JP2541634Y2 - Piston assembly - Google Patents

Piston assembly

Info

Publication number
JP2541634Y2
JP2541634Y2 JP6018491U JP6018491U JP2541634Y2 JP 2541634 Y2 JP2541634 Y2 JP 2541634Y2 JP 6018491 U JP6018491 U JP 6018491U JP 6018491 U JP6018491 U JP 6018491U JP 2541634 Y2 JP2541634 Y2 JP 2541634Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
rod
piston body
seal
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6018491U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH056205U (en
Inventor
勲 金野
智弘 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
Priority to JP6018491U priority Critical patent/JP2541634Y2/en
Publication of JPH056205U publication Critical patent/JPH056205U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2541634Y2 publication Critical patent/JP2541634Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧シリンダに組み
込まれるピストン組立体の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a piston assembly incorporated in a hydraulic cylinder.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、流体圧シリンダの一種とし
て、図2に示すように、シリンダ1に貫挿したロッド2
にピストン組立体3とプーリ4を組み付け、シリンダ1
内に流体圧を供給してロッド2を軸方向に往復動させる
とともに、モータ(図示せず)等の回転駆動源からのト
ルクをプーリ4を介してロッド2に伝えて該ロッド2を
回転させるものが知られている。ピストン組立体3は、
図3に示すように、ロッド2の外周にピストン本体5を
直接嵌着し、該ピストン本体5の外周に嵌着した外周側
シール6をシリンダ1の内周壁に対して軸方向および円
周方向の双方に摺接させている。外周側シール6にはパ
ッキン等のゴム状弾性体が使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one type of fluid pressure cylinder, as shown in FIG.
Assemble the piston assembly 3 and the pulley 4 to the cylinder 1
The rod 2 is reciprocated in the axial direction by supplying fluid pressure to the inside, and torque from a rotary drive source such as a motor (not shown) is transmitted to the rod 2 via the pulley 4 to rotate the rod 2. Things are known. The piston assembly 3
As shown in FIG. 3, the piston body 5 is directly fitted on the outer periphery of the rod 2, and the outer peripheral side seal 6 fitted on the outer periphery of the piston body 5 is axially and circumferentially attached to the inner peripheral wall of the cylinder 1. In sliding contact with both sides. A rubber-like elastic body such as a packing is used for the outer peripheral side seal 6.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】上記従来技術には、外
周側シール6がピストン本体5を介してロッド2の動き
に完全に追従することから、ロッド2が往復動と回転動
の複合運動をした場合に外周側シール6に大きな摺動抵
抗が発生し、このため外周側シール6の摩耗が激しいと
ともに伝達トルクの損失が大きい、という問題がある。
また往復動のストロークエンドにおいてピストン組立体
3がシリンダ1の軸方向端壁に衝接した場合に、ピスト
ン本体5に大きな衝撃力が直接加わる、という問題があ
る。
In the above prior art, since the outer peripheral seal 6 completely follows the movement of the rod 2 via the piston body 5, the rod 2 performs the combined movement of the reciprocating movement and the rotating movement. In this case, there is a problem that a large sliding resistance is generated on the outer peripheral side seal 6, so that the outer peripheral side seal 6 is severely worn and the loss of the transmission torque is large.
Further, when the piston assembly 3 comes into contact with the axial end wall of the cylinder 1 at the reciprocating stroke end, a large impact force is directly applied to the piston body 5.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は以上の点に鑑
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、ロッドの外
周面に形成した係合溝に対して軸方向に係合するストッ
パと、前記ロッドの外周に嵌着され、前記ストッパを軸
方向の両側から挾み込み、互いに接続されるガイドおよ
びカバーと、前記ガイドの外周にラジアル軸受を介して
回転自在に嵌着されるピストン本体と、前記ロッドと前
記ガイドの間に介装されるシールと、前記ガイドと前記
ピストン本体の間に介装される内周側シールと、前記ピ
ストン本体の外周に嵌着される外周側シールと、を有
し、前記ガイドと前記カバーの軸方向端部をそれぞれ前
記ピストン本体の軸方向端部より軸方向へ突出させたこ
とを特徴とするピストン組立体を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problems in the prior art. A stopper axially engaged with the formed engaging groove, a guide and a cover fitted to the outer periphery of the rod, sandwiching the stopper from both sides in the axial direction, and connected to each other; A piston body rotatably fitted to the outer periphery via a radial bearing, a seal interposed between the rod and the guide, and an inner peripheral side seal interposed between the guide and the piston body And an outer peripheral side seal fitted to the outer periphery of the piston main body, wherein the guide and the cover have axial ends respectively projecting in the axial direction from the axial end of the piston main body. Characteristic fixie To provide the assembly.

