JP2534787B2 - Shot-peening method - Google Patents
Shot-peening methodInfo
- Publication number
- JP2534787B2 JP2534787B2 JP1307643A JP30764389A JP2534787B2 JP 2534787 B2 JP2534787 B2 JP 2534787B2 JP 1307643 A JP1307643 A JP 1307643A JP 30764389 A JP30764389 A JP 30764389A JP 2534787 B2 JP2534787 B2 JP 2534787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shot peening
- impeller
- particles
- average particle
- projection time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
（産業上の利用分野） この発明は、回転するインペラによりショットピーニ
ング粒子を被処理物に投射して前記被処理物の表面を処
理するのに利用されるショットピーニング方法に関する
ものである。 （従来の技術） ショットピーニング方法は、回転するインペラにより
ショットピーニング粒子を被処理物に投射して、前記被
処理物の表面を加工することにより、前記被処理物、例
えば歯車，シャフト，ばねなどの疲労強度を向上させる
処理である。 このようなショットピーニング処理の実作業において
は、被処理物の強度管理指標となるアークハイトを測定
し、ショットピーニング粒子の消耗によりアークハイト
の低下が生じると、新しいショットピーニング粒子を補
充するという方法をとっていた。 ここでいうアークハイトは、「ショットピーニング作
業標準」（昭和57年９月１日 社団法人 日本ばね工業
会発行）の第４頁〜第６頁に記載されているように、一
定サイズの試験板（アルメンストリップ）にショットピ
ーニングを施した場合の前記試験板の反り量として表わ
されるものであって、このアークハイトは被処理物の疲
労強度と程良い相関を有している。 （発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述したように、ショットピーニング
処理の実作業において被処理物の強度管理の指標となる
アークハイトを測定し、ショットピーニング粒子の消耗
によりアークハイトの低下が生じると、新しいショット
ピーニング粒子を補充するという従来のショットピーニ
ング方法では、新しいショットピーニング粒子を補充す
るまでの間はショットピーニング処理条件を固定してい
たため、ショットピーニング粒子の補充間隔を周期とし
てアークハイトが変動することとなり、被処理物の疲労
強度にばらつきを生ずることがあるという課題を有して
いた。 （発明の目的） この発明は、このような従来の課題にかんがみてなさ
れたもので、ショットピーニング処理中における処理条
件を随時制御することにより、ショットピーニング粒子
の消耗にかかわらず被処理物のアークハイトを常に一定
したものとすることが可能であり、被処理物の疲労強度
のばらつきを生じないようにすることが可能であるショ
ットピーニング方法を提供することを目的としている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shot peening method used for treating a surface of an object to be processed by projecting shot peening particles onto the object to be processed by a rotating impeller. (Prior Art) A shot peening method is a method in which shot peening particles are projected onto an object to be processed by a rotating impeller to process the surface of the object to be processed, for example, gears, shafts, springs, etc. This is a treatment for improving the fatigue strength of. In the actual work of such shot peening treatment, a method of measuring the arc height, which is an index for controlling the strength of the object to be processed, and supplementing with new shot peening particles when the arc height decreases due to consumption of the shot peening particles. Was taking. The arc height referred to here is a test plate of a certain size, as described on pages 4 to 6 of the "shot peening work standard" (published by the Japan Spring Manufacturers Association on September 1, 1982). It is expressed as the amount of warp of the test plate when shot peening is applied to the (almen strip), and this arc height has a good correlation with the fatigue strength of the object to be treated. (Problems to be solved by the invention) However, as described above, in the actual work of the shot peening process, the arc height, which is an index of the strength control of the object to be processed, is measured, and the arc height is reduced due to the consumption of the shot peening particles. When it occurs, in the conventional shot peening method of replenishing new shot peening particles, the shot peening processing conditions were fixed until the new shot peening particles were replenished, so the arc height was set as the cycle of the shot peening particle replenishment interval. Has a problem that the fatigue strength of the object to be processed may vary. (Object of the Invention) The present invention has been conceived in view of such conventional problems, and by controlling the processing conditions during the shot peening process at any time, the arc of the object to be processed is irrespective of the consumption of the shot peening particles. It is an object of the present invention to provide a shot peening method capable of keeping the height constant at all times and preventing variations in the fatigue strength of an object to be processed.
