JP2542673Y2 - Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of object detector - Google Patents
Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of object detectorInfo
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- JP2542673Y2 JP2542673Y2 JP1987113175U JP11317587U JP2542673Y2 JP 2542673 Y2 JP2542673 Y2 JP 2542673Y2 JP 1987113175 U JP1987113175 U JP 1987113175U JP 11317587 U JP11317587 U JP 11317587U JP 2542673 Y2 JP2542673 Y2 JP 2542673Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、通過到来する移動物体の自身の発する磁
気あるいは誘導磁気を検出し、その検出される磁気パタ
ーンから物体を識別する物体検出装置の調整、検査等を
行う場合に使用される模擬磁界信号発生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use This invention detects a magnetic or induced magnetism of a moving object passing therethrough and identifies the object from the detected magnetic pattern. Field of the Invention The present invention relates to a simulated magnetic field signal generator used for performing adjustment, inspection, and the like.
（ロ）従来の技術 一般に通過到来する移動磁性物体を識別するのに、そ
の移動磁性物体の発する磁気を検出し、その磁気特性パ
ターンを比較し、識別する磁性物体検出装置がある。こ
の種の磁性物体検出装置の特性を検査し、調整を行うの
に、検出すべき物体そのもの、あるいは類似の磁気特性
を持つ物体を通過させる方法や、汎用のファンクション
ゼネレータ等の発生する近似信号（正弦波）を印加する
方法をとっていた。(B) Prior Art In general, there is a magnetic object detection device that detects a magnetic field generated by the moving magnetic object, compares the magnetic characteristic patterns thereof, and identifies the moving magnetic object that arrives therethrough. In order to inspect and adjust the characteristics of this type of magnetic object detection device, a method of passing the object to be detected or an object having similar magnetic characteristics, an approximate signal generated by a general-purpose function generator or the like ( (Sine wave).
（ハ）考案が解決しようとする問題点 検出物体が大型で容易に搬送困難な場合や、検出物体
それ自体が遠距離にあり、磁性物体検出装置の調整、検
査場所まで持ってくることが困難な場合は、検出物体そ
のものを移動させて、調整、検査することは不可能であ
る。また、大形である故、類似の磁気特性を持つ物体を
得、移動通過させることも同様に困難である。さらに汎
用のファンクションゼネレータの発生する正弦波信号を
印加する方法では、磁性物体検出装置の磁気信号パター
ン識別能力を正確に評価し得ないという問題がある。(C) Problems to be solved by the invention When the detection object is large and difficult to transport easily, or when the detection object itself is at a long distance, it is difficult to adjust the magnetic object detection device and bring it to the inspection place. In such a case, it is impossible to move, adjust, and inspect the detection object itself. In addition, because of its large size, it is also difficult to obtain an object having similar magnetic characteristics and move and pass it. Further, the method of applying a sine wave signal generated by a general-purpose function generator has a problem in that the magnetic signal pattern identification capability of the magnetic object detection device cannot be accurately evaluated.
この考案は、上記に鑑み大形な磁性物体の磁気特性、
運動状態を任意に設定でき、正確で再現性の高い磁気信
号パターンを発生させ、磁気物体検出装置の効果的なシ
ュミレーションを容易に実行し得る物体検出装置の調
整、検査用の模擬磁界信号発生装置を提供することを目
的としている。In view of the above, this invention is based on the magnetic properties of large magnetic objects,
A simulated magnetic field signal generator for adjusting and inspecting an object detection device capable of arbitrarily setting the motion state, generating an accurate and highly reproducible magnetic signal pattern, and easily executing an effective simulation of the magnetic object detection device It is intended to provide.
（ニ）問題点を解決するための手段及び作用 この考案の物体検出装置の調整、検査用の模擬磁界信
号発生装置は、検出すべき移動物体の磁気特性パラメー
タとしての磁気モーメントを設定する磁気特性パラメー
タ設定部と、前記検出すべき移動物体の運動状態のパラ
メータとしての移動物体の移動距離、方位、移動物体か
らシュミレーションしょうとする仮想磁気センサまでの
側方距離及び鉛直距離を設定する運動状態パラメータ設
定部と、前記両パラメータ設定部で設定されたパラメー
タより所定の演算を施し、移動物体の移動方向の移動距
離内の磁気信号パターンを求める磁気信号パターンデー
タ演算部と、演算された結果の磁気信号パターンデータ
をアナログ信号に変換して模擬磁界信号として出力する
信号変換部とから構成されている。(D) Means and action for solving the problem The simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of the object detection device of the present invention is a magnetic characteristic for setting a magnetic moment as a magnetic characteristic parameter of a moving object to be detected. A parameter setting unit, and a movement state parameter for setting a movement distance and a direction of the movement object as parameters of the movement state of the movement object to be detected, a lateral distance and a vertical distance from the movement object to the virtual magnetic sensor to be simulated. A setting unit, a magnetic signal pattern data calculation unit that performs a predetermined calculation based on the parameters set by the parameter setting units and obtains a magnetic signal pattern within a moving distance of the moving object in the moving direction, and a magnetic field of the calculated result. A signal conversion unit that converts the signal pattern data into an analog signal and outputs it as a simulated magnetic field signal. You.