【0005】[0005]

【作用】ロッドの外周にガイドを嵌着し、ガイドの外周
にラジアル軸受を介してピストン本体を回転自在に嵌着
し、ピストン本体の外周に外周側シールを嵌着し、該外
周側シールのシリンダの内周壁に対する摩擦抵抗を利用
してロッドが回転してもピストン本体がロッドに追従し
ないようにした。またロッドの外周面に形成した係合溝
にストッパを軸方向に係合し、ストッパをガイドとカバ
ーによって挾み込み、ガイドとカバーの軸方向端部をそ
れぞれピストン本体の軸方向端部より軸方向へ突出させ
て、往復動のストロークエンドにおいてピストン組立体
がシリンダの軸方向端壁に衝接した場合に、ガイド、カ
バー、ストッパによって衝撃力を受けるようにした。
A guide is fitted on the outer periphery of the rod, the piston body is rotatably fitted on the outer periphery of the guide via a radial bearing, and an outer peripheral seal is fitted on the outer periphery of the piston main body. The piston body does not follow the rod even if the rod rotates by utilizing the frictional resistance against the inner peripheral wall of the cylinder. The stopper is axially engaged with the engaging groove formed on the outer peripheral surface of the rod, the stopper is sandwiched between the guide and the cover, and the axial ends of the guide and the cover are respectively pivoted from the axial ends of the piston body. The guide, the cover, and the stopper receive an impact force when the piston assembly abuts on the axial end wall of the cylinder at the reciprocating stroke end.

【0006】[0006]

【実施例】つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説
明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

【0007】図1に示すように、ロッド7の外周面に環
状の係合溝7aが形成され、該係合溝7aに二つ割にな
る環状のストッパ8が係合されている。ロッド7の外周
に図上左側から環状のガイド9が嵌着され、図上右側か
ら環状のカバー10が嵌着され、ガイド9とカバー10
は真ん中にストッパ8を挾み込んで螺合部11において
互いに螺合されている。ガイド9とカバー10はロッド
7に対し軸方向および円周方向のそれぞれについて固定
されている。ガイド9の外周にラジアル軸受12を介し
て環状のピストン本体13が回転自在に嵌着され、該ピ
ストン本体13の外周面に形成した環状の装着溝13a
に該ピストン本体13と図示しないシリンダの内周壁の
間をシールする環状の外周側シール14が嵌着されてい
る。またピストン本体13の内周面に環状の装着溝13
bが形成され、該装着溝13bにガイド9とピストン本
体13の間をシールする環状の内周側シール15が嵌着
されている。またロッド7の外周面に環状の装着溝7b
が形成され、該装着溝7bにロッド7とガイド9の間を
シールする環状のシール16が嵌着されている。17は
ストローク検出用の磁気近接スイッチの一部として作用
する環状のマグネットであって、スペーサ18によりガ
イド9の外周に取り付けられている。スペーサ18は螺
合部19においてガイド9に螺合されている。螺合部1
1において螺合されたガイド9とカバー10はその軸方
向長さをピストン本体13の軸方向長さより長く形成さ
れ、ガイド9とカバー10はそれぞれの軸方向端部9
a,10aをピストン本体13の軸方向端部13c,1
3dより軸方向へ突出させている。
As shown in FIG. 1, an annular engaging groove 7a is formed on the outer peripheral surface of the rod 7, and an annular stopper 8 which is divided into two is engaged with the engaging groove 7a. An annular guide 9 is fitted on the outer periphery of the rod 7 from the left side in the figure, and an annular cover 10 is fitted from the right side in the figure.
Are screwed to each other at a screwing portion 11 with a stopper 8 interposed therebetween. The guide 9 and the cover 10 are fixed to the rod 7 in the axial direction and the circumferential direction, respectively. An annular piston body 13 is rotatably fitted on the outer periphery of the guide 9 via a radial bearing 12, and an annular mounting groove 13 a formed on the outer peripheral surface of the piston body 13.
An annular outer-side seal 14 for sealing between the piston body 13 and an inner wall of a cylinder (not shown) is fitted to the piston body 13. An annular mounting groove 13 is formed on the inner peripheral surface of the piston body 13.
An annular inner circumferential seal 15 for sealing between the guide 9 and the piston body 13 is fitted in the mounting groove 13b. An annular mounting groove 7b is formed on the outer peripheral surface of the rod 7.
An annular seal 16 for sealing between the rod 7 and the guide 9 is fitted in the mounting groove 7b. Reference numeral 17 denotes an annular magnet acting as a part of a magnetic proximity switch for detecting a stroke, and is attached to the outer periphery of the guide 9 by a spacer 18. The spacer 18 is screwed to the guide 9 at a screwing portion 19. Screw part 1
The guide 9 and the cover 10 screwed in 1 are formed so that their axial length is longer than the axial length of the piston body 13.
a, 10a to the axial end 13c, 1 of the piston body 13.
It protrudes in the axial direction from 3d.

