JP2540064B2 - Head assembly drive mechanism for writing servo information - Google Patents

Head assembly drive mechanism for writing servo information

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JP2540064B2
JP2540064B2 JP63272302A JP27230288A JP2540064B2 JP 2540064 B2 JP2540064 B2 JP 2540064B2 JP 63272302 A JP63272302 A JP 63272302A JP 27230288 A JP27230288 A JP 27230288A JP 2540064 B2 JP2540064 B2 JP 2540064B2
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、サーボトラックライタにおけるヘッドキ
ャリッジ機構に関し、詳しくはデータ面サーボ方式の磁
気ディスク装置における、サーボ情報を書込むためのヘ
ッドのキャリッジ機構に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head carriage mechanism in a servo track writer, and more particularly to a head carriage mechanism for writing servo information in a data surface servo type magnetic disk device. It is about.

[従来の技術] 情報記録媒体として多用されているハード磁気ディス
クには、データの書込み/読み出しを安定に行うため
に、予めサーボ情報が設定される。
[Prior Art] Servo information is set in advance on a hard magnetic disk, which is widely used as an information recording medium, in order to perform stable writing / reading of data.

第3図(a)はp個の磁気ディスク1〜1pが同軸に
一定間隔で積層されたディスクパック1′を示し、各デ
ィスク1(磁気ディスク1〜1pの代表として)は同時
に回転する。図(b)はディスクパック1′に対する磁
気ヘッドのアセンブリ(以下単にヘッドアセンブリとい
う)2を示し、各ディスク1に対応する磁気ヘッド2aは
ジンバルバー2bの先端に取り付けられて磁気ヘッドの支
持アーム(以下ヘッドアーム)2cに結合されている。各
ヘッドアーム2cは1個のアームブロック2dに固定され、
アームブロック2dは、その回転軸2eがフレーム2fに回転
自由として取り付けられ、駆動機構(図示省略)により
回転して、磁気ヘッド2aがディスク1に対して矢印Cで
示す半径方向に移動するものである。
FIG. 3 (a) shows a disk pack 1'where p magnetic disks 1 to 1p are coaxially stacked at regular intervals, and each disk 1 (representative of the magnetic disks 1 to 1p) rotates simultaneously. FIG. 1B shows a magnetic head assembly (hereinafter simply referred to as a head assembly) 2 for a disk pack 1 ′. A magnetic head 2 a corresponding to each disk 1 is attached to a tip end of a gimbal bar 2 b to support a magnetic head supporting arm (hereinafter referred to as a head arm). Head arm) 2c. Each head arm 2c is fixed to one arm block 2d,
The arm block 2d has a rotation shaft 2e attached to the frame 2f so as to be freely rotatable, and is rotated by a drive mechanism (not shown) so that the magnetic head 2a moves in the radial direction indicated by the arrow C with respect to the disk 1. is there.

次にサーボ情報の設定について述べると、適当なディ
スク1(通常最上位のもの)をサーボ情報専用として記
録するサーボ面サーボ方式と、各ディスクのデータトラ
ックにサーボ情報を記録するデータ面サーボ方式があ
り、最近では後者が盛んに使用されている。
Next, regarding the setting of servo information, there are a servo surface servo method for recording an appropriate disk 1 (usually the highest one) exclusively for servo information and a data surface servo method for recording servo information on the data track of each disk. Yes, the latter has been actively used recently.

データ面サーボ方式においては、第4図(a)に示す
ように、ディスク1はインデックス(IND)を起点とし
て、トラックTの全周がn個のセクタS1〜Snに等分割さ
れ、各トラックT1,T2……の中間において、各セクタSr
(r=1〜n)の前頭に図(b)に示すサーボ符号A,B
が記録され、これを読み出してヘッド位置が制御され
る。サーボ情報にはこれ以外にレベル調整用のものも記
録される。
In the data surface servo system, as shown in FIG. 4 (a), the disk 1 is divided into n sectors S 1 to S n equally around the entire circumference of the track T starting from the index (IND). In the middle of the tracks T 1 , T 2 ..., each sector Sr
In front of (r = 1 to n), servo codes A and B shown in FIG.
Is recorded, and this is read to control the head position. In addition to this, servo information for level adjustment is also recorded.

