JP2532652Y2 - Ignition / energization control device for internal combustion engine - Google Patents

Ignition / energization control device for internal combustion engine

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JP2532652Y2 JP1989145396U JP14539689U JP2532652Y2 JP 2532652 Y2 JP2532652 Y2 JP 2532652Y2 JP 1989145396 U JP1989145396 U JP 1989145396U JP 14539689 U JP14539689 U JP 14539689U JP 2532652 Y2 JP2532652 Y2 JP 2532652Y2
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、内燃機関の点火・通電制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an ignition / energization control device for an internal combustion engine.

〈従来の技術〉 従来、内燃機関の点火制御装置として、点火コイルに
よる点火時期と通電制御をエンジンのクランク角同期で
角度計算値によって行うようにしたものがある(第7図
参照)。
<Prior Art> Conventionally, as an ignition control device for an internal combustion engine, there is an ignition control device in which ignition timing and energization control by an ignition coil are performed by an angle calculation value in synchronization with the crank angle of the engine (see FIG. 7).

〈考案が解決しようとする課題〉 ところで、通電時間(DWL)は、本来点火コイルへの
点火エネルギ(逆起エネルギ)の充電時間であり、第8
図に示す点火コイル14への通電電流i(t)によって求
められるものである(逆起エネルギ=1/2Li2,L:コイル
のインダクタンス) このことから、点火コイル14への通電電流i(t)が
飽和状態となった後に、該点火コイル14に通電を続けて
も前記逆起エネルギは増加しないので、第9図に示す*
の点を通電時間(DWL)の目標値とするのが好ましい。
この通電時間(DWL)の目標値は点火コイル14の印加電
圧VBにより定まる時定数時間であるため、上記通電制御
は、この時間をエンジン回転角度へ換算することにより
行っている。
<Problem to be Solved by the Invention> By the way, the energization time (DWL) is originally a charging time of the ignition energy (back-electromotive energy) to the ignition coil.
It is obtained from the current i (t) flowing through the ignition coil 14 shown in the figure (back electromotive energy = 1 / 2Li 2 , L: inductance of the coil). Thus, the current i (t) flowing through the ignition coil 14 is obtained. Since the back electromotive energy does not increase even if the ignition coil 14 is kept energized after) is saturated, * shown in FIG.
Is preferably set as the target value of the energization time (DWL).
Since the target value of the energization time (DWL) is a time constant time determined by the applied voltage VB of the ignition coil 14, the energization control is performed by converting this time into an engine rotation angle.

尚、非通電時間(角度)を▲▼として設定する
ことにより結果的に上記DWLが得られる(▲▼=1
80−DWL)(第7図参照)。
By setting the non-energization time (angle) as ▲ ▼, the above DWL can be obtained as a result (▲ ▼ = 1
80-DWL) (see FIG. 7).

従って、かかる時間制御構造では、上述のような換算
の手間が掛かり、処理ルーチンの複雑化を来すと共に、
それによる通電時間の精度の悪化を招いている。
Therefore, in such a time control structure, the above-described conversion is troublesome, and the processing routine becomes complicated.
As a result, the accuracy of the energization time is deteriorated.

そこで、本考案は以上のような従来の問題点に鑑み、
点火コイルによる点火時期と通電制御を時間と角度の複
合制御により行うこと構成により、処理ルーチンの簡略
化と通電時間の制御精度の向上を図ることを目的とす
る。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems,
An object of the present invention is to simplify a processing routine and improve control accuracy of the energizing time by a configuration in which ignition timing and energization control by an ignition coil are performed by a combined control of time and angle.

〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案の内燃機関の点火・通電制御装置
は、第1図に示すように、所定クランク角位置で基準パ
ルス信号を出力すると共にクランク軸の単位角度毎に単
位パルス信号を出力するクランク角検出手段と、機関運
転条件に応じた点火時期を設定する点火時期設定手段
と、クランク角検出手段からの基準パルス信号の発生時
からの安易パルス信号の発生数をカウントして該カウン
ト値が前記点火時期設定手段で設定した点火時期と一致
した時点で点火信号を出力する点火制御手段と、バッテ
リ電圧から点火コイルへの通電時間目標値を算出する手
段、前回の点火周期から前記通電時間目標値を減算して
非通電時間を設定する手段、設定された非通電時間を点
火と同時にカウントする通電タイマ手段、該タイマ値が
所定値に一致した時点で通電開始信号に基づき点火コイ
ルに通電を開始する手段と、を含む通電制御手段と、を
備えて構成した。
<Means for Solving the Problems> For this reason, the ignition / energization control device for an internal combustion engine according to the present invention outputs a reference pulse signal at a predetermined crank angle position and a unit angle of a crank shaft as shown in FIG. Crank angle detecting means for outputting a unit pulse signal every time, ignition timing setting means for setting an ignition timing according to engine operating conditions, and generation of an easy pulse signal from the time when the reference pulse signal is generated from the crank angle detecting means An ignition control unit that counts the number and outputs an ignition signal when the count value matches the ignition timing set by the ignition timing setting unit; and a unit that calculates a target value of the energization time to the ignition coil from the battery voltage. Means for setting the non-energization time by subtracting the energization time target value from the previous ignition cycle; energization timer means for counting the set non-energization time simultaneously with ignition; Means for starting energization of the ignition coil based on the energization start signal at the time when the value matches the predetermined value.

〈作用〉 かかる構成において、クランク角検出手段による基準
パルス信号から点火時期設定手段による点火時期までの
クランク角が設定され、この設定されたクランク角に対
応する単位パルス信号の出力数をカウントし終えると、
点火信号が出力される。
<Operation> In this configuration, the crank angle from the reference pulse signal by the crank angle detecting means to the ignition timing by the ignition timing setting means is set, and the number of output unit pulse signals corresponding to the set crank angle is finished counting. When,
An ignition signal is output.

そして、点火コイルへの通電時間目標値は点火コイル
の印加電圧により定まる時定数時間であるため、点火周
期からバッテリ電圧により定まる所定時間を減算した時
間を点火制御手段による点火タイミングから計時した時
に点火コイルへの通電を開始する。
Since the target value of the energization time to the ignition coil is a time constant time determined by the voltage applied to the ignition coil, the ignition time is calculated by subtracting a predetermined time determined by the battery voltage from the ignition cycle from the ignition timing by the ignition control means. Start energizing the coil.

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図において、機関1には、エアクリーナ2,吸気ダ
クト3,スロットル弁4及び吸気マニホールド5を介して
空気が吸入される。吸気マニホールド5には各気筒毎に
電磁式の燃料噴射弁6が設けられていて、図示しない燃
料ポンプから圧送され、プレッシャレギュレータにより
所定圧力に制御された燃料を機関1に噴射供給する。
In FIG. 2, air is sucked into the engine 1 via an air cleaner 2, an intake duct 3, a throttle valve 4, and an intake manifold 5. The intake manifold 5 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 6 for each cylinder and injects fuel supplied from a fuel pump (not shown) and controlled to a predetermined pressure by a pressure regulator to the engine 1.

燃料噴射量の制御は、コントロールユニット7に内蔵
されたマイクロコンピュータにおいて、エアフローメー
タ8により検出される吸入空気流量Qと、クランク角セ
ンサ9から基準パルス信号REFの周期TREFに基づいて算
出される機関回転数Nとから、基本燃料噴射量Tpを演算
し、これを適宜補正して最終的な燃料噴射量Tiな定め、
このTiに相当するパルス幅を持った駆動パルス信号をク
ランク角センサ9からの基準パルス信号REFに基づき機
関回転に同期した所定のタイミングで前記燃料噴射弁6
に出力することによって行う。
The control of the fuel injection amount is calculated by a microcomputer built in the control unit 7 based on the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 8 and the cycle T REF of the reference pulse signal REF from the crank angle sensor 9. From the engine speed N, the basic fuel injection amount Tp is calculated, and this is corrected appropriately to determine the final fuel injection amount Ti,
Based on a reference pulse signal REF from the crank angle sensor 9, a drive pulse signal having a pulse width corresponding to the Ti is injected at a predetermined timing synchronized with the engine rotation.
Output to

機関1の角気筒には点火栓10が設けられていて、これ
らには点火コイル11にて発生する高電圧がディストリビ
ュータ12を介して順次印加され、これにより花火点火し
て混合気を着荷燃焼させる。ここで、点火コイル11はそ
れに付設されたパワートランジスタ13を介して高電圧の
発生機関を制御される。従って、点火時期の制御は、パ
ワートランジスタ13のオン・オフ時期をコントロールユ
ニット7からの点火信号で制御することによって行う。
The square cylinders of the engine 1 are provided with spark plugs 10, to which high voltages generated by an ignition coil 11 are sequentially applied via a distributor 12, thereby igniting fireworks and causing the mixture to burn. . Here, the ignition coil 11 controls a high-voltage generating engine via a power transistor 13 attached thereto. Therefore, the ignition timing is controlled by controlling the ON / OFF timing of the power transistor 13 by the ignition signal from the control unit 7.