【0008】ロッド7にモータ(図示せず)等の回転駆
動源からのトルクが伝達されて該ロッド7が回転する
と、ストッパ8、ガイド9、カバー10、シール16、
マグネット17およびスペーサ18は完全に追随して回
転するが、ピストン本体13は該ピストン本体13がラ
ジアル軸受12を介してガイド9に回転自在に嵌着され
ており、かつ外周側シール14のシリンダの内周壁(図
示せず)に対する摩擦抵抗を内周側シール15のガイド
9に対する摩擦抵抗より大きく設定しておくことによ
り、ロッド7に対して完全には追随して回転せず、この
分、外周側シール14の摺動抵抗を減らして該外周側シ
ール14の摩耗や伝達トルクの損失を抑えることができ
る。またロッド7の外周面に形成した係合溝7aにスト
ッパ8を軸方向に係合し、ストッパ8をガイド9とカバ
ー10によって挾み込み、ガイド9とカバー10の軸方
向端部9a,10aをそれぞれピストン本体13の軸方
向端部13c,13dより軸方向へ突出させて、ガイド
9とカバー10の軸方向端部9a,10aをそれぞれ往
復動のストロークエンドにおいてシリンダの軸方向端壁
(図示せず)に衝接させるようにしたために、このガイ
ド9、カバー10およびストッパ8によって衝撃力を受
けることとなり、ピストン本体13に大きな衝撃力が直
接加わるのを防止することができる。
When torque from a rotary drive source such as a motor (not shown) is transmitted to the rod 7 and the rod 7 rotates, the stopper 8, the guide 9, the cover 10, the seal 16,
The magnet 17 and the spacer 18 rotate completely following, but the piston body 13 is rotatably fitted to the guide 9 via the radial bearing 12 and the piston By setting the frictional resistance against the inner peripheral wall (not shown) larger than the frictional resistance against the guide 9 of the inner peripheral side seal 15, the rod 7 does not completely follow and rotate, and accordingly the outer peripheral part is not rotated. The sliding resistance of the side seal 14 can be reduced, and wear of the outer peripheral side seal 14 and loss of transmission torque can be suppressed. A stopper 8 is axially engaged with an engaging groove 7a formed on the outer peripheral surface of the rod 7, and the stopper 8 is sandwiched between a guide 9 and a cover 10, and axial ends 9a, 10a of the guide 9 and the cover 10 are provided. Are projected in the axial direction from the axial ends 13c and 13d of the piston body 13, respectively, and the axial ends 9a and 10a of the guide 9 and the cover 10 are respectively moved at the stroke ends of the reciprocating motion in the axial end walls of the cylinder (FIG. (Not shown), the guide 9, the cover 10, and the stopper 8 receive an impact force, so that a large impact force can be prevented from being directly applied to the piston body 13.

