JP2545322B2 - Door closing device for vehicle door - Google Patents
Door closing device for vehicle doorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用扉に人や物が挟
まったときに容易に脱出することができる車両用扉の戸
締め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door fastening device for a vehicle door which allows a person or an object to easily escape from the vehicle door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用扉の戸締め装置は、車掌室
に設けられた開閉スイッチのオン・オフにより扉を開閉
させるものであり、扉が全閉位置に達すると駆動装置に
設けられた戸閉スイッチがこれを検知して、運転室およ
び車掌室に信号を出力し、車両の力行（運転）が可能と
なるように構成されている。この扉の開閉行程におい
て、人や物が扉に挟まった場合には、扉の戸先側に設け
られる戸先スイッチや、駆動装置に設けられたエンコー
ダ等の戸挟み検知装置により扉を再開閉するものが知ら
れている。この戸先スイッチや戸挟み検知装置は、前記
戸閉スイッチがオンするまでの間、戸挟み制御を行い、
戸閉スイッチがオンとなると、扉は全閉位置に達したも
のとして前記戸挟み制御を解除するように構成されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a door-closing device for a vehicle door opens and closes the door by turning on and off an opening / closing switch provided in the passenger compartment. When the door reaches a fully closed position, it is provided in a drive device. The door closing switch detects this and outputs a signal to the driver's cab and the passenger's cab to enable power running (driving) of the vehicle. In the opening and closing process of this door, if a person or object is caught in the door, the door is reopened or closed by the door pinch switch installed on the door end side of the door or the door pinch detection device such as the encoder installed in the drive unit. What is known is. This door tip switch or door pinch detection device performs door pinch control until the door close switch is turned on,
When the door closing switch is turned on, the door is configured to be released as the door closing control assuming that the door has reached the fully closed position.
【０００３】しかしながら、前記戸閉スイッチは、扉の
全閉位置を確実に検知するため、実際の扉の全閉位置よ
りも手前でオンするように取り付けられている。このた
め、ハンドバッグの紐や幼児の手足等の薄いものが扉に
挟まった場合、戸閉スイッチがオンとなることにより、
前記戸先スイッチや戸挟み検知装置では検知できず、車
両が走り始めて引きずり事故を生じたりする恐れがあっ
た。However, in order to reliably detect the fully closed position of the door, the door close switch is mounted so as to be turned on before the actual fully closed position of the door. Therefore, when a thin thing such as a handbag string or infant's limbs is caught in the door, the door close switch is turned on,
It cannot be detected by the door end switch or the door pinching detection device, and there is a risk that the vehicle may start running and a drag accident may occur.
【０００４】従来このような問題を解決するものとし
て、戸閉スイッチ（リミットスイッチ）がオンした後も
所定時間、戸先スイッチを有効とする戸締め装置として
実開平１−１２９３８４号に開示のものがあった。その
概略は、扉を開閉するシリンダに圧力空気を給排する電
磁弁のソレノイドに対して、図５に示すような制御回路
を設けて、扉が薄く小さなものを挟んだ場合にも扉を開
反転させることができるようにしたものである。すなわ
ち、扉が閉位置になる直前において、乗客の身体の一部
などを挟んだ状態で戸閉スイッチ３が閉位置３ａに切り
換わった場合、時限リレー８の入力端子８ａは非通電と
なるが、出力端子８ｂに所定時限の間出力するので戸先
スイッチ４が作動していれば、時限リレー５の出力端子
５ｂに出力し、電磁弁ソレノイド６を励磁して扉は直ち
に開反転するというものである。図中１は電源、２は運
転手操作スイッチ、７はサイリスタである。As a conventional means for solving such a problem, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-129384 is a door tightening device which keeps the door end switch effective for a predetermined time even after the door close switch (limit switch) is turned on. was there. The outline is that the control circuit as shown in Fig. 5 is provided for the solenoid of the solenoid valve that supplies and discharges pressurized air to the cylinder that opens and closes the door, and opens the door even when a thin and small one is sandwiched. It is designed so that it can be inverted. That is, when the door closing switch 3 is switched to the closing position 3a with a part of the passenger's body sandwiched immediately before the door is brought to the closing position, the input terminal 8a of the timed relay 8 is de-energized. When the door switch 4 is operated, the output is output to the output terminal 8b for a predetermined time period, so that the output is output to the output terminal 5b of the timed relay 5, the solenoid valve solenoid 6 is excited, and the door immediately opens and reverses. It is. In the figure, 1 is a power supply, 2 is a driver operation switch, and 7 is a thyristor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、戸閉スイッチ３がオンとなった後に戸先スイッチ
４が戸挟みを検知すると、扉を再開閉させる構成として
いるから、再開閉により戸閉スイッチ３は開位置となる
ため車両は発車しない。例えば、この装置を通勤列車に
用いると、前記再開閉の時間分列車の出発が遅れること
になり、列車ダイヤが乱れる原因となっていた。本発明
は、戸閉スイッチがオンした後において扉を再開閉しな
くても戸挟み状態からの脱出を可能にして、列車の発車
遅延を防止することを目的とする。However, since this device is configured to reopen and close the door when the door tip switch 4 detects a door jam after the door close switch 3 is turned on, the door is opened and closed again. Since the closing switch 3 is in the open position, the vehicle does not start. For example, when this device is used for a commuter train, the departure of the train is delayed by the time of the re-opening and closing, which causes a disturbance in the train schedule. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to allow a train to escape from a door-jammed state without opening and closing the door again after the door-closing switch is turned on, and to prevent a train departure delay.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用扉の戸締