コントロールユニット7内のマイクロコンピュータに
おいては、後述する第3図のフローチャートのステップ
1で表される点火時期設定手段により、クランク角セン
サ9からの基準パルス信号REFの周期TREFに基づいて算
出される機関回転数Nと、機関負荷を表すものとして前
述のように演算される基本燃料噴射量Tpとから、マップ
を参照して点火時期(点火進角;上死点前何度のクラン
ク角位置であるかを角度で記憶させてある。)ADVを検
索する。このルーチンはバックグランドジョブとして実
行される。
The microcomputer in the control unit 7 calculates the ignition timing based on the cycle T REF of the reference pulse signal REF from the crank angle sensor 9 by the ignition timing setting means shown in step 1 of the flowchart of FIG. Based on the engine speed N and the basic fuel injection amount Tp calculated as described above to represent the engine load, the ignition timing (ignition advance angle; The angle is memorized.) Search ADV. This routine is executed as a background job.

そして、このようにして設定された点火時期ADVにて
点火信号を出力して点火を行わせるべく、クランク角セ
ンサ9からの基準パルス信号REFに同期して点火制御が
実行される。
Then, the ignition control is executed in synchronization with the reference pulse signal REF from the crank angle sensor 9 in order to output an ignition signal at the ignition timing ADV set in this way and perform ignition.

この点火制御は、クランク角センサ9からの検出信号
に基づいて基準パルス信号REFの発生時からの単位パル
ス信号POSの発生数をカウントして該カウント値がセッ
トされたデータと一致した時に点火信号を出力する構成
である。
This ignition control counts the number of generations of the unit pulse signal POS from the generation of the reference pulse signal REF based on the detection signal from the crank angle sensor 9 and, when the count value matches the set data, the ignition signal Is output.

一方、バッテリ電圧から点火コイル11への通電時間目
標値を算出する手段、前回の点火周期から前記通電時間
目標値を減算して非通電時間を設定する手段、設定され
た非通電時間を点火と同時にカウントする通電タイマ手
段としての図3の通電タイマ17、該タイマ値が所定値に
一致した時点で通電開始信号に基づき点火コイル11に通
電を開始する手段と、を含む通電制御手段が設けられて
おり、前記通電時間目標値算出手段、非通電時間設定手
段及び通電開始手段は、コントロールユニット7内のマ
イクロコンピュータにソフトウェア的に装備されてい
る。
On the other hand, means for calculating the target value of the energizing time to the ignition coil 11 from the battery voltage, means for setting the non-energizing time by subtracting the target value of the energizing time from the previous ignition cycle, and setting the non-energizing time to ignition Power supply control means including power supply timer 17 in FIG. 3 as power supply timer means for counting simultaneously, and means for starting power supply to ignition coil 11 based on a power supply start signal when the timer value matches a predetermined value is provided. The energization time target value calculating means, the non-energization time setting means, and the energization start means are provided in a microcomputer in the control unit 7 as software.

次に、かかる点火制御と通電制御を第3図のブロック
構成図、第4図のフローチャート及び第5図のタイムチ
ャートに基づいて説明する。
Next, such ignition control and energization control will be described based on the block diagram of FIG. 3, the flowchart of FIG. 4, and the time chart of FIG.

第4図のフローチャートにおいて、ステップ(以下、
図と同様にSと略称する)1では、上述したように、ク
ランク角センサ9からの基準パルス信号REFの周期TREF
に基づいて算出される機関回転数Nと、基本燃料噴射量
Tpとから、マップを参照して点火時期ADVを読み込む。
In the flowchart of FIG.
In FIG. 1, the period T REF of the reference pulse signal REF from the crank angle sensor 9 is described above.
Engine speed N calculated based on
The ignition timing ADV is read from Tp with reference to a map.

