JP2533538B2 - Image signal frame number conversion method - Google Patents

Image signal frame number conversion method

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JP2533538B2 JP62124058A JP12405887A JP2533538B2 JP 2533538 B2 JP2533538 B2 JP 2533538B2 JP 62124058 A JP62124058 A JP 62124058A JP 12405887 A JP12405887 A JP 12405887A JP 2533538 B2 JP2533538 B2 JP 2533538B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、テレビジョン画像信号の走査方式を変換す
る方式変換のうち、フレーム数を変換する画像信号フレ
ーム数変換方式に関し、特に、画像の動きに伴う精細度
劣化や画像の縦の線がギザギザになるいわるジャダーな
どの画質劣化の少ない変換出力画像信号が得られるよう
にしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal frame number conversion system for converting the number of frames among system conversions for converting a scanning system of a television image signal, and more particularly It is intended to obtain a converted output image signal with less deterioration of image quality such as judder in which definition deterioration due to movement and vertical lines of an image become jagged.

(従来の技術) 従来のこの種画像信号フレーム数変換方式としては、
画像信号の毎秒フレーム数の相違によって生じる画像フ
レームの不足を補間フィルタを用いて補う線形内挿方
式、あるいは、画像内容の動きを表わす動きベクトルを
検出して動きに伴う内挿フレーム画像の位置ずれを補正
する位置内挿方式が用いられていたが、いずれの従来方
式にもそれぞれつぎのような問題点があった。
(Prior Art) As a conventional image signal frame number conversion method of this kind,
A linear interpolation method that uses an interpolation filter to compensate for the shortage of image frames caused by the difference in the number of frames per second of the image signal, or the position shift of the interpolated frame image due to the motion by detecting the motion vector that represents the motion of the image content. Although the position interpolation method for correcting is used, each of the conventional methods has the following problems.

(発明が解決しようとする問題点) すなわち、線形内挿方式による直線補間においては、
内挿フレームの前後のフレームからの間隔に反比例した
内挿比により前後のフレームの画像信号レベルを加重平
均した信号レベルの画像信号を内挿フレームの画像信号
としており、例えば、毎秒60フレームの画像信号を毎秒
50フレームの画像信号に変換する場合には、第2図に示
すように、タイミングの基準として変換入出力画像信号
間で第1フレームのタイミングを一致させたときに、例
えば変換出力画像信号の第3フレームは、変換入力画像
信号における第3フレームの信号レベルの6割と第4フ
レームの信号レベルの4割との和として変換出力信号レ
ベルを求める。
(Problems to be Solved by the Invention) That is, in the linear interpolation by the linear interpolation method,
The image signal of the interpolated frame is an image signal of a signal level obtained by weighted averaging the image signal levels of the front and rear frames by an interpolation ratio that is inversely proportional to the distance from the frame before and after the interpolated frame. Signal every second
In the case of conversion into an image signal of 50 frames, as shown in FIG. 2, when the timing of the first frame is matched between the converted input / output image signals as a timing reference, for example, the conversion output image signal For 3 frames, the converted output signal level is obtained as the sum of 60% of the signal level of the 3rd frame and 40% of the signal level of the 4th frame in the converted input image signal.

したがって、変換入力第3フレームと第4フレームと
の信号波形がそれぞれ第3図(a)と同図(c)とに示
すような梯形状であると、変換出力内挿フレームの信号
波形は、同図(b)に示すように、その立上りおよび立
下りが前後のフレームにおける立上りおよび立下りの加
重平均によって劣化し、画像の動きが不規則のときには
精細度の低下したいわゆる動きぼけを生じ、画像の動き
が一様のときには加重平均が不規則に行われてジャダー
を生ずる。
Therefore, if the signal waveforms of the conversion input third frame and the fourth frame have a ladder shape as shown in FIGS. 3A and 3C, respectively, the signal waveform of the conversion output interpolation frame becomes As shown in (b) of the figure, the rising and falling are deteriorated by the weighted average of the rising and falling in the preceding and following frames, and when the image movement is irregular, so-called motion blur with reduced definition occurs, When the image movement is uniform, the weighted averaging is performed irregularly to cause judder.