（課題を解決するための手段） この発明は、回転するインペラによりショットピーニ
ング粒子を被処理物に投射して前記被処理物の表面を処
理するショットピーニング方法において、ショットピー
ニング処理中のショットピーニング粒子の消耗に応じ
て、ショットピーニング粒子の平均粒径の３乗，インペ
ラ回転数の２乗および投射時間の積を一定とするように
インペラ回転数および投射時間を制御する構成としたこ
とを特徴としており、このようなショットピーニング処
理方法の構成を前述した従来の課題を解決するための手
段としている。 この発明に係わるショットピーニング方法の一実施態
様においては、ショットピーニング処理中のショットピ
ーニング粒子の消耗に応じて、ショットピーニング粒子
の平均粒径の３乗，インペラ回転数の２乗および投射時
間の積を一定とするようにインペラ回転数および投射時
間を制御するにあたり、前記ショットピーニング粒子の
平均粒径の３乗と相関のあるインペラモータ電流および
インペラモータ制御用インバータ周波数を変数とする関
数と、前記インペラ回転数の２乗と相関のあるインペラ
モータ制御用インバータ周波数を変数とする関数と、投
射時間との積を一定とするように、前記インペラモータ
電流，インバータ周波数および投射時間を制御する構成
とすることが可能であり、さらには前記インペラモータ
電流とインバータ周波数との相関により、前記インバー
タ周波数および投射時間を制御する構成とすることが可
能である。 そしてこの場合、前記インバータ周波数および投射時
間を自動制御する構成とすることが可能である。 従来のショットピーニング方法において、ショットピ
ーニング処理中のショットピーニング粒子の消耗に伴う
ショットピーニング粒子の平均粒径の減少とアークハイ
トとの関係は第１図に示すごときものとなる。 すなわち、従来の場合には、ショットピーニング処理
中のショットピーニング粒子の消耗に伴うショットピー
ニング粒子の平均粒径の減少によって、アークハイトが
低下している。 そこで、このようなアークハイトの低下を防ぐために
は、ショットピーニング粒子の平均粒径以外のパラメー
タとアークハイトとの関係を調査する必要がある。 第２図はその調査結果を例示するものであって、 ショットピーニング粒子の平均粒径（ｄ）:0.77〜0.81m
m インペラ回転数（ω）:800〜3000rpm カバレージ（ｃ）:85〜1500％ の範囲におけるこれらパラメータとアークハイトとの関
係を示しており、アークハイト（ｈ）は、 ｈ＝0.257log｛ｃ・d3（ω/1000）２｝−0.192 ・・・
（１） なる式で表わすことが可能であった。この場合、第２図
の横軸（投射エネルギー）は上記（１）式の右辺の値で
ある。 したがって、上記（１）式より、ショットピーニング
粒子の平均粒径の減少にかかわらずアークハイト（ｈ）
を一定とするには、インペラ回転数（ω）またはカバレ
ージ（ｃ）を大きくし、上記（１）式の右辺の値を一定
にできれば良いことがわかる。 第１表は（ショットピーニング粒子の平均粒径）３×
（インペラ回転数）２×（カアレージ）１の値を一定に
するための投射条件を表わしたものである。 よって、第１表に示すショットピーニング粒子の平均
粒径に応じたインペラ回転数およびカバレージに制御し
て（１）式の右辺（投射エネルギー）がほぼ一定となる
条件にしてショットピーニングを行えば、第３図に示す
ように、被処理物のアークハイトはほぼ一定したものと
なることがわかった。 また、このときのカバレージ（ｃ）と投射時間（ｔ）
との関係は、 ｃ（％）＝3.13t（sec） ・・・（２） であることから、実際にはインペラ回転数と投射時間の
制御によりアークハイトを一定に保つことが可能であ
る。 このように、ショットピーニング粒子の平均粒径の３
乗，インペラ回転数の２乗および投射時間の積を一定と
する制御を行うことにより、被処理物のアークハイトを
ショットピーニング粒子の消耗による平均粒径の減少に
かかわらずほぼ一定にすることが可能であるが、具体的
に制御可能となるように前記ショットピーニング粒子の
平均粒径の３乗，インペラ回転数の２乗に相当するパラ
メータの抽出を行った。 この種のショットピーニング方法においてインペラを
回転させるのに用いるインペラモータは３極誘導電動機
であってその回転数制御はインバータにより行ってい
る。 第４図に示すように、インペラ回転数（ω）はインバ
ータ周波数（ｆ）で表わされ、 ω（rpm）＝57.57f（Hz） ・・・（３） となる。 また、インペラモータ電流（Ｉ）はショットピーニン
グ粒子の平均粒径（ｄ）の減少に伴って低下し、第５図
に示す関係となり、 Ｉ（Ａ）＝17.5d（mm）＋0.36 ・・・（４） となる。 しかし、このインペラモータ電流はインバータ周波数
によっても変化し、第６図に例示する関係となる。 この第６図においては、インペラ回転数をそれぞれ12
00rpm,2000rpm,3000rpmとしたとき、インペラモータ電
流を14Aに調整し、その後インペラ回転数を変化させる
ために、インバータ周波数を変えていったときのインバ
ータ周波数とインペラモータ電流との関係を示したもの
で、直線の傾きを有しており、インペラモータ電流とイ
ンバータ周波数の比は、インペラモータ電流を14Aに調
整したときのインバータ初期周波数f0により、第７図に
示すように、直線の傾き（ａ）は、 ａ＝0.925−0.0134f0 ・・（５） となる。 したがって、第６図および上記（５）式より、インペ
ラモータ電流（Ｉ）は、 Ｉ＝（0.925−0.0134f0）ｆ ・・・（６） で表わされる。 それゆえ、（２）（３）（４）式および（１）式よ
り、アークハイト（ｈ）は、 となる。 そこで、（７）式にもとずいて、インペラモータ電流
（Ｉ），インバータ周波数（ｆ）および投射時間（ｔ）
を制御することによって、アークハイトを一定にする制
御を行うことができるようになる。 （発明の作用） この発明に係わるショットピーニング方法では、ショ
ットピーニング処理中のショットピーニング粒子の消
耗、すなわちショットピーニング粒子の平均粒径の減少
に応じて、ショットピーニング粒子の平均粒径の３乗，
インペラ回転数の２乗および投射時間の積を一定とする
ようにインペラ回転数（インバータ周波数）および投射
時間を制御するようにしているので、ショットピーニン
グ粒子の消耗による平均粒径の減少にかかわらず、被処
理物のアークハイトが一定したものとなり、被処理物の
疲労強度のばらつきが減少したものになるという作用が
もたらされる。 （実施例） 第８図はこの発明に係わるショットピーニング方法の
実施例において使用するショットピーニング装置の基本
構成を示すものであって、このショットピーニング装置
は被処理物１に対してショットピーニング粒子２を投射
するためのインペラ３をそなえている。 このインペラ３はインペラモータ４によって駆動さ
れ、このインペラモータ４はリレー５およびインペラモ
ータ制御用インバータ６によって制御され、またこのイ
ンペラモータ４のモータ電流は電流計７によって測定さ
れる。 さらに、このショットピーニング装置は、ショットピ
ーニング粒子２の平均粒径の３乗と相関のあるインペラ
モータ電流（Ｉ）およびインペラモータ制御用インバー
タ周波数（ｆ）を変数とする関数と、インペラ３の回転
数（ω）の２乗と相関のあるインペラモータ制御用イン
バータ周波数（ｆ）を変数とする関数と、投射時間
（ｔ）の積を一定とするように、インバータ周波数
