JP2540575Y2 - Transfer equipment for automatic soldering equipment - Google Patents

Transfer equipment for automatic soldering equipment

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JP2540575Y2
JP2540575Y2 JP11344291U JP11344291U JP2540575Y2 JP 2540575 Y2 JP2540575 Y2 JP 2540575Y2 JP 11344291 U JP11344291 U JP 11344291U JP 11344291 U JP11344291 U JP 11344291U JP 2540575 Y2 JP2540575 Y2 JP 2540575Y2
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chain rail
chain
automatic soldering
tension
equipment
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仙一 横田
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横田機械株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、自動半田付け装置の搬
送装置に係り、特にプリント基板を積載するチェーンが
案内されるチェーンレールに常に引張り力を付与して経
時変化及び温度による該チェーンレールの伸びを自動的
に吸収して該チェーンレールの反りを防止し、プリント
基板の搬送軌跡が湾曲しないようにした自動半田付け装
置の搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for an automatic soldering device, and more particularly to a chain rail on which a chain on which a printed circuit board is loaded is guided by constantly applying a tensile force to the chain rail due to aging and temperature. The present invention relates to a transfer device of an automatic soldering device that automatically absorbs the elongation of the printed circuit board to prevent warping of the chain rail and prevents the transfer trajectory of the printed board from being curved.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント基板は、通常同速度で同方向に
走行する一対のチェーンに積載されて搬送されるが、従
来の搬送装置は、基台に固定された複数のスプロケット
にチェーンを巻き掛けて該スプロケットをモータ等の駆
動装置により回転させ、またチェーンレールにより該チ
ェーンを案内させて走行させていた。
2. Description of the Related Art Printed circuit boards are usually loaded and conveyed on a pair of chains traveling in the same direction at the same speed. In the conventional conveying device, however, the chains are wound around a plurality of sprockets fixed to a base. Thus, the sprocket is rotated by a driving device such as a motor, and the chain is guided and run by a chain rail.

【0003】しかし該従来の搬送装置によると、チェー
ンレールが常に半田付け温度である約250°もの高温
にさらされているため、該温度及び経時変化によりチェ
ーンレールが伸び、この伸びはチェーンレールの伸び吸
収機構により吸収されるから、伸び自体は許容されるの
であるが、高温状態で伸びるわけであるから、その自重
及びチェーンや基板の重量が下向きに作用するので、ス
パンの長い部分では、半田付け作業中に該チェーンレー
ルが下に凸に反ってしまうことがあり、このような場合
には、基板の搬送軌跡も下に凸に湾曲するため、半田付
け条件が変化したりすることとなり、半田付け性能にバ
ラツキが生じ、半田付け不良率が増大するという欠点が
あった。
However, according to the conventional conveying device, the chain rail is constantly exposed to a high temperature of about 250 ° which is the soldering temperature. Although it is absorbed by the elongation absorption mechanism, elongation itself is allowed.However, since it elongates in a high temperature state, its own weight and the weight of the chain or the board act downward, so in a part with a long span, solder During the attaching work, the chain rail may warp downwardly, and in such a case, the transfer trajectory of the substrate also curves downwardly convex, so that soldering conditions may change, There is a drawback that the soldering performance varies and the defective soldering rate increases.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】本考案は,上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、基板搬送用のチェーンが案内され
て走行するチェーンレールを牽引して該チェーンレール
に常に引張り力を付与することにより、チェーンレール
を常に緊張状態に保つことであり、またこれによってチ
ェーンレールが半田付け作業中に高温状態で下に凸に反
るのを防止し、基板の搬送軌跡が下に凸に湾曲するのを
防止し、半田付け条件が変化しないようにして常に安定
した半田付け性能が得られるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to provide a chain rail on which a chain for transporting a substrate is guided and travels. To keep the chain rail in tension by pulling the chain rail so as to always apply a pulling force to the chain rail, thereby preventing the chain rail from warping downward at a high temperature during the soldering operation. And to prevent the transfer trajectory of the substrate from being curved convexly downward, so that the soldering conditions are not changed so that stable soldering performance is always obtained.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】要するに本考案は、複数
のスプロケットに巻き掛けられて同速度で同方向に走行
する一対のチェーンにプリント基板を積載して搬送する
自動半田付け装置の搬送装置において、前記複数のスプ
ロケットの少なくとも一対の前記スプロケットが回動自
在に装着され前記チェーンの走行と平行方向に伸縮可能
に配設されたチェーンレールと、該チェーンレールを牽
引して該チェーンレールに常に引張り力を付与する張力
付与装置とを備えたことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In short, the present invention relates to a transfer device of an automatic soldering device for loading and transferring a printed circuit board on a pair of chains wound around a plurality of sprockets and traveling in the same direction at the same speed. A chain rail on which at least a pair of the sprockets of the plurality of sprockets are rotatably mounted and arranged to extend and contract in a direction parallel to the running of the chain; and pulling the chain rail, always pulling the chain rail. And a tension applying device for applying a force.