[解決しようとする課題] 上記のサーボ情報を書込むためにサーボトラックライ
タが開発されているが、サーボトラックライタは前記し
たサーボ面サーボ方式に対して適用するもので、データ
面サーボ方式に適用するには難点がある。すなわち、サ
ーボ面サーボ方式では1面のサーボ面のサーボ情報によ
り、ヘッドアセンブリが制御されて、全部のヘッドが所
定のトラックの位置に追従することができるに対して、
データ面サーボ方式では、各ディスクにそれぞれサーボ
情報を書込むことが必要であり、従来のサーボトラック
ライタにこれを設けることは機構上困難である。これに
対して、第3図(b)に示したヘッドアセンブリ2の各
磁気ヘッド2aは、実用稼働においてデータの書込み/読
み出しに使用されるものであるので、これによりサーボ
情報を書込む方が、実際により適合する筈である。しか
しながら、ヘッドアセンブリ2は予め書込まれたサーボ
情報を読み出すことにより位置制御されるので、白紙状
態のディスク1にサーボ情報を書込むには、ヘッドアセ
ンブリ2を他動により制御することが必要である。
[Problems to be Solved] Although a servo track writer has been developed to write the above servo information, the servo track writer is applied to the servo surface servo system described above, and is applied to the data surface servo system. There is a difficulty in doing so. That is, in the servo surface servo method, the head assembly is controlled by the servo information of one servo surface, and all the heads can follow the position of a predetermined track.
In the data surface servo system, it is necessary to write servo information in each disk, and it is mechanically difficult to provide this in a conventional servo track writer. On the other hand, since each magnetic head 2a of the head assembly 2 shown in FIG. 3 (b) is used for writing / reading data in practical operation, it is better to write servo information by this. It should be more suitable in practice. However, since the position of the head assembly 2 is controlled by reading the servo information written in advance, it is necessary to control the head assembly 2 by passive movement in order to write the servo information in the blank disk 1. is there.

この発明は、以上に鑑みてなされてもので、ディスク
パック1′を装着した磁気ディスク装置において、該装
置のヘッドアセンブリ2の各ヘッドにより、各ディスク
にデータ面サーボを書込むためのヘッドキャリッジ機構
を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above, and therefore, in a magnetic disk device equipped with a disk pack 1 ', a head carriage mechanism for writing a data surface servo on each disk by each head of the head assembly 2 of the device. It is intended to provide.

[課題を解決するための手段] このような目的を達成するためのこの発明のサーボ情
報書込み用のヘッドアッセンブリ駆動機構の特徴は、載
置台とアクチュエータと移動量あるいは移動位置を検出
する検出手段とを備えていて、磁気ヘッドをサーボ情報
を書込む位置に位置決めするものであり、載置台が、デ
ータ面サーボ方式によるディスクパックを装着したヘッ
ドディスクアセンブリに対して、このヘッドディスクア
センブリを位置決めして載置し、アクチュエータが、こ
の載置台に設けられた垂直移動機構により垂直方向に移
動可能に支持され、載置台に載置されたヘッドディスク
アセンブリにおける磁気ヘッドの支持アームを固定する
ヘッドブロックの回転軸に一致する回転軸と垂直方向の
下降によりヘッドディスクアセンブリの最上位にある支
持アームの側面に接触する突起を具備する回動アームと
を有していて、この回動アームを回動させて突起の押圧
により磁気ヘッドをディスク半径方向に移動させ、検出
手段が、磁気ヘッドのディスクの半径方向の移動量ある
いは移動位置をアクチュエータを介して検出する。
[Means for Solving the Problems] The features of the head assembly drive mechanism for writing servo information of the present invention for achieving the above-mentioned object are that the mounting table, the actuator, and the detection means for detecting the movement amount or the movement position. The magnetic head is positioned at a position where servo information is written, and the mounting table positions the head disk assembly with respect to the head disk assembly mounted with the disk pack by the data surface servo method. Rotation of the head block that mounts the actuator and that is supported by the vertical movement mechanism provided on the mounting table so as to be vertically movable and that fixes the support arm of the magnetic head in the head disk assembly mounted on the mounting table. Alignment with the axis of rotation and vertical descent to the top of the head disk assembly A rotating arm having a protrusion that comes into contact with the side surface of the support arm at the position, and the magnetic head is moved in the disk radial direction by rotating the rotating arm and pressing the protrusion, The moving amount or moving position of the magnetic head in the radial direction of the disk is detected via an actuator.