（ｆ）および投射時間（ｔ）を制御するための演算回路
10を備えている。 この演算回路10は、第Ｉ演算子10aと、第II演算子10b
と、第III演算子10cを備えており、前記電流計７により
測定したインペラモータ電流はタイマーゲート11および
A/Dコンバータ12を経てインペラモータ電流（Ii-1）の
情報として第Ｉ演算子10aに入力され、第Ｉ演算子10aか
らのインバータ周波数（fi）および投射時間（ti）の情
報は第II演算子10bに入力される。 そして、インバータ周波数（fi）がインペラモータ制
御用インバータ６の許容最高周波数（fmax）を超えない
とき（すなわち,fi≦fmaxのとき）は、投射時間（ti）
の情報がタイマー13に入力されると共にインバター周波
数（fi）の情報がインペラモータ制御用インバータ６に
入力され、さらに投射時間が終了する任意のｘ秒前の投
射時間（ti-x）の情報がタイマー14に入力される。 また、インバータ周波数（fi）がインペラモータ制御
用インバータ６の許容最高周波数（fmax）を超えるとき
（すなわち、fi＞fmaxのとき）は、第II演算子10bの出
力は第III演算子10cに入力され、さらに第III演算子10c
の出力が投射時間t2およびアークハイトｈの情報として
第Ｉ演算子10aに入力される。 このような構成をもつショットピーニング装置によっ
てショットピーニングを行うにあたり、ｉ回目の投射条
件の制御方法を以下に述べる。 まず、第Ｉ演算子10aには、投射時間ti-1が終了する
任意のｘ秒前にモータ電流Ii-1がとり込まれ、また、作
業者は第６図に示した初期調整時のインバータ周波数f0
と、モータ電流I0と、所望の投射時間t1およびアークハ
イトｈを入力する。 そして、この第Ｉ演算子10aでは、前記（７）式に基
いて、 により前記アークハイトｈを得るためのインバータ周波
数fiを算出するが、インペラモータ電流Ｉは第５図およ
び第６図に示したようにショットピーニング粒子の平均
粒径およびインバータ周波数の関数であるので、演算に
は、 で表わされる電流値Ｉ′を用い、ショットピーニング粒
子の粒径変化の情報のみをとり出すようにしおく。 そこで、インバータ周波数fiがインペラモータ制御用
インバータ６の許容最高周波数fmaxを超えないとき（す
なわち、fi≦fmaxのとき）は、インバータ周波数fi,投
射時間t1にてショットピーニングを行う。 他方、第II演算子10bで算出したインバータ周波数fi
が前記インペラモータ制御用インバータ６の許容最高周
波数fmaxを超えるとき（すなわち、fi＞fmaxのとき）
は、fi＝fmaxとして により第II演算子10bが投射時間t2を算出し、インバー
タ周波数fmax,投射時間t2にてショットピーニングを行
う。 このような自動制御を行ってショットピーニングを施
したのち、被処理物１のアークハイトを測定したとこ
ろ、第９図に例示するとおりであり、ショットピーニン
グ粒子の平均粒径が0.81mmから0.69mmまで減少している
にもかかわらず、アークハイトはほぼ一定した値を保っ
ていることが認められ、疲労強度のばらつきの減少に大
きく貢献することが認められた。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a shot peening method in which shot peening particles are projected onto an object to be processed by a rotating impeller to treat the surface of the object, the shot peening particles during the shot peening process. It is characterized in that the impeller rotation speed and the projection time are controlled so that the product of the cube of the average particle diameter of the shot peening particles, the square of the impeller rotation speed and the projection time is kept constant according to the consumption of The structure of such a shot peening processing method is used as a means for solving the above-mentioned conventional problems. In one embodiment of the shot peening method according to the present invention, the product of the cube of the average particle diameter of the shot peening particles, the square of the impeller rotation speed, and the projection time is determined according to the consumption of the shot peening particles during the shot peening process. In controlling the impeller rotation speed and the projection time so as to keep constant, a function having variables of the impeller motor current and the impeller motor control inverter frequency, which are correlated with the cube of the average particle diameter of the shot peening particles, A configuration in which the impeller motor current, the inverter frequency, and the projection time are controlled so that the product of the function and the projection time, which has the variable of the inverter frequency for controlling the impeller motor, which has a correlation with the square of the impeller rotation speed, is constant. In addition, the impeller motor current and the inverter The correlation with the number, can be configured to control the inverter frequency and projection time. In this