JP2533762B2 - How to remove the coating in the ladle - Google Patents
How to remove the coating in the ladleInfo
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はラドル内の被膜の除去方法に係り、特に溶湯
保持炉または溶解炉内に貯留された溶湯をラドルによっ
て汲上げ、これを所定の位置に搬送して注湯するように
した注湯装置に用いられるラドル内の被膜の除去方法に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for removing a coating film in a ladle, and in particular, a molten metal stored in a molten metal holding furnace or a melting furnace is pumped up by a ladle, The present invention relates to a method for removing a coating film in a ladle used in a pouring device which is transported to a position and poured.
本発明は、汲上げた溶湯を注湯した後に、ラドルを元
の位置へ戻しながら回転させるようにするとともに、ラ
ドルがほぼ逆様になった状態で該ラドルの回転を停止さ
せるようにし、停止時の衝撃によってラドル内の被膜を
除去するようにしたものであって、これによって注湯の
完全自動化を図るようにしたものである。According to the present invention, after pouring the pumped molten metal, the ladle is rotated while returning it to its original position, and the rotation of the ladle is stopped in a state where the ladle is almost reversed, and then stopped. This is intended to remove the coating in the ladle by the impact of the time, whereby the pouring is fully automated.
一般に自動注湯装置は、アルミニウム合金等の金属溶
湯が貯留されている保持炉または溶解炉からラドルによ
って所定量の溶湯を汲出し、鋳造機の注湯口へ自動的に
注湯するようにしている。そして従来の自動注湯装置に
よる注湯方法においては、まずラドルをスタート位置か
ら保持炉内へ移動し、所定量の溶湯を汲上げるととも
に、ラドルを水平な姿勢で鋳造機の注湯口の位置まで移
動させ、この状態でラドルを正回転させるようにしてお
り、ラドルの注ぎ口から鋳造機の注湯口に溶湯を供給す
るようにしている。この後にラドルを反転させ、元の水
平な状態に戻し、スタート位置まで移動させるようにし
ている。これによって再び同じ工程を繰返すようにして
おり、繰返し注湯を行なうようになっている。Generally, an automatic pouring device pumps a predetermined amount of molten metal with a ladle from a holding furnace or a melting furnace where molten metal such as aluminum alloy is stored, and automatically pours the molten metal into a pouring port of a casting machine. . In the conventional pouring method using an automatic pouring device, first, the ladle is moved from the start position into the holding furnace to pump up a predetermined amount of molten metal, and the ladle is positioned horizontally to the pouring port of the casting machine. In this state, the ladle is normally rotated, and the molten metal is supplied from the pouring port of the ladle to the pouring port of the casting machine. After this, the ladle is reversed, returned to its original horizontal state, and moved to the start position. By this, the same process is repeated again, and the molten metal is repeatedly poured.
従来は上述のように、注湯後ラドルを反転させ、水平
な姿勢にしてスタート位置へ戻すようにしていた。この
場合にラドル内には前回の注湯時の溶湯の残りが被膜
（カス）となって残ることになる。この溶湯の被膜を取
除かずにつぎのサイクルの注湯を行なうと、この被膜が
次回の溶湯と混合って鋳造機のキャビティに供給される
ことになる。この結果鋳造される製品に酸化被膜が介在
するようになり、鋳造された製品の品質を著しく低下さ
せることになる。すなわちこのような製品は、使用中に
亀裂を生じて破壊する恐れがある。そこで従来の自動鋳
造装置においては、保持炉から溶湯を汲上げる前に、作
業員がラドル内の溶湯被膜（カス）を取除くようにして
おり、このような人手による工程のために、注湯の完全
自動化が妨げられていた。Conventionally, as described above, after pouring, the ladle is turned upside down to be in a horizontal posture and returned to the start position. In this case, the residue of the molten metal at the time of the previous pouring remains in the ladle as a film (dust). If the molten metal film is poured in the next cycle without removing the molten metal film, the molten metal film is mixed with the next molten metal and supplied to the cavity of the casting machine. As a result, an oxide film will be present in the cast product, and the quality of the cast product will be significantly deteriorated. That is, such products may crack and break during use. Therefore, in the conventional automatic casting apparatus, the worker removes the molten metal film (dust) in the ladle before pumping the molten metal from the holding furnace. Was completely prevented from being fully automated.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、作業員がラドル内の溶湯被膜を取除く工程を必要
とず、完全自動化が可能で、しかも製品の品質を低下さ
せることのない自動注湯装置に用いられるラドル内の被
膜の除去方法を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and does not require a step of removing a molten metal film in a ladle by an operator, can be fully automated, and can reduce product quality. An object of the present invention is to provide a method for removing a coating film in a ladle used in an automatic pouring device.