さらに、具体的な発明としては、前記の構成におい
て、突起の近傍にアクチュエータの回転角度または位置
変化を光学的に検出するためのミラーと、このミラーに
対する光学系を設けたものである。
Further, as a specific invention, in the above configuration, a mirror for optically detecting a rotation angle or a position change of the actuator and an optical system for the mirror are provided in the vicinity of the protrusion.

[作用] 以上の構成による、この発明のヘッドアッセンブリ駆
動機構においては、実機の磁気ディスク装置のヘッドデ
ィスクアセンブリ(ヘッドアセンブリとディスクパック
を組合わせたもの)が載置台に位置決めして載置され
る。ヘッドアセンブリの最上位にあるヘッドアームが、
載置台に設けられたアクチュエータ部の突起により押圧
されて移動し、各ヘッドが所定のトラックの第4図
(b)に示すそのトラックのサーボ情報を書込む位置で
停止してこの位置をトレースしてサーボ情報が書込まれ
る。ここで、磁気ヘッドの位置決めは、ディスク半径方
向のヘッドの移動量あるいは移動位置を検出する検出手
段によりその位置を検出することでなされるが、これ
は、例えば、アクチュエータの回動アームの回転角度を
検出することにより行われる。すなわち、突起と同一の
回転半径の位置に設けられたミラーの角度を光学的に検
出して高精度に制御され、従ってヘッドの位置は高精度
に所定のトラックについてそのトラックのサーボ情報を
書込む位置に位置決めされる。ただし、回転角度の代わ
りに位置変化を検出して、同様の位置決めを行うことも
できる。なお、ミラーによる回転角度または位置変化と
ヘッドの移動距離は予め校正しておくものとする。
[Operation] In the head assembly drive mechanism of the present invention having the above configuration, the head disk assembly (the combination of the head assembly and the disk pack) of the actual magnetic disk device is positioned and mounted on the mounting table. . The head arm at the top of the head assembly
The heads are moved by being pressed by the projections of the actuator section provided on the mounting table, and each head is stopped at a position where servo information of a predetermined track shown in FIG. 4 (b) is written and the position is traced. Servo information is written. Here, the positioning of the magnetic head is performed by detecting the position of the magnetic head in a radial direction of the disk by detecting the position or the moving position of the head. Is detected. That is, the angle of the mirror provided at the position of the same radius of rotation as the protrusion is optically detected to be controlled with high accuracy, and thus the position of the head is highly accurately written to the servo information of the predetermined track. Be positioned in position. However, the same positioning can be performed by detecting a position change instead of the rotation angle. The rotation angle or position change by the mirror and the moving distance of the head are calibrated in advance.

以上において、対象とされるヘッドディスクアセンブ
リは、載置台に自由に着脱され、アクチュエータ部は垂
直移動機構により、載置されたヘッドディスクアセンブ
リに対して下降して突起がヘッドアームに接触するもの
である。
In the above, the target head disk assembly is freely attached to and detached from the mounting table, and the actuator part is moved downward by the vertical movement mechanism with respect to the mounted head disk assembly so that the protrusion comes into contact with the head arm. is there.

