JP2001065389A - Fuel injector for cylinder direct fuel injection type two- cycle internal combustion engine - Google Patents

Fuel injector for cylinder direct fuel injection type two- cycle internal combustion engine

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JP2001065389A
JP2001065389A JP24040799A JP24040799A JP2001065389A JP 2001065389 A JP2001065389 A JP 2001065389A JP 24040799 A JP24040799 A JP 24040799A JP 24040799 A JP24040799 A JP 24040799A JP 2001065389 A JP2001065389 A JP 2001065389A
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Japan
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fuel
internal combustion
cylinder
combustion engine
injector
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JP24040799A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Aoki
成年 青木
Ryuji Satsukawa
龍次 薩川
Tokiaki Endo
常昭 遠藤
Mitsuyoshi Shimazaki
充由 島崎
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Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Original Assignee
Kokusan Denki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the starting performance in the restart of an internal combustion engine by executing the fuel pressure lowering control in stop, for lowering a value of the fuel pressure to a value lower than a target value for stationary operation when an internal combustion engine is stopped in the control of the fuel pressure of a fuel injector in the cylinder direct fuel injection type two-cycle internal combustion engine. SOLUTION: This fuel injector including a high-pressure fuel pump 6 for supplying the fuel to an injector 3 capable of directly injecting the fuel into a cylinder of two-cycle internal combustion engine 1, is provided with a pressure regulator 15 for holding the fuel pressure to be applied to the injector 3 to an adjusted value, and a timing for starting the fuel injection, and a fuel injection time are controlled by an ECU 30. On this occasion, the ECU 30 is provided with a fuel pressure lowering control means in stop, for controlling the pressure regulator 15 so that a value of the fuel pressure to be applied to the injector 3 is lowered to a value lower than the fuel pressure at the stationary operation of the internal combustion engine 1 in a process for stopping the internal combustion engine 1, which prevents the excess and short fuel injection amount in the starting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、気筒内に直接イン
ジェクタから燃料を噴射する筒内直噴形の2サイクル内
燃機関に用いる燃料噴射装置、及び該燃料噴射装置のイ
ンジェクタに与える燃圧を制御する燃圧制御方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device used in a direct injection type two-stroke internal combustion engine in which fuel is injected directly into a cylinder from an injector, and a fuel pressure applied to an injector of the fuel injection device. The present invention relates to a fuel pressure control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】気筒内に直接燃料が噴射される直噴形2
サイクル内燃機関に用いる燃料噴射装置は、機関の気筒
(燃焼室)内に燃料を噴射するように取り付けられたイ
ンジェクタと、インジェクタの燃料供給口に燃料を供給
する高圧燃料ポンプと、燃料ポンプからインジェクタに
与えられる燃料の圧力(燃圧)を調整値に保つように制
御するプレッシャレギュレータと、インジェクタを制御
する電子式コントロールユニット(ECU)と、機関の
回転情報を与える信号発生装置と、スロットルバルブ開
度、大気圧、機関の吸気温度等の種々の制御条件を検出
してECUに与える各種のセンサとにより構成される。
2. Description of the Related Art Direct injection type 2 in which fuel is directly injected into a cylinder
BACKGROUND ART A fuel injection device used for a cycle internal combustion engine includes an injector mounted to inject fuel into a cylinder (combustion chamber) of the engine, a high-pressure fuel pump that supplies fuel to a fuel supply port of the injector, and an injector from the fuel pump. Pressure regulator for controlling the fuel pressure (fuel pressure) supplied to the engine to an adjusted value, an electronic control unit (ECU) for controlling the injector, a signal generator for providing engine rotation information, and a throttle valve opening And various sensors for detecting various control conditions such as the atmospheric pressure, the intake air temperature of the engine, etc., and supplying the detected conditions to the ECU.

【0003】ECUはCPUを備えていて、信号発生装
置の出力信号の発生間隔から演算した機関の回転数と、
各種のセンサにより検出された制御条件とに対してイン
ジェクタから燃料を噴射する時間(燃料噴射時間)を演
算し、演算した燃料噴射時間の間インジェクタから燃料
を噴射させるようにインジェクタに駆動電流を与える。
[0003] The ECU has a CPU, and the number of revolutions of the engine calculated from the generation interval of the output signal of the signal generator,
A fuel injection time (fuel injection time) is calculated with respect to control conditions detected by various sensors, and a drive current is supplied to the injector so that the fuel is injected from the injector during the calculated fuel injection time. .

【0004】ECUはまた、内燃機関の回転数等の種々
の制御条件に対して内燃機関用点火装置等を制御する。
The ECU also controls an internal combustion engine ignition device and the like under various control conditions such as the number of revolutions of the internal combustion engine.

【0005】インジェクタは、燃料ポンプから燃料が与
えられる燃料供給口と燃料噴射口とを有するインジェク
タボディと、該インジェクタボディの燃料噴射口を開閉
するバルブと、該バルブを駆動するソレノイドとを備え
た電磁式の燃料噴射弁で、ECUからソレノイドのコイ
ルに所定の駆動電流が与えられている間そのバルブを開
いて燃料を噴射する。
The injector has an injector body having a fuel supply port to which fuel is supplied from a fuel pump and a fuel injection port, a valve for opening and closing the fuel injection port of the injector body, and a solenoid for driving the valve. An electromagnetic fuel injection valve injects fuel by opening the valve while a predetermined drive current is applied from the ECU to the solenoid coil.

【0006】上記のような燃料噴射装置においては、イ
ンジェクタに与えられる燃圧と燃料噴射時間との積によ
り機関に供給される燃料の量が決まるが、燃圧と燃料噴
射時間との双方を変化させると制御が複雑になるため、
一般には、機関の定常運転時にインジェクタに与えられ
る燃圧を7〜9MPaの範囲に設定された目標値に保つ
ように制御し、ECUにより燃料噴射時間を制御して機
関に供給する燃料の量を制御するようにしている。
In the above-described fuel injection device, the amount of fuel supplied to the engine is determined by the product of the fuel pressure applied to the injector and the fuel injection time, but if both the fuel pressure and the fuel injection time are changed, Because control becomes complicated,
In general, control is performed so that the fuel pressure applied to the injector during the steady operation of the engine is maintained at a target value set in a range of 7 to 9 MPa, and the amount of fuel supplied to the engine is controlled by controlling the fuel injection time by the ECU. I am trying to do it.

【0007】ECUはまた、停止指令が与えられた際に
インジェクタの駆動を停止させて燃料の噴射を停止させ
るとともに燃料ポンプを停止させ、更に機関を点火する
点火装置の動作を停止させて、機関を停止させる。
The ECU also stops driving the injector to stop fuel injection when the stop command is given, stops the fuel pump, and further stops the operation of the ignition device for igniting the engine. To stop.

【0008】機関が停止した後暫くの間は、インジェク
タに与えられる燃圧が定常運転時の燃圧にほぼ等しい状
態にあるが、機関が長時間停止したままの状態に放置さ
れると、インジェクタに与えられる燃圧が徐々に低下し
て、最終的には大気圧にほぼ等しい圧力に収束する。
For a while after the engine is stopped, the fuel pressure applied to the injector is almost equal to the fuel pressure during steady operation. However, if the engine is left stopped for a long time, the fuel pressure applied to the injector is reduced. The fuel pressure gradually decreases and eventually converges to a pressure substantially equal to the atmospheric pressure.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、燃料噴
射装置により気筒内に直接燃料が噴射される直噴形の2
サイクル内燃機関においては、機関を停止させた直後の
状態と機関を停止させた後長い時間が経過した後の状態
とで、インジェクタに与えられる燃圧の大きさが大幅に
異なるため、次に機関を始動させる際に燃料噴射時間を
適確に演算することができなくなって、機関の始動性が
悪くなるという問題があった。
As described above, a direct injection type fuel injection system in which fuel is directly injected into a cylinder by a fuel injection device.
In a cycle internal combustion engine, the magnitude of the fuel pressure applied to the injector is significantly different between a state immediately after the engine is stopped and a state after a long time has elapsed after the engine is stopped. When starting the engine, the fuel injection time cannot be accurately calculated, and there is a problem that the startability of the engine deteriorates.

【0010】即ち、機関の始動時の燃料噴射時間を、機
関停止直後の燃圧を基にして演算するようにした場合に
は、機関を停止させた後長時間が経過した時点で機関を
始動させたときに、始動時の燃料噴射時間が短くなり過
ぎて、機関の始動性が悪くなるのを避けられない。
That is, when the fuel injection time at the time of starting the engine is calculated based on the fuel pressure immediately after the engine is stopped, the engine is started when a long time has elapsed after the engine was stopped. In such a case, it is inevitable that the fuel injection time at the time of starting becomes too short and the startability of the engine deteriorates.

【0011】また機関の始動時の燃料噴射時間を、機関
が停止した後長い時間が経過した時点での燃圧を基にし
て演算するようにした場合には、機関を停止させた直後
に再始動する場合に、始動時の燃料噴射時間が濃くなり
過ぎて、機関の始動性が悪くなり、場合によっては点火
プラグがかぶった状態になって機関の始動を行うことが
困難な状態になる。
In the case where the fuel injection time at the time of starting the engine is calculated based on the fuel pressure at the time when a long time has elapsed since the engine was stopped, the engine is restarted immediately after the engine is stopped. In such a case, the fuel injection time at the time of starting becomes too rich, and the startability of the engine is deteriorated. In some cases, the ignition plug is worn and it becomes difficult to start the engine.

【0012】本発明の目的は、機関を停止させた直後に
機関を再始動する場合、及び機関を停止させた状態で長
時間放置した後に機関を始動する場合のいずれの場合に
も燃料噴射時間を適確に制御することができるようにし
て、常に機関の始動性を良好にすることができるように
した筒内直噴形2サイクル内燃機関用燃料噴射装置、及
び該燃料噴射装置の燃圧制御方法を提供することにあ
る。
[0012] It is an object of the present invention to provide a fuel injection system for both restarting the engine immediately after stopping the engine and starting the engine after leaving the engine stopped for a long time. Fuel injection system for a direct injection type two-stroke internal combustion engine capable of always controlling the engine so as to improve the startability of the engine, and the fuel pressure control of the fuel injection system It is to provide a method.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる燃圧制御
方法は、筒内直噴形2サイクル内燃機関に用いる燃料噴
射装置のインジェクタに与える燃圧を制御する方法で、
本発明の制御方法においては、内燃機関を停止させる際
に、燃圧の値を定常運転時の目標値よりも低い値まで低
下させる停止時燃圧低下制御を行う。
A fuel pressure control method according to the present invention is a method for controlling a fuel pressure applied to an injector of a fuel injection device used in a direct injection type two-stroke internal combustion engine.
In the control method according to the present invention, when the internal combustion engine is stopped, the fuel pressure at stop is reduced to a value lower than a target value during steady operation.

【0014】内燃機関の定常運転時には、従来の燃圧制
御方法と同様に、燃圧の値を定常運転時の目標値とする
ように制御する。定常運転時の燃圧の目標値は予め定め
られた一定値でもよく、所定の制御条件の変化に応じて
段階的にまたは連続的に変化するものでもよい。
At the time of steady operation of the internal combustion engine, control is performed so that the value of the fuel pressure becomes the target value at the time of steady operation, as in the conventional fuel pressure control method. The target value of the fuel pressure during steady operation may be a predetermined constant value, or may change stepwise or continuously according to a change in a predetermined control condition.

【0015】筒内直噴形の2サイクル機関では、機関の
回転数の上昇に伴って、燃料を噴射することができる時
間の長さが短くなっていき、機関の高速時には極めて短
い時間の間に所定量の燃料を噴射することが必要になる
ので、機関の低速領域では燃圧の目標値を比較的低い値
とし、回転速度の上昇に伴って燃圧の目標値を大きくし
ていくように、燃圧の目標値を機関の回転数に応じて段
階的に、または連続的に変化させるようにしてもよい。
In a two-cycle in-cylinder direct injection engine, as the engine speed increases, the length of time during which fuel can be injected becomes shorter. Since it is necessary to inject a predetermined amount of fuel into the engine, in a low-speed region of the engine, the target value of the fuel pressure is set to a relatively low value, and the target value of the fuel pressure is increased as the rotation speed increases. The target value of the fuel pressure may be changed stepwise or continuously according to the engine speed.

【0016】即ち、定常運転時には、燃料噴射時間の演
算を可能にするために各瞬時における燃圧の値を特定で
きる状態になっていればよく、燃圧をどのように制御す
るかは任意である。
That is, during steady-state operation, it is sufficient that the fuel pressure value at each instant can be specified in order to enable the calculation of the fuel injection time, and how the fuel pressure is controlled is arbitrary.

【0017】上記停止時燃圧低下制御においては、内燃
機関が十分に長い時間停止状態に放置されたときの燃圧
の収束値にほぼ等しい値にまで燃圧を低下させるように
するのが好ましい。
In the stop-time fuel pressure reduction control, it is preferable to reduce the fuel pressure to a value substantially equal to the convergence value of the fuel pressure when the internal combustion engine is left in a stop state for a sufficiently long time.

