JP2540318B2 - Feeder of the sample rack - Google Patents

Feeder of the sample rack

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JP2540318B2
JP2540318B2 JP62051453A JP5145387A JP2540318B2 JP 2540318 B2 JP2540318 B2 JP 2540318B2 JP 62051453 A JP62051453 A JP 62051453A JP 5145387 A JP5145387 A JP 5145387A JP 2540318 B2 JP2540318 B2 JP 2540318B2
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利宏 久保田
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東亜医用電子株式会社
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多検体自動試料分析装置、詳しくは、試験管状の試料容器が複数本立てられた検体架台をベルトコンベアで搬送し、試料容器中の試料を順次、複数の分析装置のいずれかにより測定可能にした多検体自動分析装置に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention [relates] is multi-analyte automated sample analyzer, and more particularly, to transport the sample rack to a test tube-like sample container is erected plurality of belt conveyors, the sample container the sample sequentially, to a multi-analyte automatic analyzer to be measured by any of a plurality of analyzers.

〔従来の技術〕 [Prior art]

従来、多検体自動分析装置における検体架台の供給装置としては、例えば実開昭60−154834号公報に記載されたものがある。 Conventionally, as a feeder of the sample rack in the multi-analyte automatic analyzer is disclosed in JP Utility Model 60-154834. この装置は、検体架台を複数台ストックするストッカを二つ備え、第1のストッカから移送装置によって検体架台を検査部へ送り、検査終了後、同じく移送装置によって架台を第2のストッカへ移送するものであり、移送の方法は、架台底部に凹部にレバーをかけ、一定方向へ順送りするものである。 The apparatus comprises two stockers for multiple stocking specimen mount, the first feed to the inspection unit of the specimen rack by the transfer device from the stocker, after the inspection, to also transfer the gantry by the transfer device to the second stocker are those, the method of transfer includes applying a lever recess to the gantry base part which forward fixed direction.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

上記従来の装置では、架台を逆方向へ送ることが出来なかったため、再検査を必要とする場合には、入手によって架台を後退させなければならなかった。 The above conventional apparatus, because it was not able to send a frame in the reverse direction, when in need of re-examination, had to retract the platform by availability.

また、従来装置は、二つのストッカと移送装置が一体となったものであり、架台の供給や搬出の方向が制約されていた。 Further, the conventional apparatus is for two stocker and the transfer device are integrated, the direction of the supply and discharge of the frame has been constrained. また、他の分析装置へ架台を自動的に搬出することは考慮されていなかった。 Moreover, it is not considered to automatically unload the rack to another analytical unit. さらに、一度にストッカに載せられる架台の台数は、5〜10台が限界があった。 Furthermore, the number of the frame to be placed on the stocker at a time, 5 to 10 cars is limited.

さらに、従来装置では、複数台の分析装置を設けて必要に応じて分析装置をバイパスするものではないので、 Furthermore, in the conventional apparatus, since it is not intended to bypass the analyzer if necessary provided with a plurality of analyzers,
システム全体の処理速度を向上させることができなかった。 It was not possible to improve the processing speed of the entire system.

本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、分析装置を複数台設置し、必要に応じて分析装置をバイパスさせて空いている分析装置に検体架台を送ることにより待ち時間を削減してシステム全体の処理速度を向上させ、また、再検査を容易に行うことができ、かつ各構成要素を1個ないし複数個に分離するようにした多検体自動分析装置の提供を目的とするものである。 The present invention has been made in view of the various points of the system the analyzer is placed a plurality, and reduce latency by sending the sample rack to the analyzer vacant by bypassing the analyzer if necessary to improve the overall processing speed, also the re-inspection can be easily performed, and it is an object to provide a multi-analyte automatic analyzer so as to separate the components to one or a plurality .