[実施例] 第1図(a)は、この発明によるサーボトラックライ
タのヘッドキャリッジ機構の実施例における、アクチュ
エータ部3の構造を示し、図(b)はこれを適用するヘ
ッドディスクアセンブリを示す。ただし、ヘッドディス
クアセンブリは第3図(b)に示したものと同一でディ
スクパック1′とヘッドアセンブリ2よりなる。図にお
いて、アクチュエータ部3は、フレーム3aに、先端に突
起3dを有するアーム3cを回転軸3bにより軸支し、回転軸
3bの中心を、ヘッドブロック2dの回転軸2eに一致させ
る。フレーム3aの内部には駆動線輪3eとマグネット3fが
設けられ、駆動線輪に適当な電流を与えて駆動線輪に結
合されたアーム3cが回転軸3bの回りに回転する。次に、
アーム3cとほぼ同一方向で同一長さの別のアーム3gにミ
ラー4aを取り付け、その反射光により光学系4において
アーム3g従ってアーム3cの回転角度を検出し、これによ
り磁気ヘッド2aの停止位置が所定のトラックのサーボ情
報を書込む位置になるように制御される。ただし、回転
角度の代わりにミラーの位置変化を検出して、ミラー4a
の回転半径と磁気ヘッド2aの回転半径の比より、ヘッド
の位置を算出することでもよい。
[Embodiment] FIG. 1A shows a structure of an actuator section 3 in an embodiment of a head carriage mechanism of a servo track writer according to the present invention, and FIG. 1B shows a head disk assembly to which this is applied. However, the head disk assembly is the same as that shown in FIG. 3 (b) and comprises a disk pack 1'and a head assembly 2. In the figure, the actuator unit 3 includes a frame 3a, an arm 3c having a protrusion 3d at its tip, which is pivotally supported by a rotary shaft 3b.
The center of 3b is aligned with the rotation axis 2e of the head block 2d. A drive wheel 3e and a magnet 3f are provided inside the frame 3a, and an appropriate current is applied to the drive wheel to cause an arm 3c connected to the drive wheel to rotate around a rotation shaft 3b. next,
The mirror 4a is attached to another arm 3g having substantially the same direction as and the same length as the arm 3c, and the reflected light thereof detects the rotation angle of the arm 3g and hence the arm 3c in the optical system 4, thereby determining the stop position of the magnetic head 2a. It is controlled so as to be a position where servo information of a predetermined track is written. However, instead of the rotation angle, the change in the position of the mirror is detected and the mirror 4a
The position of the head may be calculated from the ratio of the radius of gyration to the radius of gyration of the magnetic head 2a.

次に、アクチュエータ部3は次に述べる垂直移動機構
により下降し、突起3dが図(c)に示すように、ヘッド
アーム2cの側面に接触してこれをディスクの半径方向に
移動させる。
Next, the actuator section 3 is lowered by the vertical movement mechanism described below, and the protrusion 3d contacts the side surface of the head arm 2c to move it in the radial direction of the disk, as shown in FIG.

すなわち、第3図(c)で先に説明しているように、
磁気ヘッド2aは、矢印Cの方向に移動するものである。
そこで、第1図(b)の矢印Cで示すように半径方向に
沿って磁気ヘッド2aを矢印C方向に前後いずれかに移動
させ、第1図(c)のように矢印Dの方向に回転力を加
えれば、ヘッドアーム2cと矢印D方向との力の釣り合い
で半径の位置のどこでも磁気ヘッド2aを移動させかつ位
置決め位置に停止させることができる。その結果とし
て、第1図(a)に示すように突起3dは、磁気ヘッド2a
に合わせて矢印C方向に前後に移動にして磁気ヘッド2a
の位置決め位置に磁気ヘッド2aを停止させることができ
る。この停止位置は、所定のトラックのサーボ情報を書
込む位置である。なお、この実施例で、磁気ヘッド2aを
半径方向に移動させるために矢印D方向に駆動力を加え
るのは、突起3dが第1図(c)において図面右側にある
からである。
That is, as previously described in FIG. 3 (c),
The magnetic head 2a moves in the direction of arrow C.
Therefore, as shown by the arrow C in FIG. 1 (b), the magnetic head 2a is moved forward or backward in the direction of the arrow C along the radial direction and is rotated in the direction of the arrow D as shown in FIG. 1 (c). If a force is applied, the magnetic head 2a can be moved anywhere in the radial position and stopped at the positioning position by balancing the forces of the head arm 2c and the arrow D direction. As a result, as shown in FIG. 1 (a), the protrusion 3d is formed on the magnetic head 2a.
Magnetic head 2a by moving back and forth in the direction of arrow C according to
The magnetic head 2a can be stopped at the positioning position. This stop position is a position where servo information of a predetermined track is written. In this embodiment, the driving force is applied in the direction of arrow D in order to move the magnetic head 2a in the radial direction because the projection 3d is on the right side in FIG. 1 (c).