め装置は、圧力流体源からの圧力流体を受けて扉を開閉
させる戸閉機械と、扉が全閉位置に達したことを検知す
る戸閉スイッチと、前記戸閉機械への圧力流体の給排を
制御する戸閉制御部とを有する車両用扉の戸締め装置に
おいて、前記圧力流体源と戸閉機械との間の管路途中
に、この管路と並列に減圧弁を有する分岐管路を設ける
とともに、この管路と分岐管路とを選択して戸閉機械に
接続する切換電磁弁を設け、前記戸閉制御部に、前記戸
閉スイッチの検知信号が入力されてから、車両が所定速
度に達するまでの間前記分岐管路を戸閉機械に接続する
よう切換電磁弁に減圧指令を出力する減圧制御回路を設
けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A door closing apparatus for a vehicle door according to the present invention includes a door closing machine for receiving and opening a door by receiving a pressure fluid from a pressure fluid source, and a door closing machine for reaching a fully closed position. A door closing device for a vehicle having a door closing switch for detecting and a door closing control unit for controlling supply and discharge of pressure fluid to and from the door closing machine, wherein a pipe between the pressure fluid source and the door closing machine is provided. A branch pipeline having a pressure reducing valve is provided in the middle of the pipeline in parallel with the pipeline, and a switching solenoid valve for selecting the pipeline and the branch pipeline to connect to the door closing machine is provided. A pressure reduction control circuit for outputting a pressure reduction command to the switching solenoid valve so as to connect the branch pipeline to the door closing machine after the door closing switch detection signal is input until the vehicle reaches a predetermined speed. It is characterized by that.
【０００７】[0007]
【作用】扉が開いて客の乗降が終わり、そして扉が閉じ
たとき、仮に、扉の間に戸閉スイッチがオンとなるよう
な小さいものが挟まったとすると、この戸閉スイッチが
オンしてから車両が所定速度に達するまでの間は、駆動
シリンダの駆動力を減少させているので、この駆動力に
抗して扉を若干押し開くことができ、戸挟み状態からの
脱出が可能となる。これにより、戸閉スイッチがオンし
た後において、再開閉をしなくとも戸挟みからの脱出を
行わせることが可能となる。[Function] When the door is opened and passengers have finished getting on and off, and when the door is closed, if a small object that turns on the door close switch is caught between the doors, the door close switch turns on. Since the drive force of the drive cylinder is reduced from the time until the vehicle reaches the predetermined speed, the door can be pushed open slightly against this drive force, and it becomes possible to escape from the state of being pinched. . Accordingly, after the door close switch is turned on, it is possible to escape from the door pinch without opening and closing again.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明
する。この実施例の装置は、図１に示すように、戸閉装
置１１、減圧装置１２、圧力流体源１３、戸閉制御部１
４等からなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the device of this embodiment includes a door closing device 11, a pressure reducing device 12, a pressure fluid source 13, and a door closing control unit 1.
It consists of 4 mag.
【０００９】戸閉装置１１は、車両の扉を開閉駆動する
ための駆動シリンダ（エヤーシリンダ）からなる戸閉機
械２０、その戸閉機械２０を動作させるための圧縮空気
を給排する戸閉電磁弁２１で構成されている。戸閉電磁
弁２１は、パイロット圧によって圧縮空気の給排方向を
切り換えられる切換弁２１ａと、その切換弁２１ａのパ
イロット部に圧縮空気を給排する電磁弁２１ｂとからな
り、戸閉制御部１４からの開閉信号が電磁弁２１ｂのソ
レノイド（以下、戸閉電磁弁２１のソレノイドと記す）
に与えられることによって戸閉機械２０のエヤーシリン
ダに圧力流体源１３からの圧縮空気を給排して、扉を開
閉させるものである。戸閉機械２０によって開閉される
扉は閉じた状態が戸閉スイッチ２２によって検知される
ようになっている。すなわち、戸閉スイッチ２２が定位
置に固定され、スイッチ押棒が扉に取り付けてあり、扉
が全閉位置になるとスイッチ押棒が戸閉スイッチを押し
てオンとなるように設けてある。この戸閉スイッチ２２
は前記従来のものと同様に扉が完全に閉じた状態となる
少し手前（厚さ２０mmの調整用ゲージを挟む）でオンと
なるように調整されている。The door closing device 11 is a door closing machine 20 composed of a drive cylinder (air cylinder) for opening and closing the door of a vehicle, and a door closing electromagnetic for supplying and discharging compressed air for operating the door closing machine 20. It is composed of a valve 21. The door closing electromagnetic valve 21 is composed of a switching valve 21a that can switch the compressed air supply / discharge direction by pilot pressure and an electromagnetic valve 21b that supplies / discharges compressed air to the pilot portion of the switching valve 21a. The open / close signal from the solenoid of the solenoid valve 21b (hereinafter referred to as the solenoid of the door-close solenoid valve 21)
The compressed air from the pressure fluid source 13 is supplied to and discharged from the air cylinder of the door closing machine 20 by opening and closing the door. The closed state of the door opened and closed by the door closing machine 20 is detected by the door closing switch 22. That is, the door close switch 22 is fixed at a fixed position, the switch push rod is attached to the door, and the switch push rod pushes the door close switch to turn on when the door is at the fully closed position. This door close switch 22
Is adjusted to be turned on just before the door is completely closed (the adjustment gauge having a thickness of 20 mm is sandwiched) like the conventional one.
