JP2541279B2 - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

Semiconductor manufacturing equipment

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JP2541279B2
JP2541279B2 JP63088773A JP8877388A JP2541279B2 JP 2541279 B2 JP2541279 B2 JP 2541279B2 JP 63088773 A JP63088773 A JP 63088773A JP 8877388 A JP8877388 A JP 8877388A JP 2541279 B2 JP2541279 B2 JP 2541279B2
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    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70716Stages
    • GPHYSICS
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    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70358Scanning exposure, i.e. relative movement of patterned beam and workpiece during imaging

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 マスク上のパターンをシンクロトロン放射光(SR)に
より、ウェハ上に露光転写する半導体製造装置に関し、 SR光による露光エリアの全面照射の駆動が容易で、装
置が小型化された半導体製造装置を提供することを目的
とし、 マスクを保持し上下に移動可能なマスクステージと、
ウェハを保持しXY方向に移動可能なウェハステージと、
露光転写の際、前記マスクステージを停止状態で前記ウ
ェハステージを動かし、マスクとウェハ間の位置決めを
行った後、該ウェハステージと該マスクステージを連結
する連結手段とを備え、該連結手段による連結手段のマ
スクステージを上下移動し、シンクロトロン放射光の照
射により露光転写して構成する。
The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus that exposes and transfers a pattern on a mask onto a wafer by using synchrotron radiation (SR). A mask stage that holds a mask and can move up and down, with the aim of providing a semiconductor manufacturing apparatus that is downsized.
A wafer stage that holds the wafer and can move in the XY directions,
At the time of exposure and transfer, the wafer stage is moved with the mask stage stopped, positioning between the mask and the wafer is performed, and then the wafer stage is provided with a connecting means for connecting the mask stage. The mask stage of the means is moved up and down and exposed and transferred by irradiation with synchrotron radiation.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は、マスク上のパターンをシンクロトロン放射
光(SR)により、ウェハ上に露光転写する半導体製造装
置に関する。
The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus for exposing and transferring a pattern on a mask onto a wafer by using synchrotron radiation (SR).

マスク上の高密度集積回路パターンを、X線によりウ
ェハ上に露光転写する半導体製造装置がある。該装置の
転写原理は、金属ターゲットに電子ビームを当てて発生
させたX線によって、レジストを塗ったウェハ表面に密
着或いは近接させたマスクを照射し、マスクを透過した
X線によってマスクパターンを、レジストに焼付けたも
のである。
There is a semiconductor manufacturing apparatus in which a high-density integrated circuit pattern on a mask is exposed and transferred onto a wafer by X-ray. The transfer principle of the device is that an X-ray generated by applying an electron beam to a metal target irradiates a mask closely contacted or brought close to the resist-coated wafer surface, and the mask pattern is transmitted by the X-ray transmitted through the mask. It is baked on the resist.

この通常のX線転写では、線源が発散源であるため
に、試料に到達するX線が距離に比例して減少してしま
う。これを埋め合わせるには、強力なX線源を用いなけ
ればならない。その1つの方法は、シンクロトロン放射
光(SR)のような集束性のある線源を用いることであ
る。
In this normal X-ray transfer, since the radiation source is a divergent source, the X-rays reaching the sample decrease in proportion to the distance. To compensate for this, a powerful X-ray source must be used. One way is to use a focused source such as synchrotron radiation (SR).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