【0006】[0006]

【実施例】以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明
する。図1から図4を参照して、本考案に係る自動半田
付け装置の搬送装置1は、チェーンレール2と、張力付
与装置3とを備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. Referring to FIGS. 1 to 4, the transfer device 1 of the automatic soldering device according to the present invention includes a chain rail 2 and a tension applying device 3.

【0007】図1を参照して、まず自動半田付け装置4
の基本構成について説明する。リフロー自動半田付け装
置4の筐体5は、隔壁6によって予備加熱室PH1 、P
2、リフロー半田付け室RF及び徐冷室CLに分割さ
れた加熱室8が形成されており各室の構造は、内部の温
度が異なるだけで略同様の構造となっている。
Referring to FIG. 1, first, an automatic soldering device 4
Will be described. The housing 5 of the automatic reflow soldering apparatus 4 has pre-heating chambers PH 1 , P
A heating chamber 8 divided into H 2 , a reflow soldering chamber RF, and a slow cooling chamber CL is formed, and the structures of the respective chambers are substantially the same except that the internal temperature is different.

【0008】予備加熱室PH1 、PH2 、リフロー半田
付け室RF及び徐冷室CLには、これを貫通する如く搬
送装置1の一例たる公知の一対の無端のチェーン9が支
持レール10に固定された多数の固定スプロケット1
1、アイドルスプロケット12及び駆動スプロケット1
3に巻き掛けられて配設されている。
In the preheating chambers PH 1 and PH 2 , the reflow soldering chamber RF and the annealing chamber CL, a pair of known endless chains 9 as an example of the transfer device 1 are fixed to the support rails 10 so as to penetrate the preheating chambers PH 1 and PH 2 . Many fixed sprockets 1
1. Idle sprocket 12 and driving sprocket 1
It is wound around 3 and arranged.

【0009】駆動スプロケット13の回転軸14に固定
されたスプロケット15とモータ16のモータスプロケ
ット18との間には無端のチェーン19が巻き掛けられ
ており、該モータ16によって一対の無端のチェーン9
を走行させるように構成されている。
An endless chain 19 is wound between a sprocket 15 fixed to a rotating shaft 14 of a driving sprocket 13 and a motor sprocket 18 of a motor 16, and the motor 16 rotates the pair of endless chains 9.
Is configured to travel.

【0010】そして搬入ステーション20において搬入
された基板(図示せず)を図中右方向に搬送し、予備加
熱室PH1 、PH2 、リフロー半田付け室RF、徐冷室
CLへと順次搬送して搬出ステーション21に搬出する
ように構成されている。
Then, the substrate (not shown) carried in the carry-in station 20 is carried rightward in the drawing, and sequentially carried to the preheating chambers PH 1 and PH 2 , the reflow soldering room RF and the annealing room CL. And is carried out to the carry-out station 21.

【0011】チェーンレール2は、図2から図4も参照
して、一対の無端のチェーン9に張力を付与するための
ものであって、T型溝2aが形成されており、該T型溝
2aには、これと同一形状に形成された支持レール10
の案内部10aが嵌合し、チェーンレール2がチェーン
9の走行方向(矢印A及びB方向)に摺動可能に構成さ
れている。
Referring to FIGS. 2 to 4, the chain rail 2 is for applying tension to a pair of endless chains 9 and has a T-shaped groove 2a formed therein. 2a is provided with a support rail 10 formed in the same shape.
Of the chain rail 2 is slidable in the running direction of the chain 9 (directions of arrows A and B).

【0012】チェーンレール2にはまた、アイドルスプ
ロケット12が軸22によって回動自在に装着され、チ
ェーンレール2と共に矢印A又はB方向に移動できるよ
うになつている。
An idle sprocket 12 is rotatably mounted on the chain rail 2 by means of a shaft 22 so that the idle sprocket 12 can move together with the chain rail 2 in the direction of arrow A or B.

【0013】張力付与装置3は、チェーン9に張力を付
与するためのものであって、本考案の第1実施例は図1
から図3を参照して、軸23及び24に回動自在に装着
されたプーリ25及び26に一対の巻掛伝動部材28が
巻き掛けられており、その一端はチェーンレール2に、
他の一端は錘29に夫々固定され、重力による矢印C方
向への力によってチェーンレール2を常に矢印A方向に
牽引し、該チェーンレールに常に一定の張力を付与する
ように構成されている。
The tension applying device 3 is for applying tension to the chain 9, and a first embodiment of the present invention is shown in FIG.
Referring to FIG. 3, a pair of winding transmission members 28 are wound around pulleys 25 and 26 rotatably mounted on shafts 23 and 24, one end of which is connected to the chain rail 2.
The other ends are respectively fixed to the weights 29, and are configured to always pull the chain rail 2 in the direction of the arrow A by the force in the direction of the arrow C due to gravity, and always apply a constant tension to the chain rail.

