示すように、ストッパ(15)の位置を
素通りして下方の結束装置(1B)に送られ、結束され
る。次いでストッパ(15)が起立し、その次のワークを
ストッパ(15)で止め、その位置に在るワーク載置台
(14)でワークを上部にコンベヤの位置に上昇し、前記
動作がくり返される。Next, as shown in FIG. 8, the stopper (15) is in an inverted state, and the next work (A) carried into the conveyor (12) passes through the position of the stopper (15) as shown in FIG. And is sent to the binding device (1B) below to be bound. Then, the stopper (15) stands up, the next work is stopped by the stopper (15), the work is placed on the work placing table (14) at that position, and the work is elevated to the position of the conveyor, and the above operation is repeated. .
また各結束装置(1)はワークの両側を結束するため
一対の結束機(2)を含んでいるが、場合によっては一
つの結束機(2)でもよい。図示の例では結束機(2)
はアーム上下動型のものであるが、他の型の結束機でも
よいことは言うまでもない。Further, each binding device (1) includes a pair of binding machines (2) for binding both sides of the work, but in some cases, one binding machine (2) may be used. In the illustrated example, the binding machine (2)
Is a vertical arm moving type, but it goes without saying that other types of binding machines may be used.
上記実施例では各ワーク載置台(13)、(14)はガイ
ド(26)によって案内されるが、第10図ないし第12図に
示すように、ガイド(26)はなくてもよく、その場合、
同一速度で駆動される並設された一対のチェーン(21
a)、(21b)が用いられ、各ワーク載置台(13)、(1
4)はそれら一対のチェーンに取付けられる。(20a)は
チェーン(21a)が掛けられるスプロケットである。In the above-mentioned embodiment, the work placing tables (13) and (14) are guided by the guides (26), but as shown in FIGS. 10 to 12, the guides (26) may be omitted. ,
A pair of side-by-side chains (21
a) and (21b) are used, and each work placement table (13), (1
4) is attached to the pair of chains. (20a) is a sprocket on which the chain (21a) can be hung.
なお、これらの実施例ではチェーンが用いられている
が、場合によってはタイミングベルト、または他の類似
部材を用いてもよい。Although a chain is used in these embodiments, a timing belt or other similar member may be used in some cases.
(発明の効果) 上記のように、本発明によれば、一方の結束装置での
結束中に、他方の結束装置へのワークの搬入が行なわ
れ、ワークが交互に送られて、順次に結束、搬送され
る。そのためスペースおよび設備のわずかな増加で結束
能率を2倍に高めることができる。従って、一方の結束
装置を一時的に稼動を停止しても結束すべきワークが溜
るなどの不都合が生じない。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, while the work is bound by one of the binding devices, the work is carried into the other binding device, the works are alternately sent, and the work is bound in sequence. , Transported. Therefore, the binding efficiency can be doubled with a slight increase in space and equipment. Therefore, even if the operation of one of the binding devices is temporarily stopped, there is no inconvenience such as accumulation of works to be bound.
第1図は本発明の一例による結束システムの側面図、第
2図はその平面図、第3図は端面図、第4図はストッパ
の立面図、第5図は移送装置の一部の斜視図、第6図、
第7図、第8図および第9図はそれぞれ異なる作動段階
を示す移送装置の概略図、第10図は他の実施例の一部の
側面図、第11図はその平面図、および第12図はその端面
図である。 図中、1:結束装置、10:移送装置、 11.12:コンベヤ、13.14:ワーク載置台、 15:ストッパ、13a.13b.14a.14b:受け板、 21:チェーン、26:ガイド1 is a side view of a binding system according to an example of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is an end view, FIG. 4 is an elevation view of a stopper, and FIG. 5 is a part of a transfer device. Perspective view, FIG. 6,
FIGS. 7, 8 and 9 are schematic views of the transfer device showing different operating stages, FIG. 10 is a side view of a part of another embodiment, FIG. 11 is its plan view, and FIG. The figure is an end view thereof. In the figure, 1: Bundling device, 10: Transfer device, 11.12: Conveyor, 13.14: Work placement table, 15: Stopper, 13a.13b.14a.14b: Support plate, 21: Chain, 26: Guide
Claims (4)
されたワークを前記一対の結束装置に交互に送る移送装
置からなり、前記移送装置は各前記結束装置の搬送コン
ベヤと同じ高さに配置された一対のコンベヤと、前記一
対のコンベヤの位置を通るように循環する複数のワーク
載置台と、前記移送装置の前記一対のコンベヤのうちの
下部のコンベヤに搬入されたワークを一つおきに前記ワ
ーク載置台の上昇通過位置に止めるため前記下部のコン
ベヤに沿った位置に在るストッパとを含み、前記複数の
ワーク載置台はその一方が前記移送装置の前記一対のコ
ンベヤの一つの位置に在ると他方が前記一対のコンベヤ
の他のものの位置に在るように互いに離れており、さら
に各前記ワーク載置台は前記移送装置の前記一対のコン
ベヤを挾んでその外側を通過する同じレベルの一対の受
け板を含む結束システム。1. A pair of upper and lower binding devices, and a transfer device for alternately feeding the loaded work to the pair of binding devices, the transfer device having the same height as a conveyor of each of the binding devices. A pair of conveyors, a plurality of work platforms that circulate so as to pass through the positions of the pair of conveyors, and one work carried into the lower conveyor of the pair of conveyors of the transfer device. And a stopper located at a position along the lower conveyor in order to stop at the ascending passage position of the work mounting table, one of the plurality of work mounting tables, one of the conveyors of the transfer device. In the position, the other is separated from each other so that the other is in the position of the other one of the pair of conveyors, and further, each of the work placement tables sandwiches the pair of conveyors of the transfer device. Bundling system comprising a pair of receiving plate at the same level that passes through the side.
装置の前記一対のコンベヤの一方の側のチェーンにより
且つ他方のものは前記一対のコンベヤの他方の側のチェ
ーンにより上下に循環される特許請求の範囲第1項記載
の結束システム。2. One of the receiving plates of each pair is vertically circulated by a chain on one side of the pair of conveyors of the transfer device, and the other is vertically circulated by a chain of the other side of the pair of conveyors. The binding system according to claim 1.
も部分的にはガイドに沿って移動される特許請求の範囲
第1項記載の結束システム。3. The binding system according to claim 1, wherein each of the receiving plates of the work mounting table is moved at least partially along a guide.
ぞれローラコンベヤである特許請求の範囲第1項記載の
結束システム。4. The bundling system according to claim 1, wherein each of the pair of conveyors of the transfer device is a roller conveyor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61102496A JP2546646B2 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Binding system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61102496A JP2546646B2 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Binding system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62260614A JPS62260614A (en) | 1987-11-12 |
JP2546646B2 true JP2546646B2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=14329022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61102496A Expired - Lifetime JP2546646B2 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Binding system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2546646B2 (en) |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP61102496A patent/JP2546646B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS62260614A (en) | 1987-11-12 |
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