JP2543950B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2543950B2
JP2543950B2 JP63131084A JP13108488A JP2543950B2 JP 2543950 B2 JP2543950 B2 JP 2543950B2 JP 63131084 A JP63131084 A JP 63131084A JP 13108488 A JP13108488 A JP 13108488A JP 2543950 B2 JP2543950 B2 JP 2543950B2
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detection sensor
image forming
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deviation
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晴也 逢坂
好男 松川
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複写機などの画像形成装置に関する。The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.

[従来の技術] 従来、画像形成装置を使用する者が原稿を画像形成装
置の原稿載置板上に載置した際、ずれて置いてしまう場
合がある。あるいは原稿押えカバーを閉じる際風圧のた
め原稿がずれることがある。
[Prior Art] Conventionally, when a person who uses an image forming apparatus places an original on an original placing plate of the image forming apparatus, it may be misaligned. Alternatively, when closing the document pressing cover, the document may be displaced due to wind pressure.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来の画像形成装置は、原稿載置板上
の正確な位置に原稿が置かれているか、それともずれて
置かれているか、全く関知せず画像形成している。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional image forming apparatus, whether the original is placed at an accurate position on the original placing plate or the original is misaligned, the image is formed without any concern. ing.

そのため、画像形成したコピーの画像が一部欠落する
ことがある。
Therefore, a part of the image of the image-formed copy may be missing.

本発明は、このような従来の画像形成装置の課題に鑑
み、原稿が多少ずれて置かれた場合であっても、正常に
画像形成できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the conventional image forming apparatus described above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can form an image normally even when a document is placed with a slight deviation.

[課題を解決するための手段] 請求項1記載の本発明は、原稿を載置する原稿載置板
と、原稿を整列させる原稿スケールと、光源から照射さ
れた光の原稿における反射光を集光し受光体に投射する
レンズ体と、用紙を供給する給紙手段とを有する画像形
成機構を備えた画像形成装置において、前記原稿スケー
ルの近傍に設けられ、原稿載置のずれを検知する原稿ず
れ検知センサと、その原稿ずれ検知センサの出力に従
い、前記画像形成機構の内、前記レンズ体又は給紙手段
を制御して画像形成動作を補正する補正制御手段と、前
記原稿ずれ検知センサとは別部材として設けられた、原
稿サイズを検知する複数の原稿検知センサとを備え、前
記原稿ずれ検知センサが原稿のずれを検知した場合、そ
のずれた原稿に対して前記原稿検知センサが検知した検
知サイズを、前記原稿ずれ検知センサの前記出力により
正しく補正し、それに基づいて前記供給すべき用紙のサ
イズを決定する画像形成装置である。
[Means for Solving the Problem] The present invention according to claim 1 collects a document placing plate on which a document is placed, a document scale for aligning the document, and reflected light of light emitted from a light source on the document. In an image forming apparatus including an image forming mechanism having a lens body that emits light and projects the light onto a photoreceptor, and a paper feeding unit that supplies paper, a document that is provided in the vicinity of the document scale and detects displacement of document placement The misregistration detection sensor, the correction control unit that controls the lens body or the paper feeding unit in the image forming mechanism to correct the image forming operation according to the output of the document misregistration detection sensor, and the document misregistration detection sensor A plurality of document detection sensors provided as separate members for detecting the document size, and when the document deviation detection sensor detects document deviation, the document detection sensor detects the misaligned document. The image forming apparatus corrects the known detection size correctly by the output of the document misregistration detection sensor and determines the size of the sheet to be supplied based on the correction.