一方、位置内挿方式においては、変換入力画像信号の
隣接2フレーム間における同一パターンの画像部分の位
置ずれの方向と量とを用いるパターンマッチングなどに
より検出した画像の動きベクトルに基づき、内挿フレー
ムの前後のフレームの位置を補正したうえで、それら前
後のフレームの画像信号の和に係数値1/2を乗じて内挿
フレームの変換出力画像信号を求める。したがって、第
4図に示すように、変換入力画像信号において隣接する
前フレームと後フレームとのx方向における位置ずれか
ら動きベクトルVを検出したときに、画像の動きが多様
であったり、画像にノイズが多い場合には動きベクトル
の検出精度が低下し、かかる誤検出の動きベクトルに基
づく位置補正を行った結果は変換出力画像に虫食い状の
乱れが生じて画質が劣化することになる。
On the other hand, in the position interpolation method, the interpolation frame is calculated based on the motion vector of the image detected by pattern matching using the direction and amount of the positional deviation of the image parts of the same pattern between two adjacent frames of the converted input image signal. After correcting the positions of the frames before and after, the sum of the image signals of the frames before and after is corrected by the coefficient value 1/2 to obtain the converted output image signal of the interpolated frame. Therefore, as shown in FIG. 4, when the motion vector V is detected from the positional deviation in the x direction between the preceding frame and the succeeding frame which are adjacent to each other in the converted input image signal, the motion of the image varies or If there is a lot of noise, the detection accuracy of the motion vector decreases, and as a result of performing the position correction based on the erroneously detected motion vector, worm-like disturbance occurs in the converted output image, and the image quality deteriorates.

上述したように、従来の画像信号フレーム数変換方式
には、何らかの画質劣化を伴うという問題点があった。
As described above, the conventional image signal frame number conversion method has a problem that some image quality deterioration occurs.

(問題点を解決するための手段) 本発明の目的は、上述した従来の問題点を解決し、画
像信号の動きの状態やノイズ等の影響により動きぼけ、
ジャダー、虫食い状等の画質劣化を生ずることのない画
像信号フレーム数変換方式を提供することにある。
(Means for Solving Problems) An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to make a motion blur due to an influence of a motion state of an image signal, noise, or the like.
An object of the present invention is to provide an image signal frame number conversion method that does not cause image quality deterioration such as judder or worm-eaten.

すなわち、本発明画像信号フレーム数変換方式は、空
間直角座標変数よりなる二次元画像信号にフレーム毎に
フーリエ変換を施し、変換出力関数の各項をそれぞれ振
幅項および位相項よりなる極座標関数に変換し、その極
座標関数の各振幅項および各位相項にそれぞれ内挿補間
を施し、内挿補間出力の各振幅項および各位相項にフー
リエ逆変換を施して空間直角座標変数に変換することに
より、前記二次元画像信号とは異なる毎秒フレーム数を
有する二次元画像信号を形成するようにしたことを特徴
とするものである。
That is, in the image signal frame number conversion method of the present invention, a Fourier transform is performed for each frame on a two-dimensional image signal composed of spatial rectangular coordinate variables, and each term of the converted output function is converted into a polar coordinate function composed of an amplitude term and a phase term. Then, by subjecting each amplitude term and each phase term of the polar coordinate function to interpolation respectively, and performing the inverse Fourier transform on each amplitude term and each phase term of the interpolated output, and transforming into a spatial Cartesian coordinate variable, A two-dimensional image signal having a different number of frames per second from the two-dimensional image signal is formed.

(作 用) したがって、本発明によれば、フレーム数変換出力画
像に動きぼけ、ジャダー、虫食い状等の画質劣化が生ぜ
ず、しかも、フレーム数変換に当たって画像の動きベク
トルを予め検出する手間を省くことができる。
(Operation) Therefore, according to the present invention, there is no deterioration in image quality such as motion blur, judder, and worm bite in the output image converted by the number of frames, and further, the labor for detecting the motion vector of the image in advance in the conversion of the number of frames is omitted. be able to.

(実施例) 以下に図面を参照して実施例につき本発明を詳細に説
明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明方式による画像信号フレーム数変換装置
の基本的構成を、毎秒フレーム数Nの画像信号を毎秒フ
レーム数Mの画像信号に変換する場合について、第1図
に示す。
First, FIG. 1 shows a basic configuration of an image signal frame number conversion apparatus according to the present invention in the case of converting an image signal having a frame number N per second into an image signal having a frame number M per second.