〔課題を解決するための手段および作用〕 Measure and operation for solving the Problems]

本発明の多検体自動分析装置は、試料容器を一列に保持した検体架台を複数台並べてストックし該検体架台を長手方向に後記ラックスライダへ順次送り出すスタートヤードと、 前記検体架台に対し順次試料の測定を行う複数台の分析装置と、 これらの各分析装置の前面に配置された検体架台を順次分析装置に供すべく検体架台を移送するサンプラと、 Multianalyte automatic analyzer of the present invention, a start yard which sequentially feeding the specimen rack holding a sample container in a row to a plurality aligned below the rack slider stock and specimen mount in the longitudinal direction, successive sample to said sample rack and a plurality of analyzers for performing measurements, a sampler for transporting sample rack to Kyosu sequentially analyzer sample rack which is disposed in front of each of these analyzers,
該サンプラと対応して配置され検体架台をその分析装置に供することなく移送するコンベアと、 前記スタートヤードと最前段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、前段の分析装置のサンプラ及びコンベアと次段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、 A conveyor for transporting without subjecting the sample rack is positioned in correspondence with the sampler to the analyzer between the start yard a sampler and a conveyor at the first stage of the analyzer, a sampler and a conveyor of the preceding Analyzer following between the sampler and the conveyor stage of the analyzer,
最後段の分析装置のサンプラ及びコンベアと後記ストックヤードとの間に配置され、それぞれ検体架台を移送するコンベアラインを備え、該コンベアラインをスタートヤード、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コンベア、ストックヤードと選択的に接続するように該コンベアラインを移動させるラックスライダと、 所定の処理が終了した検体架台を前記ラックスライダから順次受入れ集積するストックヤードと、 上記の各構成要素の動作を制御する制御部と、 を包含し、 各構成要素は個々に分離可能に接続されていることを特徴としている。 Is arranged between the sampler and the conveyor and below stockyards analyzer the final stage, comprising a conveyor line for transporting the respective sample frame, the conveyor line start yard, sampler, conveyor selectively and, sampler, a conveyor Alternatively, sampler, conveyors, and rack slider for moving the conveyor line to selectively connect the stockyard, the stockyard sequentially receiving integrated specimen rack which predetermined processing has been completed from the rack slider, the includes a control unit that controls the operation of each component of each component is characterized by being detachably connected individually.

上記の多検体自動分析装置において、検体架台を集積するストックヤードの最後部に、所定の処理が終了した検体架台をさらに他の分析システムへ送り出すための移送機構が備えられるように構成される。 In multi-analyte automatic analyzer described above, the end portion of the stockyard for stacking specimen mount, further transport mechanism configured to be provided for feeding to other analysis systems the sample rack for which the predetermined processing has been completed.

なお、サンプラにおける検体架台の試料容器一検体分ずつの動きは、サンプラに取り付けられた検体架台のストッパによって制御される。 Incidentally, the movement of each of the sample containers one analyte minute sample rack in the sampler is controlled by the sample rack stopper attached to the sampler.

また、ストックヤードは、検体架台を受け入れるコンベア部と、検体架台を集積するストック部とからなり、 Further, the stockyard is composed of a conveyor unit for receiving the specimen rack, a stock unit for stacking specimen mount,
前述のように、このストックヤードの後部に、本装置での処理の終った検体架台を他の分析システムへ送り出すための移送機構が備えられる。 As described above, the rear portion of the stockyard, transfer mechanism for feeding the finished specimen platform of processing in the device to another analysis system is provided.

また、本装置の移送ラインの全体の長さを調節する為に、本装置の中の補助コンベアを追加することも可能である。 Further, in order to regulate the transfer entire length of the line of the apparatus, it is also possible to add an auxiliary conveyor in the apparatus.

上記装置の各構成要素は、個々に分離独立したものであり、必要に応じて各構成要素を1個ないし複数個組み合わせ、目的に応じた検体架台の供給装置を構成することができる。 Each component of the apparatus is obtained by individually separated independently, it can be configured one or a plurality combination of each component as necessary, the supply device of the sample rack according to the purpose.

また、サンプラにおける検体架台の動きを制御するストッパは、検体架台の通常の移送方向とは逆方向へ動くことも可能となっており、このストッパの働きによって検体架台を逆送させ、試料の再測定を実現させることができる。 Further, a stopper for controlling the movement of the sample rack in the sampler, the normal transport direction of the sample rack has a possible move in the opposite direction, to backhaul the specimen rack by the action of the stopper, re sample measurements can be the realization.