第2図(a),(b)は、この発明によるヘッドキャ
リッジ機構に対して、ヘッドディスクアセンブリを載置
した構造図で、図(a)は全体の垂直断面図、図(b)
はヘッドディスクアセンブリの位置決め方法の説明図で
ある。図(a)において、載置台6に、サーボ情報を書
込むディスクパック1′を装着したヘッドディスクアセ
ンブリが位置決めされて載置される。位置決め方法は図
(b)において水平方向については(イ)のように、載
置台6の側板6bの適当な箇所に位置決め突起部7a,7b,7c
などを設け、これにヘッドディスクアセンブリのベース
盤5の側面を当接させる。また、垂直方向については
(ロ)のように、載置台6の底板6aに4個の位置決め突
起7d〜7gを設けてベース盤5の底面を当接させる。この
ような簡単な位置決め方法でも、同一規格で製作される
ヘッドディスクアセンブリに対しては有効である。
2 (a) and 2 (b) are structural views in which the head disk assembly is mounted on the head carriage mechanism according to the present invention. FIG. 2 (a) is a vertical sectional view of the whole, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of positioning the head disk assembly. In FIG. 1A, a head disk assembly having a disk pack 1 ′ for writing servo information is positioned and mounted on the mounting table 6. As for the positioning method, as shown in (a) in the horizontal direction in FIG. (B), the positioning protrusions 7a, 7b, 7c are provided at appropriate positions on the side plate 6b of the mounting table 6.
Etc. are provided, and the side surface of the base board 5 of the head disk assembly is brought into contact with this. Further, in the vertical direction, as shown in (b), the bottom plate 6a of the mounting table 6 is provided with four positioning protrusions 7d to 7g so that the bottom surface of the base board 5 is brought into contact. Even such a simple positioning method is effective for head disk assemblies manufactured to the same standard.

次に、載置台6の側板6bに垂直移動機構6cを設けて、
これにアクチュエータ部3を取り付ける。アクチュエー
タ部3の下降により、前記したように突起3dがヘッドア
ーム2cに接触する。この場合、上記の位置決めにより、
アクチュエータ部の回転軸3bがヘッドブロック2dの回転
軸2eに一致することは当然である。
Next, a vertical moving mechanism 6c is provided on the side plate 6b of the mounting table 6,
The actuator unit 3 is attached to this. As the actuator unit 3 descends, the protrusion 3d contacts the head arm 2c as described above. In this case, by the above positioning,
It is natural that the rotation axis 3b of the actuator unit matches the rotation axis 2e of the head block 2d.