図示のフレーム数変換装置は、空間直角座標変数より
なる二次元画像信号にフレーム毎にフーリエ変換を施す
とともに、変換出力関数の各項をそれぞれ振幅項および
位相項よりなる極座標関数に変換するフーリエ変換部
1、変換出力の各振幅項および各位相項にそれぞれ線形
内挿補間等を施す内挿部2および3、並びに、内挿補間
出力の各振幅項および各位相項にフーリエ逆変換を施し
て空間直角座標変数よりなるフレーム数変換出力二次元
画像信号を形成するフーリエ逆変換部4により基本的に
構成してある。
The illustrated frame number conversion device applies a Fourier transform to a two-dimensional image signal consisting of spatial rectangular coordinate variables for each frame, and also transforms each term of the transform output function into a polar coordinate function consisting of an amplitude term and a phase term, respectively. Part 1, interpolating parts 2 and 3 for performing linear interpolation and the like on each amplitude term and each phase term of the transformed output, and performing inverse Fourier transform on each amplitude term and each phase term of the interpolating output It is basically configured by a Fourier inverse transform unit 4 which forms a frame number conversion output two-dimensional image signal composed of spatial Cartesian coordinate variables.

画像フレームにおける水平方向の位置をxとし、垂直
方向の位置をyとし、フレームの順番をnで表した毎秒
フレーム数Nの変換入力画像信号をフーリエ変換部1に
供給して得られる変換出力画像信号Fn(X,Y)はつぎの
(1)式によって与えられる。
A converted output image obtained by supplying the Fourier transform unit 1 with a converted input image signal of the number of frames per second N in which the horizontal position in the image frame is x, the vertical position is y, and the frame order is n. The signal F n (X, Y) is given by the following equation (1).

ここに、 X:水平空間周波数 Y:垂直空間周波数 〔 〕:フーリエ変換記号 rn(X,Y):振幅項 θ(X,Y):位相項 上述のようにフーリエ変換および座標変換を施した画
像信号Fn(X,Y)の振幅項rn(X,Y)および位相項θ
(X,Y)をそれぞれ内挿部2および3に供給して補間
フィルタによる線形内挿、ラグランジュ内挿、スプライ
ン関数内挿などの内挿補間を任意適切に施すことによ
り、毎秒フレーム数N,M間のフレーム数変換を行ない、
振幅項ri(X,Y)および位相項θ(X,Y)よりなる空間
極座標変数よりなる変換出力画像信号を得る。しかし
て、空間極座標変数の形態で内挿補間を行っているの
で、隣接フレーム間における画像の動きによる位置ずれ
を含めて内挿補間を行なったことになる。ついで、内挿
部2および3の内挿補間出力振幅項ri(X,Y)および位
相項θ(X,Y)をともにフーリエ逆変換部4に供給し
てフーリエ逆変換を施したうえで、極座標・直角座標間
の座標変換をつぎの(2)式に従って行なう。
Where X: horizontal spatial frequency Y: vertical spatial frequency []: Fourier transform symbol r n (X, Y): amplitude term θ n (X, Y): phase term Fourier transform and coordinate transform are performed as described above. Amplitude term r n (X, Y) and phase term θ of the generated image signal F n (X, Y)
By supplying n (X, Y) to the interpolation units 2 and 3, respectively, and appropriately performing interpolation such as linear interpolation, Lagrange interpolation, and spline function interpolation by an interpolation filter, the number of frames per second N Convert the number of frames between M and
A transformed output image signal consisting of spatial polar coordinate variables consisting of the amplitude term r i (X, Y) and the phase term θ i (X, Y) is obtained. Then, since the interpolation is performed in the form of the spatial polar coordinate variable, it means that the interpolation is performed including the positional deviation due to the movement of the image between the adjacent frames. Then, the interpolation interpolation output amplitude term r i (X, Y) and phase term θ i (X, Y) of the interpolating sections 2 and 3 are both supplied to the inverse Fourier transform section 4 to perform the inverse Fourier transform. Then, coordinate conversion between polar coordinates and rectangular coordinates is performed according to the following equation (2).

