JP2546373B2 - Radar signal transmission system - Google Patents

Radar signal transmission system

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JP2546373B2
JP2546373B2 JP1138051A JP13805189A JP2546373B2 JP 2546373 B2 JP2546373 B2 JP 2546373B2 JP 1138051 A JP1138051 A JP 1138051A JP 13805189 A JP13805189 A JP 13805189A JP 2546373 B2 JP2546373 B2 JP 2546373B2
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linear
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徹 向山
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はレーダ信号伝送方式に関し、特にレーダ信号
の非線形量子化伝送方式に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radar signal transmission system, and more particularly to a nonlinear quantization transmission system for radar signals.

(従来の技術) 周知のように、非線形量子化方式は、量子化ステップ
幅が不均等であり、信号振幅レベルが小さい領域では細
かい量子化ステップ幅とし、信号振幅レベルが大きくな
るにつれて量子化ステップ幅を大きくして粗い量子化を
行なう方式である。なお、量子化ステップ間隔は対数関
数的に大きくしていくのが一般的である。そこで、レー
ダ信号を非線形量子化して伝送する従来のレーダ信号伝
送方式は、例えば第4図に示すようになっている。即
ち、送信側では、第4図(a)に示す如きレーダ信号を
第4図(b)に示す如き非線形量子化ステップを有する
A/D変換回路にて非線形量子化し、第4図(c)に示す
如き非線形量子化信号を得る。そして、受信側では伝送
されて来た非線形量子化信号(第4図(c))を非線形
D/A変換回路によってアナログ化し(第4図(d))、
レーダ信号を再生する。
(Prior Art) As is well known, in a non-linear quantization method, the quantization step width is uneven, and a fine quantization step width is used in a region where the signal amplitude level is small, and the quantization step width increases as the signal amplitude level increases. This is a method of increasing the width and performing coarse quantization. The quantization step interval is generally increased logarithmically. Therefore, a conventional radar signal transmission system for nonlinearly quantizing and transmitting a radar signal is, for example, as shown in FIG. That is, on the transmitting side, the radar signal as shown in FIG. 4 (a) has a nonlinear quantization step as shown in FIG. 4 (b).
Non-linear quantization is performed by the A / D conversion circuit to obtain a non-linear quantized signal as shown in FIG. Then, the non-linear quantized signal (FIG. 4 (c)) transmitted from the receiving side is non-linear
Analogized by D / A conversion circuit (Fig. 4 (d)),
Reproduce the radar signal.

(発明が解決しようとする課題) 上述した従来のレーダ信号伝送方式では、例えば第5
図(a)に示すように、グランドクラッタ信号にターゲ
ット信号が重畳されている場合、第5図(b)に示すよ
うに、粗い量子化ステップ幅内の信号変化は、すべて同
一レベルとして量子化されるので、ターゲット信号が量
子化単位内に入ってしまうことが多く、その結果第5図
(c)に示すようにターゲット信号が消えてしまうとい
う問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional radar signal transmission system described above, for example,
When the target signal is superimposed on the ground clutter signal as shown in FIG. 5A, all the signal changes within the coarse quantization step width are quantized as the same level as shown in FIG. 5B. As a result, the target signal often enters the quantization unit, resulting in the problem that the target signal disappears as shown in FIG. 5 (c).