【００１０】減圧装置１２は、圧力流体源１３と、戸閉
機械２０の駆動シリンダに圧縮空気を給排する戸閉電磁
弁２１との間の、管路２３の途中に、この管路２３と並
列に減圧弁２４を有する分岐管路２５を設けるととも
に、この管路２３と分岐管路２５とを選択して戸閉機械
２０の駆動シリンダ側に接続する切換電磁弁２６を設け
たものである。この切換電磁弁２６は、後述する戸閉制
御部１４の減圧制御回路２７からの減圧指令信号によ
り、減圧弁２４を有する分岐管路２５を戸閉機械２０の
駆動シリンダ側に選択接続する。圧力流体源１３からの
空気圧は５kgf/cm2であり、これを減圧弁２４が１．５k
gf/cm2 〜２．０kgf/cm2 程度に、例えば１．５kgf/cm
2 に減圧する。The decompression device 12 includes a pressure fluid source 13 and a door closing solenoid valve 21 for supplying / discharging compressed air to / from a drive cylinder of the door closing machine 20, in the middle of the pipe 23, and the pipe 23 A branch pipeline 25 having a pressure reducing valve 24 is provided in parallel, and a switching solenoid valve 26 is provided for connecting the branch pipeline 25 and the branch pipeline 25 to the drive cylinder side of the door closing machine 20. . The switching solenoid valve 26 selectively connects the branch pipe line 25 having the pressure reducing valve 24 to the drive cylinder side of the door closing machine 20 in response to a pressure reducing command signal from a pressure reducing control circuit 27 of the door closing control unit 14 described later. The air pressure from the pressure fluid source 13 is 5 kgf / cm 2 , and the pressure reducing valve 24 controls this to 1.5 kf / cm 2.
gf / cm 2 to 2.0 kgf / cm 2 , for example 1.5 kgf / cm
Reduce pressure to 2 .
【００１１】戸閉制御部１４は、戸閉スイッチ２２から
戸閉検知信号を受け、車掌室から扉の開閉指令（戸開指
令、戸閉指令）や手動再開閉指令を受け、速度検出部か
ら車速信号を受けて、戸閉電磁弁２１に開閉信号（開信
号、閉信号）を与え、別に設けた減圧制御回路２７から
減圧装置１２へ減圧指令信号を与えるようになってい
る。戸閉電磁弁２１に開閉信号が与えられることによっ
て、車両の扉が開閉する。減圧装置１２に減圧指令信号
が与えられることによって、戸閉装置１１へ供給される
圧縮空気の圧力が減圧される。減圧制御回路２７は、戸
閉スイッチ２２の戸閉検知信号が入力されてから、車両
が所定速度、例えば５Km/h、に達するまでの間前記分岐
管路２５を駆動シリンダに接続するよう切換電磁弁２６
に減圧指令を出力する。The door closing control unit 14 receives a door closing detection signal from the door closing switch 22, receives a door opening / closing command (door opening command, door closing command) or a manual re-opening / closing command from the palm room, and receives from the speed detecting unit. Upon receiving the vehicle speed signal, an opening / closing signal (opening signal, closing signal) is given to the door closing solenoid valve 21, and a pressure reducing command signal is given from the separately provided pressure reducing control circuit 27 to the pressure reducing device 12. When the opening / closing signal is given to the door closing electromagnetic valve 21, the door of the vehicle is opened / closed. When the pressure reducing command signal is given to the pressure reducing device 12, the pressure of the compressed air supplied to the door closing device 11 is reduced. The decompression control circuit 27 switches electromagnetically so that the branch pipeline 25 is connected to the drive cylinder from when the door closing detection signal of the door closing switch 22 is input until the vehicle reaches a predetermined speed, for example, 5 km / h. Valve 26
Decompression command is output to.
【００１２】減圧制御回路２７は、具体的には図２に示
すようになっており、オフディレータイマー２８、リレ
ーＲｙ２等からなり、別にインターロック回路２９を設
けてある。オフディレータイマー２８は、戸閉スイッチ
２２の知らせ灯用のスイッチ２２ａのオン、オフに基い
てリレーＲｙ２の動作を制御するもので、スイッチ２２
ａがオフでリレーＲｙ２への通電を遮断しスイッチ２２
ａがオンで通電するが、スイッチ２２ａがオフとなって
から通電を遮断する動作が設定時間だけ遅れるものであ
る。この場合、扉が全閉位置となってスイッチ２２ａが
オンの状態からオフの状態となったときに、設定時間１
秒（０．５〜２秒可変）後に遅れてオフとなり、リレー
Ｒｙ２への通電を遮断するものである。これに従ってリ
レーＲｙ２の接点がオン、オフする。The decompression control circuit 27 is specifically as shown in FIG. 2, and comprises an off-delay timer 28, a relay Ry2, etc., and an interlock circuit 29 is separately provided. The off-delay timer 28 controls the operation of the relay Ry2 based on the on / off state of the notification light switch 22a of the door-closing switch 22.