【0009】なお、図示した外周側シール14、内周側
シール15およびシール16は何れも一個の二方向性シ
ールにより構成されてそれぞれのシール作用を果たして
いるが、その構成は二個の一方向性シールとする等シー
ル作用を全うし得る範囲で任意である。また図示したロ
ッド7は中空体であるが、中実体であっても良い。また
ガイド9とカバー10の軸方向端部9a,10aにはそ
れぞれ図示するような緩衝体20を付けても良い。
The illustrated outer seal 14, the inner seal 15 and the seal 16 are each constituted by a single two-way seal and perform their respective sealing functions. It is optional as long as the sealing action can be achieved, for example, as a non-conductive seal. Although the illustrated rod 7 is a hollow body, it may be a solid body. Further, shock absorbers 20 as shown in the drawings may be attached to the axial ends 9a, 10a of the guide 9 and the cover 10, respectively.

【0010】[0010]

【考案の効果】本考案は次の効果を奏する。すなわち、
ロッドの外周にガイドを嵌着し、ガイドの外周にラジア
ル軸受を介してピストン本体を回転自在に嵌着し、ピス
トン本体の外周に外周側シールを嵌着し、該外周側シー
ルのシリンダの内周壁に対する摩擦抵抗を利用してロッ
ドが回転してもピストン本体がロッドに追従して回転す
ることがないようにしたために、外周側シールの摺動抵
抗を減らして該外周側シールの摩耗や伝達トルクの損失
を抑えることができる。またロッドの外周面に形成した
係合溝にストッパを軸方向に係合し、ストッパをガイド
とカバーによって挾み込み、ガイドとカバーの軸方向端
部をそれぞれピストン本体の軸方向端部より軸方向へ突
出させて、ガイドとカバーの軸方向端部をそれぞれ往復
動のストロークエンドにおいてシリンダの軸方向端壁に
衝接させるようにしたために、このガイド、カバーおよ
びストッパによって衝撃力を受け、ピストン本体に大き
な衝撃力が直接加わるのを防止することができる。
[Effects of the Invention] The present invention has the following effects. That is,
A guide is fitted on the outer periphery of the rod, the piston body is rotatably fitted on the outer periphery of the guide via a radial bearing, and an outer peripheral seal is fitted on the outer periphery of the piston main body. Even if the rod rotates by utilizing the frictional resistance against the peripheral wall, the piston body is prevented from rotating following the rod, so that the sliding resistance of the outer peripheral side seal is reduced and the wear and transmission of the outer peripheral side seal are reduced. Torque loss can be suppressed. The stopper is axially engaged with the engaging groove formed on the outer peripheral surface of the rod, the stopper is sandwiched between the guide and the cover, and the axial ends of the guide and the cover are respectively pivoted from the axial ends of the piston body. The guide, the cover, and the stopper receive the impact force by the guide, the cover, and the stopper. It is possible to prevent a large impact force from being directly applied to the main body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例に係るピストン組立体の断面図FIG. 1 is a sectional view of a piston assembly according to an embodiment of the present invention.

【図2】流体圧シリンダの断面図FIG. 2 is a sectional view of a hydraulic cylinder.

【図3】従来例に係るピストン組立体の断面図FIG. 3 is a sectional view of a conventional piston assembly.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 ロッド 7a 係合溝 7b,13a,13b 装着溝 8 ストッパ 9 ガイド 9a,10a,13c,13d 軸方向端部 10 カバー 11,19 螺合部 12 ラジアル軸受 13 ピストン本体 14 外周側シール 15 内周側シール 16 シール 17 マグネット 18 スペーサ 20 緩衝体 7 Rod 7a Engagement groove 7b, 13a, 13b Mounting groove 8 Stopper 9 Guide 9a, 10a, 13c, 13d Axial end 10 Cover 11, 19 Threaded part 12 Radial bearing 13 Piston main body 14 Outer peripheral seal 15 Inner peripheral side Seal 16 Seal 17 Magnet 18 Spacer 20 Buffer

