JP2537897B2 - Rubbing processing device for alignment film for liquid crystal display - Google Patents

Rubbing processing device for alignment film for liquid crystal display

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JP2537897B2 JP21102387A JP21102387A JP2537897B2 JP 2537897 B2 JP2537897 B2 JP 2537897B2 JP 21102387 A JP21102387 A JP 21102387A JP 21102387 A JP21102387 A JP 21102387A JP 2537897 B2 JP2537897 B2 JP 2537897B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 液晶表示パネルの製造に用いられる液晶表示用配向膜
のラビング処置装置に関し、 液晶表示用基板表面の配向膜をラビング処理する際
の、ラビングロールと配向膜との接触圧力を電気的に測
定し得るようにして、ラビング圧の検出と制御を容易に
した液晶表示用配向膜をラビング処理装置を提供するこ
とを目的とし、 基板支持台上に配置された液晶表示用基板の表面に設
けた配向膜をラビングロールによりラビング処理を行う
装置であって、上記ラビングロールは、外周面に導電性
ラビング材を付設した構成とすると共に、上記液晶表示
用基板の全厚さと同等の厚さを有し、かつ表面を導電面
としたラビング圧測定用のモニター基板の前記導電面と
上記導電性ラビング材を接触させた際の接触抵抗により
検出されるラビング圧に基づいて上記ラビングロール、
または基板支持台のいずれかを移動させて両者間の隙間
を可変にして上記ラビング圧を調整する機構を備えた構
成とする。
The present invention relates to a rubbing treatment apparatus for an alignment film for a liquid crystal display used for manufacturing a liquid crystal display panel, and a rubbing roll and an alignment film for rubbing the alignment film on the surface of a liquid crystal display substrate. The alignment film for liquid crystal display, which makes it easy to detect and control the rubbing pressure by making it possible to electrically measure the contact pressure with the rubbing treatment device, was placed on the substrate support base. A device for rubbing an alignment film provided on a surface of a liquid crystal display substrate with a rubbing roll, wherein the rubbing roll has a structure in which a conductive rubbing material is attached to an outer peripheral surface of the liquid crystal display substrate. It has the same thickness as the total thickness, and it is detected by the contact resistance when the conductive surface of the monitor substrate for measuring the rubbing pressure with the surface as the conductive surface is brought into contact with the conductive rubbing material. The rubbing roll on the basis of the rubbing pressure to be,
Alternatively, a mechanism for adjusting the rubbing pressure by moving either of the substrate supports to make the gap between them variable is provided.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は液晶表示パネルの製造に用いられる液晶表示
用配向膜をラビング処理装置に関するものである。
The present invention relates to a rubbing treatment device for an alignment film for liquid crystal display used for manufacturing a liquid crystal display panel.

液晶表示パネルは電卓、テレビ、或はOA機器のディス
プレイ等に広く用いられつつある。
Liquid crystal display panels are being widely used for calculators, televisions, and displays for OA equipment.

このような液晶表示パネルにおいては、液晶分子を一
定の配列に配向するための配向膜のラビング処理が液晶
表示の品質を左右する重要な要素の一つとなっている。
In such a liquid crystal display panel, rubbing treatment of an alignment film for aligning liquid crystal molecules in a certain arrangement is one of the important factors that influence the quality of liquid crystal display.