When a is off, the power to the relay Ry2 is cut off and the switch 22
Although the power is supplied when a is on, the operation of cutting off the power after the switch 22a is turned off is delayed by the set time. In this case, when the door is in the fully closed position and the switch 22a changes from the on state to the off state, the set time 1
After a second (variable from 0.5 to 2 seconds), the relay is turned off with a delay, and the power supply to the relay Ry2 is cut off. According to this, the contact of the relay Ry2 is turned on and off.
【００１３】インターロック回路２９は、減圧用電磁弁
２６のソレノイドに対するもので、同回路において、ス
イッチＳＷ−Ａは戸閉指令にて接点オンとなるもの、ス
イッチＳＷ−Ｂは車速５Km/h以上にて接点オフとなるも
の、スイッチＳＷ−Ｃは戸開指令にて接点オンとなるも
の、リレーＲｙは消磁状態で２個の接点がオフとなり減
圧用電磁弁２６のソレノイドに通電不可能で減圧不可能
とし、励磁されると２個の接点がオンとなって減圧用電
磁弁２６のソレノイドに通電可能で減圧可能とするもの
である。The interlock circuit 29 is for the solenoid of the depressurizing solenoid valve 26. In this circuit, the switch SW-A turns on the contact point when the door is closed, and the switch SW-B switches the vehicle speed to 5 km / h or more. , The switch SW-C is turned on by a door open command, and the relay Ry is demagnetized, so that two contacts are turned off and the solenoid of the pressure reducing solenoid valve 26 cannot be energized and pressure is reduced. When the magnet is excited, the two contacts are turned on so that the solenoid of the pressure-reducing solenoid valve 26 can be energized and the pressure can be reduced.
【００１４】図２において、２２ｂは戸閉スイッチ２２
の手動再開閉制御用スイッチで、スイッチ２２ａと連動
し、戸閉状態でオフとなるようになっている。これは戸
閉指令にもかかわらず戸挟み等で全閉しない扉がある
時、その扉のこのスイッチがオン状態を保持するため、
車掌室の手動再開閉スイッチを操作することにより、こ
の回路を用いて全閉しない扉の戸閉電磁弁のみを励磁し
てその扉のみを再開閉させるためのものである。３０は
バリスタである。３１は車体配線である。In FIG. 2, 22b is a door closing switch 22.
The manual re-opening / closing control switch is linked with the switch 22a and is turned off when the door is closed. This is because when there is a door that is not fully closed due to a pinching of the door despite the door closing command, this switch of that door holds the ON state,
By operating the manual reopening / closing switch of the passenger compartment, this circuit is used to excite only the door closing solenoid valve of the door which is not fully closed to reopen / close only that door. 30 is a varistor. Reference numeral 31 is a vehicle body wiring.
【００１５】図１、２に示した構成の装置は、戸閉制御
部１４により図３、図４のフローチャートに示すように
動作する。すなわち、ステップＳ１で車両停止状態にお
いて電源が投入され、次のステップＳ２ではインターロ
ック回路２９はオフ状態で減圧不可能な状態、すなわち
スイッチＳＷ−ＣがオフでリレーＲｙが消磁状態であ
り、戸閉装置１１に供給される空気圧は５Kgf/cm2 であ
る。The apparatus having the structure shown in FIGS. 1 and 2 operates by the door closing control unit 14 as shown in the flow charts of FIGS. That is, in step S1, the power is turned on while the vehicle is stopped, and in the next step S2, the interlock circuit 29 is in the off state and the pressure cannot be reduced, that is, the switch SW-C is off and the relay Ry is in the demagnetization state. The air pressure supplied to the closing device 11 is 5 Kgf / cm 2 .
【００１６】次のステップＳ３で戸開指令または戸閉指
令のいずれが出ているかを判断し、戸閉指令の場合はス
テップＳ４に移行し戸閉指令に基いて閉信号を戸閉電磁
弁２１に与えてステップＳ３に戻ることを繰り返し、ス
テップＳ３で戸開指令の場合はステップＳ５に移行す
る。ステップＳ４の状態は扉が閉じた状態であり、スイ
ッチＳＷ−Ｃが接点オフで、リレーＲｙが消磁状態であ
り、インターロック回路はオフ状態となるから、減圧不
可能状態である。ステップＳ５では戸開指令が出ている
ので、戸閉電磁弁２１に開信号を与える。この時インタ
ーロック回路２９はオン状態で減圧可能な状態、すなわ
ちスイッチＳＷ−ＣがオンでリレーＲｙが励磁状態であ
り、リレーＲｙの接点オンである。（スイッチＳＷ−Ａ
はオフ、スイッチＳＷ−Ｂはオンである。）次ぎのステ
ップＳ６では開信号により戸閉電磁弁２１が切り換わり
戸閉機械２０が動作して扉を開く。ステップＳ７では戸
開指令または戸閉指令のいずれが出ているかを判断し、
戸閉指令が出ている場合はステップＳ８に移行する。In the next step S3, it is determined whether the door opening command or the door closing command is issued. If the door closing command is issued, the process proceeds to step S4, and the door closing electromagnetic valve 21 sends a closing signal based on the door closing command. Is repeated and the process returns to step S3. If the door opening command is issued in step S3, the process proceeds to step S5. In the state of step S4, the door is closed, the switch SW-C is off, the relay Ry is demagnetized, and the interlock circuit is off, so that the pressure cannot be reduced. Since the door opening command is issued in step S5, an opening signal is given to the door closing electromagnetic valve 21. At this time, the interlock circuit 29 is in the ON state where the pressure can be reduced, that is, the switch SW-C is ON, the relay Ry is in the excited state, and the contact of the relay Ry is ON. (Switch SW-A
Is off and the switch SW-B is on. In the next step S6, the door closing electromagnetic valve 21 is switched by the open signal and the door closing machine 20 operates to open the door. In step S7, it is determined whether the door open command or the door close command is issued,
If the door close command is issued, the process proceeds to step S8.