[作用] 請求項1記載の本発明では、原稿ずれ検知センサが、
原稿載置板上に置かれた原稿載置のずれを検知し、補正
制御手段が、その検知信号に基づき、レンズ体又は給紙
手段を制御し、画像を正確に画像形成し、更に、そのず
れた原稿に対して原稿検知センサが検知した検知サイズ
を、前記原稿ずれ検知センサの前記出力により正しく補
正し、それに基づいて供給すべき用紙のサイズを決定す
る。
[Operation] In the present invention according to claim 1, the document misregistration detection sensor is
The deviation of the placement of the original placed on the original placing plate is detected, and the correction control unit controls the lens body or the paper feeding unit based on the detection signal to form an image accurately, and further The detection size detected by the document detection sensor with respect to the misaligned document is correctly corrected by the output of the document misregistration detection sensor, and the size of the paper to be supplied is determined based on the corrected size.

[実施例] 以下に、本発明を、その実施例を示す図面に基づいて
説明する。
[Examples] The present invention will be described below with reference to the drawings illustrating the examples.

第1図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の原
稿載置板を中心とする平面図、第2図は、同実施例にお
ける原稿ずれ検知センサ及び原稿のサイズを検知するた
めの原稿サイズ検知センサなどを中心とする斜視図、第
3図は、同実施例の縦断面図である。
FIG. 1 is a plan view centering on a document placing plate of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a document misregistration detecting sensor and a document size detecting device according to the embodiment. FIG. 3 is a vertical sectional view of the same embodiment, with a perspective view centering on a document size detection sensor and the like.

第1図において、2は、原稿を載置する原稿載置板1
上の、A5、B5、A4、B4、A3等のサイズの原稿が置かれる
エリアを示すものである。この原稿載置板1の一辺部に
は、原稿を整列するための原稿スケール3が設けられて
いる。
In FIG. 1, reference numeral 2 is an original placing plate 1 on which an original is placed.
It shows an area in which originals of sizes A5, B5, A4, B4, A3, etc. are placed. A document scale 3 for aligning documents is provided on one side of the document plate 1.

このような原稿載置板1の下方には、第2図に示すよ
うな原稿サイズ検知センサ51、52、53、54、55を所定間
隔をおいて保持するセンサ保持枠4が位置している。そ
の所定間隔とは、従来公知のように、各種原稿サイズを
検知し得る、第1図に示すような、予め決められた間隔
である。
A sensor holding frame 4 for holding the document size detecting sensors 51, 52, 53, 54, 55 at predetermined intervals as shown in FIG. 2 is located below the document placing plate 1. . The predetermined interval is a predetermined interval as shown in FIG. 1, which is capable of detecting various document sizes as conventionally known.

また、図に示すように、このセンサ保持枠4の一端部
の、即ち前記原稿スケール3の近傍の、センサ保持枠部
位4aには、原稿ずれ検知センサ6が取り付けられてい
る。その近傍としたのは、原稿が大きくずれて置かれた
場合は、ウッカリずれてしまったのではなく、使用者が
意図的に原稿をずらして置いたと考えられ、そのような
場合は、ずれと見なさないからである。又、後述する補
正を行い易くするためである。なお、原稿スケール3の
原稿載置側縁部3aからの距離をxとし、例えばA5サイズ
の原稿の載置エリアの上(図面上)端縁mと原稿サイズ
検知センサ54との距離をyとすると、距離xは、y≦x
の関係を満たすことが望ましい。即ち、例えばA5サイズ
の原稿19のずれが検知された場合、必ず原稿サイズ検知
センサ54がオンするようにしておき、そのような場合は
原稿サイズの判断手段(CPU)は、従来公知の論理判断
で判断した後、その判断した原稿サイズ(原稿サイズ検
知センサ54がオンしているからB5である)より一段小さ
な原稿サイズ(A5)を結果として出力できるようにする
ためである。他の原稿サイズが検知された場合も、同様
に一段低い原稿サイズと判断される。この様に、原稿ず
れ検知センサ6の位置と、原稿サイズ検知センサ51〜55
の位置を所定の関係にすることにより、原稿サイズの検
知が適切に出来ることとなる。なお、各原稿サイズ検知
センサ51〜55の、A5などの各原稿エリア上端縁からの距
離が異なる場合は、その中で最大の距離とする。また、
前記yとxの関係は、実質上であって、センサの有効径
等によって多少変更されるものである。
Further, as shown in the drawing, a document shift detection sensor 6 is attached to a sensor holding frame portion 4a at one end of the sensor holding frame 4, that is, near the document scale 3. The reason for this is that if the document is placed with a large deviation, it is considered that the user did not intentionally shift the document, but the user intentionally shifted the document and placed it. Because it is not considered. This is also for facilitating the later-described correction. It should be noted that the distance from the document mounting side edge portion 3a of the document scale 3 is x, and the distance between the upper edge (on the drawing) edge m of the A5 size document mounting area and the document size detection sensor 54 is y. Then, the distance x is y ≦ x
It is desirable to satisfy the relationship. That is, for example, when the deviation of the A5 size document 19 is detected, the document size detection sensor 54 is always turned on. In such a case, the document size determination means (CPU) uses a conventionally known logical determination. This is to allow the document size (A5) that is one step smaller than the determined document size (B5 because the document size detection sensor 54 is on) to be output as a result after the determination. When another document size is detected, it is determined that the document size is one step lower. In this way, the position of the document deviation detection sensor 6 and the document size detection sensors 51 to 55 are
By setting the positions of (1) to (3) in a predetermined relationship, the size of the document can be properly detected. If the original size detection sensors 51 to 55 are different in distance from the upper edge of each original area such as A5, the maximum distance is set. Also,
The relation between y and x is substantially and slightly changed depending on the effective diameter of the sensor.