【0018】上記のように、内燃機関を停止させる際
に、燃圧の値を定常運転時の目標値よりも低い値まで低
下させる停止時燃圧低下制御を行うようにすると、機関
を停止させた直後に機関を再始動する場合、及び機関を
長時間停止状態に放置した後に再始動する場合のいずれ
の場合にも、始動時にインジェクタに与えられる燃圧を
ほぼ同じ大きさとすることができるため、機関の始動時
の燃料噴射量を常にほぼ一定として、始動時に燃料噴射
量の過不足が生じるのを防ぐことができ、常に機関の始
動性を良好にすることができる。
As described above, when the internal combustion engine is stopped, the stop-time fuel pressure reduction control for reducing the value of the fuel pressure to a value lower than the target value at the time of steady operation is performed. In both cases of restarting the engine and restarting the engine after leaving it in a stopped state for a long time, the fuel pressure applied to the injector at the time of starting can be made substantially the same, so that the engine By making the fuel injection amount at the time of starting almost always constant, it is possible to prevent the fuel injection amount from being excessive or insufficient at the time of starting, and to always improve the startability of the engine.

【0019】筒内直噴形の2サイクル内燃機関に用いる
燃料噴射装置は、2サイクル内燃機関の気筒内に直接燃
料を噴射するように設けられたインジェクタと、インジ
ェクタに燃料を供給する高圧燃料ポンプと、燃料ポンプ
からインジェクタに与える燃圧を調整値に保つように制
御するプレッシャレギュレータと、インジェクタからの
燃料の噴射を開始するタイミングと燃料噴射時間とを制
御するインジェクタ制御手段を有するコントロールユニ
ットとを備えることにより構成される。
A fuel injection device used for a direct injection two-cycle internal combustion engine is an injector provided to inject fuel directly into a cylinder of the two-cycle internal combustion engine, and a high-pressure fuel pump for supplying fuel to the injector. A pressure regulator that controls the fuel pressure given to the injector from the fuel pump to an adjusted value, and a control unit that has an injector control unit that controls the timing of starting fuel injection from the injector and the fuel injection time. It is constituted by.

【0020】このような直噴形の2サイクル機関に本発
明を適用する場合、プレッシャレギュレータとしては、
燃圧の調整値を制御し得るように構成されたものを用
い、コントロールユニットは、内燃機関の定常運転時に
燃圧の値を定常運転時の目標値とするようにプレッシャ
レギュレータを制御する定常時燃圧制御手段の外に、内
燃機関を停止させる過程で、インジェクタに与える燃圧
の値を内燃機関の定常運転時の燃圧よりも低い値まで低
下させるようにプレッシャレギュレータを制御する停止
時燃圧低下制御手段を備えた構成とする。
When the present invention is applied to such a direct injection type two-stroke engine, the pressure regulator
A control unit that is configured to control the fuel pressure adjustment value is used, and the control unit controls the pressure regulator so that the fuel pressure value becomes a target value during the steady operation during the steady operation of the internal combustion engine. In addition to the means, in the process of stopping the internal combustion engine, there is provided a stop-time fuel pressure reduction control means for controlling the pressure regulator so as to reduce the value of the fuel pressure applied to the injector to a value lower than the fuel pressure during steady operation of the internal combustion engine. Configuration.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係わる筒内直噴形
2サイクル内燃機関用燃料噴射装置の構成例を示したも
ので、同図において、1は2サイクル内燃機関である。
図示の内燃機関1は、クランクケース100と、該クラ
ンクケースに接続された気筒102と、気筒102内に
嵌合されたピストン103と、クランクケース100に
支持されたクランク軸104と、クランク軸104とピ
ストン103とを連結するクランク機構105とを有し
ている。気筒102には吸気口106と、掃気口107
と、図示しない排気口とが設けられている。掃気口10
7は図示しない掃気通路を通してクランクケース100
内に接続され、吸気口106はスロットルボディ108
に接続されている。スロットルボディ108にはスロッ
トルバルブ109が取り付けられている。気筒102に
は点火プラグ2とインジェクタ3とが取り付けられ、点
火プラグ2には点火コイル4から点火用の高電圧Vhが
印加されている。
FIG. 1 shows an example of the construction of a fuel injection device for a direct injection two-cycle internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a two-cycle internal combustion engine.
The illustrated internal combustion engine 1 includes a crankcase 100, a cylinder 102 connected to the crankcase, a piston 103 fitted in the cylinder 102, a crankshaft 104 supported by the crankcase 100, and a crankshaft 104. And a crank mechanism 105 connecting the piston 103 and the piston 103. The cylinder 102 has an intake port 106 and a scavenging port 107.
And an exhaust port (not shown). Scavenging port 10
Reference numeral 7 denotes a crankcase 100 through a scavenging passage (not shown).
The intake port 106 is connected to a throttle body 108
It is connected to the. A throttle valve 109 is attached to the throttle body 108. An ignition plug 2 and an injector 3 are attached to the cylinder 102, and a high voltage Vh for ignition is applied to the ignition plug 2 from an ignition coil 4.

【0022】図示の内燃機関は2つの気筒を有する2気
筒内燃機関で、各気筒に点火プラグ2とインジェクタ3
とが取り付けられている。
The illustrated internal combustion engine is a two-cylinder internal combustion engine having two cylinders, and each cylinder has an ignition plug 2 and an injector 3.
And are attached.

【0023】クランク軸104にはチェーンスプロケッ
ト機構等の減速機構5を介して高圧燃料ポンプ6の駆動
軸が接続されている。高圧燃料ポンプ6の吸入口には、
燃料タンク7から低圧燃料ポンプ8とフィルタ9とを通
して燃料が与えられている。低圧燃料ポンプ8は、後記
する磁石発電機の出力を整流することにより得た直流電
圧により駆動される電動式のポンプで、燃料タンク7内
の燃料を所定の吐出圧力で高圧燃料ポンプ6に供給す
る。高圧燃料ポンプ6は内燃機関1により回転駆動され
るポンプで、低圧燃料ポンプ8から吐出される燃料の圧
力を更に上昇させて7〜9[MPa]の圧力でインジェ
クタ3に供給する。
A drive shaft of a high-pressure fuel pump 6 is connected to the crankshaft 104 via a speed reduction mechanism 5 such as a chain sprocket mechanism. At the inlet of the high-pressure fuel pump 6,
Fuel is supplied from a fuel tank 7 through a low-pressure fuel pump 8 and a filter 9. The low-pressure fuel pump 8 is an electric pump driven by a DC voltage obtained by rectifying the output of a magnet generator described later, and supplies the fuel in the fuel tank 7 to the high-pressure fuel pump 6 at a predetermined discharge pressure. I do. The high-pressure fuel pump 6 is a pump that is driven to rotate by the internal combustion engine 1. The pressure of the fuel discharged from the low-pressure fuel pump 8 is further increased and supplied to the injector 3 at a pressure of 7 to 9 MPa.

【0024】インジェクタ3は、先端に噴射口を有する
バルブボディ3a内に、噴射口を開閉するバルブと該バ
ルブを閉位置側に付勢するバネとバルブを開位置側に駆
動するソレノイドコイルとを収納したもので、バルブボ
ディ3aの後端部側に設けられた燃料コネクタ3bが燃
料供給配管10を通して高圧燃料ポンプ6の吐出口に接
続されている。
The injector 3 includes a valve body 3a having an injection port at the tip thereof, a valve for opening and closing the injection port, a spring for urging the valve to the closed position side, and a solenoid coil for driving the valve to the open position side. A fuel connector 3b provided at the rear end of the valve body 3a is connected to a discharge port of the high-pressure fuel pump 6 through a fuel supply pipe 10.

【0025】バルブボディ3aの後端部にはまた、電気
コネクタ3cが設けられていて,該電気コネクタ3cを
通して後記するコントローラからインジェクタ3のソレ
ノイドコイルに駆動電流が供給されるようになってい
る。
An electric connector 3c is also provided at the rear end of the valve body 3a, and a drive current is supplied from a controller described later to the solenoid coil of the injector 3 through the electric connector 3c.

【0026】インジェクタ3は、そのソレノイドコイル
に所定のレベル以上の駆動電流が与えられたときにバル
ブを開いて燃料の噴射を開始し、ソレノイドコイルに所
定レベルの保持電流が与えられている間そのバルブを開
いて燃料の噴射を継続する。インジェクタ3から噴射さ
れる燃料の量は、インジェクタ3に与えられる燃圧と、
燃料を噴射する時間(燃料噴射時間)との積により決ま
る。
The injector 3 opens a valve to start fuel injection when a drive current of a predetermined level or more is applied to its solenoid coil, and while the holding current of a predetermined level is applied to the solenoid coil, the injector opens. Open the valve to continue fuel injection. The amount of fuel injected from the injector 3 depends on the fuel pressure given to the injector 3 and
It is determined by the product of the fuel injection time (fuel injection time).

【0027】低圧燃料ポンプ8の吐出口に接続されたフ
ィルタ9と高圧燃料ポンプ6の吸入口との間を接続する
管路に配管11を通して低圧プレッシャレギュレータ1
2が接続されている。低圧プレッシャレギュレータ12
は、配管11内の圧力が設定値を超えた時に配管11内
の燃料の一部をリターンパイプ13を通して燃料タンク
7内に戻すことにより高圧燃料ポンプ6内の燃料の圧力
をほぼ一定の調整値に保持するように制御する。
The low-pressure pressure regulator 1 passes through a pipe 11 through a pipe connecting the filter 9 connected to the discharge port of the low-pressure fuel pump 8 and the suction port of the high-pressure fuel pump 6.
2 are connected. Low pressure pressure regulator 12
When the pressure in the pipe 11 exceeds a set value, a part of the fuel in the pipe 11 is returned to the fuel tank 7 through the return pipe 13 so that the pressure of the fuel in the high-pressure fuel pump 6 is adjusted to a substantially constant adjustment value. Is controlled so as to be held.

【0028】高圧燃料ポンプ6の吐出口には配管14を
通して高圧プレッシャレギュレータ15が接続されてい
る。高圧プレッシャレギュレータ15は、配管14内の
圧力(インジェクタ3に与えられる燃圧)が設定値を超
えた時に配管14内の燃料の一部をリターンパイプ16
を通して配管11内に戻すことにより高圧燃料ポンプ6
の吐出側の圧力(インジェクタ3に与えられる燃圧)を
7〜9MPaの範囲のある値に調整された調整値に保持
するように制御する。この高圧燃料ポンプ15は、リタ
ーンパイプ16を通して帰還させる燃料の流路の断面積
をソレノイドにより調整できるようになっていて、後記
する電子式コントロールユニット(ECU)から与えら
れる制御信号Vpをソレノイドに与えることにより帰還
流量を調整して、インジェクタ3に与える燃圧の調整値
を適宜に調整し得るようになっている。
A high-pressure pressure regulator 15 is connected to a discharge port of the high-pressure fuel pump 6 through a pipe 14. The high-pressure pressure regulator 15 transfers a part of the fuel in the pipe 14 to the return pipe 16 when the pressure in the pipe 14 (fuel pressure given to the injector 3) exceeds a set value.
Through the high pressure fuel pump 6
(The fuel pressure applied to the injector 3) is controlled to be maintained at an adjusted value adjusted to a certain value in the range of 7 to 9 MPa. The high-pressure fuel pump 15 can adjust the sectional area of the flow path of the fuel to be returned through the return pipe 16 by a solenoid, and supplies a control signal Vp given from an electronic control unit (ECU) described later to the solenoid. Thus, the return flow rate can be adjusted, and the adjustment value of the fuel pressure applied to the injector 3 can be appropriately adjusted.

【0029】内燃機関1のクランク軸104にはまたフ
ライホイール磁石回転子20が取り付けられている。フ
ライホイール磁石回転子20は、鉄等の強磁性材料によ
りほぼカップ状に形成されたフライホイール21と、該
フライホイール21の周壁部の内周に永久磁石22を取
り付けることにより形成された磁石界磁とを備えたもの
で、フライホイール21の外周には60個の歯を有する
リングギア23が取り付けられている。フライホイール
磁石回転子20の内側には固定子25が配置され、磁石
回転子20と固定子25とにより周知の磁石発電機26
が構成されている。リングギア23は、内燃機関を始動
する際に始動用電動機により駆動されるピニオンギアを
噛み合わせて内燃機関のクランク軸を回転させるために
用いられる。
The flywheel magnet rotor 20 is also attached to the crankshaft 104 of the internal combustion engine 1. The flywheel magnet rotor 20 includes a flywheel 21 formed of a ferromagnetic material such as iron into a substantially cup shape, and a magnet field formed by attaching a permanent magnet 22 to an inner periphery of a peripheral wall of the flywheel 21. A ring gear 23 having 60 teeth is attached to the outer periphery of the flywheel 21. A stator 25 is disposed inside the flywheel magnet rotor 20, and a well-known magnet generator 26 is provided by the magnet rotor 20 and the stator 25.
Is configured. The ring gear 23 is used for rotating a crankshaft of the internal combustion engine by engaging a pinion gear driven by a starting motor when starting the internal combustion engine.

【0030】図示の固定子25は、環状の継鉄部の外周
から多数の突極部を放射状に突出させた星形環状電機子
鉄心の各突極部にコイルを巻回したものからなってい
る。
The illustrated stator 25 is formed by winding a coil around each salient pole of a star-shaped annular armature core in which a number of salient poles are projected radially from the outer periphery of an annular yoke. I have.