【００１７】ステップＳ８では、戸閉指令が出ているの
で戸閉電磁弁２１に閉信号を与える。この時スイッチＳ
Ｗ−Ａの接点オンでスイッチＳＷ−Ｂの接点オンであ
り、インターロック回路は自己保持したオン状態である
から、減圧可能状態である。次のステップＳ９では扉が
閉じられる。ステップＳ１０では戸開指令または戸閉指
令のいずれが出ているかを判断し、戸開指令が出ている
場合は扉を開くステップＳ１１を経てステップＳ７に戻
るが、戸閉指令が出ている場合はステップＳ１２に移行
する。ステップＳ１２では手動再開指令が出ているかど
うかを判断し、出ていれば扉を開くステップＳ１１を経
てステップＳ７に戻るが、出ていなければステップＳ１
３に移行する。ステップＳ１３では戸閉状態でオンとな
る戸閉スイッチ２２のスイッチ２２ａがオンか否かを判
断し、オンでなければステップＳ８に戻るが、オンであ
ればステップＳ１４に移行する。At step S8, since the door closing command is issued, a closing signal is given to the door closing electromagnetic valve 21. Switch S at this time
Since the contact of W-A is turned on and the contact of switch SW-B is turned on, and the interlock circuit is in the self-holding on-state, the pressure can be reduced. In the next step S9, the door is closed. In step S10, it is determined whether the door opening command or the door closing command is issued. If the door opening command is issued, the process returns to step S7 through the step S11 for opening the door, but if the door closing command is issued. Moves to step S12. In step S12, it is judged whether or not a manual restart command is issued. If it is issued, the process returns to step S7 via step S11 for opening the door, but if not issued, step S1
Move to 3. In step S13, it is determined whether or not the switch 22a of the door closing switch 22 which is turned on in the door closed state is turned on. If not, the process returns to step S8, but if it is turned on, the process proceeds to step S14.
【００１８】ステップＳ１４では戸閉スイッチ２２のス
イッチ２２ａがオンとなっているから減圧制御回路２７
が減圧装置１２の切換電磁弁２６に減圧指令信号を与え
る。すなわち、リレーＲｙ２の接点がオンであり、イン
ターロック回路２９もオン状態のままであり、従って減
圧装置１２の電磁弁２６のソレノイドに通電され、電磁
弁２６が分岐管路２５を選択し、減圧弁２４を介して、
戸閉装置１２へ供給されるから気圧は減圧されて１．５
Kgf/cm2 となる。次のステップＳ１５では戸開指令また
は戸閉指令のいずれが出ているかを判断し、戸開指令の
場合はステップＳ１６、ステップＳ１１をへてステップ
Ｓ７に戻る。そのステップＳ１６では戸開指令が出され
ていることにより戸閉電磁弁２１に開信号が与えられ、
スイッチＳＷ−Ａがオフとなり、インターロック回路２
９はオン状態であるが減圧用電磁弁２６への通電は遮断
されて減圧しない状態に切り換わり、戸閉装置１１へ供
給される空気圧は５Kgf/cm2 に戻り、ステップＳ１１で
扉は開状態となる。ステップＳ１５において戸閉指令の
場合はステップＳ１７へ移行する。In step S14, the switch 22a of the door closing switch 22 is turned on, so the pressure reducing control circuit 27
Supplies a pressure reducing command signal to the switching solenoid valve 26 of the pressure reducing device 12. That is, the contact of the relay Ry2 is on, and the interlock circuit 29 is also on, so that the solenoid of the solenoid valve 26 of the pressure reducing device 12 is energized, and the solenoid valve 26 selects the branch conduit 25 to reduce the pressure. Via valve 24,
Since it is supplied to the door closing device 12, the atmospheric pressure is reduced to 1.5
It will be Kgf / cm 2 . In the next step S15, it is determined whether the door opening command or the door closing command is issued. If the door opening command is issued, the process proceeds from step S16 and step S11 to step S7. In step S16, an opening signal is given to the door closing solenoid valve 21 due to the door opening command being issued,
The switch SW-A is turned off, and the interlock circuit 2
Although 9 is in the on state, the decompression solenoid valve 26 is de-energized and switched to a state where the pressure is not reduced, the air pressure supplied to the door closing device 11 returns to 5 Kgf / cm 2 , and the door is opened in step S11. Becomes In the case of the door closing command in step S15, the process proceeds to step S17.