シンクロトロン放射光(SR)による半導体のX線リソ
グラフィは、次世代のサブミクロンパターン転写技術と
して注目されている。このシンクロトロン放射光半導体
製造用露光装置(ステッパ)においては、第4図に示す
ようにSR光1が細長い形状である。即ち、電子は図示し
ない加速器で加速されてストレージリング2に入射され
る。電子は、ストレージリング2に配置されて偏向電磁
石3によって、軌道が曲げられながら、真空のストレー
ジリング(パイプ)2中を周回する。この偏向電磁石3
で電子軌道が曲げられる部分から、接線方向に放射光が
出る。この放射光に図示しないフィルタを入れ、X線以
外をカットしてSR光を得る。
X-ray lithography of semiconductors by synchrotron radiation (SR) has attracted attention as a next-generation submicron pattern transfer technology. In this exposure apparatus (stepper) for manufacturing a synchrotron radiation light semiconductor, the SR light 1 has an elongated shape as shown in FIG. That is, the electrons are accelerated by an accelerator (not shown) and enter the storage ring 2. The electrons are arranged in the storage ring 2 and the orbit is bent by the bending electromagnet 3, and the electrons orbit the vacuum storage ring (pipe) 2. This deflection electromagnet 3
Radiation light is emitted tangentially from the part where the electron orbit is bent at. An SR filter is obtained by inserting a filter (not shown) into this radiant light and cutting off all but the X-rays.

ステッパで1回に露光するエリアを、SR光1は横方向
はカバーできるが、縦方向はカバーできないので、第5
図のような状況となる。4はワンショット露光エリアを
示す。
The SR light 1 can cover the area exposed at one time with the stepper in the horizontal direction, but not in the vertical direction.
The situation is as shown in the figure. Reference numeral 4 indicates a one-shot exposure area.

そこで、ステッパでは、マスクとウェハを重ね合せた
状態を保ちつつ縦方向に動かして(以下これをスキャン
すると云う)、露光エリア全面をSR光1に当てる必要が
ある。また、ストレージリング2は、直径が5〜10mと
大きい為に水平に置かれるので、SR光1は水平方向に放
出されるため、マスク及びウェハを立てる必要がある。
Therefore, in the stepper, it is necessary to move the mask in the vertical direction while keeping the mask and the wafer superposed on each other (hereinafter referred to as scanning) to expose the entire exposure area to the SR light 1. Further, since the storage ring 2 has a large diameter of 5 to 10 m and is placed horizontally, the SR light 1 is emitted in the horizontal direction, so that it is necessary to stand the mask and the wafer.

このようなことをふまえて、従来は通常のステッパを
たてて(第6図のXYステージ5参照)、装置全体Aを第
7図のように上下に動かすことにより、スキャンを行う
方式が考えられていた。この装置全体を上下に駆動する
機構は、スチールバンド8を装置に連結し、該スチール
バンド8をモータ6により駆動する。7はバランスをと
る為のウェートである。なお、第8図は装置全体Aの内
部の詳細を示し、該内部は、ウェハ9をウェハチャック
12で、XYステージ5に保持し、該XYステージ5をXYステ
ージベース13に固定する。また、マスク10をマスクチャ
ック15でマスクステージ11に固定し、該マスクステージ
11は構造物14を介しXYステージベース13に保持する。
In consideration of such a situation, conventionally, a method of performing scanning by raising a normal stepper (see XY stage 5 in FIG. 6) and moving the entire apparatus A up and down as shown in FIG. 7 is considered. It was being done. The mechanism for driving the entire apparatus up and down connects the steel band 8 to the apparatus and drives the steel band 8 by the motor 6. 7 is a weight for balancing. Incidentally, FIG. 8 shows the details of the inside of the entire apparatus A, in which the wafer 9 is chucked by a wafer.
At 12, the XY stage 5 is held, and the XY stage 5 is fixed to the XY stage base 13. Further, the mask 10 is fixed to the mask stage 11 by the mask chuck 15, and the mask stage
11 is held on the XY stage base 13 via the structure 14.