この原稿ずれ検知センサ6の構造は、前記公知の原稿
サイズ検知センサと同様な、発光素子と受光素子の組合
せからなっている。なお、原稿ずれ検知センサ6の配設
の位置は、原稿載置板1の外側、即ち原稿スケール3に
孔を開け、その下に設けてもより。
The structure of the document misregistration detection sensor 6 is composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element similar to the known document size detection sensor. The position of the document misalignment detection sensor 6 may be provided outside the document placing plate 1, that is, provided on the document scale 3 below the hole.

前記センサ保持枠4は、第2図及び第3図に示すよう
に、光源7及び反射ミラー8などを保持する第1光学移
動体10に、保持されている。従って、第1光学移動体10
の移動に応じて移動可能である。11、11はその移動を支
持するガイド部材であり、12は、その移動を行わせるた
めのワイヤである。第3図において、レンズ体13は、前
記第1光学移動体10及び第2光学移動体9を通じて反射
してきた原稿反射光Aを集光し、受光体としての感光ド
ラム14へ照射する単レンズ等のレンズ手段である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor holding frame 4 is held by a first optical moving body 10 holding a light source 7, a reflection mirror 8 and the like. Therefore, the first optical moving body 10
Can be moved according to the movement of the. Reference numerals 11 and 11 are guide members for supporting the movement, and 12 is a wire for causing the movement. In FIG. 3, the lens body 13 collects the document reflected light A reflected through the first optical moving body 10 and the second optical moving body 9, and irradiates the photosensitive drum 14 as a light receiving body with a single lens or the like. Lens means.

その感光ドラム14の周辺には、現像器15、給紙手段1
6、転写分離器17、クリーニング器18などが配置されて
いる。また、図において、19は、原稿載置板1に載置さ
れた原稿、20はその原稿19を押さえる原稿押えカバーで
ある。
Around the photosensitive drum 14, a developing device 15 and a paper feeding means 1
6, a transfer separator 17, a cleaning device 18, etc. are arranged. Further, in the figure, 19 is an original placed on the original placing plate 1, and 20 is an original pressing cover for pressing the original 19.