このため、高表示品質の液晶表示パネルを得るには、
配向膜に対するラビング処理時のラビング圧力を一定に
制御することにより、一様なラビング処理が再現性よく
実現できることが必要とされている。
Therefore, to obtain a liquid crystal display panel with high display quality,
It is required that uniform rubbing treatment can be realized with good reproducibility by controlling the rubbing pressure during rubbing treatment on the alignment film to be constant.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ツイステッドネマチック液晶表示パネル等においては
駆動電圧を印加すると液晶分子がラビング処理を施した
方向に配列する現象を利用して表示を行っており、この
液晶分子をこのように一定の配列に配向させる方法の一
例としては、第3図に示すように、例えば透明表示電極
(図示省略)が設けられたガラス基板2上にポリイミド
等の配向膜3が形成された液晶表示用基板1を基板支持
台11上配置し、配向膜3の表面を、例えばロール本体13
の外周面にナイロンなどの繊維、または綿布などのラビ
ング材14が付設されたラビングロール12により回転させ
た状態で一定方向にこすりながら移動させる、所謂ラビ
ングすることにより行っている。
In a twisted nematic liquid crystal display panel, etc., the display is performed by utilizing the phenomenon that liquid crystal molecules are aligned in the rubbing direction when a drive voltage is applied. As an example, as shown in FIG. 3, for example, a liquid crystal display substrate 1 in which an alignment film 3 of polyimide or the like is formed on a glass substrate 2 provided with a transparent display electrode (not shown) is mounted on a substrate support 11 The upper surface of the alignment film 3 is placed on the roll body 13 for example.
The rubbing roll 12 is provided with a rubbing material 14 such as a fiber such as nylon or a cotton cloth on the outer peripheral surface thereof, and the rubbing roller 12 is rotated while rubbing in a certain direction, so-called rubbing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、このようなラビング処理工程では、ラビン
グロール12におけるナイロンなどの繊維、或いは綿布な
どのラビング材14の配向膜3に対する接触圧力を適正に
制御して、常に一定のラビング圧力で一様なラビング処
理を可能とすることが重要である。
By the way, in such a rubbing treatment step, the contact pressure of the rubbing material 14 such as nylon or the like in the rubbing roll 12 or the cotton rubbing material 14 to the alignment film 3 is appropriately controlled, and a uniform rubbing pressure is constantly applied. It is important to be able to process.

このため、ラビング時の圧力を一定に調整する方法と
して従来は、圧力センサを用いる方法、或いはサーボモ
ーターを用いて、ラビングロール12と配向膜3が接触し
た際の回転摩擦等により発生する電力損を検出する方法
等により調整を行っていた。
Therefore, as a method for adjusting the pressure during rubbing to a constant level, conventionally, a method using a pressure sensor or a servomotor is used to cause power loss caused by rotational friction when the rubbing roll 12 and the alignment film 3 come into contact with each other. Was adjusted by the method of detecting

しかしながら、前者の方法はラビングロール12のラビ
ング材14と配向膜3との接触圧力が極めて微少で、それ
に対応する高感度のセンサを得ることが困難であるとい
う問題がある。また後者の方法では検出する構造が複
雑、高価であり、その上、検出する電力損が僅かである
ため、他からのノイズの影響を受け易く、ラビング圧力
を正確に調整することが難しいといった欠点があった。
However, the former method has a problem that the contact pressure between the rubbing material 14 of the rubbing roll 12 and the alignment film 3 is extremely small, and it is difficult to obtain a highly sensitive sensor corresponding thereto. In the latter method, the structure for detecting is complicated and expensive, and the power loss to be detected is small, so that it is easily affected by noise from others and it is difficult to adjust the rubbing pressure accurately. was there.

本発明は上記した従来の欠点に鑑み、液晶表示用基板
表面の配向膜をラビング処理する際の、ラビングロール
と配向膜との接触圧力を電気的に測定し得るようにし
て、ラビング圧の検出と制御を容易にした新規な液晶表
示用配向膜のラビング処理装置を提供することを目的と
するものである。
In view of the conventional drawbacks described above, the present invention detects the rubbing pressure by rubbing the alignment film on the surface of the liquid crystal display substrate so that the contact pressure between the rubbing roll and the alignment film can be electrically measured. It is an object of the present invention to provide a novel rubbing treatment apparatus for an alignment film for liquid crystal display, which is easily controlled.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記した目的を達成するため、基板支持台上
に配置された液晶表示用基板表面の配向膜をラビング処
理するラビングロールは、外周面に導電性ラビング材を
付設した構成とすると共に、上記液晶表示用基板の全厚
さと同等の厚さを有し、かつ表面を導電面としたラビン
グ圧測定用のモニター基板の前記導電面と上記導電性ラ
ビング材を接触させた際の接触抵抗により検出されたラ
ビング圧に基づいて上記ラビングロール、または基板支
持台のいずれかを移動させて両者間の隙間を可変にして
上記ラビング圧を調整する機構を備えた構成とする。
The present invention, in order to achieve the above objects, a rubbing roll for rubbing the alignment film on the surface of the liquid crystal display substrate disposed on the substrate support, a configuration in which a conductive rubbing material is attached to the outer peripheral surface, It has a thickness equal to the total thickness of the liquid crystal display substrate, and by the contact resistance when the conductive rubbing material is brought into contact with the conductive surface of the monitor substrate for measuring the rubbing pressure whose surface is a conductive surface. Based on the detected rubbing pressure, either the rubbing roll or the substrate support is moved so that the gap between the two is made variable to adjust the rubbing pressure.