【0031】固定子25に設けられた突極部のうち、3
個の突極部は45度の角度間隔で設けられていて、これ
ら3個の突極部の2つに巻回されたコイルW1 及びW2
が極性を合わせた状態で直列に接続されて低速用エキサ
イタコイルが構成され、他の1つのコイルW3 により高
速用エキサイタコイルが構成されている。低速用エキサ
イタコイルは、機関の低速時に後記する内燃機関用点火
装置に十分に高い駆動電圧を与えるように巻数が多く設
定されたコイルであり、高速用エキサイタコイルは、機
関の高速時に点火装置に高い電圧を与えるように巻数が
少なく設定されたコイルである。
Of the salient pole portions provided on the stator 25, 3
The salient poles are provided at an angular interval of 45 degrees, and coils W1 and W2 wound around two of the three salient poles are provided.
Are connected in series with their polarities matched to form a low-speed exciter coil, and the other coil W3 forms a high-speed exciter coil. The low-speed exciter coil is a coil with a large number of turns set so as to give a sufficiently high drive voltage to an internal combustion engine ignition device described later when the engine is at low speed, and the high-speed exciter coil is used for the ignition device when the engine is at high speed. It is a coil with a small number of turns set to give a high voltage.

【0032】固定子25に設けられた他の7個の突極部
は通常の12極の鉄心の極間隔に相当する30度の角度
間隔で設けられていて、これらの突極部に点火装置以外
の電装品を駆動するための電機子コイルWnが巻回され
ている。
The other seven salient pole portions provided on the stator 25 are provided at an angular interval of 30 degrees corresponding to the pole interval of a normal 12-pole iron core. An armature coil Wn for driving other electrical components is wound.

【0033】フライホイール25の周壁部の外周には、
円弧状の突起からなるリラクタ27が形成され、磁石回
転子20の外側には、リラクタ27を検出してパルス信
号を発生するクランク角センサ28と、リングギア23
の歯を検出してパルス信号を発生するギアセンサ29と
が配置されている。
On the outer periphery of the peripheral wall of the flywheel 25,
A reluctor 27 formed of an arc-shaped projection is formed. A crank angle sensor 28 that detects the reluctor 27 and generates a pulse signal is provided outside the magnet rotor 20, and a ring gear 23.
And a gear sensor 29 that detects a tooth of the gear and generates a pulse signal.

【0034】クランク角センサ28は、リラクタ27に
対向する磁極部を先端に有する鉄心と、該鉄心に巻回さ
れたパルサコイルと、該鉄心に磁気結合された永久磁石
とを有する周知の発電子で、機関のケース等に設けられ
たセンサ取付部に取り付けられている。このセンサ28
は、リラクタ27の回転方向の前端側のエッジ及びリラ
クタ27の回転方向の後端側のエッジをそれぞれ検出し
た時に極性が異なるパルス信号Vs及びVs´をそのパ
ルサコイルから出力する。
The crank angle sensor 28 is a well-known generator that has an iron core having a magnetic pole portion facing the reluctor 27 at its tip, a pulsar coil wound around the iron core, and a permanent magnet magnetically coupled to the iron core. , Is mounted on a sensor mounting portion provided in an engine case or the like. This sensor 28
Outputs pulse signals Vs and Vs ′ having different polarities from the pulsar coil when detecting the leading edge of the reluctor 27 in the rotation direction and the trailing edge of the reluctor 27 in the rotation direction, respectively.

【0035】図示の例では、内燃機関1の第1気筒のピ
ストンが上死点に達したときのクランク軸の回転角度位
置(以下単に第1気筒の上死点位置という。)よりも1
2度進角した位置でクランク角センサ28がリラクタ2
7の回転方向の前端側のエッジを検出してパルス信号V
sを発生するように、クランク角センサ28の取り付け
位置と、リラクタ27の円弧長とが設定され、このパル
ス信号Vsが機関の気筒を判別するための基準パルスと
して用いられる。
In the illustrated example, the rotation angle position of the crankshaft when the piston of the first cylinder of the internal combustion engine 1 reaches the top dead center (hereinafter, simply referred to as the top dead center position of the first cylinder) is one.
At the position advanced by 2 degrees, the crank angle sensor 28
7, the pulse signal V is detected by detecting the front edge of the rotation direction.
The position at which the crank angle sensor 28 is attached and the arc length of the reluctor 27 are set so as to generate s, and this pulse signal Vs is used as a reference pulse for determining the cylinder of the engine.

【0036】ギアセンサ29はクランク角センサ28と
同様に構成されて、機関のケース等に設けられたセンサ
取付部に固定されている。ギアセンサ29は、リングギ
ア23の各歯の回転方向の前端側のエッジを検出した
時、及び各歯の回転方向の後端側のエッジを検出した時
に極性が異なるパルス信号を発生する。ギアセンサ29
がリングギア23の各歯を検出した時に発生する極性が
異なるパルスのうち、一方の極性のパルスが、機関のク
ランク軸の回転角を検出する回転検出パルスVθとして
用いられる。図示の例では、この回転検出パルスが、6
度間隔でクランク軸の1回転当り60個発生するパルス
である。図示の内燃機関では、クランク角センサが基準
パルスVsを発生した時の時刻からギアセンサが出力す
る回転検出パルスVθを計数することにより、各気筒の
点火位置や燃料噴射開始位置の計測を開始する基準位置
を検出する。
The gear sensor 29 has the same configuration as the crank angle sensor 28, and is fixed to a sensor mounting portion provided in an engine case or the like. The gear sensor 29 generates a pulse signal having a different polarity when detecting the leading edge of each tooth of the ring gear 23 in the rotating direction and detecting the trailing edge of each tooth in the rotating direction. Gear sensor 29
Among the pulses having different polarities generated when each of the teeth of the ring gear 23 is detected, a pulse of one polarity is used as a rotation detection pulse Vθ for detecting the rotation angle of the crankshaft of the engine. In the illustrated example, this rotation detection pulse is 6
This is a pulse generated at intervals of 60 degrees per revolution of the crankshaft. In the illustrated internal combustion engine, by counting the rotation detection pulse Vθ output from the gear sensor from the time when the crank angle sensor generates the reference pulse Vs, the reference for starting the measurement of the ignition position and the fuel injection start position of each cylinder is started. Detect the position.

【0037】磁石発電機26の固定子25の電装品駆動
用電機子コイルが発生する交流電圧Vac、クランク角
センサ28が発生する基準パルスVs及びギアセンサ2
9が発生する回転検出パルスVθは、電子式コントロー
ルユニット(ECU)30に入力されている。
The AC voltage Vac generated by the armature coil for driving the electrical components of the stator 25 of the magnet generator 26, the reference pulse Vs generated by the crank angle sensor 28, and the gear sensor 2
9 is input to the electronic control unit (ECU) 30.

【0038】ECU30にはまた、スロットルバルブ1
09の開度を検出するスロットル開度センサ31の出力
信号Stと、機関の吸気温度を検出する吸気温度センサ
32の出力信号Saと、機関の冷却水の温度を検出する
冷却水温度センサ33の出力信号Swと、大気圧を検出
する大気圧センサ34の出力信号Spとが入力されてい
る。
The ECU 30 also has a throttle valve 1
An output signal St of the throttle opening sensor 31 for detecting the opening of the engine 09, an output signal Sa of the intake air temperature sensor 32 for detecting the intake air temperature of the engine, and a cooling water temperature sensor 33 for detecting the temperature of the cooling water of the engine. The output signal Sw and the output signal Sp of the atmospheric pressure sensor 34 for detecting the atmospheric pressure are input.

【0039】ECU30にはまた、機関を停止する際に
操作される停止スイッチ35が接続され、該停止スイッ
チが操作されることによりECU30に停止指令信号S
o が与えられる。
The ECU 30 is also connected with a stop switch 35 which is operated when the engine is stopped. When the stop switch is operated, a stop command signal S is sent to the ECU 30.
o is given.

【0040】図2はECU30の構成の一例を示したも
ので、このECUは、CPU40と、CPUが実行する
プログラムや特性データを記憶したメモリ(ROM)4
1と、コンデンサ放電式の点火回路(CDI点火回路)
42と、駆動回路部43と、電源回路44と、CPUに
クロックパルスを与える発振回路45と、クランク角セ
ンサ28が発生する基準パルスVs及びギアセンサ29
が発生する回転検出パルスVθをCPU40が認識し得
る波形の信号に整形する波形整形回路46と、スロット
ル開度センサ31が発生するスロットル開度検出信号S
t、冷却水温センサ33が発生する水温検出信号Sw
と、吸気温度センサ32が発生する吸気温度検出信号S
aと、大気圧センサ34が発生する大気圧検出信号Sp
と、停止スイッチ35が発生する停止指令信号So とを
CPUが認識し得る波形に変換してCPU40に入力す
る各種センサ入力回路(インターフェース回路)47
と、機関の回転数を検出する回転数検出用タイマと、演
算された点火位置を計測する点火位置制御用タイマと、
第1気筒の噴射開始位置を計測する第1気筒用噴射制御
用タイマと、第2気筒の噴射開始位置を計測する第2気
筒用噴射制御用タイマと、回転数検出用ギアセンサカウ
ンタと、点火位置制御用ギアセンサカウンタと、第1気
筒噴射開始位置制御用ギアセンサカウンタと、第2気筒
噴射開始位置制御用ギアセンサカウンタ(図1及び図2
にはタイマ及びカウンタを図示せず。)とからなってい
る。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the ECU 30. This ECU includes a CPU 40 and a memory (ROM) 4 storing programs executed by the CPU and characteristic data.
1 and a capacitor discharge ignition circuit (CDI ignition circuit)
42, a drive circuit section 43, a power supply circuit 44, an oscillation circuit 45 for applying a clock pulse to the CPU, a reference pulse Vs generated by the crank angle sensor 28, and a gear sensor 29.
The waveform shaping circuit 46 shapes the rotation detection pulse Vθ generated by the throttle opening into a signal having a waveform recognizable by the CPU 40, and the throttle opening detection signal S generated by the throttle opening sensor 31.
t, a water temperature detection signal Sw generated by the cooling water temperature sensor 33
And an intake air temperature detection signal S generated by the intake air temperature sensor 32
a and the atmospheric pressure detection signal Sp generated by the atmospheric pressure sensor 34
And a stop command signal So generated by the stop switch 35 into various waveforms recognizable by the CPU and input to the CPU 40 by various sensor input circuits (interface circuits) 47.
A rotation speed detection timer for detecting the rotation speed of the engine, an ignition position control timer for measuring the calculated ignition position,
A first cylinder injection control timer for measuring an injection start position of a first cylinder, a second cylinder injection control timer for measuring an injection start position of a second cylinder, a rotation speed detection gear sensor counter, and ignition Position control gear sensor counter, first cylinder injection start position control gear sensor counter, and second cylinder injection start position control gear sensor counter (FIGS. 1 and 2)
Does not show a timer and a counter. ).

【0041】CDI点火回路42は、点火コイル4の一
次側に設けられた点火用コンデンサと、磁石発電機26
内に設けられたエキサイタコイルを電源として点火用コ
ンデンサを一方の極性に充電する充電回路と、CPU4
0から点火パルスViが与えられたときに導通して点火
用コンデンサの電荷を点火コイル4の一次コイルを通し
て放電させるように設けられた放電用スイッチとを備え
ていて、点火用コンデンサの放電により点火コイル4の
二次コイルに点火用高電圧を誘起させるものである。C
DI点火回路42は各気筒毎に設けられていて、CPU
から各気筒用のCDI点火回路に点火パルスVi1または
Vi2が与えられたときに、各気筒用の点火コイル4の二
次コイルに点火用高電圧が誘起し、該高電圧により各気
筒用の点火プラグに火花放電が生じて、各気筒が点火さ
れる。
The CDI ignition circuit 42 includes an ignition capacitor provided on the primary side of the ignition coil 4 and the magnet generator 26.
A charging circuit for charging an ignition capacitor to one polarity using an exciter coil provided in the CPU as a power source;
A discharge switch provided to conduct when an ignition pulse Vi is given from 0 to discharge the charge of the ignition capacitor through the primary coil of the ignition coil 4. A high voltage for ignition is induced in the secondary coil of the coil 4. C
The DI ignition circuit 42 is provided for each cylinder,
When the ignition pulse Vi1 or Vi2 is given to the CDI ignition circuit for each cylinder from the above, a high voltage for ignition is induced in the secondary coil of the ignition coil 4 for each cylinder, and the ignition voltage for each cylinder is generated by the high voltage. Spark discharge occurs in the plug, and each cylinder is ignited.

【0042】この種の点火回路においては、機関の低速
時においても、高速時においても点火用コンデンサを2
00[V]以上の高い電圧に充電する必要があるため、
点火用コンデンサを充電する電源として用いるエキサイ
タコイルとして、巻数が多く低速時に高い電圧Ve1を出
力する低速用エキサイタコイルと、巻数が少なく、高速
時に高い電圧Ve2を出力する高速用エキサイタコイルと
を設けて、両エキサイタコイルが出力する電圧Ve1,V
e2のうち、高い方の電圧により点火用コンデンサを充電
するようにしている。このような点火回路は周知である
ので、その詳細な説明は省略する。
In this type of ignition circuit, the ignition capacitor is connected to both the engine at low speed and at high speed.
Since it is necessary to charge to a high voltage of 00 [V] or more,
As an exciter coil used as a power supply for charging the ignition capacitor, a low-speed exciter coil having a large number of turns and outputting a high voltage Ve1 at a low speed and a high-speed exciter coil having a small number of turns and outputting a high voltage Ve2 at a high speed are provided. , The voltages Ve1, V output by both exciter coils
Of the e2, the higher voltage is used to charge the ignition capacitor. Since such an ignition circuit is well known, a detailed description thereof will be omitted.