S2においては、CRSETから前記点火時期ADVを減算する
ことによって基準パルス信号REFから点火時期ADVまでの
クランク角ADVREFを設定する。即ち、基準パルス信号RE
Fが上死点前の角度CRSETで出力されるように構成され、
一方、マップに記憶されている点火時期ADVのデータは
上死点前何度であるかを表すものであるため、CRSET-AD
Vが基準パルス信号REFから点火時期までのクランク角AD
VREFを表すものである(第6図参照)。
In S2, the crank angle ADV REF from the reference pulse signal REF to the ignition timing ADV is set by subtracting the ignition timing ADV from CRSET. That is, the reference pulse signal RE
F is output at the angle CRSET before top dead center,
On the other hand, since the ignition timing ADV data stored in the map indicates the number of times before the top dead center, the CRSET-AD
V is the crank angle AD from the reference pulse signal REF to the ignition timing
V REF (see FIG. 6).

更に、S2では、上記のように設定されたクランク角AD
VREFに対応する単位パルス信号POSの出力数を第3図に
示す点火カウンタ15が減算カウントし、このカウント値
が0となり、アンダフロー(UDF)を生じた時点で、F/F
16を介して点火信号が前記パワートランジスタ13に出力
されて点火栓10による火花点火がなされる。
Further, in S2, the crank angle AD set as described above is set.
The number of outputs of the unit pulse signal POS corresponding to V REF is counted down by the ignition counter 15 shown in FIG. 3, and when this count value becomes 0 and an underflow (UDF) occurs, the F / F
An ignition signal is output to the power transistor 13 via 16, and spark ignition is performed by the spark plug 10.

S3では、点火コイル11への通電時間(DWL)目標値は
点火コイル11の印加電圧VBにより定まる時定数時間であ
るため、該LWLの目標値をVBの関数としてテーブルから
検索する。
In S3, since the target value of the energization time (DWL) to the ignition coil 11 is a time constant time determined by the voltage VB applied to the ignition coil 11, the target value of the LWL is retrieved from the table as a function of VB.

そして、次のS4では、前回の点火周期からこのDWLを
減算することによって非通電時間▲▼を設定す
る。
Then, in the next S4, the non-energization time ▼ is set by subtracting this DWL from the previous ignition cycle.

S5では、上記のように設定された非通電時間▲
▼を点火と同時に第3図に示す通電タイマ17が減算カウ
ントし、このタイマ値が0となり、アンダフロー(UD
F)を生じた時点で、F/F16を介して通電開始信号が前記
パワートランジスタ13に出力されて点火コイル11に通電
電流が流される。
In S5, the de-energization time set as described above ▲
At the same time as the ignition of ▼, the energization timer 17 shown in FIG. 3 counts down, the timer value becomes 0, and the underflow (UD
At the point of occurrence of F), an energization start signal is output to the power transistor 13 via the F / F 16 and an energization current flows through the ignition coil 11.

尚、本発明に係る点火制御手段は、上記フローチャー
トのS1,S2のソフトウェア手段及び第3図の点火カウン
タ15、F/F16及びパワートランジスタ13等のハードウェ
ア手段で構成される。
The ignition control means according to the present invention comprises software means for S1 and S2 in the above flowchart and hardware means such as the ignition counter 15, F / F 16 and power transistor 13 in FIG.

又、本発明に係る通電制御手段は、上記フローチャー
トのS3,S4及びS5のソフトウェア手段、即ち、S3の通電
時間目標値算出手段、S4の非通電時間設定手段及びS5の
通電開始手段と、第3図の通電タイマ17,F/F16及びパワ
ートランジスタ13等のハードウェア手段で構成される。
Further, the energization control means according to the present invention is a software means of S3, S4 and S5 of the above flow chart, namely, the energization time target value calculation means of S3, the non-energization time setting means of S4 and the energization start means of S5, It is composed of hardware means such as the energization timer 17, F / F16 and power transistor 13 shown in FIG.