ここに、-1〔 〕:フーリエ逆変換記号 つぎに、基本的には上述のように動作する本発明方式
のフレーム数変換装置の具体的構成の例を第5図に示
す。図示の構成においては、内挿部2,3として、補間フ
ィルタ5,6および間引き回路7,8を用いて線形内挿を行な
っており、補間フィルタ5,6により毎秒フレーム数Nの
画像信号は入出力フレーム数NとMとの最小公倍数の毎
秒フレーム数を有する画像信号に変換され、さらに、間
引き回路7,8により毎秒フレーム数Mの画像信号にす
る。第2図に示した例では、 となり、1/300秒毎に得られる補間フィルタ5,6の補間出
力を1/50秒毎に間引き回路7,8を介して取出せば、所要
の毎秒フレーム数50の画像信号が得られる。
Here, -1 []: Fourier inverse transform symbol Next, FIG. 5 shows an example of a specific configuration of the frame number conversion apparatus of the present invention which basically operates as described above. In the configuration shown in the figure, linear interpolation is performed using interpolation filters 5 and 6 and decimation circuits 7 and 8 as the interpolation units 2 and 3, and the image signals of the number N of frames per second are generated by the interpolation filters 5 and 6. It is converted into an image signal having the number of frames per second which is the least common multiple of the number of input / output frames N and M, and is further converted into an image signal of the number of frames M per second by the thinning circuits 7 and 8. In the example shown in FIG. Therefore, if the interpolation outputs of the interpolation filters 5 and 6 obtained every 1/300 seconds are taken out through the thinning circuits 7 and 8 every 1/50 seconds, a required image signal of 50 frames per second can be obtained.

つぎに、本発明方式によるフレーム数変換装置の具体
的構成の他の例として、線形内挿のうち最も簡単な直線
補間を行なう回路9,10を内挿部2,3に用いた場合の構成
を第6図に示し、図示の構成によるフレーム数変換の態
様を、第7図に示すように二次元画像信号が表わす画像
がx方向に平行移動しているときに、そのx方向の一次
元信号とみなした画像信号の信号レベルが変化している
場合の例について説明する。
Next, as another example of the specific configuration of the frame number conversion apparatus according to the method of the present invention, a configuration in which the circuits 9 and 10 for performing the simplest linear interpolation among linear interpolations are used in the interpolation units 2 and 3. FIG. 6 shows the aspect of the frame number conversion by the configuration shown in FIG. 7 when the image represented by the two-dimensional image signal is translated in the x direction as shown in FIG. An example in which the signal level of an image signal regarded as a signal is changing will be described.

かかる場合における隣接2フレームの一次元画像信号
の間にはつぎの(4)式が成立つ。
In this case, the following expression (4) is established between the two-dimensional one-dimensional image signals of two adjacent frames.

f1(x)=α・f0(X−Δx) (4) ここに、 f1(x):現フレーム画像信号 f0(X−Δx):前フレーム画像信号 α:信号レベルの変化率 Δx:x方向移動量 かかる変換入力画像信号にフーリエ変換を施して変換
出力関数を極座標の振幅項および位相項に変換するとつ
ぎの(5)式が成立つ。
f 1 (x) = α · f 0 (X−Δx) (4) where f 1 (x): current frame image signal f 0 (X−Δx): previous frame image signal α: rate of change in signal level Δx: Amount of movement in x direction When the transformed input image signal is subjected to Fourier transform to transform the transformed output function into the polar coordinate amplitude term and phase term, the following equation (5) is established.

上述の振幅項および位相項にそれぞれ直線補間を施す
とつぎの(6)式が成立つ。
When the above-mentioned amplitude term and phase term are linearly interpolated, the following equation (6) is established.

ここに、k1,k2はそれぞれ内挿比であり、つぎの
(7)式の関係にある k1+k2=1 (7) 上述の補間出力信号にフーリエ逆変換を施すとつぎの
(8)式が成立つ。
Here, k 1 and k 2 are interpolation ratios, respectively, and k 1 + k 2 = 1 (7) in the relationship of the following equation (7). Equation 8 is established.

したがって、第7図に実線で示す前フレーム画像信号
と一点鎖線で示す現フレーム画像信号との中間に点線で
示すように、画像の動きのよる位置ずれを含めた位置内
挿フレーム画像信号がフレーム数変換出力として得られ
る。
Therefore, as shown by the dotted line in the middle of the previous frame image signal shown by the solid line and the current frame image signal shown by the one-dot chain line in FIG. 7, the position interpolated frame image signal including the positional shift due to the motion of the image is the frame. It is obtained as a number conversion output.