case, the inverter frequency and the projection time can be automatically controlled. In the conventional shot peening method, the relationship between the decrease in the average particle diameter of the shot peening particles due to the consumption of the shot peening particles during the shot peening treatment and the arc height is as shown in FIG. That is, in the conventional case, the arc height is lowered due to the decrease in the average particle diameter of the shot peening particles due to the consumption of the shot peening particles during the shot peening treatment. Therefore, in order to prevent such a decrease in arc height, it is necessary to investigate the relationship between parameters other than the average particle diameter of shot peening particles and arc height. Fig. 2 exemplifies the result of the investigation. The average particle diameter (d) of shot peening particles: 0.77 to 0.81 m
m Impeller rotation speed (ω): 800 to 3000 rpm Coverage (c): Shows the relationship between these parameters and the arc height in the range of 85 to 1500%. The arc height (h) is h = 0.257log {c ・d 3 (ω / 1000) 2 } −0.192 ・ ・ ・
(1) It was possible to express by the following formula. In this case, the horizontal axis (projection energy) in FIG. 2 is the value on the right side of the above equation (1). Therefore, from the above formula (1), the arc height (h) can be obtained regardless of the decrease in the average particle size of the shot peening particles.
It can be seen that the value of the right-hand side of the above equation (1) can be made constant by increasing the impeller rotation speed (ω) or the coverage (c) in order to make the value constant. Table 1 shows (average particle size of shot peening particles) 3 ×
(Impeller rotation speed) 2 x (carrage) 1 represents a projection condition for keeping a constant value. Therefore, if shot peening is performed under the condition that the right side (projection energy) of formula (1) is substantially constant by controlling the impeller rotation speed and coverage according to the average particle diameter of the shot peening particles shown in Table 1, As shown in FIG. 3, it was found that the arc height of the object to be treated was almost constant. Also, the coverage (c) and projection time (t) at this time
Since the relationship with is c (%) = 3.13t (sec) (2), it is actually possible to keep the arc height constant by controlling the impeller speed and the projection time. Thus, the average particle size of the shot peening particles is 3
By controlling the product of the squared power, the square of the impeller rotation speed, and the projection time to be constant, the arc height of the object to be processed can be made almost constant regardless of the decrease in the average particle size due to the consumption of shot peening particles. Although it is possible, the parameters corresponding to the cube of the average particle diameter of the shot peening particles and the square of the impeller rotation speed were extracted so as to be specifically controllable. In this type of shot peening method, the impeller motor used to rotate the impeller is a three-pole induction motor, and its rotation speed is controlled by an inverter. As shown in FIG. 4, the impeller rotation speed (ω) is represented by the inverter frequency (f), and ω (rpm) = 57.57f (Hz) (3). Further, the impeller motor current (I) decreases as the average particle size (d) of the shot peening particles decreases, and the relationship shown in FIG. 5 is obtained, I (A) = 17.5d (mm) +0.36.