また、ストックヤードの後部には移送機構が設けられており、この移送機構の働きによって、ストック部に集積された検体架台を順次、他の分析システムへ搬出することができる。 Also, the rear portion of the stockyard and transfer mechanism is provided, by the action of the transfer mechanism, the specimen rack which is integrated into the stock section can be successively carried out to the other analysis systems.

〔実施例〕 〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the invention in detail. ただしこの実施例に記載されている構成機器の形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。 However the shape of the component devices described in this embodiment, and relative arrangement, unless otherwise specifically described, not intended to limit the scope of the present invention to these, mere illustrative examples Only.

第1図は、本発明の多検体自動分析装置10の一実施例を示す平面図であり、第2図は、その正面図、第3図は、第2図におけるE−E線断面図である。 Figure 1 is a plan view showing one embodiment of a multi-analyte automatic analyzer 10 of the present invention, FIG. 2, a front view, FIG. 3 is a sectional view taken along line E-E in FIG. 2 is there.

この多検体自動分析装置10は、測定前の検体架台30 The multi-analyte automatic analyzer 10, the measurement before the sample platform 30
A、30B、30Cを複数台並べてストックし、順次送り出す機能を持つスタートヤード12と、スタートヤード12から送り出された検体架台を移送するコンベアの長さを調節する補助コンベア14A、14Bと、検体架台の移送路を切り換えるラックスライダ16A、16B、16C、16Dと、検体架台上に立てられた試料容器28を順次、分析装置18A、18Bの測定部へ送るサンプラ20A、20Bと、サンプラの移送部と同じ長さを持つコンベア22A、22Bと、測定の終了した架台を集積するストックヤード24と、装置各部における検体架台の有無を判断するセンサと、これらの装置の動作を制御する制御部26とから構成される。 A, 30B, and stock 30C a side by side a plurality, a start yard 12 with the sequential feeding function, an auxiliary conveyor 14A to adjust the length of the conveyor to transport the sample rack sent out from the start yard 12, and 14B, the sample rack and rack slider 16A for switching the transport path, 16B, 16C, 16D, the sample container 28 erected on the specimen rack sequential analyzer 18A, sampler 20A to be sent to the measuring unit of 18B, and 20B, a transfer portion of the sampler conveyor 22A having the same length, and 22B, a stockyard 24 to integrate the finished stand measurement, a sensor for determining the presence or absence of an analyte gantry in various units, a control unit 26 which controls the operation of these devices constructed.

なお、これらの構成装置は、個々に分離できるものであるが、それらを組み合わせて所望の動作を行わせるために、第2図のように、測定台11の上に整列して配置される。 Note that these component devices, although it can separated individually, in order to perform a desired operation by combining them, as in the FIG. 2, are arranged in alignment on the measuring table 11.

一般に、分析装置の測定部へ試料容器を順次連続的に供給する場合には、分析装置が試料の判別や攪拌および測定を行う機能に制約がある為、試料容器を送る方向が限定されることが多い。 Generally, in the case of sequentially continuously supplying a sample container to the measurement unit of the analyzer, since the analyzer is limited to a function for discriminating and stirring and measurement of the sample, the direction to send the sample container is limited there are many. この実施例の分析装置18A、18B Analyzer 18A of this embodiment, 18B
では、検体架台30に立てられた試料容器28が、第1図または第2図の右から左方向へ移送されて分析装置の測定部を通る必要がある。 In the sample container 28 erected to the sample platform 30 needs to pass through the measurement portion of the analyzer is moved to the left from the right of FIG. 1 or FIG. 2.

また、試料容器中の試料は、一種類の分析装置で測定された後、別の種類の分析装置でも、次々に測定されていく事もある。 Further, the sample in the sample container, after being measured by one type of analyzer, in other types of analyzers, some things will be measured one after the other. このように複数の種類の分析装置で測定する場合には、測定室に分析装置を合理的に配置し、試料容器がスムーズに移送される様に考慮することが、測定工程の効率を向上させる上で必要である。 When measuring in this manner in a plurality of types of analyzers may be rationally disposed analyzer measurement chamber, be considered as the sample container is transported smoothly, improve the efficiency of the measuring process it is necessary above. この実施例では、測定室の配置の事情により、検体架台は、この多検体自動分析装置10の左側から供給され、右側から搬出される場合を示している。 In this embodiment, depending on the circumstances of the arrangement of the measuring chamber, the sample frame is supplied from the left side of the multi-analyte automatic analyzer 10 shows a case carried out of the right side.