本発明は、溶融保持炉または溶解炉内に貯留された溶
湯をラドルによって汲上げ、これを所定の位置に搬送し
て注湯するようにした装置において、前記ラドル内の溶
湯を注湯した後に前記ラドルを溶湯を汲上げる元の位置
へ戻しながら回転させるとともに、前記ラドルがほぼ逆
様になった状態で急制動して該ラドルの回転を停止さ
せ、前記ラドル内に残った溶湯の被膜を除去するように
したものである。The present invention is a device for pumping a molten metal stored in a melting holding furnace or a melting furnace by a ladle, and transporting it to a predetermined position to pour the molten metal, after pouring the molten metal in the ladle. While rotating the ladle while returning it to the original position for pumping the molten metal, suddenly braking the ladle to stop the rotation of the ladle in a state where the ladle is almost inverted, the molten metal film remaining in the ladle is removed. It is designed to be removed.
従って本発明によれば、元の位置へ戻すときのラドル
の回転を、このラドルが逆様になったときに停止させる
ことによって、その衝撃でラドル内に残った溶湯被膜を
落下させて除去することが可能になる。これによって作
業員がラドル内の溶湯被膜を取除く工程を省略すること
が可能になり、完全な自動注湯を達成することができる
ようになる。Therefore, according to the present invention, the rotation of the ladle when returning to the original position is stopped when the ladle becomes upside down, and the molten metal film remaining in the ladle due to the impact is dropped and removed. It will be possible. This makes it possible for an operator to omit the step of removing the molten metal coating in the ladle, and achieve completely automatic pouring.
〔実施例〕 第２図は本実施例の被膜除去方法が実行されるように
した自動注湯装置を示すものであって、この注湯装置は
溶湯保持炉10を備えており、この保持炉10内のアルミニ
ウム合金等の溶湯11を自動的に注湯するようになってい
る。すなわち保持炉10内の溶湯11はラドル12によって汲
上げられるようになっている。ラドル12は支持アーム13
の先端にピン14を介して回動可能に支持されている。そ
してラドル12は支持アーム13に対して回転されるように
なっており、チェーン29によってギヤードモータ30と伝
動されるようになっている。[Embodiment] FIG. 2 shows an automatic pouring device for carrying out the film removing method of the present embodiment. This pouring device is provided with a molten metal holding furnace 10, and this holding furnace is provided. The molten metal 11 such as aluminum alloy in 10 is automatically poured. That is, the molten metal 11 in the holding furnace 10 is pumped up by the ladle 12. Laddle 12 is support arm 13
It is rotatably supported at the tip of the pin via a pin 14. The ladle 12 is adapted to rotate with respect to the support arm 13, and is transmitted to the geared motor 30 by the chain 29.
つぎに上記支持アーム13を回動させてラドル12を搬送
する機構について説明すると、支持アーム13はリンク15
とピン16を介して連結されている。さらにアーム13の中
間位置にはリンク17がピン18を介して連結されている。
そしてリンク17の先端部は、第１の駆動アーム19とピン
28を介して連結されるようになっている。駆動アーム19
は駆動ユニット20によって駆動されるようになってい
る。さらにリンク17はその中間位置においてピン21を介
して第２の駆動アーム22と連結されている。このアーム
22が駆動ユニット23によって駆動されるようになってい
る。Next, the mechanism for rotating the support arm 13 to convey the ladle 12 will be described.
And is connected via pin 16. Further, a link 17 is connected to an intermediate position of the arm 13 via a pin 18.
The tip of the link 17 is connected to the first drive arm 19 and the pin.
It is designed to be connected via 28. Drive arm 19
Is driven by the drive unit 20. Further, the link 17 is connected to the second drive arm 22 via the pin 21 at the intermediate position. This arm
22 is driven by a drive unit 23.
さらにこの自動注湯装置においては、支持アーム13の
先端部に湯面検出センサ24が取付けられている。また溶
湯保持炉10の側部には被膜受け25が設けられており、ス
タンド27によって支持されている。また所定の位置には
鋳造機26が配されており、ラドル12によって汲上げられ
た溶湯を注湯するようになっている。Further, in this automatic pouring device, a molten metal surface detection sensor 24 is attached to the tip of the support arm 13. A coating film receiver 25 is provided on the side of the molten metal holding furnace 10 and is supported by a stand 27. Further, a casting machine 26 is arranged at a predetermined position so that the molten metal pumped up by the ladle 12 is poured.