・ It becomes (4). However, this impeller motor current also changes depending on the inverter frequency, and has the relationship illustrated in FIG. In FIG. 6, the impeller rotation speed is 12
It shows the relationship between the inverter frequency and the impeller motor current when the inverter frequency is changed in order to adjust the impeller motor current to 14A when changing to 00A, 2000rpm, and 3000rpm, and then change the impeller rotation speed. Therefore, the ratio of the impeller motor current to the inverter frequency depends on the initial frequency f 0 of the inverter when the impeller motor current is adjusted to 14 A, as shown in FIG. a) becomes a = 0.925-0.0134f 0 ··· (5). Therefore, from FIG. 6 and the above equation (5), the impeller motor current (I) is expressed by I = (0.925−0.0134f 0 ) f (6) Therefore, from the expressions (2), (3), (4) and (1), the arc height (h) is Becomes Therefore, based on the equation (7), the impeller motor current (I), the inverter frequency (f) and the projection time (t)
It becomes possible to control the arc height to be constant by controlling. (Operation of the Invention) In the shot peening method according to the present invention, in response to the consumption of the shot peening particles during the shot peening treatment, that is, the decrease in the average particle diameter of the shot peening particles, the cube of the average particle diameter of the shot peening particles,
Since the impeller rotation speed (inverter frequency) and the projection time are controlled so that the product of the square of the impeller rotation speed and the projection time is constant, regardless of the decrease in the average particle diameter due to the consumption of shot peening particles, Thus, the arc height of the object to be processed becomes constant, and the variation in fatigue strength of the object to be processed is reduced. (Embodiment) FIG. 8 shows a basic structure of a shot peening apparatus used in an embodiment of the shot peening method according to the present invention. It has an impeller 3 for projecting. The impeller 3 is driven by an impeller motor 4, the impeller motor 4 is controlled by a relay 5 and an impeller motor control inverter 6, and the motor current of the impeller motor 4 is measured by an ammeter 7. Further, this shot peening apparatus uses a function having variables of an impeller motor current (I) and an impeller motor control inverter frequency (f), which are correlated with the cube of the average particle diameter of the shot peening particles 2, and the rotation of the impeller 3. The inverter frequency (f) and the projection time (f) are set so that the product of the function and the projection time (t) that have the variable of the inverter frequency (f) for controlling the impeller motor, which has a correlation with the square of the number (ω), is constant. arithmetic circuit for controlling t)