〔作 用〕[Work]

本発明の液晶表示用配向膜をラビング処理装置は、第
1図の等価回路により原理説明図を示すようにラビング
ロールの導電性ラビング材とモニター基板23表面の導電
膜が接触することにより、ラビングロールの導電性ロー
ル本体27とモニター基板23表面の導電膜間が電気的に導
通となる。モニター基板23表面に対するラビングロール
の接触圧力が大きくなると、該ラビングロールの導電性
ラビング材とモニター基板31表面との間の接触面積が増
加する。
The apparatus for rubbing an alignment film for a liquid crystal display of the present invention, the conductive rubbing material of the rubbing roll and the conductive film on the surface of the monitor substrate 23 contact each other as shown in the principle explanatory diagram by the equivalent circuit of FIG. The conductive roll main body 27 of the roll and the conductive film on the surface of the monitor substrate 23 are electrically connected. When the contact pressure of the rubbing roll on the surface of the monitor substrate 23 increases, the contact area between the conductive rubbing material of the rubbing roll and the surface of the monitor substrate 31 increases.

その結果、前記導電性ロール本体27とモニター基板23
表面の導電膜との間の抵抗Rは低下し、この接触抵抗部
は前記接触圧力の増減により可変抵抗として機能する。
As a result, the conductive roll body 27 and the monitor substrate 23 are
The resistance R between the surface and the conductive film decreases, and the contact resistance portion functions as a variable resistance by increasing or decreasing the contact pressure.

従って、この変化する抵抗値とラビング処理後の配向
膜による液晶の配向状態との対応関係をとることによ
り、適正なラビング圧に対応した接触抵抗値を把握する
ことができ、ラビング処理に先立って導電性ロール本体
27とモニター基板23表面の導電膜との間の接触抵抗値を
モニターしてラビング圧を調整することが可能となり、
常に一定の適正なラビング圧で配向膜のラビング処理を
行うことができる。
Therefore, by taking the correspondence relationship between the changing resistance value and the alignment state of the liquid crystal by the alignment film after the rubbing treatment, the contact resistance value corresponding to the proper rubbing pressure can be grasped, and the rubbing treatment can be performed prior to the rubbing treatment. Conductive roll body
It becomes possible to adjust the rubbing pressure by monitoring the contact resistance value between the 27 and the conductive film on the surface of the monitor substrate 23.
The rubbing treatment of the alignment film can be performed at a constant and appropriate rubbing pressure.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明に係る液晶表示用配向膜をラビング処
理装置の一実施例を概念的に示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram conceptually showing one embodiment of a rubbing treatment apparatus for an alignment film for liquid crystal display according to the present invention.

図において、21は微動調整部22により上下方向に微動
可能な基板支持台、23はガラス等からなる絶縁性基板24
上に、In2O3などからなる導電膜25を被着したモニター
基板、26はアルミニウム(Al)等からなるロール本体27
の外周面に、例えばカーボンなどを含有したレーヨン等
の導電性ラビング材28が捲着されたラビングロールであ
る。
In the figure, 21 is a substrate support base that can be finely moved in the vertical direction by a fine adjustment unit 22, and 23 is an insulating substrate 24 made of glass or the like.
A monitor substrate having a conductive film 25 made of In 2 O 3 or the like deposited thereon, and 26 a roll body 27 made of aluminum (Al) or the like.
This is a rubbing roll in which a conductive rubbing material 28 such as rayon containing carbon is wound around the outer peripheral surface of the.