前記センサ保持枠4で保持された原稿ずれ検知センサ
6は、補正制御手段21に接続されている。この補正制御
手段21は、原稿ずれ検知センサ6の出力に従い、原稿載
置のずれの有無を判断し、画像形成機構100の一部であ
る、例えば、前記レンズ体13あるいは前記給紙手段16な
どを制御して画像形成動作を補正する手段である。図に
おいて、13aは、レンズ体13を移動させる駆動手段であ
る。また16aは、前記給紙手段16を移動させる給紙機構
駆動手段である。この補正制御手段21は、通常マイクロ
コンピュータを利用して実現する。
The document deviation detection sensor 6 held by the sensor holding frame 4 is connected to the correction control means 21. The correction control means 21 determines whether there is a deviation in the document placement according to the output of the document deviation detection sensor 6 and is a part of the image forming mechanism 100, for example, the lens body 13 or the paper feeding means 16 or the like. For correcting the image forming operation. In the figure, 13a is a drive means for moving the lens body 13. Reference numeral 16a is a paper feed mechanism drive means for moving the paper feed means 16. The correction control means 21 is usually realized by using a microcomputer.

次に、本発明の上記実施例の動作を、その動作を示す
第5図を参照して説明する。
Next, the operation of the above embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 showing the operation.

画像形成装置を使用する者は、第4図に示すように、
原稿載置板1上に、原稿19を載せる。そして、原稿押さ
えカバー20を閉じる。そうすると、公知の原稿押さえカ
バー閉動作検知器23が、原稿押さえカバー20の取り付け
部付近の装置本体に装設されている検知ロッド22を介し
て、その閉動作を検知する(ステップS1)。それに従っ
て、前記原稿サイズ検知センサ51〜55が動作し、また前
記原稿ずれ検知センサ6が動作する(ステップS2)。即
ち、原稿ずれ検知センサ6が、光を原稿19に向けて照射
する。もし原稿19がずれている場合は、光が反射されな
い、また原稿19がずれていない場合は、光が反射する。
従って、原稿ずれ検知センサ6がその反射光を受光する
ことにより原稿19のずれを検知することが出来るように
なる。また、原稿サイズ検知センサ51〜55が、光を原稿
19に向けて照射する。原稿19のサイズの違いによって、
それらセンサがオン又はオフする。
A person who uses the image forming apparatus, as shown in FIG.
A document 19 is placed on the document plate 1. Then, the document pressing cover 20 is closed. Then, the known document pressing cover closing operation detector 23 detects the closing operation via the detection rod 22 mounted on the main body of the apparatus near the mounting portion of the document pressing cover 20 (step S1). Accordingly, the document size detection sensors 51 to 55 operate, and the document displacement detection sensor 6 operates (step S2). That is, the document misalignment detection sensor 6 emits light toward the document 19. If the original 19 is displaced, the light is not reflected, and if the original 19 is not displaced, the light is reflected.
Therefore, the document misalignment detection sensor 6 can detect the misalignment of the document 19 by receiving the reflected light. Also, the document size detection sensors 51 to 55
Irradiate toward 19. Depending on the size of the manuscript 19,
The sensors turn on or off.

そこで、原稿サイズ検知センサ51〜55により、前述の
ようにして原稿サイズが検出される(ステップS3)。ま
た、原稿ずれ検知センサ6により、原稿19のずれの有無
が検知される(ステップS4)。
Therefore, the document size detection sensors 51 to 55 detect the document size as described above (step S3). Further, the document misalignment detection sensor 6 detects whether or not the document 19 is misaligned (step S4).

補正制御手段21は、この原稿ずれ検知センサ6の出力
に基づき、画像形成機構100の一部を制御する(ステッ
プS5)。例えば、補正制御手段21は、原稿19がずれてい
る場合(ステップS4)は、レンズ体駆動手段13aを通じ
て、第6図に示すように、レンズ体13を感光ドラム14側
に斜めにずらすことにより変倍(L1/L2)し、少し縮小
補正を行い、画像が欠けないようにする(ステップS
5)。ここに、L1は、原稿19のサイズであり、L2は、原
稿スケール3の端から原稿19の遠い方の一端までの距離
である。
The correction control unit 21 controls a part of the image forming mechanism 100 based on the output of the document shift detection sensor 6 (step S5). For example, when the document 19 is displaced (step S4), the correction control means 21 shifts the lens body 13 obliquely to the photosensitive drum 14 side through the lens body drive means 13a as shown in FIG. Change the magnification (L1 / L2) and slightly reduce the correction so that the image is not missing (step S
Five). Here, L1 is the size of the original document 19, and L2 is the distance from the end of the original document scale 3 to the far end of the original document 19.