【0043】駆動回路部43は、CPU40から与えら
れる噴射信号Vj1またはVj2に応じてインジェクタ3の
ソレノイドコイルに駆動電流Ijを供給するインジェク
タ駆動回路43Aと、CPU40からの指令に応じて低
圧燃料ポンプ8に駆動電流を供給する低圧燃料ポンプ駆
動回路43Bと、CPU40からの指令に応じて高圧プ
レッシャレギュレータ15の帰還流量調節用のソレノイ
ドに制御信号Vpを与える高圧プレッシャレギュレータ
制御駆動回路43Cとからなっている。
The drive circuit 43 includes an injector drive circuit 43A for supplying a drive current Ij to the solenoid coil of the injector 3 in response to the injection signal Vj1 or Vj2 given from the CPU 40, and a low-pressure fuel pump 8 in response to a command from the CPU 40. And a high-pressure pressure regulator control drive circuit 43C that supplies a control signal Vp to a solenoid for adjusting the feedback flow rate of the high-pressure pressure regulator 15 in response to a command from the CPU 40. .

【0044】電源回路44は、磁石発電機26の固定子
25が出力する交流電圧Vacを整流する整流器と、該
整流器の出力電圧を一定値以下に保つように制御する電
圧制御回路とを備えていて、交流電圧Vacを一定の直
流電圧Vcc1 及びVcc2 に変換して、これらの電圧をC
PU40の電源端子及び駆動回路部43の電源端子に印
加する。
The power supply circuit 44 includes a rectifier for rectifying the AC voltage Vac output from the stator 25 of the magnet generator 26, and a voltage control circuit for controlling the output voltage of the rectifier so as to be kept below a certain value. The AC voltage Vac is converted into constant DC voltages Vcc1 and Vcc2, and these voltages are
The voltage is applied to the power supply terminal of the PU 40 and the power supply terminal of the drive circuit unit 43.

【0045】なお電源回路44は直流電圧Vcc1 及びV
cc2 を磁石発電機の共通の電機子コイルから得るように
構成しても良く、電圧Vcc1 及びVcc2 を異なる電機子
コイルから得るように構成しても良い。またインジェク
タ3を駆動するための直流電圧と低圧燃料ポンプ8を駆
動するための電圧とを別の電機子コイルの出力から得る
ように構成しても良い。
The power supply circuit 44 is connected to the DC voltages Vcc1 and Vcc.
cc2 may be configured to be obtained from a common armature coil of a magnet generator, or voltages Vcc1 and Vcc2 may be configured to be obtained from different armature coils. Further, the configuration may be such that a DC voltage for driving the injector 3 and a voltage for driving the low-pressure fuel pump 8 are obtained from the output of another armature coil.

【0046】ECU30に設けられたCPU40は、回
転数検出用タイマによりギアセンサ29が所定個数の回
転検出パルスを発生するのに要する時間(この例では、
機関のクランク軸が12度回転するのに要する時間)T
nを検出して、この時間Tnから機関のクランク軸の回
転数を検出(演算)する。この回転数の検出は、機関が
1回転する間に1回だけ行うようにしてもよく、1回転
当り複数回行うようにしてもよい。図示の例では、第1
気筒の点火を行う前、及び第2気筒の点火を行う前にそ
れぞれ回転数の検出を行っている。
The CPU 40 provided in the ECU 30 determines the time required for the gear sensor 29 to generate a predetermined number of rotation detection pulses by the rotation number detection timer (in this example,
Time required for the crankshaft of the engine to rotate 12 degrees) T
n is detected, and the rotation speed of the crankshaft of the engine is detected (calculated) from the time Tn. The detection of the rotation speed may be performed only once during one rotation of the engine, or may be performed a plurality of times per rotation. In the illustrated example, the first
The number of revolutions is detected before the ignition of the cylinder and before the ignition of the second cylinder.

【0047】CPU40はまた、検出した機関の回転数
と、スロットル開度センサ31が検出したスロットル開
度と、冷却水温度センサ33が検出した冷却水温度と、
吸気温度センサ32が検出した吸気温度と、大気圧セン
サ34が検出した大気圧とから機関の運転状態を予測し
て、運転状態に適したタイミングでインジェクタから適
量の燃料が噴射されるように、各気筒のインジェクタの
噴射開始位置(インジェクタのバルブを開くクランク軸
の回転角度位置)と、噴射時間(インジェクタのバルブ
を開いている時間)とを演算し、運転状態に適した位置
で機関が点火されるように各気筒の点火位置を演算す
る。
The CPU 40 also determines the detected engine speed, the throttle opening detected by the throttle opening sensor 31, the cooling water temperature detected by the cooling water temperature sensor 33,
The operating state of the engine is predicted from the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 32 and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 34 so that an appropriate amount of fuel is injected from the injector at a timing suitable for the operating state. The injection start position of the injector of each cylinder (the rotational angle position of the crankshaft that opens the injector valve) and the injection time (the time that the injector valve is open) are calculated, and the engine is ignited at a position appropriate for the operating state. Then, the ignition position of each cylinder is calculated.

【0048】CPU40は、クランク角センサ28が基
準パルスVsを発生した時刻からギアセンサ29が発生
する回転検出パルスVθを計数することにより、各気筒
用のインジェクタの噴射開始位置の計測を開始する位置
である噴射用基準位置の検出と、各気筒の点火位置の計
測を開始する位置である点火用基準位置の検出とを行
う。
The CPU 40 counts the rotation detection pulse V.theta. Generated by the gear sensor 29 from the time when the crank angle sensor 28 generates the reference pulse Vs, so that the measurement of the injection start position of the injector for each cylinder is started. Detection of a certain injection reference position and detection of the ignition reference position, which is the position where measurement of the ignition position of each cylinder is started, are performed.

【0049】そして、各気筒の噴射用基準位置が検出さ
れたときにCPUにより演算された各気筒のインジェク
タの噴射開始位置の計測を開始させ、各気筒のインジェ
クタの噴射開始位置が検出された時に演算された噴射時
間の間インジェクタのバルブを開くようにインジェクタ
駆動回路43Aに噴射信号を与える。これにより駆動回
路43Aから各気筒のインジェクタに駆動電流を与えて
燃料の噴射を行わせる。
Then, when the injection reference position of each cylinder is detected, measurement of the injection start position of the injector of each cylinder calculated by the CPU is started, and when the injection start position of the injector of each cylinder is detected. An injection signal is given to the injector drive circuit 43A so as to open the injector valve during the calculated injection time. As a result, a drive current is applied from the drive circuit 43A to the injector of each cylinder to cause fuel injection.

【0050】CPU40はまた、各気筒の点火用基準位
置が検出されたときに演算されている各気筒の点火位置
の計測を開始させ、演算された各気筒の点火位置が検出
されたときに、各気筒用のCDI点火回路に点火パルス
Vi1またはVi2を与えて、各気筒の点火動作を行わせ
る。
The CPU 40 also starts measuring the ignition position of each cylinder calculated when the ignition reference position of each cylinder is detected. When the calculated ignition position of each cylinder is detected, An ignition pulse Vi1 or Vi2 is given to the CDI ignition circuit for each cylinder to cause each cylinder to perform an ignition operation.

【0051】図4は、上記の内燃機関のクランク角セン
サ28が発生する基準パルスVsと、ギアセンサ29が
発生する回転検出パルスVθと、CPUが第1気筒用の
CDI点火回路及び第2気筒用のCDI点火回路にそれ
ぞれ与える第1気筒用及び第2気筒用の点火パルスVi
1,Vi2と、CPUが第1気筒用及び第2気筒用のイン
ジェクタ駆動回路にそれぞれ与える第1気筒用噴射信号
及び第2気筒用噴射信号とを時間tに対して示したタイ
ミングチャートである。
FIG. 4 shows a reference pulse Vs generated by the crank angle sensor 28 of the internal combustion engine, a rotation detection pulse Vθ generated by the gear sensor 29, and a CPU for the CDI ignition circuit for the first cylinder and for the second cylinder. For the first and second cylinders respectively given to the CDI ignition circuit
FIG. 4 is a timing chart showing, with respect to time t, 1, Vi2, and a first cylinder injection signal and a second cylinder injection signal provided by the CPU to injector drive circuits for the first cylinder and the second cylinder, respectively.

【0052】図4において#1及び#2は、それぞれ内
燃機関の第1気筒及び第2気筒を意味し、これらの符号
#1及び#2が付された信号または事象は、第1気筒用
及び第2気筒用の信号または事象であることを意味す
る。またBTDC12は、機関の上死点位置前12度の
回転角度位置であることを意味し、クランク角センサ2
8が出力する基準パルスVsに付された符号#1BTD
C12は、該基準パルスVsが第1気筒の上死点位置よ
りも12度進角した位置で発生することを意味する。即
ち、本明細書において、「BTDC」は、クランク軸の
回転角度が上死点位置を基準にして進角側に図った角度
であることを意味している。
In FIG. 4, # 1 and # 2 denote the first and second cylinders of the internal combustion engine, respectively, and the signals or events denoted by # 1 and # 2 are those for the first cylinder and those for the first cylinder. It means a signal or event for the second cylinder. The BTDC 12 means that the rotation angle position is 12 degrees before the top dead center position of the engine, and the crank angle sensor 2
No. # 1 BTD attached to the reference pulse Vs output by the reference numeral 8
C12 means that the reference pulse Vs is generated at a position advanced by 12 degrees from the top dead center position of the first cylinder. That is, in the present specification, “BTDC” means that the rotation angle of the crankshaft is an angle measured on the advance side with respect to the top dead center position.

【0053】また図4(B)において、n1,n2,…
は、クランク角センサ28が基準パルスVsを発生した
時刻からギアセンサ29の出力パルスの計数を開始した
時のギアセンサの出力パルスのカウント数を示し、n1
(#1),n2(#1),…は第1気筒用のカウント値
を、n1(#2),n2(#2),…は第2気筒用のカ
ウント値をそれぞれ示している。
In FIG. 4B, n1, n2,.
Indicates the number of output pulses of the gear sensor when the counting of output pulses of the gear sensor 29 is started from the time when the crank angle sensor 28 generates the reference pulse Vs, and n1
(# 1), n2 (# 1),... Indicate the count value for the first cylinder, and n1 (# 2), n2 (# 2),.

【0054】またn1(#1),n2(#1)はそれぞ
れ第1気筒の点火動作に先だって回転数を検出する際の
回転検出パルスVθの最初のカウント値及び最後のカウ
ント値であり、CPUは、基準パルスVsを検出した時
刻からギアセンサが発生する回転検出パルスVθをカウ
ンタにより計数して、n1(#1)カウント目の回転検
出パルスを計数してからn2(#1)カウント目の回転
検出パルスを計数するまでの時間Tnを回転数検出用タ
イマ1により計測する。この時間Tnからクランク軸の
回転数を演算する。
Further, n1 (# 1) and n2 (# 1) are the first count value and the last count value of the rotation detection pulse Vθ when detecting the rotation speed prior to the ignition operation of the first cylinder, respectively. Counts the rotation detection pulse Vθ generated by the gear sensor from the time when the reference pulse Vs is detected by the counter, and counts the n1 (# 1) th rotation detection pulse and then counts the n2 (# 1) th rotation. The time Tn until the detection pulse is counted is measured by the rotation speed detection timer 1. The rotation speed of the crankshaft is calculated from the time Tn.

【0055】同様に、n1(#2),n2(#2)はそ
れぞれ第2気筒の点火動作に先だって回転数を検出する
際の回転検出パルスVθの最初のカウント値及び最後の
カウント値であり、CPUは、n1(#2)カウント目
の回転検出パルスを計数してからn2(#2)カウント
目の回転検出パルスを計数するまでの時間Tnをタイマ
1により計測して、この時間Tnからクランク軸の回転
数を演算する。
Similarly, n1 (# 2) and n2 (# 2) are the first count value and the last count value of the rotation detection pulse Vθ when detecting the rotation speed prior to the ignition operation of the second cylinder, respectively. The CPU measures the time Tn from the counting of the rotation detection pulse at the n1 (# 2) th count to the counting of the rotation detection pulse at the n2 (# 2) th by the timer 1, and from this time Tn Calculate the number of revolutions of the crankshaft.

【0056】図5のタイミングチャートに示すように、
クランク角センサ28が基準パルスVsを出力する時の
クランク軸の回転角度位置をθb[BTDC]とし、基
準パルスVsが発生したときの回転角度位置から、ギア
センサ29が最初に回転検出パルスVθを発生する時の
回転角度位置までの角度をθgo[deg]とすると、ギ
アセンサの出力パルスの計数値がnカウント目となった
時のクランク軸の回転角度位置θc[BTDC]は、下
記の式により与えられる。
As shown in the timing chart of FIG.
The rotation angle position of the crankshaft when the crank angle sensor 28 outputs the reference pulse Vs is defined as θb [BTDC], and the gear sensor 29 first generates the rotation detection pulse Vθ from the rotation angle position when the reference pulse Vs is generated. Assuming that the angle up to the rotation angle position at the time of rotation is θgo [deg], the rotation angle position θc [BTDC] of the crankshaft when the count value of the output pulse of the gear sensor reaches the nth count is given by the following equation. Can be

【0057】 θc=θb−θgo−(n−1)(360/60) [BTDC] …(1) クランク角センサが基準パルスVsを発生した後のギア
センサの出力パルスの計数値のn1カウント目(θn1
[BTDC]の回転角度位置)からn2カウント目(θ
n2[BTDC]の回転角度位置)まで機関が回転するの
に要した時間Tnを検出すると、機関の回転数N[rp
m]は下記の式により求めることができる。
Θc = θb−θgo− (n−1) (360/60) [BTDC] (1) The n1th count value of the count value of the output pulse of the gear sensor after the crank angle sensor generates the reference pulse Vs ( θn1
N2-th count (θ from the rotation angle position of [BTDC])
When the time Tn required for the engine to rotate to n2 [the rotation angle position of [BTDC]) is detected, the engine speed N [rp]
m] can be obtained by the following equation.