この模擬磁界信号発生装置は、磁気特性パラメータ設
定部で、検出すべき物体の既知の磁気特性のパラメータ
（磁気モーメント）が設定され、運動状態のパラメータ
設定部でシュミレーションしようとする運動状態のパラ
メータ（移動距離、方位、移動物体から仮想磁気センサ
までの側方距離、同鉛直距離）が設定される。これら磁
気特性及び運動状態のパラメータが磁気信号パターンデ
ータ演算部に入力され、移動物体の移動方向の移動距離
内の磁気パターンが所定の演算式により演算される。そ
して、その演算結果を信号変換部で、アナログ値に変換
して、模擬磁界信号として出力される。In this simulated magnetic field signal generator, a parameter (magnetic moment) of a known magnetic property of an object to be detected is set by a magnetic property parameter setting unit, and a parameter of a motion state (simulation) to be simulated by a parameter setting unit of the motion state is set. The moving distance, the direction, the side distance from the moving object to the virtual magnetic sensor, and the vertical distance) are set. The parameters of the magnetic characteristics and the motion state are input to the magnetic signal pattern data calculation unit, and the magnetic pattern within the moving distance in the moving direction of the moving object is calculated by a predetermined calculation formula. Then, the calculation result is converted into an analog value by a signal conversion unit and output as a simulated magnetic field signal.
（ホ）実施例 以下実施例により、この考案をさらに詳細に説明す
る。(E) Example The present invention will be described in more detail with reference to the following examples.
第１図は、この考案の一実施例のシステム構成図であ
る。同図において、模擬磁界信号発生装置１は、磁気特
性パラメータ設定部２と、運動状態パラメータ設定部３
と、磁気信号パターンデータ演算部４と、信号変換部５
とから構成されている。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a simulated magnetic field signal generator 1 includes a magnetic characteristic parameter setting unit 2 and a motion state parameter setting unit 3.
A magnetic signal pattern data calculation unit 4 and a signal conversion unit 5
It is composed of
磁気特性パラメータ設定部２は、例えば第２図に示す
ように、移動物体20の進行方向の磁気モーメントをLM、
側方向の磁気モーメントをAM、鉛直方向の磁気モーメン
トをVMとすると、これら三方向の磁気モーメントをパラ
メータとして設定する。もっとも、これら磁気モーメン
トは、物体自体の着磁による永久成分（PLM、PAM、PV
M）と地磁気による誘導成分（ILM、IAM、IVM）の６成分
で構成されるので、６個のパラメータが設定される。こ
れらの磁気モーメントは検出すべき物体が特定されれば
既知のものである。As shown in FIG. 2, for example, the magnetic characteristic parameter setting unit 2 sets the magnetic moment in the traveling direction of the moving object 20 to LM,
Assuming that the magnetic moment in the lateral direction is AM and the magnetic moment in the vertical direction is VM, these three magnetic moments are set as parameters. However, these magnetic moments are permanent components due to the magnetization of the object itself (PLM, PAM, PV
M) and six components of induction components due to geomagnetism (ILM, IAM, IVM), so six parameters are set. These magnetic moments are known once the object to be detected is specified.
運動状態パラメータ設定部３は、例えば第３図に示す
ように、磁性物体20とシュミレーション上の仮想の磁気
センサ21との位置関係のパラメータを設定する。パラメ
ータは、磁性物体20の移動方位θ、演算すべき区間、つ
まり移動距離Ｘ、磁性物体20から磁気センサ21までの側
方距離Ｙ、磁性物体20から磁気センサ21までの鉛直距離
Ｚが設定される。The motion state parameter setting unit 3 sets a parameter of a positional relationship between the magnetic object 20 and a virtual magnetic sensor 21 on the simulation, for example, as shown in FIG. The parameters are the moving direction θ of the magnetic object 20, the section to be calculated, that is, the moving distance X, the lateral distance Y from the magnetic object 20 to the magnetic sensor 21, and the vertical distance Z from the magnetic object 20 to the magnetic sensor 21. You.