また、別の方法として、前記補正制御手段21は、レン
ズ体駆動手段13aを通じて、第7図に示すように、レン
ズ体13を横にずらし補正を行い、画像が欠けないように
する(ステップS5)。
As another method, the correction control means 21 performs lateral shift correction of the lens body 13 as shown in FIG. 7 through the lens body drive means 13a so that the image is not lost (step S5). ).

更にまた、別の方法として、前記補正制御手段21は、
第8図に示すように、給紙機構駆動手段16aを駆動する
ことにより、前記給紙手段16を制御し、例えば、給紙カ
セットなどをずらすことにより、用紙24を原稿19のずれ
xだけ正常な位置よりずれた状態で、送れるようにす
る。このようにして、画像が欠けないようにすることが
出来る(ステップS5)。
Furthermore, as another method, the correction control means 21 is
As shown in FIG. 8, the paper feeding mechanism driving means 16a is driven to control the paper feeding means 16, and for example, the paper feeding cassette or the like is displaced so that the paper 24 is normally moved by the displacement x of the original document 19. It can be sent in a state where it is displaced from the correct position. In this way, the image can be prevented from being missing (step S5).

更にまた、別の方法として、前記補正制御手段21は、
前記レンズ体13を通過した画像光を感光体ドラム14へ照
射する反射ミラー50をねじることによっても補正を行う
ことが出来る。
Furthermore, as another method, the correction control means 21 is
The correction can also be performed by twisting the reflection mirror 50 that irradiates the photoconductor drum 14 with the image light that has passed through the lens body 13.

また、原稿19がずれていないときは(ステップS4)、
補正制御手段21による補正は行わない。
If the original 19 is not misaligned (step S4),
No correction is made by the correction control means 21.

最後に、第3図に示すように、第1光学移動体10や第
2光学移動体9を移動させて、画像形成を行う(ステッ
プS6)。
Finally, as shown in FIG. 3, the first optical moving body 10 and the second optical moving body 9 are moved to form an image (step S6).

なお、本発明は、変倍モードでも実施可能である。 The present invention can also be implemented in the variable power mode.

また、原稿サイズ検知センサは、原稿サイズ判断を一
段落とすようなことをせず、常に公知の論理に基づき、
サイズを判断するようにしてもよい。
In addition, the document size detection sensor does not make the document size judgment as one paragraph, and always uses a known logic to
The size may be determined.

[発明の効果] 以上説明したところから明らかなように、請求項1、
2の本発明に係る画像形成装置は、原稿載置のずれを検
知する原稿ずれ検知センサと、その検知されたずれに基
づき画像形成機構の一部を制御する補正制御手段とを備
えるので、たとえ原稿の載置がずれたとしても、画像を
欠くことなく形成することの出来るものである。
[Advantages of the Invention] As is clear from the above description,
The image forming apparatus according to the second aspect of the present invention includes the document misalignment detection sensor that detects the misalignment of the document placement, and the correction control unit that controls a part of the image forming mechanism based on the detected misalignment. Even if the placement of the document is shifted, it is possible to form the image without missing the image.