以上のような構成において、ラドル12を第２図におい
て実線で示すスタート位置から、水平な姿勢で溶湯保持
炉10内へ移動させる。このときにアーム13の先端部に取
付けられたセンサ24によって溶湯11の液面を検出すると
ともに、ラドル12を所定の深さまで溶湯11に浸漬させ
る。つぎに鋳造に必要な溶湯量に応じてラドル12を傾
け、ラドル12内に溶湯を導入する。そしてラドル12を傾
けた状態で溶湯11中から所定の位置までラドル12を上昇
させる。この後にモータ30によってチェーン29を介して
ラドル12を水平な状態に戻す。これによってラドル12は
スタート位置とほぼ同じ位置へ戻ることになる。In the above-described structure, the ladle 12 is moved from the start position shown by the solid line in FIG. 2 into the molten metal holding furnace 10 in a horizontal posture. At this time, the sensor 24 attached to the tip of the arm 13 detects the liquid level of the molten metal 11, and the ladle 12 is immersed in the molten metal 11 to a predetermined depth. Next, the ladle 12 is tilted according to the amount of molten metal required for casting, and the molten metal is introduced into the ladle 12. Then, with the ladle 12 tilted, the ladle 12 is raised from the molten metal 11 to a predetermined position. After this, the motor 30 returns the ladle 12 to the horizontal state via the chain 29. This will return the ladle 12 to almost the same position as the starting position.
この状態で駆動ユニット23によって第２の駆動アーム
22を回動させ、搬送装置を構成するリンク機構を第２図
に示す状態から第１図に示す状態に変化させる。これに
よってラドル12を鋳造機26の注湯口まで移動させる。そ
してギヤードモータ30によってチェーン29を介してラド
ル12を正回転、すなわち第１図において反時計方向に回
動させ、ラドル12を傾ける。このようにしてラドル12内
の所定量の溶湯を鋳造機26内に注湯する。注湯を終った
ラドル12は搬送装置を構成するリンク機構によって第２
図において実線で示すスタート位置へ戻ることになる。In this state, the drive unit 23 drives the second drive arm.
22 is rotated to change the link mechanism constituting the carrying device from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. This moves the ladle 12 to the pouring port of the casting machine 26. Then, the ladle 12 is rotated forward by the geared motor 30 via the chain 29, that is, is rotated counterclockwise in FIG. 1 to tilt the ladle 12. In this way, a predetermined amount of molten metal in the ladle 12 is poured into the casting machine 26. After pouring the molten metal, the ladle 12 will be
It will return to the start position shown by the solid line in the figure.
ラドル12の復動の際に、ラドル12をモータ30およびチ
ェーン29を用いてさらに正回転、すなわち反時計方向に
ピン14を中心として回転させる。そしてラドル12が第１
図において鎖線で示すようにほぼ逆様になったならば、
アーム19、22をそれぞれ駆動する２つのユニット20、23
を停止させるとともに、ギヤードモータ30を停止させ
る。これによってラドル12の移動および回転が停止する
ようになり、このときの衝撃によってラドル12内の溶湯
被膜が重力によって被膜受け25内に落下することにな
る。この後ラドル12をギヤードモータ30によってチェー
ン29を介して反転、すなわち第２図に示すように時計方
向に回転させてスタート位置へ戻すことになる。これに
よってラドル12はつぎのサイクルの注湯に備えることに
なる。When the ladle 12 is returned, the ladle 12 is further forwardly rotated by using the motor 30 and the chain 29, that is, is rotated counterclockwise about the pin 14. And Ladle 12 is first
If it becomes almost the same as shown by the chain line in the figure,
Two units 20, 23 for driving the arms 19, 22 respectively
And the geared motor 30 are stopped. This causes the movement and rotation of the ladle 12 to stop, and the impact at this time causes the molten metal film in the ladle 12 to fall into the film receiver 25 by gravity. After this, the ladle 12 is reversed by the geared motor 30 via the chain 29, that is, rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 2 and returned to the start position. This prepares the ladle 12 for pouring in the next cycle.
このような注湯装置によれば、特にラドル12内の溶湯
被膜（カス）を１サイクルごとに作業員が取除く必要が
なくなる。これによって注湯の完全自動化が達成される
ことになる。また鋳造機26に注入される溶湯は溶湯被膜
を含まないために、製品の品質を低下させることなく、
高効率の自動注入が可能になる。According to such a pouring device, it is not necessary for an operator to remove the molten metal film (dust) in the ladle 12 every cycle. This will achieve full automation of pouring. In addition, since the molten metal injected into the casting machine 26 does not contain a molten metal film, without degrading the quality of the product,
It enables highly efficient automatic injection.