本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、グランドクラッタ信号等の特定信号に
ターゲット信号が重畳されている場合でもそれを非線形
量子化して受信側にて確実にそのターゲット信号の再生
をなし得るレーダ信号伝送方式を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and its object is to reliably non-linearly quantize the target signal even if a specific signal such as a ground clutter signal is superimposed on the receiving side. It is to provide a radar signal transmission system capable of reproducing the target signal.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明のレーダ信号伝送
方式は次の如き構成を有する。即ち、本発明のレーダ信
号伝送方式は、送信側が、入力されたレーダ信号を線形
量子化するA/D変換回路と;特定パターンを角度単位ご
とに記憶させた第1パターンメモリと;前記A/D変換回
路の出力と前記第1パターンメモリから読み出された信
号パターンとの差分を取る減算回路と;前記減算回路の
出力を非線形量子化信号へ変換する非線形変換回路と;
を備え、受信側が、前記非線形量子化信号を線形量子化
信号へ変換する線形変換回路と;送信側と同一の特定信
号のパターンを記憶させた第2パターンメモリと;前記
線形変換回路の出力と前記第2のパターンメモリから読
み出された信号パターンとを加算する加算回路と;前記
加算回路の出力をレーダ信号へ変換するD/A変換回路
と;を備えていることを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the radar signal transmission system of the present invention has the following configuration. That is, the radar signal transmission system of the present invention includes: an A / D conversion circuit for linearly quantizing an input radar signal on the transmission side; a first pattern memory storing a specific pattern for each angle unit; A subtraction circuit for taking a difference between the output of the D conversion circuit and the signal pattern read from the first pattern memory; a non-linear conversion circuit for converting the output of the subtraction circuit into a non-linear quantized signal;
A linear conversion circuit for converting the non-linear quantized signal into a linear quantized signal on the receiving side; a second pattern memory storing the same pattern of a specific signal as the transmitting side; and an output of the linear conversion circuit. An addition circuit for adding the signal pattern read from the second pattern memory; and a D / A conversion circuit for converting the output of the addition circuit into a radar signal. is there.

(作用) 次に、前記の如く構成される本発明のレーダ信号伝送
方式の作用を説明する。
(Operation) Next, the operation of the radar signal transmission system of the present invention configured as described above will be described.

送信側では、線形量子化されたレーダ信号と特定パタ
ーンの信号(即ち、グランドクラッタ成分等)との差分
を求め、つまりレーダ信号からグランドクラッタ成分等
を除去し、残余の信号成分を非線形量子化する。ここ
に、残余の信号成分のうちグランドクラッタ信号等に重
畳された信号成分は低振幅レベルであるから、これにつ
いての非線形量子化では非線形変換の細かな変換範囲で
変換される。従って、そこにターゲット信号成分が存在
すれば確実に非線形量子化されることになる。そして、
受信側では、前記非線形量子化信号を線形変換後にグラ
ンドクラッタ成分等を加えてレーダ信号を再生する。
On the transmission side, the difference between the linearly quantized radar signal and the signal of a specific pattern (that is, ground clutter component, etc.) is obtained, that is, the ground clutter component, etc. is removed from the radar signal, and the residual signal component is nonlinearly quantized. To do. Here, of the remaining signal components, the signal component superposed on the ground clutter signal or the like has a low amplitude level, and therefore, in the non-linear quantization of this, it is converted in the fine conversion range of the non-linear conversion. Therefore, if the target signal component is present there, the nonlinear quantization is surely performed. And
On the receiving side, a radar signal is reproduced by adding a ground clutter component or the like after linearly converting the nonlinear quantized signal.

施くして、ターゲット信号がグランドクラッタ信号等
に重畳されている場合でも、ターゲット信号を確実に伝
送し再生することができる。
Therefore, even if the target signal is superimposed on the ground clutter signal or the like, the target signal can be reliably transmitted and reproduced.

(実 施 例) 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の一実施例に係るレーダ信号伝送方式
の構成を示す。第1図において、送信側は、第1図
(a)に示すように、A/D変換回路1と、減算回路2
と、パターンROM(Read Only Memory)3と、非線形変
換回路4とを基本的に備える。
FIG. 1 shows the configuration of a radar signal transmission system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the transmitting side, as shown in FIG. 1 (a), has an A / D conversion circuit 1 and a subtraction circuit 2
A pattern ROM (Read Only Memory) 3 and a non-linear conversion circuit 4 are basically provided.