【００１９】ステップＳ１７では手動で扉を開いたかど
うかを判断する。これはスイッチ２２ａによるもので、
オフであれば開いたのであり、オンであれば開いていな
いのである。すなわち、ステップＳ１７では、戸閉装置
１１へ供給される空気圧は減圧されて１．５Kgf/cm2 と
なっているから手動で扉を開くことができる状態であ
り、薄いもの（２０mm以下）が扉に挟まれているときは
戸閉スイッチ２２のスイッチ２２ａはオンであるから、
その戸挟み状態から脱出するために手動で扉を開くこと
によってスイッチ２２ａはオフとなる。扉を手動で開い
ていない場合はステップＳ２２へ移行する。扉を手動で
開いた場合はステップＳ１８へ移行する。In step S17, it is determined whether the door is opened manually. This is due to the switch 22a,
If it is off, it is open, and if it is on, it is not open. That is, in step S17, the air pressure supplied to the door closing device 11 is reduced to 1.5 Kgf / cm 2 , so the door can be opened manually, and the thin one (20 mm or less) is the door. Since the switch 22a of the door closing switch 22 is ON when it is sandwiched between
The switch 22a is turned off by manually opening the door in order to escape from the door-clamped state. If the door is not opened manually, the process proceeds to step S22. When the door is opened manually, the process proceeds to step S18.
【００２０】ステップＳ１７で扉を手動で開くとスイッ
チ２２ａがオフとなり、これによってオフディレータイ
マー２８がスタートし、１秒後にリレーＲｙ２を消磁す
るから、スイッチ２２ａのオフに１秒遅れてリレーＲｙ
２の接点がオフとなり、減圧用電磁弁２６のソレノイド
への通電が遮断される。ステップＳ１８はこのオフレデ
ィータイマー２８がスタートした段階であり、減圧電磁
弁２６はソレノイドに通電されていて分岐管路２５を選
択しているままであるから、供給空気圧の減圧状態は継
続している。次のステップＳ１９でオフディレータイマ
ー２８の設定時間の１秒が経過したか否かを判断する。
経過していない場合はステップＳ１５に戻り、戸開指令
があればさらにステップＳ７に戻るが、戸開指令がなけ
ればステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９
を繰り返す。設定時間が経過すると、ステップＳ２０に
移行する。When the door is manually opened in step S17, the switch 22a is turned off, which starts the off-delay timer 28 and deactivates the relay Ry2 after 1 second. Therefore, the relay Ry is delayed by 1 second after the switch 22a is turned off.
The second contact is turned off, and the energization of the solenoid of the pressure reducing solenoid valve 26 is cut off. In step S18, the off-ready timer 28 is started, and the pressure reducing solenoid valve 26 is still energized to the solenoid and still selects the branch conduit 25, so that the pressure reducing state of the supply air pressure continues. . In the next step S19, it is determined whether or not one second of the set time of the off-delay timer 28 has elapsed.
If it has not elapsed, the process returns to step S15, and if there is a door opening command, the process returns to step S7, but if there is no door opening command, steps S17, S18, and S19.
repeat. When the set time has elapsed, the process proceeds to step S20.
【００２１】ステップＳ２０ではリレーＲｙ２の接点が
オフとなることによって減圧用電磁弁２６のソレノイド
への通電が遮断されるから、戸閉装置１１への供給空気
圧は５Kgf/cm2 になる。次のステップＳ２１では戸閉ス
イッチ２２のスイッチ２２ａがオンであることを確認し
てステップＳ１４に戻る。In step S20, the contact of the relay Ry2 is turned off to cut off the energization of the solenoid of the pressure reducing solenoid valve 26, so that the air pressure supplied to the door closing device 11 becomes 5 Kgf / cm 2 . In the next step S21, it is confirmed that the switch 22a of the door close switch 22 is ON, and the process returns to step S14.
【００２２】ステップＳ１７で手動で扉を開かなかった
場合は、ステップ２２に移行する。ステップＳ２２では
車速信号に基いて車両速度が５Km/h以上になったか否か
を判断し、５Km/hになっていない場合はステップＳ１４
に戻り、５Km/h以上である場合はステップ２３に移行す
る。ステップＳ２３では、戸閉指令中であるからスイッ
チＳＷ−Ｃはオフ、ステップＳ位置ＳＷ−Ａはオンであ
り、車両速度が５Km/h以上であるからスイッチＳＷ−Ｂ
がオフであり、リレーＲｙが消磁されてその接点がオフ
となり、従ってインターロック回路２９はオフ状態とな
って戸閉装置１１へ供給される空気圧は５Kgf/cm2 にな
る。すなわち、車両速度が５Km/h以上になると減圧指令
信号を解除するのである。次のステップＳ２４では車両
が力行中であり、ステップＳ２５で車両速度が５Km/hよ
りも遅くなったか否か（もしくは停止したか否か）を判
断し、車両速度が５Km/h以上（もしくは停止していな
い）の場合はステップＳ２４に戻ることを繰り返し、車
両速度が５Km/h以下（もしくは停止している）の場合は
ステップＳ２６へ移行する。ステップＳ２６ではスイッ
チＳＷ−Ｂの接点がオンとなるが、インターロック回路
２９はオフ状態のままで戸閉装置１１への供給空気圧は
５Kgf/cm2 のままである。そして、ステップＳ３に戻
る。If the door is not opened manually in step S17, the process proceeds to step 22. In step S22, it is determined whether or not the vehicle speed has become 5 km / h or more based on the vehicle speed signal, and if it has not become 5 km / h, step S14
If it is 5 km / h or more, the process proceeds to step 23. In step S23, the switch SW-C is turned off because the door closing command is being issued, the step S position SW-A is turned on, and the vehicle speed is 5 km / h or more, so the switch SW-B is turned on.