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平3−305(JP,U) 実開 昭63−137104(JP,U) 実開 平3−38403(JP,U) 実開 昭47−19697(JP,U) 実開 昭63−170603(JP,U) 実開 昭64−17008(JP,U) 実公 昭40−25944(JP,Y1)Continuation of the front page (56) References JP-A 3-305 (JP, U) JP-A 63-137104 (JP, U) JP-A 3-38403 (JP, U) JP-A 47-19697 (JP) , U) Japanese Utility Model Showa 63-170603 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 64-17008 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 40-25944 (JP, Y1)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ロッド7の外周面に形成した係合溝7a
に対して軸方向に係合するストッパ8と、前記ロッド7
の外周に嵌着され、前記ストッパ8を軸方向の両側から
挾み込み、互いに接続されるガイド9およびカバー10
と、前記ガイド9の外周にラジアル軸受12を介して回
転自在に嵌着されるピストン本体13と、前記ロッド7
と前記ガイド9の間に介装されるシール16と、前記ガ
イド9と前記ピストン本体13の間に介装される内周側
シール15と、前記ピストン本体13の外周に嵌着され
る外周側シール14と、を有し、前記ガイド9と前記カ
バー10の軸方向端部9a,10aをそれぞれ前記ピス
トン本体13の軸方向端部13c,13dより軸方向へ
突出させたことを特徴とするピストン組立体。
An engaging groove formed on an outer peripheral surface of a rod.
A stopper 8 axially engaged with the rod 7 and the rod 7
A guide 9 and a cover 10 which are fitted on the outer periphery of the
A piston body 13 rotatably fitted on the outer periphery of the guide 9 via a radial bearing 12;
A seal 16 interposed between the piston 9 and the guide 9, an inner peripheral seal 15 interposed between the guide 9 and the piston body 13, and an outer peripheral side fitted to the outer periphery of the piston body 13 A piston having a seal and projecting axial ends 9a and 10a of the guide 9 and the cover 10 from axial ends 13c and 13d of the piston body 13, respectively. Assembly.
JP6018491U 1991-07-05 1991-07-05 Piston assembly Expired - Lifetime JP2541634Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6018491U JP2541634Y2 (en) 1991-07-05 1991-07-05 Piston assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6018491U JP2541634Y2 (en) 1991-07-05 1991-07-05 Piston assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH056205U JPH056205U (en) 1993-01-29
JP2541634Y2 true JP2541634Y2 (en) 1997-07-16

Family

ID=13134825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6018491U Expired - Lifetime JP2541634Y2 (en) 1991-07-05 1991-07-05 Piston assembly

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2541634Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH056205U (en) 1993-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200111440A (en) Electric booster
JP2541634Y2 (en) Piston assembly
US4150835A (en) Grooved shaft seal
US11098775B2 (en) Caliper device and disc brake device including the same
US4324318A (en) Dust cover
US5482131A (en) High-performance power-assisted steering
CN1053954C (en) Piston rod type fluid driving cylinder
KR200408183Y1 (en) a disc brake apparatus
JPS6136824Y2 (en)
JP4380234B2 (en) Power steering sealing device
JP2549293Y2 (en) Compound actuator
WO2024063058A1 (en) Clutch device
CN219134350U (en) Walking wheel group limiting structure of wall climbing robot
JPH054616Y2 (en)
JP2600562Y2 (en) Cylinder device
JPS6224866Y2 (en)
JPH10196756A (en) Straight line actuator using roller screw
JPS5922331Y2 (en) Air cylinder braking device
JP2567651Y2 (en) Actuator
JPH0218323Y2 (en)
JPH089478Y2 (en) Electric cylinder device
JPH0390408A (en) Slide bush assembly
JP2583852Y2 (en) motor
JPS6021547Y2 (en) Spider shaft bearing structure at universal joint
JPH027103Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19970114