また、この実施例では、同一種類の分析装置18A、18B Further, in this embodiment, the same type of analysis apparatus 18A, 18B
を2台並列に用意して、空いている装置の方へ検体架台を次々と送り、全体の処理速度を向上させた場合を示しているが、分析装置を1台または3台以上とすることも勿論可能である。 The prepared on two parallel, vacant sequentially feeding a specimen gantry device towards, the case with an improved overall processing speed, making the analyzing device and one or three or more it is of course also possible.

次に、この多検体自動分析装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the multi-analyte automatic analyzer 10.

測定前の試料容器28が第4図に示すように立てられた検体架台30は、スタートヤード12にストックされている。 Before measurement the sample container 28 and the fourth sample platform 30 erected as shown in figures are stocked in a start yard 12. 第1図は、8台の架台30A、30B、30Cがストックされている場合を示している。 Figure 1 shows a case where eight of the gantry 30A, 30B, 30C are stocked. この実施例のスタートヤード12には、最大16台の架台をストックすることが出来る。 The start-yard 12 of this embodiment, it is possible to stock up to 16 of the gantry. スタートヤード12から架台が送り出されていくと、 If from the start yard 12 stand is going to be sent out,
随時、新しい架台をスタートヤード12に追加していくことができる。 From time to time, it is possible to continue to add a new frame to the start yard 12.

制御部26からの指令によりスタートヤード12は動き始め、架台30は1台ずつコンベアラインへ送り出される。 Start yard 12 by a command from the control unit 26 starts to move, platform 30 will be sent out to each one conveyor line.
第1図の斜線で表した部分をコンベアラインである。 The portion expressed by oblique lines in FIG. 1 is a conveyor line. なお、特に断わりの無い限り、以下の動作は全て制御部26 Incidentally, unless otherwise stated, the following operations are all controller 26
からの指令により行われる。 It is carried out by a command from.

最初の架台30Aは、スタートヤード12から送り出された後、補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベア The first frame 30A, after being sent out from the start yard 12, auxiliary conveyor 14A, rack slider 16A, conveyor
22Aを通過してラックスライダ16Bのコンベアライン32B Conveyor line 32B of the rack slider 16B through the 22A
に達して止まる。 Stops reached. この後、コンベアライン32Bは、サンプラ20Aのコンベアライン34Aと合う位置まで後退する(第1図において上方へ移動する)。 Thereafter, the conveyor line 32B is (moves upward in FIG. 1) is retracted to a position to suit the conveyor line 34A of the sampler 20A. このように、架台 In this way, the gantry
30Aの移送ラインが切り換えられた後、架台30Aは、コンベアライン32Bから左方へ送り出され、サンプラ20Aのコンベアライン34Aへ進む。 After 30A transfer line is switched, frame 30A is fed from the conveyor line 32B to the left, the process proceeds to conveyor line 34A of the sampler 20A. サンプラ20Aにおいては、架台 In the sampler 20A, stand
30A上の試料容器28を順次処理して行く。 The sample container 28 on the 30A successively processing. 処理の詳細としては、例えば、試料容器に付けられた検体識別コードの光学的読み取りや、試料量のチェック、試料の攪拌、 The details of the process, for example, optical reading or sample identification code attached to the sample container, the sample amount check, sample agitation,
吸引等が行われる。 Suction or the like is performed. 吸引された試料は、分析装置18Aによって測定される。 Aspirated sample is measured by analyzer 18A. 一方、架台30Aを、サンプラ20Aへ送り出した後、ラックスライダ16Bのコンベアライン32B On the other hand, after the frame 30A, it was pumped into the sampler 20A, conveyor line 32B of rack slider 16B
は、前方へ(第1図に示す位置)戻る。 It is (position shown in FIG. 1) forward back.