Equipped with 10. The arithmetic circuit 10 includes an I-th operator 10a and a II-th operator 10b.
And the third operator 10c, the impeller motor current measured by the ammeter 7 is
The information of the impeller motor current (I i-1 ) is input to the I-th operator 10a via the A / D converter 12, and the information of the inverter frequency (fi) and the projection time (ti) from the I-th operator 10a is the first information. Input to II operator 10b. When the inverter frequency (fi) does not exceed the maximum allowable frequency (fmax) of the impeller motor control inverter 6 (that is, when fi ≦ fmax), the projection time (ti)
Information is input to the timer 13 and information on the in butter frequency (fi) is input to the inverter 6 for controlling the impeller motor, and further, information on the projection time (t ix ) before any x seconds when the projection time ends. Input to timer 14. Further, when the inverter frequency (fi) exceeds the maximum allowable frequency (fmax) of the impeller motor control inverter 6 (that is, when fi> fmax), the output of the II operator 10b is input to the III operator 10c. And further III operator 10c
Is input to the I-th operator 10a as information on the projection time t 2 and the arc height h. A method of controlling the i-th projection condition when performing shot peening by the shot peening apparatus having such a configuration will be described below. First, the motor current I i-1 is taken into the I-th operator 10a at an arbitrary x seconds before the projection time t i-1 ends, and the operator is required to perform the initial adjustment shown in FIG. Inverter frequency f 0
Then, the motor current I 0 , the desired projection time t 1 and the arc height h are input. Then, in the I-th operator 10a, based on the equation (7), The inverter frequency fi for obtaining the arc height h is calculated by the following. Since the impeller motor current I is a function of the average particle size of the shot peening particles and the inverter frequency as shown in FIGS. 5 and 6, In the calculation, By using the current value I'represented by, only the information on the particle size change of the shot peening particles is extracted. Therefore, when the inverter frequency fi does not exceed the maximum allowable frequency fmax of the impeller motor control inverter 6 (that is, when fi ≦ fmax), shot peening is performed at the inverter frequency fi and the projection time t 1 . On the other hand, the inverter frequency fi calculated by the II operator 10b
Exceeds the maximum allowable frequency fmax of the inverter 6 for controlling the impeller motor (that is, when fi> fmax)
Is fi = fmax Part II operator 10b calculates the projection time t 2 by, performing shot peening inverter frequency fmax, at projection time t 2. After performing shot peening by performing such automatic control, the arc height of the object to be processed 1 was measured, as shown in FIG. 9, and the average particle diameter of the shot peening particles was 0.81 mm to 0.69 mm. It was confirmed that the arc height maintained a substantially constant value, even though the value was reduced to 0, and that it greatly contributed to the reduction of the variation in fatigue strength.