しかして、従来方式の動きベクトルを用いて動き補正
を行なう位置内挿においては、上述したように画像の動
きに伴って信号レベルが変化する画像信号については動
きベクトルの正確な検出が困難となり、その結果、正確
に位置補正を行なうことができなかったが、本発明方式
によれば、その問題がなくなる。
However, in the position interpolation that performs motion correction using the conventional motion vector, it becomes difficult to accurately detect the motion vector for the image signal whose signal level changes with the motion of the image as described above. As a result, accurate position correction could not be performed, but the problem disappears according to the method of the present invention.

(発明の効果) 以上の説明から明かなように、画像信号フレーム数変
換においては、従来、線形内挿もしくは動き補正型位置
内挿を行なっていたために、動きぼけ、ジャダーなどの
画質劣化が生じ、もしくは、動きベクトルの誤検出によ
る変換出力信号の画質劣化が生じていたが、本発明によ
れば、予め動きベクトルを検出することなく、画像の動
きによる画像の位置ずれを含めて位置内挿を行なうこと
ができ、したがって、動きぼけ、ジャダー、あるいは、
動きベクトル誤検出による虫食い状の画質劣化などの生
ずることのない画像信号フレーム数変換を達成すること
ができる。
(Effect of the Invention) As is apparent from the above description, in image signal frame number conversion, since linear interpolation or motion-correction type position interpolation has been conventionally performed, image blurring such as motion blur and judder occurs. Alternatively, although the image quality of the converted output signal is deteriorated due to the erroneous detection of the motion vector, according to the present invention, the position interpolation including the position shift of the image due to the motion of the image is performed without detecting the motion vector in advance. Can be performed, and therefore motion blur, judder, or
It is possible to achieve conversion of the number of image signal frames without causing worm-eating-like image quality deterioration due to motion vector erroneous detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明方式による画像信号フレーム数変換装置
の基本的構成を示すブロック線図、 第2図は画像信号フレーム数変換の態様を示す線図、 第3図(a)〜(c)は、従来の線形内挿に伴う画質劣
化の態様を順次に示す信号波形図、 第4図は従来の動き補正型位置内挿の態様を示す信号波
形図、 第5図は本発明方式による画像信号フレーム数変換装置
の具体的構成の例を示すブロック線図、 第6図は同じくその具体的構成の他の例を示すブロック
線図、 第7図は本発明方式による画像信号フレーム数変換の態
様の例を示す信号波形図である。 1……フーリエ変換部 2,3……内挿部 4……フーリエ逆変換部 5,6……補間フィルタ 7,8……間引き回路 9,10……直線補間回路
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an image signal frame number converter according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a mode of image signal frame number conversion, and FIGS. 3 (a) to 3 (c). FIG. 4 is a signal waveform diagram sequentially showing the mode of image quality deterioration associated with the conventional linear interpolation. FIG. 4 is a signal waveform diagram showing the mode of the conventional motion compensation type position interpolation. FIG. 5 is an image according to the method of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing an example of a specific configuration of the signal frame number conversion device, FIG. 6 is a block diagram showing another example of the same configuration, and FIG. 7 is an image signal frame number conversion by the method of the present invention. It is a signal waveform diagram which shows the example of an aspect. 1 ... Fourier transform unit 2,3 ... Interpolation unit 4 ... Fourier inverse transform unit 5,6 ... Interpolation filter 7,8 ... Thinning circuit 9,10 ... Linear interpolation circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】空間直角座標変数よりなる二次元画像信号
にフレーム毎にフーリエ変換を施し、変換出力関数の各
項をそれぞれ振幅項および位相項よりなる極座標関数に
変換し、その極座標関数の各振幅項および各位相項にそ
れぞれ内挿補間を施し、内挿補間出力の各振幅項および
各位相項にフーリエ逆変換を施して空間直角座標変数に
変換することにより、前記二次元画像信号とは異なる毎
秒フレーム数を有する二次元画像信号を形成するように
したことを特徴とする画像信号フレーム数変換方式。
1. A two-dimensional image signal consisting of spatial Cartesian coordinate variables is subjected to a Fourier transform for each frame, each term of the transform output function is transformed into a polar coordinate function consisting of an amplitude term and a phase term, and each of the polar coordinate functions is transformed. By performing interpolation interpolation on the amplitude term and each phase term, and performing inverse Fourier transform on each amplitude term and each phase term of the interpolation interpolation output, and transforming into a spatial rectangular coordinate variable, the two-dimensional image signal is An image signal frame number conversion system characterized in that a two-dimensional image signal having different number of frames per second is formed.
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