次に、架台30Bがスタートヤード12から送り出され、 Then, frame 30B is sent out from the start yard 12,
補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベア22A、 Auxiliary conveyor 14A, rack slider 16A, conveyor 22A,
ラックスライダ16B、16C、コンベア22Bを通過してラックスライダ16Dのコンベアライン32Dに達して止まる。 Rack slider 16B, 16C, stops reached the conveyor line 32D of the rack slider 16D passes through the conveyor 22B. この後、コンベアライン32Dが後退して移送ラインが切り換えられ、架台30Bはサンプラ20Bへ送られ、架台30Aと同様に処理される。 Thereafter, the transfer line conveyor line 32D is retracted is switched, frame 30B is sent to the sampler 20B, it is processed similarly to the gantry 30A. 架台30Bを送り出した後、コンベアライン32Dは前方へ戻る。 After sending the frame 30B, the conveyor line 32D returns to the front.

一方、架台30A上の全ての試料容器28のサンプラ20Aにおける処理が終了すると、架台30Aはサンプラ20Aから左方へ送り出される。 On the other hand, when the processing in the sampler 20A of all the sample containers 28 on the frame 30A is completed, the gantry 30A is fed from the sampler 20A to the left. このとき、ラックスライダ16Aのコンベアライン32Aは、サンプラ20Aのコンベアライン34A In this case, the conveyor line 32A of the rack slider 16A is conveyor line 34A of the sampler 20A
と合う位置まで既に後退しており、架台30Aはラックスライダ16Aへ送られる。 It has already retracted to a position to suit the gantry 30A is sent to the rack slider 16A. 次に、架台30Aを載せたコンベアライン32Aは前方へ(第1図に示す位置)戻る。 Then, conveyor line 32A carrying the cradle 30A is (position shown in FIG. 1) forward back. この後、架台30Aはコンベア22A、ラックスライダ16B、16C、 After this, stand 30A is a conveyor 22A, rack slider 16B, 16C,
コンベア22B,ラックスライダ16D、補助コンベア14Bを通過してストックヤード24のコンベアライン36へ送られた後、ストックヤード24の後方のストック部38へ押し出され、集積される。 Conveyor 22B, the rack slider 16D, after sent to a conveyor line 36 of the stockyard 24 through the auxiliary conveyor 14B, pushed rearward stock portion 38 of the stockyard 24 are integrated.

一方、補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベア22A、ラックスライダ16B、サンプラ20Aに架台が無く、また、ラックスライダ16A、16Bの各々のコンベアライン32A、32Bが前方にある事がセンサで確認されると、 The auxiliary conveyor 14A, the rack slider 16A, conveyor 22A, the rack slider 16B, cradle without the sampler 20A, The rack sliders 16A, each of the conveyor line 32A of 16B, be 32B is in front is confirmed by the sensor When,
架台30Cがスタートヤード12から送り出され、架台30Aと同じ経路でサンプラ20Aに移送され、処理される。 Frame 30C is fed from the start yard 12 is transferred to the sampler 20A by the same route as the gantry 30A, it is processed.

一方、サンプラ20Bにおける架台30Bの処理が終了すると、ラックスライダ16C、コンベア22B、ラックスライダ On the other hand, when the processing of the frame 30B in the sampler 20B is completed, the rack slider 16C, conveyor 22B, the rack slider
16D、補助コンベア14B、ストックヤード12のコンベアライン36に架台が無く、また、ラックスライダ16Cのコンベアライン32Cが後方にあり、ラックスライダ16Dのコンベアライン32Dが前方にあることが確認された後、架台3 16D, the auxiliary conveyor 14B, the conveyor line 36 of the stockyard 12 cradle without also after conveyor line 32C of the rack slider 16C is located to the rear, a conveyor line 32D of the rack slider 16D is confirmed to be in the front, the platform 3
0Bはラックスライダ16Cに送られ、ストックヤード24へ移送される。 0B is sent to the rack slider 16C, and transferred to the stockyard 24.

以下、架台30Cに続く架台(図示せず)も、サンプラ2 Hereinafter, frame following the frame 30C (not shown), the sampler 2
0Aまたはサンプラ20Bのうちの空いている方に順次、移送される。 Sequentially your free ones of 0A or sampler 20B, it is transferred.