Is off, the relay Ry is demagnetized and its contact is turned off, so that the interlock circuit 29 is turned off and the air pressure supplied to the door closing device 11 becomes 5 Kgf / cm 2 . That is, when the vehicle speed becomes 5 km / h or more, the pressure reduction command signal is released. In the next step S24, the vehicle is in power running, and in step S25 it is determined whether the vehicle speed has become slower than 5 km / h (or whether it has stopped), and the vehicle speed is 5 km / h or higher (or stopped). If the vehicle speed is 5 km / h or less (or stopped), the process returns to step S26. In step S26, the contact of the switch SW-B is turned on, but the interlock circuit 29 remains off and the air pressure supplied to the door closing device 11 remains 5 Kgf / cm 2 . Then, the process returns to step S3.
【００２３】この車両用扉の戸締め装置は、一旦開指令
が出たあと、閉指令が出されて扉が閉じ、全閉位置を検
知する戸閉スイッチ２２が検知した時点で減圧指令を出
して空気圧力を５Kgf/cm2 から１．５〜２．０Kgf/cm2
に切り換える。なお、空気圧力を切り換えたとき空気圧
力が５Kgf/cm2 から１．５〜２．０Kgf/cm2 に移るため
に排気時間が１秒程度かかるので、戸閉スイッチ２２の
スイッチ２２ａがオンして全閉するまでの０．１〜０．
２秒の間はそれ以前の推力と略等しく、減圧することに
よって扉が全閉しなくなるというようなことはない。こ
のあと、車両が発車し車速が５Km/hを越えると、減圧指
令を切り、供給空気圧を５Kgf/cm2 に復帰させる。This door closing device for a vehicle door issues a decompression command when a door closing switch 22 for detecting a fully closed position detects a fully closed position after a closing command is issued after the opening command is issued. The air pressure from 5 Kgf / cm 2 to 1.5 to 2.0 Kgf / cm 2
Switch to. When the air pressure is switched, it takes about 1 second to exhaust the air pressure from 5 Kgf / cm 2 to 1.5 to 2.0 Kgf / cm 2 , so the switch 22a of the door close switch 22 is turned on. 0.1 to 0. until fully closed.
During 2 seconds, the thrust is almost the same as before, and there is no possibility that the door will not close completely due to decompression. After that, when the vehicle starts and the vehicle speed exceeds 5 Km / h, the decompression command is cut off and the supply air pressure is returned to 5 Kgf / cm 2 .
【００２４】インターロック回路２９は、一旦開指令が
出たことでインターロックがリセットされ、その後車両
速度が５Km/hを越えたことでセットされるが、これは一
旦電源が切れたあと電源を再投入した際、仮に扉が全閉
状態（戸閉スイッチ２２がオンの状態）であっても減圧
しないためと、車両発車後次の駅に到達したとき車両速
度が５Km/h以下となっても減圧しないためである。The interlock circuit 29 is set when the interlock is reset once the open command is issued and then the vehicle speed exceeds 5 km / h. Even if the door is fully closed (the door close switch 22 is on) when it is turned on again, the pressure will not be reduced, and the vehicle speed will be 5 km / h or less when the next station is reached after the vehicle starts. This is because the pressure is not reduced.
【００２５】扉が全閉状態で減圧しているとき、または
扉が手動で開かれて減圧を保持しているとき、開指令が
入力されると減圧指令を切り供給空気圧を５Kgf/cm2 と
するとともに扉は無条件で開く。When the door is depressurized in the fully closed state, or when the door is manually opened and the depressurization is maintained, when the opening command is input, the depressurization command is cut off and the supply air pressure is set to 5 Kgf / cm 2 . At the same time, the door opens unconditionally.
【００２６】この車両用扉の戸締め装置は装置は、通常
の扉開閉動作は、規定の高い空気圧力である５Kgf/cm2
で動作させ、扉の閉じたときから車両走行速度が５Km/h
を越えるまでの間は低い空気圧力である１．５〜２．０
Kgf/cm2 で閉状態にしておくことができるから、戸閉ス
イッチ２２で検知できない指やハンドバッグの紐等の薄
いものが戸挟み状態となった場合に、人手によって扉を
開いて容易に脱出できる。また、閉扉途中において人や
物が挟まれて扉が全閉位置に達しない場合は、戸閉スイ
ッチ２２がこれを検知するから、車掌の操作する再開閉
スイッチにより開閉させることにより脱出できる。この
ように、本装置は扉の閉行程で戸挟みが発生した場合に
脱出が可能であり、減圧している時が戸閉スイッチが扉
の全閉位置を検知しているときであることから、扉が閉
じる途中で乗客の圧力によって扉が閉じないという可能
性は従来の戸締め装置と同じである。そして、車両速度
が５Km/hを越えると規定の５Kgf/cm2 で戸閉状態を保持
し、次に減圧状態となるのは一旦開指令が出た後、閉指
令が出されて扉が閉じ、戸閉スイッチ２２が全閉位置を
検知してからであるので、安全は確保される。This vehicle door tightening device is designed so that the normal door opening / closing operation is 5 Kgf / cm 2 which is a prescribed high air pressure.