A/D変換回路1に入力するレーダ信号9は、例えば第
2図(a)に示すように、グランドクラッタ信号に重畳
されたターゲット信号イと、グランドクラッタ信号領域
を外れた位置にあるターゲット信号ロとを含むものとす
る。A/D変換回路1は、このレーダ信号9を第2図
(b)に示すような線形量子化ステップで線形量子化
し、量子化レーダ信号10を減算回路2の一方の入力へ出
力する。パターンROM3には、レーダ履域におけるグラン
ドクラッタ成分等の特定パターンの信号が角度単位に予
め記憶させてある。つまり、パターンROM3に格納される
信号は線形量子化信号であって、角度情報12に従ってそ
の量子化信号からなるパターン信号11が減算回路2の他
方の入力へ出力される。レーダ信号9におけるグランド
クラッタ信号領域(第2図(a))においては、パター
ン信号11は第2図(c)に示すようになっている。減算
回路2では、量子化レーダ信号10とパターン信号11との
差を求めるので、減算結果たる差分信号13は第2図
(d)に示すようになる。グランドクラッタ信号に重畳
されていたターゲット信号イが低振幅レベルで存在し、
非線形量子化ステップの幅の細いところで非線形変換さ
れることが示されている。即ち、非線形変換回路4は、
この差分信号13について非線形量子化を行い、第3図
(e)に示すような非線形量子化信号14を出力する。こ
れが受信側へ伝送される。
The radar signal 9 input to the A / D conversion circuit 1 is, for example, as shown in FIG. 2A, the target signal a superimposed on the ground clutter signal and the target signal located outside the ground clutter signal area. And b. The A / D conversion circuit 1 linearly quantizes the radar signal 9 in a linear quantization step as shown in FIG. 2B, and outputs the quantized radar signal 10 to one input of the subtraction circuit 2. In the pattern ROM 3, a signal of a specific pattern such as a ground clutter component in the radar range is stored in advance in units of angles. That is, the signal stored in the pattern ROM 3 is a linear quantized signal, and the pattern signal 11 composed of the quantized signal is output to the other input of the subtraction circuit 2 according to the angle information 12. In the ground clutter signal area (FIG. 2 (a)) of the radar signal 9, the pattern signal 11 is as shown in FIG. 2 (c). Since the subtraction circuit 2 calculates the difference between the quantized radar signal 10 and the pattern signal 11, the subtraction result difference signal 13 is as shown in FIG. 2 (d). The target signal a, which was superimposed on the ground clutter signal, exists at a low amplitude level,
It is shown that the nonlinear transformation is performed at a narrow width of the nonlinear quantization step. That is, the nonlinear conversion circuit 4
The differential signal 13 is subjected to non-linear quantization and a non-linear quantized signal 14 as shown in FIG. 3 (e) is output. This is transmitted to the receiving side.

受信側は、第1図(b)に示すように、線形変換回路
5と、加算回路6と、パターンROM7と、D/A変換回路8
とを基本的に備える。線形変換回路5はパターンROM7に
記憶される特定パターン信号を極性反転したパターン信
号を記憶させるメモリと、乗算器を備え、前記非線形量
子化信号14に極性反転パターン信号を乗算して線形量子
化信号15を形成し、それを加算回路6の一方の入力へ出
力する。パターンROM7には、前記パターンROM3と同一の
パターン信号が同様に角度単位に記憶させてあり、角度
情報12に従ってパターン信号11と同内容のパターン信号
16を出力する。従って、パターン信号16は第2図(c)
と同様であり、これが加算回路6の他方の入力へ出力さ
れる。
As shown in FIG. 1B, the receiving side has a linear conversion circuit 5, an addition circuit 6, a pattern ROM 7, and a D / A conversion circuit 8.
Basically equipped with. The linear conversion circuit 5 includes a memory for storing a pattern signal in which the polarity of a specific pattern signal stored in the pattern ROM 7 is inverted, and a multiplier. 15 is formed and is output to one input of the adder circuit 6. In the pattern ROM7, the same pattern signal as that of the pattern ROM3 is similarly stored in the angle unit, and the pattern signal having the same contents as the pattern signal 11 according to the angle information 12 is stored.
Output 16 Therefore, the pattern signal 16 is shown in FIG.
And is output to the other input of the adder circuit 6.