また、ラビング圧調整機構としては、微動調整部22、
抵抗測定部29及びラビング圧力制御回路30からなってい
る。
Further, as the rubbing pressure adjusting mechanism, the fine adjustment unit 22,
It comprises a resistance measuring unit 29 and a rubbing pressure control circuit 30.

そして本装置では液晶表示用基板表面の配向膜をラビ
ング処理する先立って、前記基板支持台21上にモニター
基板23を配置し、該基板支持台21を微動調整部22により
上方に微動して対向するラビングロール26の導電性ラビ
ング材28をモニター基板23の導電膜25に接触させ、該モ
ニター基板23の導電膜25とラビングロール26のロール本
体27との間に一定の電圧を印加した状態でラビング操作
を行う。
In this device, prior to rubbing the alignment film on the surface of the liquid crystal display substrate, the monitor substrate 23 is placed on the substrate support 21, and the substrate support 21 is slightly moved upward by the fine adjustment unit 22 to face it. The conductive rubbing material 28 of the rubbing roll 26 is brought into contact with the conductive film 25 of the monitor substrate 23, and a constant voltage is applied between the conductive film 25 of the monitor substrate 23 and the roll body 27 of the rubbing roll 26. Perform rubbing operation.

この時、抵抗測定部29によりモニター基板23の導電膜
25とラビングロール26の導電性ラビング材28との接触抵
抗値を測定すると共に、その測定抵抗信号をラビング圧
力制御回路30に入力させる。該ラビング圧力制御回路30
では、その測定抵抗信号からあらかじめ実験により対応
関係がとられた適正なラビング圧力に対応する接触抵抗
値に基づいて、基板支持台21の適正な高さ位置を算出
し、それによって微動調整部22を制御して該基板支持台
21を上下方向に微動させ、ラビング圧力が適正に調整さ
れる。
At this time, the resistance measuring unit 29 measures the conductive film of the monitor substrate 23.
The contact resistance value between the conductive rubbing material 28 of the rubbing roll 26 and the rubbing roll 26 is measured, and the measured resistance signal is input to the rubbing pressure control circuit 30. The rubbing pressure control circuit 30
Then, based on the contact resistance value corresponding to an appropriate rubbing pressure that has been experimentally correlated from the measured resistance signal, an appropriate height position of the substrate support base 21 is calculated, and the fine adjustment unit 22 is thereby calculated. Controlling the substrate support
Finely move 21 up and down to adjust the rubbing pressure properly.

因に、この場合のラビングロール26のロール本体27の
径は52mmφ、長さが450mmで、抵抗値は103〜104Ωcm、
モニター基板23の導電膜25は100mm×100mmの面積で、膜
厚が500Å、シート抵抗は50Ω□である。
Incidentally, the diameter of the roll body 27 of the rubbing roll 26 in this case is 52 mmφ, the length is 450 mm, the resistance value is 10 3 to 10 4 Ωcm,
The conductive film 25 of the monitor substrate 23 has an area of 100 mm × 100 mm, a film thickness of 500Å, and a sheet resistance of 50Ω □.

そして該モニター基板23の導電膜25に対してラビング
ロール26を500rpmで回転し、ラビング圧力を変化させた
時の接触抵抗値は500kΩ〜数MΩまで変化する。また適
正なラビング圧力に対応する接触抵抗値は実験結果より
1〜1.2MΩであり、測定調整は可能である。
Then, when the rubbing roll 26 is rotated at 500 rpm with respect to the conductive film 25 of the monitor substrate 23 to change the rubbing pressure, the contact resistance value changes from 500 kΩ to several MΩ. Moreover, the contact resistance value corresponding to an appropriate rubbing pressure is 1 to 1.2 MΩ from the experimental result, and the measurement adjustment is possible.

その後、ラビング圧力が適正な調整された状態にある
基板支持台21上のモニター基板23と、透明表示電極上に
ポリイミド等の配向膜が形成された液晶表示用基板とを
取り替えて、該配向膜面のラビング処理を施すことによ
り、常に一定の適正なラビング圧力でラビング処理を行
うことが可能となる。
After that, the monitor substrate 23 on the substrate support 21 in which the rubbing pressure is properly adjusted, and the liquid crystal display substrate in which an alignment film such as polyimide is formed on the transparent display electrode is replaced, and the alignment film is replaced. By performing the rubbing treatment on the surface, it is possible to always perform the rubbing treatment at a constant and appropriate rubbing pressure.