また、別の露光エリアの全面照射の方法としては、図
示しないが例えば、ミラーを用いX線を反射させて、ミ
ラーを動かすことにより行うと云う方法もある。
As another method of irradiating the entire exposure area, although not shown, for example, a method of reflecting X-rays using a mirror and moving the mirror may be used.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、前者の装置全体を上下(縦方向)に動かす方
法は、ウェハ9を載せたXYステージ5のベース(第8図
のXYステージベース13)まで動かす必要がある。ところ
が、超精密位置合わせを行う装置のベース(XYステージ
ベース13)は、振動を防ぐ必要があるため、どうしても
重量が大きくなり勝ちである。従って、スキャンのため
の上下駆動機構は、大がかりなものとなると云う欠点が
あった。
However, in the former method of moving the entire apparatus up and down (vertical direction), it is necessary to move up to the base of the XY stage 5 on which the wafer 9 is placed (XY stage base 13 in FIG. 8). However, the base (XY stage base 13) of the device for performing ultra-precision alignment is apt to become heavy because it is necessary to prevent vibration. Therefore, there is a drawback that the vertical drive mechanism for scanning becomes large-scale.

また、後者のミラーを用いX線を反射させる方法は、
現段階ではX線を効率よく反射するミラーがないこと、
また反射角が変わると反射する光の波長が変化するなど
の問題があった。
The latter method of reflecting X-rays using a mirror is
At this stage, there is no mirror that efficiently reflects X-rays,
There is also a problem that the wavelength of reflected light changes when the reflection angle changes.

そこで、本発明では、SR光による露光エリアの全面照
射の駆動が容易で、装置が小型化された半導体製造装置
を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus in which it is easy to drive the entire irradiation of the exposure area with SR light and the apparatus is downsized.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記問題点は、第1図に示されるように、マスク10を
保持し上下に移動可能なマスクステージ11と、 ウェハ9を保持しXY方向に移動可能なウェハステージ
16と、 露光転写の際、前記マスクステージ11を停止状態で前
記ウェハステージ16を動かし、マスク10とウェハ9間の
相対位置決めを行った後、該ウェハステージ16と該マス
クステージ11を連結する連結手段とを備え、 該連結手段による連結状態のマスクステージ11を上下
移動し、シンクロトロン放射光の照射により露光転写す
る本発明の半導体製造装置によって解決される。
As shown in FIG. 1, the above problems are caused by a mask stage 11 that holds a mask 10 and can move up and down, and a wafer stage that holds a wafer 9 and can move in the XY directions.
16, and at the time of exposure transfer, the wafer stage 16 is moved with the mask stage 11 stopped to perform relative positioning between the mask 10 and the wafer 9, and then the wafer stage 16 and the mask stage 11 are connected to each other. And a means for moving the mask stage 11 in a connected state by the connecting means up and down and exposing and transferring by irradiation of synchrotron radiation light.

〔作用〕[Action]

即ち、マスク10とウェハ9をSR光でスキャンする際、
所定位置に位置決めされたマスク10の真下(図では横)
に、ウェハ9の露光領域を位置させた後、マスク10とウ
ェハ9を連結させた状態で、マスクステージ11を垂直軸
ガイド19により上下方向に移動している。従って、スキ
ャンの駆動が、マスクステージ11を上下させるのみであ
り、従来のように装置全体(超精密位置合わせを行うXY
ステージベース13)を動かす必要がないので、駆動され
る部材が少なくて、軽量であり駆動が容易である。従っ
て装置の小型化が可能となる。
That is, when scanning the mask 10 and the wafer 9 with SR light,
Immediately below the mask 10 positioned in place (horizontal in the figure)
After the exposure area of the wafer 9 is positioned on the mask 9, the mask stage 11 is vertically moved by the vertical axis guide 19 with the mask 10 and the wafer 9 connected to each other. Therefore, the drive of the scan only moves the mask stage 11 up and down, and the whole device (the XY that performs ultra-precision alignment
Since it is not necessary to move the stage base 13), the number of driven members is small, the weight is light, and the driving is easy. Therefore, the size of the device can be reduced.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例を説明する図である。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物である。
FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention. In addition, the same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.