磁気特性パラメータ設定部２及び運動状態パラメータ
設定部３で設定された各パラメータは、磁気信号パター
ンデータ演算部４に入力される。磁気パターンデータ演
算部４では、演算すべき区間Ｘに亘り、一定区間毎
（X1、X2、X3……）あるいは一定時間毎に仮想の磁気セ
ンサ21が検知するであろう磁気信号の大きさを繰返し演
算して、区間Ｘの磁気信号パターンデータを得る。Each parameter set by the magnetic property parameter setting unit 2 and the exercise state parameter setting unit 3 is input to the magnetic signal pattern data calculation unit 4. In the magnetic pattern data calculation unit 4, the virtual magnetic sensor 21 will detect a magnetic signal that will be detected by the virtual magnetic sensor 21 at regular intervals (X 1 , X 2 , X 3 . The magnitude is repeatedly calculated to obtain magnetic signal pattern data in the section X.
演算式としては、例えば磁気センサが鉛直磁界のみを
検出するとすれば、次式が使用される。As an arithmetic expression, for example, if the magnetic sensor detects only a vertical magnetic field, the following expression is used.
磁気信号パターンデータ演算部４で演算された磁気信
号パターンデータは、信号変換部５でアナログ信号に変
換されて時間順次に出力される。 The magnetic signal pattern data calculated by the magnetic signal pattern data calculation unit 4 is converted into an analog signal by the signal conversion unit 5 and output in time sequence.
上記の如く構成される模擬磁界信号発生装置１を用い
て、磁気センサ６、磁気センサ信号受信部７及び磁気信
号パターン識別部８よりなる磁性物体検出装置９を調
整、検査する場合には、信号変換部５より磁気信号パタ
ーンを磁気センサ信号受信部７に入力する。これにより
磁性物体検出装置９は、磁性物体20があたかも第３図に
示す運動状態で到来し、磁気センサ６に磁界が加えられ
るのと同等の磁気信号パターンが入力されることにな
り、磁気信号パターン識別部８で入力された磁気信号パ
ターンにより、磁性物体20を識別する精度を有するか検
査でき、あるいは識別できるように、磁気信号パターン
識別部８を調整できる。When using the simulated magnetic field signal generator 1 configured as described above to adjust and inspect the magnetic object detection device 9 including the magnetic sensor 6, the magnetic sensor signal receiving unit 7, and the magnetic signal pattern identification unit 8, the signal The magnetic signal pattern is input from the converter 5 to the magnetic sensor signal receiver 7. As a result, the magnetic object detecting device 9 receives the magnetic signal pattern as if the magnetic object 20 arrived in the motion state shown in FIG. 3 and a magnetic field was applied to the magnetic sensor 6. The magnetic signal pattern identification unit 8 can be adjusted so that it can be checked whether or not it has the accuracy of identifying the magnetic object 20 based on the magnetic signal pattern input by the pattern identification unit 8, or can be identified.
この模擬磁界信号発生装置１では、上記のようにその
磁性物体の磁気モーメントをパラメータとして設定し、
また、想定する運動状態をパラメータとして設定するこ
とにより、種々の磁気信号パターンを発生できる。In the simulated magnetic field signal generator 1, the magnetic moment of the magnetic object is set as a parameter as described above,
Various magnetic signal patterns can be generated by setting the assumed motion state as a parameter.
なお、検出頻度の高い物体や重要な物体のパラメータ
については、第１図に示すように、磁気特性パラメータ
設定部２及び運動状態パラメータ設定部３の他に、特性
パラメータ選択部10と磁気特性パラメータ記憶部11及び
運動状態パラメータ記憶部12を設けておき、特定パラメ
ータ選択部10で特定の物体を選択指定すると、応じて磁
気特性パラメータ記憶部11及び運動状態パラメータ記憶
部12より、対応するパラメータが読出され、磁気信号パ
ターンデータ演算部４に入力されるようにすると、例え
ば磁気特性パラメータ６個を一々設定する手間が省略さ
れ、操作性が向上する。As shown in FIG. 1, in addition to the magnetic characteristic parameter setting unit 2 and the movement state parameter setting unit 3, a characteristic parameter selection unit 10 and a magnetic characteristic parameter When a specific object is selected and designated by the specific parameter selection unit 10, the corresponding parameters are stored in the magnetic characteristic parameter storage unit 11 and the exercise state parameter storage unit 12. When the data is read out and input to the magnetic signal pattern data calculation unit 4, for example, the trouble of setting each of the six magnetic characteristic parameters is omitted, and the operability is improved.
なお、上記実施例では、説明の便宜上、移動物体の磁
気モーメントは、一組の場合を例に上げたが、特に物体
が大きく、物理的形状が複雑で、かつ相対的にセンサに
近い場合等は、必ずしも１組の磁気モーメントのみで、
その物体の磁気特性パラメータを正確に表現できない場
合がある。この場合は、二組以上の磁気モーメントが空
間的に分布した形として取扱えばよい。In the above-described embodiment, for convenience of explanation, the magnetic moment of the moving object is described as an example of one set. However, especially when the object is large, the physical shape is complicated, and it is relatively close to the sensor. Is necessarily only one set of magnetic moments,
In some cases, the magnetic characteristic parameters of the object cannot be accurately represented. In this case, two or more sets of magnetic moments may be handled as a spatially distributed form.