【0058】N={(Tn×360)/(n2−n
1)}×10−6 [rpm] …(2) また上記
のように、ギアセンサの出力パルスの計数値がn1カウ
ンタ目となる位置からn2カウント目となる位置までク
ランク軸が回転するのに要した時間Tnを検出すること
ができると、一定の時間t[μsec]が経過した時の
クランク軸の回転角度位置の変化量Δθc [deg]を
下記の式により求めることができる。
N = {(Tn × 360) / (n2-n
1)} × 10 −6 [rpm] (2) Also, as described above, it is necessary for the crankshaft to rotate from the position where the count value of the output pulse of the gear sensor becomes the n1th count to the position where the count value becomes the n2th count. When the detected time Tn can be detected, the change amount Δθc [deg] of the rotational angle position of the crankshaft when a certain time t [μsec] has elapsed can be obtained by the following equation.

【0059】 Δθc =(t/tn )(n2−n1)(360/60) [deg] …(3) 図4において、n3は、点火位置の計測を開始する位置
である点火用基準位置を与える回転角検出パルスのカウ
ント数であり、n3(#1)は第1気筒の点火位置の計
測を開始する点火用基準位置を与える回転検出パルス
が、基準パルスVsが発生した後n3(#1)カウント
目のパルスであることを意味し、n3(#2)は第2気
筒の点火位置の計測を開始する点火用基準位置を与える
回転検出パルスが、基準パルスVsが発生した後n3
(#2)カウント目のパルスであることを意味する。
Δθc = (t / tn) (n2−n1) (360/60) [deg] (3) In FIG. 4, n3 gives an ignition reference position at which measurement of the ignition position is started. N3 (# 1) is a count number of the rotation angle detection pulse, and n3 (# 1) is a rotation detection pulse that provides an ignition reference position for starting measurement of the ignition position of the first cylinder, and n3 (# 1) after the generation of the reference pulse Vs. N3 (# 2) is a rotation detection pulse that provides an ignition reference position for starting measurement of the ignition position of the second cylinder, and n3 (# 2) is n3 (# 2) after the generation of the reference pulse Vs.
(# 2) It means that it is the count pulse.

【0060】CPUは、n3(#1)カウント目の回転
検出パルスを検出したときに、点火位置制御用タイマ2
に演算された点火位置を計測するための計数値Ti をセ
ットしてその計数を開始させ、点火位置制御用タイマ2
がセットした計数値を計数した時に第1気筒用のCDI
点火回路に点火パルスVi1を与えて第1気筒の点火を行
わせる。
When the CPU detects the rotation detection pulse of the n3 (# 1) th count, the CPU 2 sets the ignition position control timer 2
A count value Ti for measuring the calculated ignition position is set to start counting, and the ignition position control timer 2
When the set value is counted, the CDI for the first cylinder is counted.
An ignition pulse Vi1 is applied to the ignition circuit to cause ignition of the first cylinder.

【0061】同様にCPUは、n3(#2)カウント目
の回転検出パルスを検出したときに、点火位置制御用タ
イマ2に演算された点火位置を計測するための計数値T
i をセットしてその計数を開始させ、点火位置制御用タ
イマ2がセットした計数値を計数した時に第2気筒用の
CDI点火回路に点火パルスVi2を与えて第2気筒の点
火を行わせる。
Similarly, when the CPU detects the rotation detection pulse of the n3 (# 2) th count, the CPU calculates a count value T for measuring the ignition position calculated by the ignition position control timer 2.
i is set to start counting, and when the ignition position control timer 2 counts the set value, an ignition pulse Vi2 is given to the CDI ignition circuit for the second cylinder to ignite the second cylinder.

【0062】また図4において、n4は、インジェクタ
に燃料の噴射を開始させる噴射開始位置の計測を開始す
る位置である噴射用基準位置を与える回転角検出パルス
(ギアセンサの出力パルス)のカウント数であり、n4
(#1)は第1気筒のインジェクタの噴射開始位置の計
測を開始する噴射用基準位置を与える回転検出パルス
が、基準パルスVsが発生した後n4(#1)カウント
目に発生するパルスであることを意味し、n4(#2)
は第2気筒のインジェクタの噴射開始位置の計測を開始
する噴射用基準位置を与える回転検出パルスが、基準パ
ルスVsが発生した後n4(#2)カウント目に発生す
るパルスであることを意味する。
In FIG. 4, n4 is the number of rotation angle detection pulses (output pulses of the gear sensor) that provide an injection reference position which is a position at which the injector starts measuring an injection start position at which fuel injection is started. Yes, n4
(# 1) is a pulse generated at the n4 (# 1) count after the generation of the reference pulse Vs, which is the rotation detection pulse that provides the injection reference position for starting the measurement of the injection start position of the injector of the first cylinder. Means n4 (# 2)
Means that the rotation detection pulse for providing the injection reference position for starting the measurement of the injection start position of the injector of the second cylinder is a pulse generated at the n4 (# 2) count after the generation of the reference pulse Vs. .

【0063】CPUは、n4(#1)カウント目の回転
検出パルスを検出したときに、第1気筒用の噴射開始位
置制御用タイマ3に演算された噴射開始位置を計測する
ための計数値T3 をセットしてその計数を開始させ、第
1気筒用の噴射開始位置制御用タイマ3がセットした計
数値を計数した時にインジェクタ駆動回路43Aに演算
された噴射時間に相当する時間幅Tj1を有する第1気筒
用の噴射信号Vj1を与えて第1気筒のインジェクタから
の燃料の噴射を行わせる。
When the CPU detects the n4 (# 1) th rotation detection pulse, the CPU 3 counts the injection start position calculated by the timer 3 for controlling the injection start position for the first cylinder. Is set to start the counting, and a time width Tj1 corresponding to the injection time calculated by the injector drive circuit 43A when the count value set by the injection start position control timer 3 for the first cylinder is counted. The injection signal Vj1 for one cylinder is given to inject the fuel from the injector of the first cylinder.

【0064】CPUはまた、n4(#2)カウント目の
回転検出パルスを検出したときに、第2気筒用の噴射開
始位置制御用タイマ4に演算された噴射開始位置を計測
するための計数値T4 をセットしてその計数を開始さ
せ、第2気筒用の噴射開始位置制御用タイマ4がセット
した計数値を計数した時にインジェクタ駆動回路43A
に演算された噴射時間に相当する時間幅Tj2を有する第
2気筒用の噴射信号Vj2を与えて第2気筒のインジェク
タからの燃料の噴射を行わせる。
When the CPU detects the rotation detection pulse of the n4 (# 2) th count, the CPU calculates the injection start position calculated by the injection start position control timer 4 for the second cylinder. T4 is set to start counting, and when the count value set by the injection start position control timer 4 for the second cylinder is counted, the injector drive circuit 43A
The injection signal Vj2 for the second cylinder having the time width Tj2 corresponding to the calculated injection time is given to inject the fuel from the injector of the second cylinder.

【0065】機関を停止する際には、停止スイッチ35
からECUに停止指令が与えられる。停止指令が与えら
れると、ECUは、インジェクタ駆動回路43Aへの噴
射信号の供給を停止して第1気筒及び第2気筒のインジ
ェクタからの燃料の噴射を停止させるとともに、CDI
点火回路42への点火パルスの供給を停止して、点火動
作を停止させることにより機関を停止させる。
When stopping the engine, the stop switch 35
Sends a stop command to the ECU. When a stop command is given, the ECU stops the supply of the injection signal to the injector drive circuit 43A to stop the injection of fuel from the injectors of the first and second cylinders, and performs the CDI operation.
The supply of the ignition pulse to the ignition circuit 42 is stopped, and the engine is stopped by stopping the ignition operation.

【0066】各気筒のインジェクタ3に与えられる燃圧
は、高圧プレッシャレギュレータ15により調整される
が、本発明で用いる高圧プレッシャレギュレータ15
は、前述のように、ソレノイドにより駆動されてリター
ンパイプ16を通して帰還させる燃料の流路の断面積を
変化させる帰還流量調整手段を備えていて、ECU30
から与えられる制御信号Vpをソレノイドに与えて、帰
還流量を調整することにより、インジェクタ3に与える
燃圧の調整値を適宜に調整し得るようになっている。
The fuel pressure applied to the injectors 3 of each cylinder is adjusted by the high-pressure pressure regulator 15.
As described above, the ECU 30 includes the return flow rate adjusting means for changing the cross-sectional area of the flow path of the fuel which is driven by the solenoid and returned through the return pipe 16.
Is supplied to the solenoid to adjust the return flow rate, whereby the adjustment value of the fuel pressure applied to the injector 3 can be appropriately adjusted.

【0067】本発明においては、内燃機関の定常運転時
には、高圧プレッシャレギュレータ15が調整する燃圧
の目標値を定常運転時の目標値に等しくするように、C
PU40から高圧プレッシャレギュレータ15のソレノ
イドに制御信号Vpを与え、内燃機関を停止させる際に
は、インジェクタ3に与える燃圧の値を定常運転時の目
標値よりも低い値まで低下させるように高圧プレッシャ
レギュレータ15のソレノイドに制御信号Vpを与えて
停止時燃圧低下制御を行う。
In the present invention, during steady-state operation of the internal combustion engine, C is set so that the target value of the fuel pressure adjusted by the high-pressure pressure regulator 15 becomes equal to the target value during steady-state operation.
When the control signal Vp is supplied from the PU 40 to the solenoid of the high-pressure pressure regulator 15 to stop the internal combustion engine, the high-pressure pressure regulator is controlled so as to reduce the value of the fuel pressure applied to the injector 3 to a value lower than the target value during steady-state operation. The control signal Vp is supplied to the 15 solenoids to perform the stop-time fuel pressure reduction control.

【0068】この停止時燃圧低下制御においては、イン
ジェクタに与える燃圧を機関が長時間停止状態で放置さ
れていた時の燃圧の収束値(ほぼ大気圧に等しい)まで
低下させるのが好ましい。機関の始動時の噴射時間は、
この停止時燃圧低下制御により低下させられた燃圧を基
にして演算する。
In this stop-time fuel pressure reduction control, it is preferable to reduce the fuel pressure applied to the injector to a convergence value (substantially equal to the atmospheric pressure) of the fuel pressure when the engine has been left idle for a long time. The injection time at engine start is
The calculation is performed based on the fuel pressure reduced by the stop fuel pressure reduction control.

【0069】このように、内燃機関を停止させる際に、
燃圧の値を定常運転時の目標値よりも低い値まで低下さ
せる停止時燃圧低下制御を行うようにすると、機関を停
止させた直後に機関を再始動する場合、及び機関を長時
間停止状態に放置した後に再始動する場合のいずれの場
合にも、始動時にインジェクタ3に与えられる燃圧をほ
ぼ同じ大きさとすることができるため、機関の始動時の
燃料噴射量を常にほぼ一定として、始動時に燃料噴射量
の過不足が生じるのを防ぐことができ、常に機関の始動
性を良好にすることができる。
As described above, when the internal combustion engine is stopped,
If the stop-time fuel pressure reduction control that lowers the fuel pressure value to a value lower than the target value during steady-state operation is performed, the engine may be restarted immediately after the engine is stopped, or the engine may be stopped for a long time. In any case where the engine is restarted after being left unattended, the fuel pressure applied to the injector 3 at the time of starting can be made substantially the same. It is possible to prevent the injection quantity from being excessive or insufficient, and to always improve the startability of the engine.

【0070】なおインジェクタに与えられる燃圧を検出
する燃圧センサを設けて、該燃圧センサにより検出され
た燃圧に応じて燃料噴射時間を演算するようにすれば、
上記の問題は解決することができるが、燃圧センサを設
けると部品点数が増加してコストが高くなるのを避けら
れず、また燃料噴射時間の演算を行う際に各種の制御条
件に加えて更に燃圧をも考慮することが必要になるた
め、燃料噴射時間の演算に時間がかかるのを避けられな
い。
If a fuel pressure sensor for detecting the fuel pressure applied to the injector is provided and the fuel injection time is calculated according to the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor,
Although the above problem can be solved, the provision of a fuel pressure sensor inevitably increases the number of parts and increases the cost.In addition, when calculating the fuel injection time, in addition to various control conditions, Since it is necessary to consider the fuel pressure, it is unavoidable that it takes time to calculate the fuel injection time.

【0071】上記の内燃機関のECUが実行するプログ
ラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図6
ないし図14に示した。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an algorithm of a program executed by the ECU of the internal combustion engine.
To FIG.

【0072】これらのフローチャートにおいて、タイマ
1は、ギアセンサが所定個数の回転検出パルスを発生す
る間の時間を計測する回転数検出用タイマであり、タイ
マ2は各気筒の点火用基準位置から演算された点火位置
までクランク軸が回転するのに要する時間を計測する点
火位置制御用タイマである。
In these flowcharts, a timer 1 is a rotation speed detection timer for measuring a time period during which a gear sensor generates a predetermined number of rotation detection pulses, and a timer 2 is calculated from the ignition reference position of each cylinder. The ignition position control timer measures the time required for the crankshaft to rotate to the ignition position.