以上の説明から明らかなように、点火時期は、クラン
ク角センサ9からの検出信号に基づいて基準パルス信号
REFの発生時からの単位パルス信号POSの発生数のカウン
トにより決定し、通電機関は、点火周期からバッテリ電
圧により定まる所定時間を減算した時間を点火タイミン
グから計時した時に点火コイル11への通電を開始するこ
とにより決定するようにしたから、即ち、時間と角度の
複合制御により、点火・通電制御を実行したから、従来
の角度計算値のみで点火・通電制御を実行したもののよ
うに換算の手間が掛からず、処理ルーチンの簡略化を図
れると共に、それによる通電時間の精度の向上を図るこ
とができる。
As is apparent from the above description, the ignition timing is determined based on the detection signal from the crank angle sensor 9 based on the reference pulse signal.
Determined by counting the number of occurrences of the unit pulse signal POS since the occurrence of REF, the energizing engine energizes the ignition coil 11 when measuring a time obtained by subtracting a predetermined time determined by the battery voltage from the ignition cycle from the ignition timing. Because it is determined by starting, that is, since the ignition / energization control is executed by the combined control of time and angle, it takes time to convert as in the case where the ignition / energization control is executed only with the conventional angle calculation value. , The processing routine can be simplified, and the accuracy of the energization time can be improved.

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案の内燃機関の点火・通電
制御装置によれば、点火時期は、基準パルス信号の発生
時からの単位パルス信号の発生数のカウントにより決定
し、通電期間は、点火周期からバッテリ電圧による定ま
る所定時間の減算した時間を点火タイミングから計時し
た時に点火コイルへの通電を開始することにより決定す
る構成としたから、処理ルーチンの簡略化並びに通電時
間の精度の向上を図ることができる実用的効果大なるも
のである。
<Effects of the Invention> As described above, according to the ignition / energization control device of the internal combustion engine of the present invention, the ignition timing is determined by counting the number of generations of the unit pulse signal from the generation of the reference pulse signal, The energization period is determined by starting energization of the ignition coil when a time obtained by subtracting a predetermined time determined by the battery voltage from the ignition cycle is measured from the ignition timing, so that the processing routine is simplified and the energization time is reduced. This is a practical effect that can improve the accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例を示すシステム図、第3図は同上実施例の作用を
説明するフローチャート、第4図は同上実施例のブロッ
ク構成図、第5図及び第6図は夫々同上実施例の作用を
説明するタイムチャート、第7図は従来例の作用を説明
するタイムチャート、第8図は同上従来例の点火回路を
示す図、第9図は同上従来例における点火コイルへの通
電電流の特性図である。 7……コントロールユニット、8……エアフローメー
タ、9……クランク角センサ、10……点火栓、11……点
火コイル、13……パワートランジスタ、15……点火カウ
ンタ、17……通電タイマ
FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 4 is a block diagram of the embodiment. FIGS. 5, 5 and 6 are time charts for explaining the operation of the above-described embodiment, respectively, FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the conventional example, and FIG. FIG. 9 is a characteristic diagram of a current supplied to an ignition coil in the conventional example. 7 ... Control unit, 8 ... Air flow meter, 9 ... Crank angle sensor, 10 ... Spark plug, 11 ... Ignition coil, 13 ... Power transistor, 15 ... Ignition counter, 17 ... Electrification timer

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】所定クランク角位置で基準パルス信号を出
力すると共にクランク軸の単位角度毎に単位パルス信号
を出力するクランク角検出手段と、 機関運転条件に応じた点火時期を設定する点火時期設定
手段と、 クランク角検出手段からの基準パルス信号の発生時から
の単位パルス信号の発生数をカウントして該カウント値
が前記点火時期設定手段で設定した点火時期と一致した
時点で点火信号を出力する点火制御手段と、 バッテリ電圧から点火コイルへの通電時間目標値を算出
する手段、前回の点火周期から前記通電時間目標値を減
算して非通電時間を設定する手段、設定された非通電時
間を点火と同時にカウントする通電タイマ手段、該タイ
マ値が所定値に一致した時点で通電開始信号に基づき点
火コイルに通電を開始する手段と、を含む通電制御手段
と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の点火・通
電制御装置。
Crank angle detection means for outputting a reference pulse signal at a predetermined crank angle position and outputting a unit pulse signal for each unit angle of a crankshaft, and an ignition timing setting for setting an ignition timing according to engine operating conditions. Means for counting the number of unit pulse signals generated since the generation of the reference pulse signal from the crank angle detecting means, and outputting an ignition signal when the count value matches the ignition timing set by the ignition timing setting means. Means for calculating an energization time target value for the ignition coil from the battery voltage; means for setting the energization time by subtracting the energization time target value from the previous ignition cycle; Energizing timer means for counting simultaneously with ignition, and means for starting energizing the ignition coil based on the energizing start signal when the timer value matches a predetermined value. Ignition and current control apparatus for an internal combustion engine, characterized by being configured and a non-energization control means.
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