なお、サンプラでの処理において、検体架台30の試料容器保持部40に試料容器28が無い場合にはその箇所の処理は飛ばされ、架台30は一検体分送られる。 In the process in the sampler, the processing locations is skipped when there is no sample container 28 into the sample container holder 40 of the sample platform 30, platform 30 is sent one sample addition. また、試料容器28中の試料量が少ない場合には、試料の攪拌や測定は行われず、分析装置に、その旨の表示がなされる。 Further, when a small amount of sample in the sample container 28 is stirred and measurement of the sample is not performed, the analyzer displays to that effect is made. なお、サンプラ20A、20Bのコンベアライン34A、34Bは、常時、左方へ動いており、コンベアライン上に載せられた検体架台は、常に、左方へ動こうとしている。 It should be noted that the conveyor line 34A, 34B of the sampler 20A, 20B is, at all times, is moving to the left, the sample frame was placed on the conveyor line is, always, is going to move to the left. サンプラにはこの検体架台の動きを留めるためのストッパ(図示せず)が設けられており、このストッパを一検体分ずつ左方へ動かすことにより、サンプラにおける検体架台の動きを制御している。 The sampler has a stopper (not shown) is provided for fastening the movement of the sample rack, by moving the stopper to the left one by one analyte minutes, and controls the movement of the sample rack in the sampler. 試料の再測定の必要性が生じた場合には、このストッパを右方へ送り、コンベアラインの左方への動きに逆らって、検体架台を右方へバックさせる。 If the need for re-measurement of the sample has occurred, it sends the stopper to the right, against the movement in the left side of the conveyor line, thereby back the sample rack to the right. そして、目的の試料容器を測定部まで戻した後、再測定を行う。 Then, after returning the sample container object to the measuring unit, performs re-measurement.

全ての架台30の全ての試料容器28の測定が終り、架台が全てストックヤード24に集結されると、この多検体自動分析装置10の動作は完了し、停止する。 End the measurement of all the sample containers 28 of all of the stand 30, the stand is gathered all stockyard 24, operation of the multi-analyte automatic analyzer 10 is complete and stops.

なお、この実施例では示さなかったが、ストックヤード24の後部には、検体架台の移送機構が備えられており、ここから他の分析装置のシステムへ検体架台を容易に送り出すことができる。 Although not shown in this embodiment, the rear portion of the stockyard 24, the transfer mechanism of the sample rack and is provided with a specimen rack can be easily sending from here to the system of other analytical devices.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

本発明は上記のように構成されているので、つぎのような効果を奏する。 Since the present invention is constituted as described above, an effect as follows.

(1)スタートヤードからの検体架台を少なくとも1台の分析装置に選択的に供給しストックヤードに回収することができる。 (1) selectively supplied to the at least one analyzer sample rack from the start yard can be recovered to the stockyard. 例えば、検体架台を前段の分析装置のみに供給したり(後段の分析装置をバイパスする)、後段の分析装置のみに供給したり(前段の分析装置をバイアスする)することができる。 For example, (bypassing the subsequent analyzer) providing a sample frame only in front of the analyzer or, or can supply only the latter stage of the analyzer (to bias the front of the analyzer). この場合、空いている分析装置に検体架台を送ることができるので、待ち時間が削減でき、システム全体の処理速度を向上させることができる。 In this case, it is possible to send the sample rack to the analyzer vacant, waiting time can be reduced, and it is possible to improve the processing speed of the entire system. また、必要に応じてすべての分析装置、例えば、 Also, all of the analyzer if necessary, for example,
前段及び後段両方の分析装置に検体架台を供給することもできる。 It is also possible to supply the sample rack to the upstream and downstream both of the analyzer.

(2)多検体自動分析装置は、個々に分離できる構成要素からなっており、必要に応じて各構成要素を一個ないし複数個組み合わせ、種々の要求に応じてきわめてフレキシブルに構成することができる。 (2) multi-analyte automatic analyzer, which consists components that can individually separated, may be configured very flexibly in response to optionally one or a plurality combination of each component, various requirements.