【0073】またタイマ3は第1気筒の噴射用基準位置
から第1気筒用のインジェクタの噴射開始位置までクラ
ンク軸が回転するのに要する時間を計測する第1気筒用
の噴射制御用タイマであり、タイマ4は第2気筒の噴射
用基準位置から第2気筒用のインジェクタの噴射開始位
置までクランク軸が回転するのに要する時間を計測する
第2気筒用の噴射制御用タイマである。
The timer 3 is an injection control timer for the first cylinder which measures the time required for the crankshaft to rotate from the injection reference position of the first cylinder to the injection start position of the injector for the first cylinder. The timer 4 is an injection control timer for the second cylinder that measures the time required for the crankshaft to rotate from the injection reference position of the second cylinder to the injection start position of the injector for the second cylinder.

【0074】更にカウンタ1は回転数の検出に用いる特
定の回転検出パルス(n1カウント目からn2カウント
目までの回転検出パルス)を求めるために、ギアセンサ
が発生する回転検出パルスを計数する回転数検出用ギア
センサカウンタであり、カウンタ2は点火位置の計測を
開始する点火用基準位置を与える回転検出パルスを求め
るためにギアセンサ29の出力パルスを計数する点火位
置制御用ギアセンサカウンタである。またカウンタ3は
第1気筒のインジェクタの噴射開始位置の計測を開始す
る噴射用基準位置を与えるn4(#1)カウント目の回
転検出パルスを求めるためにギアセンサ29の出力パル
スを計数する第1気筒用の噴射開始位置制御用ギアセン
サカウンタであり、カウンタ4は第2気筒のインジェク
タの噴射開始位置の計測を開始する噴射用基準位置を与
えるn4(#2)カウント目の回転検出パルスを求める
ためにギアセンサ29の出力パルスを計数する第2気筒
用の噴射開始位置制御用ギアセンサカウンタである。
Further, the counter 1 counts the number of rotation detection pulses generated by the gear sensor in order to obtain a specific rotation detection pulse (the rotation detection pulse from the n1th count to the n2th count) used for detecting the number of rotations. The counter 2 is an ignition position control gear sensor counter that counts output pulses of the gear sensor 29 in order to obtain a rotation detection pulse that provides an ignition reference position for starting measurement of the ignition position. The counter 3 counts the output pulse of the gear sensor 29 in order to obtain an n4 (# 1) -th rotation detection pulse which gives an injection reference position at which the measurement of the injection start position of the injector of the first cylinder is started. Counter 4 is a gear sensor counter for controlling the injection start position of the second cylinder, and the counter 4 is for obtaining the rotation detection pulse at the n4 (# 2) th count which gives the injection reference position at which the measurement of the injection start position of the injector of the second cylinder is started. And a gear sensor counter for controlling the injection start position for the second cylinder for counting the output pulses of the gear sensor 29.

【0075】図6はCPUが実行するプログラムのメイ
ンルーチンを示し、図7はクランク角センサ28が基準
パルスVsを発生した時に行われるクランク角センサ割
込みルーチンを示している。図8は回転数検出用のカウ
ンタ1がn1(#2),n2(#2),n1(#1)ま
たはn2(#1)を計数した時に実行される割込みルー
チンを示し、図9は、点火位置制御用ギアセンサカウン
タ2がn3(#2)またはn3(#1)を計数した時に
実行される割込みルーチンを示している。更に図10
は、点火位置制御用タイマ2が点火位置を計測した時に
実行される割込みルーチンを示している。
FIG. 6 shows a main routine of a program executed by the CPU, and FIG. 7 shows a crank angle sensor interrupt routine executed when the crank angle sensor 28 generates the reference pulse Vs. FIG. 8 shows an interrupt routine executed when the rotational speed detection counter 1 has counted n1 (# 2), n2 (# 2), n1 (# 1) or n2 (# 1). An interrupt routine executed when the ignition position control gear sensor counter 2 counts n3 (# 2) or n3 (# 1) is shown. Further, FIG.
Shows an interrupt routine executed when the ignition position control timer 2 measures the ignition position.

【0076】また図11は、第1気筒噴射開始位置制御
用ギアセンサカウンタ3が第1気筒の噴射開始位置を計
測した時に実行される割込みルーチンを示し、図12は
第1気筒用噴射制御タイマー3が第1気筒の噴射信号を
発生した時及び第1気筒の噴射信号の発生を停止した時
に実行される割込みルーチンを示している。
FIG. 11 shows an interrupt routine executed when the first cylinder injection start position control gear sensor counter 3 measures the injection start position of the first cylinder. FIG. 12 shows an injection control timer for the first cylinder. Reference numeral 3 denotes an interrupt routine executed when the injection signal of the first cylinder is generated and when the generation of the injection signal of the first cylinder is stopped.

【0077】更に図13は、第2気筒用噴射開始位置制
御用ギアセンサカウンタ4が第2気筒のインジェクタの
噴射開始位置を計測した時に実行される割込みルーチン
を示し、図14は第2気筒用噴射制御用タイマー4が第
2気筒の噴射信号を発生した時及び第2気筒の噴射信号
の発生を停止したときにそれぞれ実行される割込みルー
チンを示している。
FIG. 13 shows an interrupt routine executed when the second cylinder injection start position control gear sensor counter 4 measures the injection start position of the injector of the second cylinder, and FIG. 14 shows the interrupt routine for the second cylinder. An interrupt routine executed when the injection control timer 4 generates an injection signal for the second cylinder and stops generating the injection signal for the second cylinder is shown.

【0078】図6のメインルーチンにおいては、CPU
の電源が確立した後先ず各部の初期設定を行い、次いで
割込みを許可した後、タスクスケジュールに従って、タ
スク0、タスク1、タスク2、タスク3A、タスク3B
を所定のタイミングで順次実行する。
In the main routine of FIG.
After the power supply is established, first, the initial setting of each unit is performed, and then the interruption is permitted. Then, according to the task schedule, task 0, task 1, task 2, task 3A, and task 3B are performed.
Are sequentially executed at a predetermined timing.

【0079】タスク0においては、スロットル開度セン
サの出力からスロットル開度を検出し、タイマ1が計測
した時間から機関の回転数を演算する。また停止スイッ
チ35の状態を検出して、停止指令が与えられている時
には機関を失火させる回転数を決定する。
In task 0, the throttle opening is detected from the output of the throttle opening sensor, and the engine speed is calculated from the time measured by the timer 1. Further, the state of the stop switch 35 is detected, and when a stop command is given, the number of revolutions at which the engine is misfired is determined.

【0080】タスク1においては、冷却水温度、吸気温
度及び大気圧の検出値をそれぞれのセンサから読み込
み、定常時の点火位置を演算して点火位置を決定する。
またカウンタ1に計数させるカウント値n1(#1),
n2(#1),n1(#2),n2(#2)、及びカウ
ンタ2に計数させるカウント値n3(#1)及びn3
(#2)を決定する。定常時の点火位置は、例えば、回
転数と点火位置との間の関係を与える点火位置演算用マ
ップを用いて、各回転数における点火位置を補間法によ
り演算し、この定常時の点火位置に後記する冷却水温度
に対する補正値Kw´を乗じることにより実際の点火位
置を決定する。各気筒の点火位置は、各気筒用の点火用
基準位置から点火位置まで機関が回転するのに要する時
間(この時間を点火位置計測用時間と呼ぶことにす
る。)の形で演算される。
In task 1, the detected values of the cooling water temperature, the intake air temperature, and the atmospheric pressure are read from the respective sensors, and the ignition position in a steady state is calculated to determine the ignition position.
Also, the count value n1 (# 1) to be counted by the counter 1,
n2 (# 1), n1 (# 2), n2 (# 2), and count values n3 (# 1) and n3 to be counted by the counter 2
(# 2) is determined. The ignition position in the steady state is calculated, for example, by using an ignition position calculation map that gives a relationship between the rotation speed and the ignition position, the ignition position at each rotation speed is calculated by an interpolation method. The actual ignition position is determined by multiplying a correction value Kw 'for the cooling water temperature described later. The ignition position of each cylinder is calculated in the form of the time required for the engine to rotate from the ignition reference position for each cylinder to the ignition position (this time is referred to as ignition position measurement time).

【0081】タスク2においては、冷却水温度に対する
噴射時間の補正値Kwと、吸気温度に対する噴射時間の
補正値Kaと、大気圧に対する噴射時間の補正値Kp
と、回転数及びスロットル開度により決まる定常時噴射
時間とを演算し、定常時噴射時間に補正値Kw,Ka及
びKpを乗じるとともに、始動増量噴射時間(始動時以
外は零)を加算することにより、実際の噴射時間を演算
する。定常時噴射時間は例えば、機関の回転数とスロッ
トルバルブ開度と噴射時間との間の関係を与える3次元
マップを用いて補間法により演算する。
In the task 2, the injection time correction value Kw for the cooling water temperature, the injection time correction value Ka for the intake air temperature, and the injection time correction value Kp for the atmospheric pressure are set.
And the steady-state injection time determined by the rotation speed and the throttle opening, multiplying the steady-state injection time by the correction values Kw, Ka, and Kp, and adding the start-up increasing injection time (zero except during start-up). To calculate the actual injection time. The constant injection time is calculated by, for example, an interpolation method using a three-dimensional map that gives a relationship among the engine speed, the throttle valve opening, and the injection time.

【0082】タスク3Aにおいては、機関を停止させる
か否かの判断と、機関の始動時の点火位置の演算と、始
動時の噴射量の増量分を与える始動増量噴射時間の演算
と、冷却水温度に対する点火位置の補正値Kw´を演算
する。
In task 3A, it is determined whether or not to stop the engine, the ignition position at the time of starting the engine is calculated, the start-up increasing injection time for increasing the injection amount at the start is calculated, and the cooling water is calculated. A correction value Kw 'of the ignition position with respect to the temperature is calculated.

【0083】タスク3Bにおいては、噴射開始位置の演
算と、噴射開始位置の計測を開始する噴射用基準位置を
求めるためのカウンタ4の計数値n4(#1)及びn4
(#2)の決定と、高圧プレッシャレギュレータ15が
調整する燃圧の目標値の演算と、演算された燃圧の目標
値を得るために必要な制御信号Vpの出力(燃圧制御)
とを行う。燃圧の目標値は、機関の運転状態に応じて決
定し、タスク3Aにおい機関を停止させると判断された
時には、燃圧の目標値を大気圧にほぼ等しい値とする。
このように燃圧を制御する過程により、内燃機関を停止
させる際に、インジェクタに与える燃圧の値を内燃機関
の定常運転時の燃圧よりも低い値まで低下させるように
プレッシャレギュレータ3を制御する停止時燃圧低下制
御手段が実現される。
In task 3B, the count values n4 (# 1) and n4 of the counter 4 for calculating the injection start position and obtaining the injection reference position at which the measurement of the injection start position is started.
Determination of (# 2), calculation of the target value of the fuel pressure adjusted by the high-pressure pressure regulator 15, and output of the control signal Vp necessary to obtain the calculated target value of the fuel pressure (fuel pressure control)
And do. The target value of the fuel pressure is determined according to the operating state of the engine, and when it is determined in task 3A that the engine is to be stopped, the target value of the fuel pressure is set to a value substantially equal to the atmospheric pressure.
In the process of controlling the fuel pressure in this manner, when the internal combustion engine is stopped, when the pressure regulator 3 is controlled so as to reduce the value of the fuel pressure applied to the injector to a value lower than the fuel pressure during steady operation of the internal combustion engine, Fuel pressure reduction control means is realized.

【0084】またこの例では、以下のように図7ないし
図14の割込みルーチンが実行される。
In this example, the interrupt routine shown in FIGS. 7 to 14 is executed as follows.

【0085】クランク角センサ28が基準パルスVsを
発生すると、図6のメインルーチンに割込みがかけられ
て、図7の割込みルーチンが実行される。図7の割込み
ルーチンでは、その時の機関の運転状態に応じて、メモ
リ41に記憶されているパルスの計数値n1(#1),
n1(#2),n2(#1),n2(#2),n3(#
1)及びn3(#2)の値を読み込み、演算された点火
位置を読み込む。次いでn1(#2)をカウンタ1にセ
ットして、メインルーチンに復帰する。
When the crank angle sensor 28 generates the reference pulse Vs, the main routine of FIG. 6 is interrupted, and the interrupt routine of FIG. 7 is executed. In the interrupt routine of FIG. 7, the pulse count value n1 (# 1) stored in the memory 41 is determined according to the operating state of the engine at that time.
n1 (# 2), n2 (# 1), n2 (# 2), n3 (#
The values of 1) and n3 (# 2) are read, and the calculated ignition position is read. Next, n1 (# 2) is set in the counter 1 and the process returns to the main routine.

【0086】カウンタ1の計数値がセットした値n1
(#2)となった時に、メインルーチンに割込みがかけ
られて図8の割込みルーチンが実行される。図8の割込
みルーチンでは、先ずステップ1でカウンタ1が計数し
た計数値がn1であるかn2であるかを判定する。基準
パルスVsが発生した後、最初に図8の割込みルーチン
が実行される際には、カウンタ1の計数値がn1である
ので、次いでステップ2でそのn1がn1(#1)でか
るのかn1(#2)であるのかを判定する。基準パルス
Vsが発生した後、最初に図8の割込みルーチンが実行
される際には、カウンタ1の計数値がn1(#2)であ
るので、次いでステップ3に進んでn2(#2)をカウ
ンタ1にセットし、更にステップ4及び5を実行して回
転数検出用タイマ1の計測値をRAMに記憶させる。
The value n1 set by the count value of the counter 1
When (# 2) is reached, the main routine is interrupted and the interrupt routine shown in FIG. 8 is executed. In the interrupt routine of FIG. 8, first, in step 1, it is determined whether the count value counted by the counter 1 is n1 or n2. When the interrupt routine of FIG. 8 is first executed after the generation of the reference pulse Vs, since the count value of the counter 1 is n1, it is determined in step 2 whether n1 is n1 (# 1) or n1. (# 2) is determined. When the interrupt routine shown in FIG. 8 is first executed after the generation of the reference pulse Vs, the count value of the counter 1 is n1 (# 2). The counter 1 is set, and steps 4 and 5 are executed to store the measured value of the rotation speed detection timer 1 in the RAM.