この発明に係わるショットピーニング方法では、回転
するインペラによりショットピーニング粒子を被処理物
に投射して前記被処理物の表面を処理するショットピー
ニング方法において、ショットピーニング処理中のショ
ットピーニング粒子の消耗に応じて、ショットピーニン
グ粒子の平均粒径の３乗，インペラ回転数の２乗および
投射時間の積を一定とするようにインペラ回転数および
投射時間を制御する構成としたから、ショットピーニン
グ処理中におけるショットピーニング粒子の消耗による
平均粒径の変化にかかわらず、被処理物のアークハイト
を常に一定したものとすることが可能であり、被処理物
の疲労強度のばらつきを生じないようにすることが可能
であるという著しく優れた効果がもたらされる。In the shot peening method according to the present invention, in a shot peening method of treating the surface of the object to be processed by projecting shot peening particles onto the object to be processed by a rotating impeller, depending on the consumption of the shot peening particles during the shot peening process. Therefore, the impeller rotation speed and the projection time are controlled so that the product of the cube of the average particle diameter of the shot peening particles, the square of the impeller rotation speed, and the projection time is kept constant. Regardless of the change in average particle size due to the consumption of peening particles, it is possible to keep the arc height of the object to be treated constant at all times, and to prevent variations in the fatigue strength of the object to be treated. The remarkably excellent effect of
第１図はショットピーニング粒子の消耗によるショット
ピーニング粒子の平均粒径の減少とアークハイトとの関
係を例示するグラフ、第２図は投射エネルギーとアーク
ハイトとの関係を例示するグラフ、第３図は投射エネル
ギーを一定とした場合のショットピーニング粒子の平均
粒径とアークハイトとの関係を例示するグラフ、第４図
はインバータ周波数とインペラ回転数との関係を例示す
るグラフ、第５図はショットピーニング粒子の平均粒径
とインバータモータ電流との関係を例示するグラフ、第
６図はインバータ周波数とインペラモータ電流との関係
を例示するグラフ、第７図はインペラモータ電流を調整
したときのインバータ初期周波数と直線の傾き（電流／
周波数の比）との関係を例示するグラフ、第８図はこの
発明に係わるショットピーニング方法の実施例によるシ
ョットピーニング装置の基本構成を示す説明図、第９図
は自動制御により得られるショットピーニング粒子の平
均粒径とアークハイトとの関係を例示するグラフであ
る。 １……被処理物、２……ショットピーニング粒子、３…
…インペラ、４……インペラモータ、６……インペラモ
ータ制御用インバータ、７……電流計、10……演算回
路。1 is a graph illustrating the relationship between the arc height and the decrease in the average particle size of the shot peening particles due to the consumption of the shot peening particles, and FIG. 2 is a graph illustrating the relationship between the projection energy and the arc height. Is a graph illustrating the relationship between the average particle diameter of shot peening particles and the arc height when the projection energy is constant, FIG. 4 is a graph illustrating the relationship between the inverter frequency and the impeller rotation speed, and FIG. 5 is a shot. A graph illustrating the relationship between the average particle size of the peening particles and the inverter motor current, FIG. 6 is a graph illustrating the relationship between the inverter frequency and the impeller motor current, and FIG. 7 is the inverter initial stage when the impeller motor current is adjusted. Frequency and linear slope (current /
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the basic structure of a shot peening apparatus according to an embodiment of the shot peening method according to the present invention, and FIG. 9 is shot peening particles obtained by automatic control. It is a graph which illustrates the relationship between the average particle size and arc height. 1 ... Object to be treated, 2 ... Shot peening particles, 3 ...