(3)多検体自動分析装置における処理が終了した検体架台を他の分析システムへ自動的に搬出する移送機構を設ける場合は、分析室全体のシステム化を図ることができる。 (3) If the processing in the multi-analyte automatic analyzer automatically provide a transport mechanism which transports the sample rack has been completed to other analysis systems, it is possible to systematize the whole analysis chamber.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の多検体自動分析装置の一例を示す平面図、第2図は同正面図、第3図は第2図におけるE−E Plan view showing an example of a multi-analyte automatic analyzer of the first figure present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is E-E in Figure 2
線断面図、第4図は検体架台の斜視図である。 Line cross-sectional view, FIG. 4 is a perspective view of a sample rack. 10…多検体自動分析装置、11…測定台、12…スタートヤード、14A、14B…補助コンベア、16A,16B、16C、16D… 10 ... multi-analyte automatic analyzer, 11 ... measuring stand, 12 ... start yards, 14A, 14B ... auxiliary conveyor, 16A, 16B, 16C, 16D ...
ラックスライダ、18A、18B…分析装置、20A、20B…サンプラ、22A、22B…コンベア、24…ストックヤード、26… Rack slider, 18A, 18B ... analyzer, 20A, 20B ... sampler, 22A, 22B ... conveyor 24 ... stockyard, 26 ...
制御部、28…試料容器、30、30A、30B、30C…検体架台、32A、32B、32C、32D…ラックスライダのコンベアライン、34A、34B…サンプラのコンベアライン、36…ストックヤードのコンベアライン、38…ストックヤードのストック部、40…試料容器保持部 Control unit, 28 ... sample container, 30, 30A, 30B, 30C ... specimen mount, 32A, 32B, 32C, 32D ... rack slider conveyor line, 34A, 34B ... sampler conveyor line, 36 ... stockyard conveyor line, 38 ... stock portion of the stock yard, 40 ... sample container holder

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】試料容器を一列に保持した検体架台を複数台並べてストックし該検体架台を長手方向に後記ラックスライダへ順次送り出すスタートヤードと、 前記検体架台に対し順次試料の測定を行う複数台の分析装置と、 これらの各分析装置の前面に配置された検体架台を順次分析装置に供すべく検体架台を移送するサンプラと、該サンプラと対応して配置され検体架台をその分析装置に供することなく移送するコンベアと、 前記スタートヤードと最前段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、前段の分析装置のサンプラ及びコンベアと次段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、最後段の分析装置のサンプラ及びコンベアと後記ストックヤードとの間に配置され、それぞれ検体架台を移送するコンベアラインを備え、該コンベア 1. A plurality of performing a start yard which the sample container by arranging a plurality the specimen rack holding in a line sequential feeding to below rack slider stock and specimen platform in the longitudinal direction, the sequential measurement of the sample with respect to the specimen mount and analyzer, subjecting a sampler for transporting sample rack to Kyosu sequentially analyzer sample rack which is disposed in front of each of these analyzers, a sample rack is placed in correspondence with the sampler to the analyzer a conveyor for transporting without between the start yard a sampler and a conveyor at the first stage of the analyzer, between the sampler and the conveyor of the sampler and the conveyor and the next stage of the analyzer of the preceding analyzer, the last stage of the analyzer of being disposed between the sampler and the conveyor and below stockyard, comprising a conveyor line for transporting respective sample frame, the conveyor インをスタートヤード、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コンベア、ストックヤードと選択的に接続するように該コンベアラインを移動させるラックスライダと、 所定の処理が終了した検体架台を前記ラックスライダから順次受入れ集積するストックヤードと、 上記の各構成要素の動作を制御する制御部と、 を包含し、 各構成要素は個々に分離可能に接続されていることを特徴とする多検体自動分析装置。 Alternatively the in start yard, samplers, conveyors and, sampler, optionally a conveyor, sampler, conveyors, and rack slider for moving the conveyor line to selectively connect the stockyard, predetermined processing is ended wherein the stockyard sequentially receiving integrated analyte gantry from the rack slider, includes a controller that controls the operation of each component described above, that each component is individually detachably connected to multiple samples automatic analyzer.
  2. 【請求項2】検体架台を集積するストックヤードの最後部に、所定の処理が終了した検体架台をさらに他の分析システムへ送り出すための移送機構が備えられている特許請求の範囲第1項記載の多検体自動分析装置。 At the end of 2. A stockyard of integrating analyte frame, predetermined processing range first claim of claims which transfer mechanism for feeding the sample rack has been completed yet to other analysis systems are provided multi-sample automatic analyzer.
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