【0087】カウンタ1の計数値がn2(#2)になっ
た時に再び割込みが発生して図8の割込みルーチンが実
行される。このときカウンタ1の計数値はn2(#2)
であるので、ステップ6に進んでそのn2がn2(#
1)であるのかn2(#2)であるのかを判定する。今
回のカウンタ1の計数値はn2(#2)であるので、次
いでステップ7に進んで2回目の回転数の検出を行う際
の回転検出パルスのカウント値n1(#1)をカウンタ
1にセットし、ステップ8で第2気筒の点火用基準位置
を与えるカウント値n3(#2)を点火位置制御用ギア
センサカウンタ2にセットする。次いでステップ9で回
転数検出用タイマ1の計測値を読み込み、ステップ10
で、今回読み込んだタイマ1の計測値と前回読み込んで
RAMに記憶させておいたタイマ1の計測値との差Tn
を演算する。次にステップ11で点火用基準位置から点
火位置まで機関が回転するのに要する時間を演算してR
AMに記憶させてメインルーチンに戻る。
When the count value of the counter 1 reaches n2 (# 2), an interrupt is generated again and the interrupt routine shown in FIG. 8 is executed. At this time, the count value of the counter 1 is n2 (# 2)
Therefore, the process proceeds to step 6 where n2 is n2 (#
It is determined whether it is 1) or n2 (# 2). Since the current count value of the counter 1 is n2 (# 2), the process proceeds to step 7 and sets the count value n1 (# 1) of the rotation detection pulse in the second detection of the rotation speed in the counter 1. Then, in step 8, a count value n3 (# 2) for giving the ignition reference position of the second cylinder is set in the ignition position control gear sensor counter 2. Next, at step 9, the measured value of the rotation speed detection timer 1 is read, and at step 10
Then, the difference Tn between the measured value of the timer 1 read this time and the measured value of the timer 1 previously read and stored in the RAM.
Is calculated. Next, in step 11, the time required for the engine to rotate from the ignition reference position to the ignition position is calculated, and R
Store it in the AM and return to the main routine.

【0088】カウンタ2の計数値がn3(#2)になっ
た時に(第2気筒用の点火用基準位置で)割込みが発生
し、図9の割込みルーチンが実行される。この割込みル
ーチンでは、先ず今回計数した計数値が第1気筒用であ
るのか第2気筒用であるのかを判定する。今回は、カウ
ンタ2が計数した計数値n3が第2気筒用であるので、
次いで点火位置制御用タイマに第2気筒用基準位置から
既に演算されている第2気筒用の点火位置計測用時間T
i2を点火位置制御用タイマ2にセットしてメインルーチ
ンに戻る。
When the count value of the counter 2 reaches n3 (# 2), an interrupt occurs (at the ignition reference position for the second cylinder), and the interrupt routine shown in FIG. 9 is executed. In this interrupt routine, first, it is determined whether the count value counted this time is for the first cylinder or for the second cylinder. This time, since the count value n3 counted by the counter 2 is for the second cylinder,
Next, the ignition position measurement time T already calculated by the ignition position control timer from the reference position for the second cylinder.
i2 is set in the ignition position control timer 2 and the process returns to the main routine.

【0089】次に、タイマ2の計測値が第2気筒の点火
位置計測用時間Ti2に達した時に図10の割込みルーチ
ンが実行される。この割込みルーチンでは、ステップ1
で今回の点火が第1気筒の点火であるのか第2気筒の点
火であるのかを判定する。今回の点火は第2気筒の点火
であるので、次いでステップ2に進んで失火制御を行う
べきか否かを判定し、失火制御を行わない時には、ステ
ップ3で第2気筒の点火パルスを第2気筒用のCDI点
火回路に供給し、第2気筒の点火を行わせる。次いでス
テップ4で第1気筒の噴射用基準位置を与える回転検出
パルスの計数値n4(#1)をカウンタ3にセットし、
ステップ5で噴射用基準位置から噴射開始位置までの時
間(噴射開始位置計測用時間)T3 を演算してRAMに
記憶させ、メインルーチンに戻る。
Next, when the measured value of the timer 2 reaches the ignition position measuring time Ti2 of the second cylinder, the interrupt routine of FIG. 10 is executed. In this interrupt routine, step 1
It is determined whether the current ignition is the ignition of the first cylinder or the ignition of the second cylinder. Since the current ignition is the ignition of the second cylinder, the process proceeds to step 2 to determine whether or not to perform the misfire control. If the misfire control is not to be performed, the ignition pulse of the second cylinder is set to the second pulse in step 3. It is supplied to the CDI ignition circuit for the cylinder to cause the ignition of the second cylinder. Next, in step 4, the count value n4 (# 1) of the rotation detection pulse for providing the injection reference position of the first cylinder is set in the counter 3,
In step 5, the time (injection start position measurement time) T3 from the injection reference position to the injection start position is calculated and stored in the RAM, and the process returns to the main routine.

【0090】停止スイッチ35により停止指令が与えら
れていて、ステップ2で失火制御を行うべきであると判
定されたときには、ステップ3(点火パルスの出力)を
行うことなくステップ4に移行する。
If a stop command is given by the stop switch 35 and it is determined in step 2 that misfire control should be performed, the process proceeds to step 4 without performing step 3 (output of an ignition pulse).

【0091】カウンタ3の計数値がn4(#1)になる
と、図11の割込みルーチンが実行され、第1気筒の噴
射制御用タイマ3に第1気筒の噴射開始位置計測用時間
がセットされる。
When the count value of the counter 3 reaches n4 (# 1), the interruption routine of FIG. 11 is executed, and the time for measuring the injection start position of the first cylinder is set in the injection control timer 3 of the first cylinder. .

【0092】タイマ3の計測値が第1気筒の噴射開始位
置計測時間に等しくなると図12の割込みが実行され
る。この割込みでは、先ずステップ1で今回の割込みの
タイミングが噴射の開始か終了かを判定し、噴射の開始
であるとときには、ステップ2で第1気筒のインジェク
タのソレノイドコイルへの通電を開始する。次いでステ
ップ3で第1気筒用の噴射時間タイマに既に演算されて
いる噴射時間をセットし、メインルーチンに戻る。
When the measured value of the timer 3 becomes equal to the measured time of the injection start position of the first cylinder, the interruption shown in FIG. 12 is executed. In this interrupt, first, it is determined in step 1 whether the timing of this interrupt is the start or end of the injection, and if it is the start of the injection, in step 2, the energization to the solenoid coil of the injector of the first cylinder is started. Next, in step 3, the already calculated injection time is set in the injection time timer for the first cylinder, and the process returns to the main routine.

【0093】タイマ3の計測値が噴射時間に等しくなる
と再び図12の割込みが発生する。今回の割込みのタイ
ミングは噴射の終了を示すタイミングであるので、ステ
ップ1からステップ4に進み、第1気筒のインジェクタ
への通電を停止させる。
When the value measured by the timer 3 becomes equal to the injection time, the interrupt shown in FIG. 12 is generated again. Since the timing of this interruption is the timing indicating the end of the injection, the process proceeds from step 1 to step 4 to stop energizing the injector of the first cylinder.

【0094】次にカウンタ1の計数値がn1(#2)に
なると図8の割込みが発生する。この割込みではステッ
プ2からステップ12に進んで第2回目の回転数の計数
を行う回転検出パルスのカウント値n2(#1)をカウ
ンタ1にセットする。次いでステップ4及び5を実行し
て回転数検出用タイマ1の計測値をRAMに記憶させ
る。
Next, when the count value of the counter 1 becomes n1 (# 2), the interrupt shown in FIG. 8 is generated. In this interrupt, the process proceeds from step 2 to step 12, and the count value n2 (# 1) of the rotation detection pulse for performing the second counting of the number of rotations is set in the counter 1. Next, steps 4 and 5 are executed to store the measured value of the rotation speed detection timer 1 in the RAM.

【0095】カウンタ1の計数値がn2(#1)になっ
た時に再び図8の割込みが発生する。この割込みでは、
ステップ6に進んでそのn2がn2(#1)であるのか
n2(#2)であるのかを判定する。今回のカウンタ1
の計数値はn2(#1)であるので、次いでステップ1
3に進んで1回目の回転数の検出を行う際の回転検出パ
ルスのカウント値n1(#2)をカウンタ1にセット
し、ステップ14で第1気筒の点火用基準位置を与える
カウント値n3(#1)を点火位置制御用ギアセンサカ
ウンタ2にセットする。次いでステップ9で回転数検出
用タイマ1の計測値を読み込み、ステップ10で、今回
読み込んだタイマ1の計測値と前回読み込んでRAMに
記憶させておいたタイマ1の計測値との差Tnを演算す
る。次にステップ11で点火用基準位置から点火位置ま
で機関が回転するのに要する時間を演算してRAMに記
憶させてメインルーチンに戻る。
When the count value of the counter 1 reaches n2 (# 1), the interrupt shown in FIG. 8 occurs again. In this interrupt,
Proceeding to step 6, it is determined whether n2 is n2 (# 1) or n2 (# 2). This time counter 1
Is n2 (# 1), and then step 1
The count value n1 (# 2) of the rotation detection pulse at the time of performing the first rotation number detection at step 3 is set in the counter 1, and in step 14, the count value n3 ( # 1) is set in the ignition position control gear sensor counter 2. Next, in step 9, the measured value of the rotation speed detecting timer 1 is read, and in step 10, the difference Tn between the currently read measured value of the timer 1 and the previously read measured value of the timer 1 and stored in the RAM is calculated. I do. Next, at step 11, the time required for the engine to rotate from the ignition reference position to the ignition position is calculated and stored in the RAM, and the process returns to the main routine.

【0096】カウンタ2の計数値がn3(#1)になっ
た時に(第1気筒用の点火用基準位置で)割込みが発生
し、図9の割込みルーチンが実行される。この割込みル
ーチンでは、先ず今回計数した計数値が第1気筒用であ
るのか第2気筒用であるのかを判定する。今回は、カウ
ンタ2が計数した計数値n3が第1気筒用であるので、
次いで点火位置制御用タイマに第1気筒用基準位置から
既に演算されている第1気筒用の点火位置計測用時間T
i1を点火位置制御用タイマ2にセットしてメインルーチ
ンに戻る。
When the count value of the counter 2 reaches n3 (# 1), an interrupt occurs (at the ignition reference position for the first cylinder), and the interrupt routine of FIG. 9 is executed. In this interrupt routine, first, it is determined whether the count value counted this time is for the first cylinder or for the second cylinder. This time, since the count value n3 counted by the counter 2 is for the first cylinder,
Next, the ignition position measurement time T for the first cylinder already calculated from the first cylinder reference position by the ignition position control timer.
i1 is set in the ignition position control timer 2 and the process returns to the main routine.

【0097】次に、タイマ2の計測値が第1気筒の点火
位置計測用時間Ti1に達した時に図10の割込みルーチ
ンが実行される。この割込みルーチンでは、ステップ1
で今回の点火が第1気筒の点火であるのか第2気筒の点
火であるのかを判定する。今回の点火は第1気筒の点火
であるので、次いでステップ6に進んで失火制御を行う
べきか否かを判定し、失火制御を行わない時には、ステ
ップ7で第1気筒の点火パルスを第1気筒用のCDI点
火回路に供給し、第1気筒の点火を行わせる。次いでス
テップ8で第2気筒の噴射用基準位置を与える回転検出
パルスの計数値n4(#2)をカウンタ4にセットし、
ステップ5で噴射用基準位置から噴射開始位置までの時
間(噴射開始位置計測用時間)T3 を演算してRAMに
記憶させ、メインルーチンに戻る。
Next, when the measured value of the timer 2 reaches the ignition position measuring time Ti1 of the first cylinder, the interrupt routine of FIG. 10 is executed. In this interrupt routine, step 1
It is determined whether the current ignition is the ignition of the first cylinder or the ignition of the second cylinder. Since the current ignition is the ignition of the first cylinder, the process proceeds to step 6 to determine whether or not the misfire control should be performed. When the misfire control is not to be performed, the ignition pulse of the first cylinder is set to the first cylinder in step 7. It is supplied to a CDI ignition circuit for a cylinder to cause the first cylinder to ignite. Next, at step 8, the count value n4 (# 2) of the rotation detection pulse for providing the injection reference position of the second cylinder is set to the counter 4.
In step 5, the time (injection start position measurement time) T3 from the injection reference position to the injection start position is calculated and stored in the RAM, and the process returns to the main routine.

【0098】停止スイッチ35により停止指令が与えら
れていて、ステップ6で失火制御を行うべきであると判
定されたときには、ステップ7(点火パルスの出力)を
行うことなくステップ8に移行する。
If a stop command is given by the stop switch 35 and it is determined in step 6 that misfire control should be performed, the process proceeds to step 8 without performing step 7 (output of an ignition pulse).

【0099】カウンタ4の計数値がn4(#2)になる
と、図13の割込みルーチンが実行され、第2気筒の噴
射制御用タイマ4に第2気筒の噴射開始位置計測用時間
がセットされる。
When the count value of the counter 4 reaches n4 (# 2), the interruption routine of FIG. 13 is executed, and the time for measuring the injection start position of the second cylinder is set in the injection control timer 4 of the second cylinder. .