ラドル12内の溶湯被膜を被膜受け25内に完全に落下さ
せるためには、ラドル12を３〜10rpmの範囲内で回転さ
せ、ラドル12がほぼ逆様になったときに急激に制動をか
けてラドル12を停止させる必要がある。ラドル12の回転
数が3rpm以下であると、溶湯被膜は完全に落下しない場
合がある。またラドル12の回転数があまり高く、例えば
10回転以上になると、停止位置がばらついたり、あるい
はオーバランすることになる。あるいはまたリミットス
イッチが働かなくなる可能性がある。これによって注湯
のサイクルが停止することになる。従って10rpm以下に
回転数を設定することが好ましい。In order to completely drop the molten metal film in the ladle 12 into the film receiver 25, the ladle 12 is rotated within a range of 3 to 10 rpm, and when the ladle 12 is almost reversed, the brake is suddenly applied. Ladle 12 needs to be stopped. If the rotation speed of the ladle 12 is 3 rpm or less, the molten metal coating may not fall completely. Also, the rotation speed of the ladle 12 is too high, for example
If the number of revolutions exceeds 10, the stop position will fluctuate or overrun. Alternatively, the limit switch may not work. This will stop the pouring cycle. Therefore, it is preferable to set the rotation speed to 10 rpm or less.
以上のように本発明は、注湯後に回転させながらラド
ルを溶湯を汲上げる元の位置へ戻すようにするととも
に、ラドルがほぼ逆様になった状態で急制動を行なって
ラドルの回転を停止させるようにしたものであって、停
止時の衝撃によってラドル内に残った溶湯の被膜を落下
させて除去するようにしたものである。従ってラドル内
に残留する溶湯の被膜を人手によって除去する必要がな
くなり、注湯の完全自動化を達成することが可能にな
る。As described above, according to the present invention, the ladle is returned to the original position for pumping the molten metal while being rotated after pouring, and the ladle is stopped by performing sudden braking in a state where the ladle is almost reversed. The molten metal film remaining in the ladle is dropped and removed by the impact at the time of stop. Therefore, it is not necessary to manually remove the molten metal film remaining in the ladle, and it is possible to achieve a completely automated pouring process.
第１図は本発明の一実施例に係る被膜除去方法が実行さ
れる自動注湯装置による注湯動作を示す正面図、第２図
は同ラドルがスタート位置にあるときの正面図である。 なお図面に用いた符号において、 10……溶融保持炉 11……溶湯 12……ラドル 13……支持アーム 15……リンク 17……リンク 19……第１駆動アーム 22……第２駆動アーム 25……被膜受け 26……鋳造機 29……チェーン 30……ギヤードモータ である。FIG. 1 is a front view showing a pouring operation by an automatic pouring device for carrying out a film removing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view when the ladle is at a start position. In the reference numerals used in the drawings, 10 ... Melt-holding furnace 11 ... Molten metal 12 ... Ladle 13 ... Support arm 15 ... Link 17 ... Link 19 ... First drive arm 22 ... Second drive arm 25 …… Coating receiver 26 …… Casting machine 29 …… Chain 30 …… Geared motor.
Claims (2)
湯をラドルによって汲上げ、これを所定の位置に搬送し
て注湯するようにした装置において、前記ラドル内の溶
湯を注湯した後に前記ラドルを溶湯を汲上げる元の位置
へ戻しながら回転させるとともに、前記ラドルがほぼ逆
様になった状態で急制動して該ラドルの回転を停止さ
せ、前記ラドル内に残った溶湯の被膜を除去するように
したことを特徴とするラドル内の被膜の除去方法。1. A molten metal stored in a melting and holding furnace or a melting furnace is pumped by a ladle, conveyed to a predetermined position, and poured into the molten metal in an apparatus for pouring the molten metal. After that, the ladle is rotated while returning it to the original position for pumping the molten metal, and the ladle is stopped suddenly by suddenly braking in a state where the ladle is almost reversed, and the molten metal film remaining in the ladle is formed. The method for removing a coating film in a ladle is characterized in that
ルの回転速度を３〜10rpmとし、該ラドルがほぼ逆様に
なったときに前記回転を急激に停止させるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のラドル内
の被膜の除去方法。2. The rotation speed of the ladle when returning the ladle to its original position is set to 3 to 10 rpm, and the rotation is suddenly stopped when the ladle becomes almost the same. The method for removing a coating film in a ladle according to claim 1.
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