請求項3の本発明は、更に原稿サイズを適切に判断し
て画像形成することが出来る。
According to the third aspect of the present invention, an image can be formed by further appropriately determining the document size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例におけ
る原稿載置板を中心とする平面図、第2図は、同実施例
における第1光学移動体を中心とする斜視図、第3図
は、同実施例の縦断面図、第4図は、同実施例の原稿カ
バーを中心とする縦断面図、第5図は、同実施例の動作
を説明するためのフローチャート、第6図は、同実施例
の動作を説明するための原稿載置板と用紙との関係図、
第7図は、同実施例の動作を説明するための原稿載置板
と用紙との別の関係図、第8図は、同実施例の動作を説
明するための原稿載置板と用紙との別の関係図である。 1……原稿載置板、3……原稿スケール 4……センサ保持枠、51〜55……原稿サイズ検知センサ 6……原稿ずれ検知センサ 10……第1光学移動体、13……レンズ体 14……受光体、16……給紙手段 21……補正制御手段、100……画像形成機構
FIG. 1 is a plan view centering on a document placing plate in an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view centering on the first optical moving body in the embodiment, 3 is a vertical cross-sectional view of the same embodiment, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view centering on the original cover of the same embodiment, FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the document placing plate and the paper for explaining the operation of the embodiment,
FIG. 7 is another relationship diagram of the document placing plate and the paper for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 8 is a document placing plate and the paper for explaining the operation of the embodiment. It is another relationship diagram of. 1 ... Original plate, 3 ... Original scale 4 ... Sensor holding frame, 51-55 ... Original size detection sensor 6 ... Original deviation detection sensor 10 ... First optical moving body, 13 ... Lens body 14 ... Photoreceptor, 16 ... Paper feeding means 21 ... Correction control means, 100 ... Image forming mechanism

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−46576(JP,A) 特開 昭60−168165(JP,A) 特開 昭63−96649(JP,A) 特開 平1−261666(JP,A) 特開 昭56−88153(JP,A) 特開 昭61−6673(JP,A) 特開 昭59−2032(JP,A) 特開 昭60−70436(JP,A) 特開 昭61−289338(JP,A) 特開 昭62−170948(JP,A) 実開 昭62−193251(JP,U) 実開 昭59−73745(JP,U)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-46576 (JP, A) JP-A-60-168165 (JP, A) JP-A-63-96649 (JP, A) JP-A-1-261666 (JP , A) JP 56-88153 (JP, A) JP 61-6673 (JP, A) JP 59-2032 (JP, A) JP 60-70436 (JP, A) JP 61-289338 (JP, A) JP-A-62-170948 (JP, A) Actually opened 62-193251 (JP, U) Actually opened 59-73745 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】原稿を載置する原稿載置板と、原稿を整列
させる原稿スケールと、光源から照射された光の原稿に
おける反射光を集光し受光体に投射するレンズ体と、用
紙を供給する給紙手段とを有する画像形成機構を備えた
画像形成装置において、 前記原稿スケールの近傍に設けられ、原稿載置のずれを
検知する原稿ずれ検知センサと、その原稿ずれ検知セン
サの出力に従い、前記画像形成機構の内、前記レンズ体
又は給紙手段を制御して画像形成動作を補正する補正制
御手段と、前記原稿ずれ検知センサとは別部材として設
けられた、原稿サイズを検知する複数の原稿検知センサ
とを備え、 前記原稿ずれ検知センサが原稿のずれを検知した場合、
そのずれた原稿に対して前記原稿検知センサが検知した
検知サイズを、前記原稿ずれ検知センサの前記出力によ
り正しく補正し、それに基づいて前記供給すべき用紙の
サイズを決定することを特徴とする画像形成装置。
1. A document placing plate for placing a document, a document scale for aligning the document, a lens body for collecting reflected light of the document emitted from a light source and projecting it onto a light receiving body, and a paper sheet. In an image forming apparatus having an image forming mechanism having a sheet feeding unit for feeding, a document deviation detection sensor provided near the document scale for detecting a deviation of document placement, and an output of the document deviation detection sensor Among the image forming mechanism, a plurality of correction control means for controlling the lens body or the paper feeding means to correct the image forming operation and a plurality of document size detecting sensors provided as separate members are provided for detecting the document size. When the document deviation detection sensor detects a document deviation,
An image characterized in that a detection size detected by the document detection sensor with respect to the misaligned document is correctly corrected by the output of the document misregistration detection sensor, and the size of the sheet to be supplied is determined based on the correction. Forming equipment.
JP63131084A 1988-05-27 1988-05-27 Image forming device Expired - Lifetime JP2543950B2 (en)

Priority Applications (1)

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