【0014】本考案の第2実施例の張力付与装置3は、
図4及び図5を参照して、基台30に固定された角穴ガ
イド部31aが形成された雌ねじ31に一端にハンドル
32が固定された雄ねじ33が螺合している。
The tension applying device 3 according to the second embodiment of the present invention comprises:
4 and 5, a male screw 33 having a handle 32 fixed to one end is screwed to a female screw 31 having a square hole guide portion 31a fixed to the base 30.

【0015】雄ねじ33の先端には角穴ガイド部31a
に摺動自在に嵌合するばね保持ブロック34が回動自在
に装着されている。そして該ばね保持ブロック34とチ
ェーンレール2との間に弾性部材の一例たる引張ばね3
5が装着され、チェーンレール2を矢印A方向に牽引し
て該チェーンレールに常に一定の張力を付与するように
なっており、またハンドル32の回転により引張ばね3
5の張力を変化させることができるようになっている。
At the end of the male screw 33, a square hole guide portion 31a is provided.
A spring holding block 34 that is slidably fitted to is mounted rotatably. A tension spring 3 as an example of an elastic member is provided between the spring holding block 34 and the chain rail 2.
5, the chain rail 2 is pulled in the direction of arrow A to constantly apply a constant tension to the chain rail.
5 can be changed.

【0016】本考案は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図1から図5におい
て、モータ16を回転させて無端のチェーン19及び駆
動スプロケット13を介して一対の無端のチェーン9を
走行させ、搬入ステーション20から搬入した基板(図
示せず)を図中右方向に搬送しながら半田付けした後、
搬出ステーション21に搬出する。
The present invention is configured as described above,
Hereinafter, the operation will be described. 1 to 5, a motor (16) is rotated to drive a pair of endless chains (9) through an endless chain (19) and a driving sprocket (13), and a substrate (not shown) loaded from a loading station (20) is moved to the right in the drawing. After soldering while transporting in the direction,
It is carried out to the carry-out station 21.

【0017】ここで半田付けによる加熱又は経時変化に
よってチェーンレール2に伸びが生じると、第1実施例
においては、錘29が矢印C方向に下降してチェーンレ
ール2を矢印A方向に牽引してチェーンレール2の伸び
を吸収する。この場合、錘29は若干下降するが、該錘
に作用する重力の加速度はその位置により変化しないの
で、全く同一の張力が依然としてチェーンレール2にか
かっている。
Here, when the chain rail 2 is elongated due to heating or change over time due to soldering, in the first embodiment, the weight 29 descends in the direction of arrow C and pulls the chain rail 2 in the direction of arrow A. The elongation of the chain rail 2 is absorbed. In this case, the weight 29 is slightly lowered, but the acceleration of the gravitational force acting on the weight does not change depending on its position, so that exactly the same tension is still applied to the chain rail 2.

【0018】このためチェーンレール2がその自重やチ
ェーン19及び基板の重量により下に凸に反ろうとして
も、錘29による張力がこの反りに対して抵抗するの
で、チェーンレール2はほとんど下に凸に反ることがな
く、常にまっすぐな状態に保たれることになる。
Therefore, even if the chain rail 2 warps downwardly due to its own weight or the weight of the chain 19 and the substrate, the tension caused by the weight 29 resists the warping, and the chain rail 2 almost projects downward. And will always be kept straight.

【0019】従って、基板の搬送軌跡が下に凸に湾曲す
ることもなく、安定し基板の搬送が行われ、これによっ
てチェーンレールの反りによる半田付け条件の変化が防
止され、常に良好な半田付け性能が保証される。
Therefore, the board can be stably transferred without the board's transfer trajectory curving downward, thereby preventing a change in the soldering conditions due to the warpage of the chain rail, and ensuring good soldering at all times. Performance is guaranteed.

【0020】また第2実施例においても、同様にチェー
ンレール2が伸びると、引張ばね35により該チェーン
レールの伸びが吸収され、依然として該チェーンレール
には張力が作用している。
Also in the second embodiment, when the chain rail 2 is extended, the extension of the chain rail is absorbed by the tension spring 35, and the tension is still applied to the chain rail.