【0100】タイマ4の計測値が第2気筒の噴射開始位
置計測時間に等しくなると図14の割込みが実行され
る。この割込みでは、先ずステップ1で今回の割込みの
タイミングが噴射の開始か終了かを判定し、噴射の開始
であるとときには、ステップ2で第2気筒のインジェク
タのソレノイドコイルへの通電を開始する。次いでステ
ップ3で第2気筒用の噴射時間タイマに既に演算されて
いる噴射時間をセットし、メインルーチンに戻る。
When the measured value of the timer 4 becomes equal to the injection start position measurement time of the second cylinder, the interruption shown in FIG. 14 is executed. In this interrupt, first, it is determined in step 1 whether the timing of this interrupt is the start or end of injection, and if it is the start of injection, in step 2, the energization to the solenoid coil of the injector of the second cylinder is started. Next, at step 3, the already calculated injection time is set in the injection time timer for the second cylinder, and the process returns to the main routine.

【0101】タイマ4の計測値が噴射時間に等しくなる
と再び図14の割込みが発生する。今回の割込みのタイ
ミングは噴射の終了を示すタイミングであるので、ステ
ップ1からステップ4に進み、第2気筒のインジェクタ
への通電を停止させる。
When the value measured by the timer 4 becomes equal to the injection time, the interrupt shown in FIG. 14 is generated again. Since the timing of this interruption is the timing indicating the end of the injection, the process proceeds from step 1 to step 4 to stop energizing the injector of the second cylinder.

【0102】上記一連の動作が繰り返されて内燃機関が
運転される。上記の例では、インジェクタ3と、低圧燃
料ポンプ8と、低圧プレッシャレギュレータ12と、高
圧燃料ポンプ6と、高圧プレッシャレギュレータ15
と、コントロールユニット30とにより、燃料噴射装置
が構成されている。
The above-described series of operations is repeated to operate the internal combustion engine. In the above example, the injector 3, the low-pressure fuel pump 8, the low-pressure pressure regulator 12, the high-pressure fuel pump 6, and the high-pressure pressure regulator 15
And the control unit 30 constitute a fuel injection device.

【0103】上記の例では、磁石発電機の出力で電源回
路44に電源電圧を供給しているが、図3に示すよう
に、バッテリ50からECU内の電源回路に電源電圧を
与える場合にも本発明を適用することができるのはもち
ろんである。図3には図示してないが、バッテリ50
は、磁石発電機26の出力で充電回路を通して充電され
る。
In the above example, the power supply voltage is supplied to the power supply circuit 44 by the output of the magnet generator. However, as shown in FIG. 3, even when the power supply voltage is supplied from the battery 50 to the power supply circuit in the ECU. Needless to say, the present invention can be applied. Although not shown in FIG.
Is charged by the output of the magnet generator 26 through the charging circuit.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内燃機
関を停止させる際に、燃圧の値を定常運転時の目標値よ
りも低い値まで低下させる停止時燃圧低下制御を行うよ
うにしたので、機関を停止させた直後に機関を再始動す
る場合、及び機関を長時間停止状態に放置した後に再始
動する場合のいずれの場合にも、始動時にインジェクタ
に与えられる燃圧をほぼ同じ大きさとすることができ
る。そのため、機関の始動時の燃料噴射量を常にほぼ一
定として、始動時に燃料噴射量の過不足が生じるのを防
ぐことができ、常に機関の始動性を良好にすることがで
きる利点がある。
As described above, according to the present invention, when the internal combustion engine is stopped, the stop-time fuel pressure reduction control for reducing the fuel pressure value to a value lower than the target value in the steady operation is performed. Therefore, in both cases of restarting the engine immediately after stopping the engine and restarting the engine after leaving it in a stopped state for a long time, the fuel pressure applied to the injector at startup is almost the same. Can be. Therefore, there is an advantage that the fuel injection amount at the time of starting the engine is always substantially constant, and it is possible to prevent the fuel injection amount from being excessive or insufficient at the time of starting, and to always improve the startability of the engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる筒内直噴形2サイクル内燃機関
用燃料噴射装置の構成例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of a fuel injection device for a direct injection two-stroke internal combustion engine according to the present invention.

【図2】図1の装置で用いるECUの構成例を示した構
成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of an ECU used in the device of FIG. 1;

【図3】本発明に係わる筒内直噴形2サイクル内燃機関
用燃料噴射装置の他の構成例を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing another configuration example of the fuel injection device for a direct injection two-stroke internal combustion engine according to the present invention.

【図4】図1の燃料噴射装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the fuel injection device of FIG.

【図5】本発明に係わる燃料噴射装置において回転数等
の演算の手法を説明するためのタイミングチャートであ
る。
FIG. 5 is a timing chart for explaining a method of calculating a rotation speed and the like in the fuel injection device according to the present invention.

【図6】本発明に係わる燃料噴射装置のECUに設けら
れたCPUが実行するプログラムのメインルーチンのア
ルゴリズムを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an algorithm of a main routine of a program executed by a CPU provided in an ECU of the fuel injection device according to the present invention.

【図7】本発明に係わる燃料噴射装置のECUに設けら
れたCPUが実行するプログラムのクランク角センサが
基準パルスVsを発生した時に行われるクランク角セン
サ割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing an algorithm of a crank angle sensor interrupt routine executed when the crank angle sensor generates the reference pulse Vs in the program executed by the CPU provided in the ECU of the fuel injection device according to the present invention.

【図8】回転数検出用のカウンタが所定の回転検出パル
スを計数した時に実行される割込みルーチンのアルゴリ
ズムを示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an algorithm of an interrupt routine executed when a rotation speed detection counter counts a predetermined rotation detection pulse.

【図9】図1の装置に設けられているECUの点火位置
制御用ギアセンサカウンタが所定の回転検出パルスを計
数した時に実行される割込みルーチンのアルゴリズムを
示したフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing an algorithm of an interrupt routine executed when an ignition position control gear sensor counter of the ECU provided in the apparatus of FIG. 1 has counted a predetermined rotation detection pulse.

【図10】図1の装置に設けられているECUの点火位
置制御用タイマが点火位置を計測した時に実行される割
込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートで
ある。
10 is a flowchart illustrating an algorithm of an interrupt routine executed when an ignition position control timer of an ECU provided in the apparatus of FIG. 1 measures an ignition position.

【図11】図1の装置に設けられているECUの第1気
筒噴射開始位置制御用ギアセンサカウンタが第1気筒の
噴射開始位置を計測した時に実行される割込みルーチン
のアルゴリズムを示したフローチャートである。
11 is a flowchart showing an algorithm of an interrupt routine executed when a first cylinder injection start position control gear sensor counter of the ECU provided in the apparatus of FIG. 1 measures an injection start position of the first cylinder. is there.

【図12】図1の装置に設けられているECUの第1気
筒用噴射制御タイマーが第1気筒の噴射信号を発生した
時及び第1気筒の噴射信号の発生を停止した時に実行さ
れる割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャ
ートである。
12 is an interrupt executed when a first cylinder injection control timer of an ECU provided in the apparatus of FIG. 1 generates an injection signal of the first cylinder and stops generating an injection signal of the first cylinder. 9 is a flowchart illustrating a routine algorithm.

【図13】図1の装置に設けられているECUの第2気
筒用噴射開始位置制御用ギアセンサカウンタが第2気筒
のインジェクタの噴射開始位置を計測した時に実行され
る割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャー
トである。
13 shows an algorithm of an interrupt routine executed when a gear sensor counter for controlling the injection start position for the second cylinder of the ECU provided in the apparatus shown in FIG. 1 measures the injection start position of the injector of the second cylinder. FIG.

【図14】図1の装置に設けられているECUの第2気
筒用噴射制御用タイマーが第2気筒の噴射信号を発生し
た時及び第2気筒の噴射信号の発生を停止したときにそ
れぞれ実行される割込みルーチンのアルゴリズムを示し
たフローチャートである。
14 is executed when an injection control timer for a second cylinder of the ECU provided in the apparatus of FIG. 1 generates an injection signal for the second cylinder and stops generating an injection signal for the second cylinder, respectively. 9 is a flowchart showing an algorithm of an interrupt routine performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…2サイクル内燃機関、2…点火プラグ、3…インジ
ェクタ、4…点火コイル、6…高圧燃料ポンプ、8…低
圧燃料ポンプ、12…低圧プレッシャレギュレータ、1
5…高圧プレッシャレギュレータ、26…磁石発電機、
30…ECU、40…CPU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 2 cycle internal combustion engine, 2 ... Spark plug, 3 ... Injector, 4 ... Ignition coil, 6 ... High pressure fuel pump, 8 ... Low pressure fuel pump, 12 ... Low pressure pressure regulator, 1
5 ... High pressure regulator, 26 ... Magnet generator,
30 ... ECU, 40 ... CPU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 常昭 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 島崎 充由 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 Fターム(参考) 3G066 AA02 AA08 AD02 CA01U CB15 CC01 CD03 CE22 DA01 DA04 DB02 DC09 DC14 DC18 3G301 HA03 HA04 KA28 MA11 MA18 NE06 PA10Z PA11Z PB08A PE01Z PE04Z PE08Z PE09A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tsuneaki Endo 3744 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Domestic Electric Co., Ltd. Reference) 3G066 AA02 AA08 AD02 CA01U CB15 CC01 CD03 CE22 DA01 DA04 DB02 DC09 DC14 DC18 3G301 HA03 HA04 KA28 MA11 MA18 NE06 PA10Z PA11Z PB08A PE01Z PE04Z PE08Z PE09A

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒内直噴形2サイクル内燃機関に用いる
燃料噴射装置のインジェクタに与える燃圧を制御する燃
圧制御方法において、 前記内燃機関を停止させる際に、前記燃圧の値を前記内
燃機関の定常運転時の目標値よりも低い値まで低下させ
る停止時燃圧低下制御を行うことを特徴とする筒内直噴
形2サイクル内燃機関用燃料噴射装置の燃圧制御方法。
1. A fuel pressure control method for controlling a fuel pressure applied to an injector of a fuel injection device used in a direct injection two-stroke internal combustion engine, wherein when the internal combustion engine is stopped, the value of the fuel pressure is controlled by the internal combustion engine. A fuel pressure control method for an in-cylinder direct injection two-cycle internal combustion engine fuel injection device, comprising performing stop-time fuel pressure reduction control to reduce the fuel pressure to a value lower than a target value during steady operation.
【請求項2】 前記停止時燃圧低下制御においては、前
記内燃機関が十分に長い時間停止状態に放置されたとき
の前記燃圧の収束値にほぼ等しい値にまで前記燃圧を低
下させることを特徴とする請求項1に記載の筒内直噴形
2サイクル内燃機関用燃料噴射装置の燃圧制御方法。
2. The stop-time fuel pressure reduction control according to claim 1, wherein the fuel pressure is reduced to a value substantially equal to a convergence value of the fuel pressure when the internal combustion engine is left in a stop state for a sufficiently long time. The fuel pressure control method for a fuel injection device for a direct injection two-cycle internal combustion engine according to claim 1.
【請求項3】 気筒内に直接燃料を噴射するように設け
られたインジェクタと、前記インジェクタに燃料を供給
する高圧燃料ポンプと、前記燃料ポンプから前記インジ
ェクタに与える燃圧を調整値に保つように制御するプレ
ッシャレギュレータと、前記インジェクタからの燃料の
噴射を開始するタイミングと燃料噴射時間とを制御する
インジェクタ制御手段を有するコントロールユニットと
を備えた筒内直噴形2サイクル内燃機関用燃料噴射装置
において、 前記プレッシャレギュレータは、前記燃圧の調整値を制
御し得るように構成され、 前記コントロールユニットは、前記内燃機関を停止させ
る際に、前記インジェクタに与える燃圧の値を前記内燃
機関の定常運転時の燃圧よりも低い値まで低下させるよ
うに前記プレッシャレギュレータを制御する停止時燃圧
低下制御手段を備えていることを特徴とする筒内直噴形
2サイクル内燃機関用燃料噴射装置。
3. An injector provided to inject fuel directly into a cylinder, a high-pressure fuel pump for supplying fuel to the injector, and control to maintain a fuel pressure applied from the fuel pump to the injector at an adjusted value. A pressure regulator, and a control unit having an injector control means for controlling fuel injection time and fuel injection time from the injector. The pressure regulator is configured to control an adjustment value of the fuel pressure, and the control unit determines a value of a fuel pressure applied to the injector when the internal combustion engine is stopped, at a fuel pressure during a steady operation of the internal combustion engine. Pressure regulator so as to reduce it to a lower value than Cylinder direct 噴形 2-cycle internal combustion engine fuel injection apparatus characterized by comprising a stop fuel pressure reduction control means Gosuru.
【請求項4】 前記停止時燃圧低下制御手段は、前記内
燃機関が十分に長い時間停止状態に放置されたときの前
記燃圧の収束値にほぼ等しい値にまで前記燃圧を低下さ
せることを特徴とする請求項3に記載の筒内直噴形2サ
イクル内燃機関用燃料噴射装置。
4. The stop-time fuel pressure reduction control means reduces the fuel pressure to a value substantially equal to a convergence value of the fuel pressure when the internal combustion engine is left in a stop state for a sufficiently long time. The fuel injection device for a direct injection two-cycle internal combustion engine according to claim 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101725443A (en) * 2008-10-29 2010-06-09 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 Method and apparatus for filling the fuel measuring device

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