[発明の効果] 以上の説明により明らかなように、この発明によるヘ
ッドキャリッジ機構においては、着脱自由の載置台に実
機のヘッドディスクアセンブリを載置し、そのヘッドア
ームにより、ディスクパックの各磁気ディスクにサーボ
情報を書込むもので、従来のサーボトラックライタでは
困難であったデータ面サーボ方式のディスクパックへの
書込みが可能とされ、また、書込み位置に対しては、光
学系によりヘッドが位置制御されて高精度の書込みがな
されるもので、データ面サーボ方式をとる磁気ディスク
装置のサーボ情報の記録技術に寄与するところには大き
いものがある。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, in the head carriage mechanism according to the present invention, the head disk assembly of the actual machine is mounted on the mounting table which can be freely attached and detached, and the head arm of the magnetic disk of each disk pack is used. Servo information is written on the disk. It is possible to write on the data surface servo type disk pack, which was difficult with conventional servo track writers. Also, the head position is controlled by the optical system for the writing position. Highly accurate writing is performed, and there is a great contribution to the recording technology of servo information of a magnetic disk device that adopts the data surface servo system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a),(b)および(c)は、この発明による
サーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構における
アクチュエータ部の実施例の構造図と、アクチュエータ
部に対するヘッドディスクアセンブリの構造図、および
アクチュエータ部の突起とヘッドアームの位置関係の説
明図、第2図(a)および(b)は、この発明によるサ
ーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構の全体構造
の垂直断面図と位置決め説明図、第3図(a)および
(b)は、ディスクパックとこれに対するヘッドアセン
ブリの構造図、第4図(a)および(b)は、磁気ディ
スクに設定されるセクタとデータ面サーボ方式によるサ
ーボ情報の説明図である。 1…磁気ディスク、1′…ディスクパック、2…ヘッド
アセンブリ、2a…磁気ヘッド、2b…ジンバルバー、2c…
ヘッドアーム、2d…ヘッドブロック、2e…回転軸、2f…
フレーム、3…アクチュエータ部、3a…フレーム、3b…
回転軸、3c,3g…アーム、3d…突起、3e…駆動線輪、3f
…マグネット、4…光学系、4a…ミラー、5…ベース
盤、6…載置台、6a…載置台の底面、6b…載置台の側
板、7…位置決め突起。
1 (a), (b) and (c) are structural diagrams of an embodiment of an actuator section in a head carriage mechanism of a servo track writer according to the present invention, a structural diagram of a head disk assembly for the actuator section, and an actuator section. 2 (a) and 2 (b) are vertical sectional views and positioning explanatory views of the entire structure of the head carriage mechanism of the servo track writer according to the present invention, and FIG. 3 ( (a) and (b) are structural views of a disk pack and a head assembly therefor, and (a) and (b) of FIG. 4 are explanatory diagrams of sectors set on a magnetic disk and servo information by a data surface servo method. is there. 1 ... Magnetic disk, 1 '... Disk pack, 2 ... Head assembly, 2a ... Magnetic head, 2b ... Gimbal bar, 2c ...
Head arm, 2d ... Head block, 2e ... Rotation axis, 2f ...
Frame, 3 ... Actuator part, 3a ... Frame, 3b ...
Rotating shaft, 3c, 3g ... Arm, 3d ... Protrusion, 3e ... Drive wheel, 3f
... magnet, 4 ... optical system, 4a ... mirror, 5 ... base board, 6 ... mounting table, 6a ... bottom surface of mounting table, 6b ... side plate of mounting table, 7 ... positioning protrusion.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】データ面サーボ方式によるディスクパック
を装着したヘッドディスクアセンブリに対して、該ヘッ
ドディスクアセンブリを位置決めして載置する載置台
と、この載置台に設けられた垂直移動機構により垂直方
向に移動可能に支持され、前記載置台に載置された前記
ヘッドディスクアセンブリにおける磁気ヘッドの支持ア
ームを固定するヘッドブロックの回転軸に一致する回転
軸と前記垂直方向の下降により前記ヘッドディスクアセ
ンブリの最上位にある前記支持アームの側面に接触する
突起を具備する回動アームとを有し、この回動アームを
回動させて前記突起の押圧により前記磁気ヘッドをディ
スク半径方向に移動させるアクチュエータと、前記磁気
ヘッドの前記ディスクの半径方向の移動量あるいは移動
位置を前記アクチュエータを介して検出する検出手段と
を備え、前記磁気ヘッドをサーボ情報を書込む位置に位
置決めすることを特徴とするサーボ情報書込み用のヘッ
ドアッセンブリ駆動機構。
1. A mounting table for positioning and mounting the head disk assembly with respect to a head disk assembly mounted with a disk pack of a data surface servo system, and a vertical movement mechanism provided on the mounting table for a vertical direction. Of the head disk assembly, which is movably supported by the head disk assembly and is movably supported by the head disk assembly. An actuator for moving the magnetic head in the disk radial direction by rotating the rotating arm by pressing the protrusion, the rotating arm having a protrusion that comes into contact with the side surface of the uppermost supporting arm. The movement amount or the movement position of the magnetic head in the radial direction of the disk, And detecting means for detecting through the chromatography data, the head assembly drive mechanism for servo information writing, characterized by positioning the magnetic head to the writing position servo information.
【請求項2】前記検出手段は、前記突起の近傍に設けら
れた前記回動アームの回転角度または位置変化を光学的
に検出するためのミラーと、このミラーに対して光を照
射してその反射光を受ける前記回転角度あるいは前記位
置変化を測定する測定光学系とを有する請求項1記載の
サーボ情報書込み用のヘッドアッセンブリ駆動機構。
2. The detecting means includes a mirror provided in the vicinity of the protrusion for optically detecting a rotation angle or a positional change of the rotating arm, and irradiates the mirror with light to emit light. The head assembly drive mechanism for writing servo information according to claim 1, further comprising a measurement optical system that measures the rotation angle or the position change that receives reflected light.
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