なお、以上の実施例では基板支持台の上下微動により
ラビング圧力を調整する場合の例について説明したが、
本発明はこの例に限定されるものではなく、例えばラビ
ングロールの上下微動によりラビング圧力を調整する構
成としてもよく、同様の結果が得られる。
In the above embodiment, an example of adjusting the rubbing pressure by finely moving the substrate support table up and down has been described.
The present invention is not limited to this example. For example, the rubbing pressure may be adjusted by finely moving the rubbing roll up and down, and similar results can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明に係る液晶表
示用配向膜をラビング処理装置によれば、適正なラビン
グ圧力の調整が簡単、かつ再現性よく行うことが可能と
なり、常に一定の適正なラビング圧力でラビング処理を
行うことができる優れた利点を有し、配向性能の良好な
液晶表示用基板を容易に得ることができると共に、液晶
表示パネルの製造歩留りの向上を図ることができる。
As is clear from the above description, according to the rubbing treatment apparatus for the alignment film for liquid crystal display according to the present invention, it is possible to adjust the proper rubbing pressure easily and with good reproducibility, and always keep a constant and proper value. It has an excellent advantage that the rubbing treatment can be performed with a rubbing pressure, and a liquid crystal display substrate having a good alignment performance can be easily obtained, and the manufacturing yield of the liquid crystal display panel can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の原理を説明する等価回路図、 第2図は本発明に係る液晶表示用配向膜をラビング処理
装置の一実施例を概念的に示す構成図、 第3図は従来の液晶表示用配向膜のラビング処理を説明
するための構成図である。 第1図及び第2図において、 21は基板支持台、22は微動調整部、23はモニター基板、
24は絶縁性基板、25は導電膜、26はラビングロール、27
は導電性ロール本体、28は導電性ラビング材、29は抵抗
測定部、30はラビング圧力制御回路をそれぞれ示す。
FIG. 1 is an equivalent circuit diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram conceptually showing one embodiment of a rubbing treatment apparatus for an alignment film for liquid crystal display according to the present invention, and FIG. It is a block diagram for demonstrating the rubbing process of the alignment film for liquid crystal displays. In FIG. 1 and FIG. 2, 21 is a substrate support, 22 is a fine adjustment unit, 23 is a monitor substrate,
24 is an insulating substrate, 25 is a conductive film, 26 is a rubbing roll, 27
Is a conductive roll body, 28 is a conductive rubbing material, 29 is a resistance measuring unit, and 30 is a rubbing pressure control circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】基板支持台上に配置された液晶表示用基板
の表面に設けた配向膜をラビングロールによりラビング
処理を行う装置であって、 上記ラビングロールは、外周面に導電性ラビング材を付
設した構成とすると共に、 上記液晶表示用基板の全厚さと同等の厚さを有し、かつ
表面を導電面としたラビング圧測定用のモニター基板の
前記導電面と上記導電性ラビング材を接触させた際の接
触抵抗により検出されるラビング圧に基づいて上記ラビ
ングロール、または基板支持台のいずれかを移動させて
両者間を間隙を可変にして上記ラビング圧を調整する機
構を備えたことを特徴とする液晶表示用配向膜のラビン
グ処理装置。
1. An apparatus for rubbing an alignment film provided on a surface of a liquid crystal display substrate arranged on a substrate support base with a rubbing roll, wherein the rubbing roll has a conductive rubbing material on an outer peripheral surface thereof. With the attached structure, the conductive surface and the conductive rubbing material of the monitor substrate for measuring the rubbing pressure having the same thickness as the total thickness of the liquid crystal display substrate and having the surface as the conductive surface are in contact with each other. Based on the rubbing pressure detected by the contact resistance at the time of making the rubbing roll, or a substrate support table is moved to adjust the rubbing pressure by varying the gap between them. A characteristic rubbing treatment apparatus for an alignment film for liquid crystal display.
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