その結果、加算回路6の出力たる加算信号17は第3図
(f)に示すようになり、ターゲット信号イがターゲッ
ト信号ロと共に存在することが認められる。従って、こ
れをD/A変換回路8にてアナログ化して得られる再生レ
ーダ信号18は、第3図(g)に示すようになり、ターゲ
ット信号イが消えることなくグランドクラッタ信号に重
畳した形で再生される。
As a result, the addition signal 17 which is the output of the addition circuit 6 becomes as shown in FIG. 3 (f), and it is recognized that the target signal a exists together with the target signal b. Therefore, the reproduced radar signal 18 obtained by analogizing this with the D / A conversion circuit 8 becomes as shown in FIG. 3 (g), and the target signal B is not erased and is superimposed on the ground clutter signal. Is played.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明のレーダ信号伝送方式に
よれば、送信側では非線形変換前にグランドクラッタ成
分等の特定信号成分を除去し、残余の信号成分について
非線形量子化する。つまり、グランドクラッタ信号等に
重畳されたターゲット信号は低振幅レベルであるから、
細かな変換範囲で非線形変換される。そして、受信側で
は送られて来た非線形量子化信号を線形変換しそれにグ
ランドクラッタ成分等を加えてレーダ信号を再生するよ
うにしたので、ターゲット信号がグランドクラッタ信号
等に重畳されている場合でも、ターゲット信号を非線形
量子化によって確実に伝送し再生することができる効果
がある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the radar signal transmission system of the present invention, the transmitting side removes the specific signal component such as the ground clutter component before the nonlinear conversion, and nonlinearly quantizes the remaining signal component. . In other words, the target signal superimposed on the ground clutter signal has a low amplitude level,
Non-linear conversion is performed with a fine conversion range. Then, on the receiving side, the nonlinear quantized signal sent is linearly converted and the ground clutter component is added to it to reproduce the radar signal, so that even if the target signal is superimposed on the ground clutter signal, etc. The target signal can be reliably transmitted and reproduced by the non-linear quantization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るレーダ信号伝送方式の
構成ブロック図、第2図及び第3図は本発明の動作説明
図、第4図は従来の方式の動作説明図、第5図はグラン
ドクラッタ信号にターゲット信号が重畳されている場合
の従来の方式の動作説明図である。 1……D/A変換回路、2……減算回路、3……パターンR
OM、4……非線形変換回路、5……線形変換回路、6…
…加算回路、7……パターンROM、8……D/A変換回路、
9……レーダ信号、10……量子化レーダ信号、11……パ
ターン信号、12……角度情報、13……差分信号、14……
非線形量子化信号、15……線形量子化信号、16……パタ
ーン信号、17……加算信号、18……再生レーダ信号。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radar signal transmission system according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the operation of the present invention, and FIG. The figure is an explanatory diagram of the operation of the conventional method when the target signal is superimposed on the ground clutter signal. 1 ... D / A conversion circuit, 2 ... subtraction circuit, 3 ... Pattern R
OM, 4 ... Non-linear conversion circuit, 5 ... Linear conversion circuit, 6 ...
… Addition circuit, 7 …… Pattern ROM, 8 …… D / A conversion circuit,
9 ... Radar signal, 10 ... Quantized radar signal, 11 ... Pattern signal, 12 ... Angle information, 13 ... Difference signal, 14 ...
Non-linear quantized signal, 15 …… Linear quantized signal, 16 …… Pattern signal, 17 …… Addition signal, 18 …… Reproduced radar signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】送信側が、入力されたレーダ信号を線形量
子化するA/D変換回路と;特定パターンを核度単位ごと
に記憶させた第1パターンメモリと;前記A/D変換回路
の出力と前記第1パターンメモリから読み出された信号
パターンとの差分を取る減算回路と;前記減算回路の出
力を非線形量子化信号へ変換する非線形変換回路と;を
備え、受信側が、前記非線形量子化信号を線形量子化信
号へ変換する線形変換回路と;送信側と同一の特定信号
パターンを記憶させた第2パターンメモリと;前記線形
変換回路の出力と前記第2パターンメモリから読み出さ
れた信号パターンとを加算する加算回路と;前記加算回
路の出力をレーダ信号へ変換するD/A変換回路と;を備
えていることを特徴とするレーダ信号伝送方式。
1. An A / D conversion circuit for linearly quantizing an input radar signal at a transmitting side; a first pattern memory in which a specific pattern is stored for each nuclear degree unit; and an output of the A / D conversion circuit. And a non-linear conversion circuit that converts the output of the subtraction circuit into a non-linear quantized signal; and a subtraction circuit that takes the difference between the signal pattern read from the first pattern memory and the non-linear quantized signal. A linear conversion circuit for converting a signal into a linear quantized signal; a second pattern memory storing the same specific signal pattern as the transmission side; an output of the linear conversion circuit and a signal read from the second pattern memory A radar signal transmission system comprising: an adder circuit for adding a pattern; and a D / A converter circuit for converting the output of the adder circuit into a radar signal.
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