The vehicle traveling speed is 5km / h after the door is closed.
Low air pressure between 1.5 and 2.0
Since it can be kept closed at Kgf / cm 2 , if a thin object such as a finger or a handbag string that cannot be detected by the door close switch 22 is caught in the door, you can easily open the door and escape easily. it can. Further, when a person or an object is caught in the middle of closing the door and the door does not reach the fully closed position, the door closing switch 22 detects this, so that the passenger can escape by opening and closing by the reopening / closing switch operated by the conductor. In this way, this device can escape when a door is caught in the closing stroke of the door, and when the pressure is reduced, it is when the door close switch detects the fully closed position of the door. The possibility that the door will not close due to passenger pressure while the door is closing is the same as that of the conventional door closing device. When the vehicle speed exceeds 5 Km / h, the door is kept closed at the specified 5 Kgf / cm 2 , and the next decompression state is when the opening command is issued once and then the closing command is issued to close the door. Since the door close switch 22 detects the fully closed position, safety is ensured.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明の車両用扉の戸締め装置によれ
ば、戸閉スイッチが扉の全閉位置を検知した後において
扉を再開閉しなくても、手動で扉を開くことにより戸挟
み状態からの脱出を可能にして、列車の発車遅延を防止
することができる。従って、駅における停車時間の短い
ことが要求される都市の過密路線に適用して大きい効果
が得られる。According to the door closing apparatus for a vehicle door of the present invention, the door can be manually opened without opening and closing the door again after the door closing switch detects the fully closed position of the door. It is possible to escape from the pinched state and prevent train departure delay. Therefore, a great effect can be obtained by applying the method to an overcrowded line in a city where a short stop time at a station is required.
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の戸閉制御部の主に減圧制御回路をし
めす回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram mainly showing a pressure reducing control circuit of the door closing control unit of the embodiment.
【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
【図４】図３に続くフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart following FIG. 3;
【図５】従来の扉開閉用シリンダに圧力空気を給排する
電磁弁のソレノイドに対して設けた制御回路を示す。FIG. 5 shows a control circuit provided for a solenoid of a solenoid valve that supplies and discharges pressurized air to and from a conventional door opening / closing cylinder.
１１ 戸閉装置 １２ 減圧装置 １３ 圧力流体源 １４ 戸閉制御部 ２０ 戸閉機械 ２１ 戸閉電磁弁 ２２ 戸閉スイッチ ２２ａ スイッチ（戸閉スイッチ） ２３ 管路 ２４ 減圧弁 ２５ 分岐管路 ２６ 切換電磁弁 ２７ 減圧制御回路 11 Door-closing device 12 Pressure reducing device 13 Pressure fluid source 14 Door-closing control unit 20 Door-closing machine 21 Door-closing solenoid valve 22 Door-closing switch 22a switch (door-closing switch) 23 Pipe line 24 Pressure reducing valve 25 Branch pipe line 26 Switching solenoid valve 27 Pressure reduction control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 誠 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大岩 義行 兵庫県神戸市中央区宮本通６丁目４番14 号 (72)発明者 川戸 健司 兵庫県神戸市北区東大池１丁目８番13号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Makoto Seki Makoto Seki 1-6-5 Marunouchi Chiyoda-ku Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Yoshiyuki Oiwa 6-4 Miyamoto-dori, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. 14 (72) Inventor Kenji Kawado 1-8-13 Higashi-Oike, Kita-ku, Kobe-shi, Hyogo
Claims (1)
開閉させる戸閉機械と、扉が全閉位置に達したことを検
知する戸閉スイッチと、前記戸閉機械への圧力流体の給
排を制御する戸閉制御部とを有する車両用扉の戸締め装
置において、 前記圧力流体源と戸閉機械との間の管路途中に、この管
路と並列に減圧弁を有する分岐管路を設けるとともに、
この管路と分岐管路とを選択して戸閉機械に接続する切
換電磁弁を設け、前記戸閉制御部に、前記戸閉スイッチ
の検知信号が入力されてから、車両が所定速度に達する
までの間前記分岐管路を戸閉機械に接続するよう切換電
磁弁に減圧指令を出力する減圧制御回路を設けたことを
特徴とする車両用扉の戸締め装置。1. A door-closing machine that receives pressure fluid from a pressure-fluid source to open and close a door, a door-closing switch that detects when the door has reached a fully closed position, and a pressure fluid to the door-closing machine. In a door closing device for a vehicle door having a door closing control unit for controlling supply and discharge, a branch pipe having a pressure reducing valve in parallel with the pipe between the pressure fluid source and the door closing machine. With the passage,
A switching solenoid valve for selecting the pipe line and the branch pipe line to connect to the door closing machine is provided, and the vehicle reaches a predetermined speed after the detection signal of the door closing switch is input to the door closing control unit. A door closing device for a vehicle door, characterized in that a pressure reducing control circuit for outputting a pressure reducing command to a switching solenoid valve is provided so as to connect the branch pipe line to a door closing machine.
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