【0021】この場合、第1実施例と異なり、引張ばね
35は若干縮むため、その張力は減少するが、その変化
はごくわずかであり、実用上問題となることはなく、ま
たチェーンレールに対する張力がもし不足すれば、ハン
ドル32を回転させて引張ばね35の張力を若干増大さ
せて、張力が減少した分を補正することも勿論可能であ
る。そしてこの引張ばね35の張力の存在によって、半
田付け中にチェーンレール2が下に凸に反るのが防止さ
れ、第1実施例と同様の作用効果が得られる。
In this case, unlike the first embodiment, the tension of the tension spring 35 is slightly reduced, so that the tension is reduced. However, the change is very small and does not pose a problem in practical use. If the tension is insufficient, it is of course possible to rotate the handle 32 to slightly increase the tension of the tension spring 35 to compensate for the decrease in tension. The presence of the tension of the tension spring 35 prevents the chain rail 2 from warping downward during soldering, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

【考案の効果】本考案は、上記のように基板搬送用のチ
ェーンが案内されて走行するチェーンレールを牽引して
該チェーンレールに常に引張り力を付与するようにした
ので、チェーンレールを常に緊張状態に保つことがで
き、またこの結果チェーンレールが半田付け作業中に高
温状態で下に凸に反るのを防止することができる効果が
あり、基板の搬送軌跡が下に凸に湾曲するのを防止でき
るから、半田付け条件が変化せず、常に安定した半田付
け性能が得られるという効果がある。
According to the present invention, as described above, the chain for transporting the substrate is guided and the chain rail that travels is pulled to always apply a tensile force to the chain rail. This has the effect of preventing the chain rail from warping downward at high temperatures during the soldering operation. Therefore, there is an effect that the soldering conditions are not changed and stable soldering performance is always obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】自動半田付け装置の全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of an automatic soldering apparatus.

【図2】第1実施例に係る張力付与装置の全体正面図で
ある。
FIG. 2 is an overall front view of the tension applying device according to the first embodiment.

【図3】第1実施例に係る張力付与装置の要部斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the tension applying device according to the first embodiment.

【図4】第2実施例に係る張力付与装置の要部正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view of a main part of a tension applying device according to a second embodiment.

【図5】第2実施例に係る張力付与装置の部分破断要部
斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a partly broken main part of a tension applying device according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動半田付け装置の搬送装置 2 チェーンレール 3 張力付与装置 9 チェーン 11 スプロケット 25 アイドルローラ 26 アイドルローラ 28 巻掛伝動部材 29 錘 31 雌ねじ 33 雄ねじ 35 弾性部材の一例たる引張ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device of an automatic soldering apparatus 2 Chain rail 3 Tension applying device 9 Chain 11 Sprocket 25 Idle roller 26 Idle roller 28 Winding transmission member 29 Weight 31 Female screw 33 Male screw 35 Tension spring as an example of an elastic member

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 複数のスプロケットに巻掛けられて同速
度で同方向に走行する一対のチェーンにプリント基板を
積載して搬送する自動半田付け装置の搬送装置におい
て、前記複数のスプロケットの少なくとも一対の前記ス
プロケットが回動自在に装着され前記チェーンの走行と
平行方向に伸縮可能に配設されたチェーンレールと、該
チェーンレールを牽引して該チェーンレールに常に引張
り力を付与する張力付与装置とを備えたことを特徴とす
る自動半田付け装置の搬送装置。
1. A transfer device of an automatic soldering apparatus for loading and transferring a printed circuit board on a pair of chains wound around a plurality of sprockets and traveling in the same direction at the same speed, wherein at least one pair of the plurality of sprockets is provided. A chain rail on which the sprocket is rotatably mounted so as to be extendable and contractible in a direction parallel to the running of the chain, and a tension applying device for pulling the chain rail and constantly applying a tensile force to the chain rail. A transfer device for an automatic soldering device, comprising:
【請求項2】 前記張力付与装置は、一端がアイドルロ
ーラを介して前記チェーンレールに固定された巻掛伝動
部材が装着された錘であることを特徴とする請求項1に
記載の自動半田付け装置の搬送装置。
2. The automatic soldering device according to claim 1, wherein the tension applying device is a weight having a winding transmission member fixed at one end to the chain rail via an idle roller. Equipment transport device.
【請求項3】 前記張力付与装置は、一端が前記チェー
ンレールに固定され他の一端が雄ねじに螺合する雌ねじ
に係合した弾性部材であることを特徴とする請求項1に
記載の自動半田付け装置の搬送装置。
3. The automatic soldering device according to claim 1, wherein the tension applying device is an elastic member having one end fixed to the chain rail and the other end engaged with a female screw screwed into a male screw. Conveyor for mounting equipment.
JP11344291U 1991-12-28 1991-12-28 Transfer equipment for automatic soldering equipment Expired - Lifetime JP2540575Y2 (en)

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