また、上記実施例では、演算式は鉛直磁界のみを検出
する場合を例に上げたが、他の軸方向検出及び三軸方向
の全てを検出する場合にも、本考案を適用できる。Further, in the above-described embodiment, an example in which the arithmetic expression detects only the vertical magnetic field has been described as an example. However, the present invention can be applied to other axial direction detections and all three-axis direction detections.
（ヘ）考案の効果 この考案によれば、磁気特性パラメータ設定部と、運
動状態パラメータ設定部を備え、検出すべき物体の磁気
モーメント等の磁気特性と、その物体の仮想磁気センサ
に対する運動状態をパラメータとして設定し、これらの
パラメータに基づき所定の演算式で磁気信号パターンを
演算して出力するものであるから、あたかも大形の磁性
物体が移動したのと同等の信号パターンを容易に多種に
亘り発生することができ、磁性物体検出装置に対し、極
めの細かい調整、検査を行うことができる。(F) Effects of the Invention According to the invention, a magnetic characteristic parameter setting section and a motion state parameter setting section are provided, and the magnetic properties such as the magnetic moment of an object to be detected and the motion state of the object with respect to the virtual magnetic sensor are provided. It is set as a parameter, and a magnetic signal pattern is calculated and output by a predetermined arithmetic expression based on these parameters, so that a signal pattern equivalent to the movement of a large magnetic object can be easily formed over many types. This can cause extremely fine adjustment and inspection of the magnetic object detection device.
第１図は、この考案の実施例システムを示すブロック
図、第２図は、同システムにおける磁気特性パラメータ
の設定の説明に使用する説明図、第３図は、同システム
における運動状態パラメータの設定の説明に使用する説
明図である。 1:模擬磁界信号発生装置,2:磁気特性パラメータ設定部,
3:運動状態パラメータ設定部,4:磁気信号パターンデー
タ演算部,5:信号変換部。FIG. 1 is a block diagram showing a system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram used to explain the setting of magnetic characteristic parameters in the system, and FIG. It is explanatory drawing used for description of. 1: simulated magnetic field signal generator, 2: magnetic characteristic parameter setting unit,
3: Motion state parameter setting unit, 4: magnetic signal pattern data calculation unit, 5: signal conversion unit.
Claims (1)
としての磁気モーメントを設定する磁気特性パラメータ
設定部と、前記検出すべき移動物体の運動状態のパラメ
ータとしての移動物体の移動距離、方位、移動物体から
シュミレーションしょうとする仮想磁気センサまでの側
方距離及び鉛直距離を設定する運動状態パラメータ設定
部と、前記両パラメータ設定部で設定されたパラメータ
より所定の演算を施し、移動物体の移動方向の移動距離
内の磁気信号パターンを求める磁気信号パターンデータ
演算部と、演算された結果の磁気信号パターンデータを
アナログ信号に変換して模擬磁界信号として出力する信
号変換部とを備えたことを特徴とする物体検出装置の調
整、検査用の模擬磁界信号発生装置。1. A magnetic property parameter setting unit for setting a magnetic moment as a magnetic property parameter of a moving object to be detected, and a moving distance, an azimuth, and a movement of the moving object as parameters of a motion state of the moving object to be detected. A motion state parameter setting unit that sets a lateral distance and a vertical distance from the object to the virtual magnetic sensor to be simulated, and performs a predetermined calculation from the parameters set by the two parameter setting units, and calculates a moving direction of the moving object. A magnetic signal pattern data calculation unit for obtaining a magnetic signal pattern within a moving distance; and a signal conversion unit for converting the calculated magnetic signal pattern data into an analog signal and outputting the analog signal as a simulated magnetic field signal. Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of an object detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113175U JP2542673Y2 (en) | 1987-07-23 | 1987-07-23 | Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of object detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113175U JP2542673Y2 (en) | 1987-07-23 | 1987-07-23 | Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of object detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6419184U JPS6419184U (en) | 1989-01-31 |
| JP2542673Y2 true JP2542673Y2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=31352781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987113175U Expired - Lifetime JP2542673Y2 (en) | 1987-07-23 | 1987-07-23 | Simulated magnetic field signal generator for adjustment and inspection of object detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542673Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4283031A (en) * | 1977-12-14 | 1981-08-11 | Finch Colin M | System controlling apparatus which compares signals from sensors monitoring passing objects with pre-determined parameter information to control the system |
| JPS5830557A (en) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for driving cam |
| JPH0439586Y2 (en) * | 1985-03-01 | 1992-09-16 |
-
1987
- 1987-07-23 JP JP1987113175U patent/JP2542673Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6419184U (en) | 1989-01-31 |
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