... impeller, 4 impeller motor, 6 impeller motor control inverter, 7 ammeter, 10 arithmetic circuit.
Claims (1)
グ粒子を被処理物に投射して前記被処理物の表面を処理
するショットピーニング方法において、ショットピーニ
ング処理中のショットピーニング粒子の消耗に応じて、
ショットピーニング粒子の平均粒径の３乗，インペラ回
転数の２乗および投射時間の積を一定とするようにイン
ペラ回転数および投射時間を制御することを特徴とする
ショットピーニング方法。1. A shot peening method for treating a surface of an object to be processed by projecting shot peening particles onto the object to be processed by a rotating impeller, according to consumption of shot peening particles during the shot peening process.
A shot peening method characterized in that the impeller rotation speed and the projection time are controlled so that the product of the cube of the average particle diameter of the shot peening particles, the square of the impeller rotation speed and the projection time is kept constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307643A JP2534787B2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Shot-peening method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307643A JP2534787B2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Shot-peening method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170268A JPH03170268A (en) | 1991-07-23 |
| JP2534787B2 true JP2534787B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=17971513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1307643A Expired - Lifetime JP2534787B2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Shot-peening method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534787B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4131384B2 (en) * | 2002-10-04 | 2008-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | Shot peening method |
| JP4131389B2 (en) * | 2002-11-29 | 2008-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | Shot peening method |
-
1989
- 1989-11-29 JP JP1307643A patent/JP2534787B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03170268A (en) | 1991-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2534787B2 (en) | Shot-peening method | |
| JP3242341B2 (en) | Heat treatment equipment for solution treatment of aluminum alloy parts in aviation industry | |
| JPS6035459A (en) | Method of producing lead paste for battery | |
| JPS5942958B2 (en) | Diagnostic X-ray generator | |
| ES8500663A1 (en) | Process and device for monitoring a tiltable shute and its use in charging a shaft furnace. | |
| JP2003306710A (en) | Method for controlling agitation flow velocity of hot metal by impeller | |
| JPH09108119A (en) | Roasting device | |
| JPS5768210A (en) | Slip detecting method and interstand tension controlling method and apparatus using sand detecting method | |
| JPH09155435A (en) | Method and equipment for descaling steel by shot blasting | |
| SU778786A1 (en) | Apparatus for monitoring technological process in ball mill | |
| JP2868172B2 (en) | Steel oxide scale removal equipment | |
| SU1412811A1 (en) | Method of controlling thu tumbling barrels | |
| SU682268A1 (en) | Method of automatically controlling the loading of a crusher unit | |
| JP2542698B2 (en) | Rolling mill control device | |
| JP2000126643A (en) | Control of coal flow in coal firing boiler including vertical and horizontal mills | |
| JPS6330493Y2 (en) | ||
| JPH0688122A (en) | Method for controlling number of revolutions of fan in batch type annealing furnace | |
| JPH0788767A (en) | Shot peening method and device thereof | |
| JPH08239783A (en) | Vacuum arc descaling method of continuous steel strip | |
| JP2872395B2 (en) | Converter oxygen flow control method | |
| SU874819A1 (en) | Method of automatic control of process of milling a fibrous mass | |
| SU1146085A1 (en) | System for regulating the loading of grinding unit | |
| JPH07332249A (en) | Compressor rotational speed control method for air-conditioner | |
| JPH0326347A (en) | Creak detector of rice | |
| JPH0670597A (en) | Pulse motor controller for printer |