第1図において、1はSR光、5はXYステージ、9はウ
ェハ、10はマスク、11はマスクステージ、13はXYステー
ジベース、16はウェハステージ、19は垂直軸ガイドであ
る。
In FIG. 1, 1 is SR light, 5 is an XY stage, 9 is a wafer, 10 is a mask, 11 is a mask stage, 13 is an XY stage base, 16 is a wafer stage, and 19 is a vertical axis guide.

露光転写の際は、マスクステージ11を停止状態にし、
ウェハステージ16を動かして、マスク10とウェハ9間の
位置決めを行う。位置決め完了後、ウェハステージ16が
マスクステージ11に連結(この方法の例は後述)され
る。連結後のマスクステージ11を駆動することにより、
スキャンが行われる。このとき、ウェハステージ16は、
図のY軸ガイドを動く。
At the time of exposure transfer, the mask stage 11 is stopped,
The wafer stage 16 is moved to position the mask 10 and the wafer 9. After the positioning is completed, the wafer stage 16 is connected to the mask stage 11 (an example of this method will be described later). By driving the mask stage 11 after connection,
The scan is done. At this time, the wafer stage 16
Move the Y-axis guide in the figure.

連結方法について、 (1) サーボによる連結 第1図のマスクステージ11とウェハステージ16の相対
距離が測れるように、レーザ測長器20を配置し、ウェハ
ステージ16は、測定された値により制御される。マスク
ステージ11は、図示しないが例えば、モータとボールネ
ジにより駆動し、ロータリエンコーダにより制御され
る。第2図はそのブロック図で、露光はマスクステージ
11の目標位置を初期位置とする。そして、ウェハステー
ジ16の目標相対位置をサーボ回路Iに与えて、ウェハの
露光エリアをマスクの下(図では横)に移動させる。相
対位置決め完了後、マスクステージ11の目標速度をサー
ボ回路IIに与え、スキャンを行う。このとき、ウェハス
テージ16は目標相対位置が制御されているため、マスク
とウェハは連結されて動くことになる。
Regarding the connection method, (1) Connection by servo The laser length measuring device 20 is arranged so that the relative distance between the mask stage 11 and the wafer stage 16 in FIG. 1 can be measured, and the wafer stage 16 is controlled by the measured value. It Although not shown, the mask stage 11 is driven by, for example, a motor and a ball screw, and is controlled by a rotary encoder. Figure 2 is the block diagram, and the exposure is the mask stage.
The 11 target positions are the initial positions. Then, the target relative position of the wafer stage 16 is given to the servo circuit I to move the exposure area of the wafer below the mask (horizontally in the figure). After the relative positioning is completed, the target speed of the mask stage 11 is given to the servo circuit II to perform scanning. At this time, since the target relative position of the wafer stage 16 is controlled, the mask and the wafer are connected and move.

(2) 機械的連結 例えば、第3図に示すようにウェハステージ16の4隅
端に、吸着パット17を設け、マスクステージ11に真空吸
着或いは電磁吸着等で吸着し、マスクステージ11とウェ
ハステージ16は機械的に連結され、一体となってスキャ
ンする為の上下動を行う。19は垂直軸ガイドである。
(2) Mechanical connection For example, as shown in FIG. 3, suction pads 17 are provided at four corners of the wafer stage 16, and suction is applied to the mask stage 11 by vacuum suction, electromagnetic suction, or the like, and the mask stage 11 and the wafer stage are connected. The 16 is mechanically connected and moves up and down for scanning as a unit. 19 is a vertical axis guide.

以上のように、スキャンのための駆動系は、マスクと
ウェハの相対位置決め後、ウェハステージ16とマスクス
テージ11を連結し、マスクステージ11を上下に動すのみ
であり、従来のような重量の大きい装置全体(XYステー
ジベース13)を上下に動かさないので、駆動が容易とな
り、装置全体が小型化される。
As described above, the drive system for scanning only connects the wafer stage 16 and the mask stage 11 and moves the mask stage 11 up and down after the relative positioning of the mask and the wafer, and the weight of the conventional system is reduced. Since the entire large device (XY stage base 13) is not moved up and down, the driving becomes easy and the entire device is downsized.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、スキャンの為の
ガイド及び駆動系は、主にマスクを上下に動かす構成で
よく、従来のように装置全体を上下に駆動する必要がな
いので、駆動系が容易となり装置全体が小型化できる。
As described above, according to the present invention, the guide and drive system for scanning may be configured to move the mask up and down mainly, and it is not necessary to drive the entire apparatus up and down as in the conventional case. Is easy and the entire device can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を説明する図、 第2図は本発明のサーボによる連結ブロック図、 第3図は本発明の機械的連結の構成図、 第4図はシンクロトロン放射光(SR)の形状を示す図、 第5図は露光エリアとSR光の関係図、 第6図はXYステージを示す図、 第7図は装置全体の上下駆動を説明する図、 第8図は従来スキャン時に動かしていたものを示す図で
ある。 図において、 1はSR光、 5はXYステージ、 9はウェハ、 10はマスク、 11はマスクステージ、 13はXYステージベース、 16はウェハステージ、 19は垂直軸ガイドを示す。 20はマスクステージガイド、 21はウェハステージガイドを示す。
FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of connection by servo of the present invention, FIG. 3 is a configuration diagram of mechanical connection of the present invention, and FIG. 4 is synchrotron radiation light. FIG. 5 is a diagram showing the shape of (SR), FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the exposure area and SR light, FIG. 6 is a diagram showing the XY stage, FIG. 7 is a diagram for explaining the vertical drive of the entire apparatus, and FIG. It is a figure which shows what was moved at the time of the conventional scan. In the figure, 1 is SR light, 5 is an XY stage, 9 is a wafer, 10 is a mask, 11 is a mask stage, 13 is an XY stage base, 16 is a wafer stage, and 19 is a vertical axis guide. Reference numeral 20 is a mask stage guide, and 21 is a wafer stage guide.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 徹 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Toru Kamata 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マスク(10)を保持し上下に移動可能なマ
スクステージ(11)と、 ウェハ(9)を保持しXY方向に移動可能なウェハステー
ジ(16)と、 露光運転の際、前記マスクステージ(11)を停止状態で
前記ウェハステージ(16)を動かし、マスク(20)とウ
ェハ(9)間の位置決めを行った後、該ウェハステージ
(16)と該マスクステージ(11)を連結する連結手段と
を備え、 該連結手段による連結状態のマスクステージ(11)を上
下移動し、シンクロトロン放射光の照射により露光運転
することを特徴とする半導体製造装置。
1. A mask stage (11) which holds a mask (10) and can move up and down; a wafer stage (16) which holds a wafer (9) and can move in the XY directions; After the mask stage (11) is stopped, the wafer stage (16) is moved to position the mask (20) and the wafer (9), and then the wafer stage (16) and the mask stage (11) are connected. A semiconductor manufacturing apparatus, comprising: a mask stage (11) vertically moved by the connecting means, and performing an exposure operation by irradiating synchrotron radiation light.
【請求項2】上記連結手段は、上記マスクステージ(1
1)と上記ウェハステージ(16)の相対距離を、レーザ
測長器(20′)で測定し、その値によりウェハステージ
(11)を制御することを特徴とする請求項(1)項記載
の半導体製造装置。
2. The mask stage (1)
2. The relative distance between 1) and the wafer stage (16) is measured by a laser length-measuring device (20 '), and the wafer stage (11) is controlled according to the measured value. Semiconductor manufacturing equipment.
【請求項3】上記連結手段は、上記ウェハステージ(1
6)に吸着パットを設け、上記マスクステージ(11)を
機械的に連結することを特徴とする請求項(1)項記載
の半導体製造装置。
3. The wafer stage (1)
6. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a suction pad is provided on 6) and the mask stage (11) is mechanically connected.
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