JP2532084B2 - Endoscope device - Google Patents
Endoscope deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、赤外光等の透過光を利用して体腔内壁の
深部を観察するための内視鏡装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope apparatus for observing a deep part of an inner wall of a body cavity by utilizing transmitted light such as infrared light.
赤外光を利用して体腔内壁の深部を観察する方法は、
例えば特開昭56-3033号公報に示されている。これは第
６図に示されるように、内視鏡１を体腔内２に挿入し、
光源装置（図示しない）から出射される赤外光を内視鏡
１内に配設されたライトガイドファイバから観察部位３
に向けて照射する。そして、赤外光が観察部位３から反
射された反射光を撮像素子で撮像して観察するものであ
る。The method of observing the deep part of the inner wall of the body cavity using infrared light is
For example, it is shown in JP-A-56-3033. As shown in FIG. 6, the endoscope 1 is inserted into the body cavity 2,
The infrared light emitted from the light source device (not shown) is observed from the light guide fiber arranged in the endoscope 1 to the observation site 3.
Irradiate toward. Then, the reflected light, which is the infrared light reflected from the observation region 3, is imaged and observed by the image sensor.
また他の観察方法として第７図に示される。これは、
内視鏡１を体腔内２に挿入し、光源装置４からの赤外光
を体外からの体腔内の観察部位３に向けて透過照明をす
る。そして、透過された赤外光を内視鏡１の撮像素子で
撮像して観察部位３を観察するものである。Another observation method is shown in FIG. this is,
The endoscope 1 is inserted into the body cavity 2, and infrared light from the light source device 4 is transmitted from outside the body to the observation site 3 inside the body cavity for transillumination. Then, the transmitted infrared light is imaged by the imaging device of the endoscope 1 to observe the observation site 3.
しかしながら、反射光を撮像する方法は、血液中に含
まれるヘモグロビンが他の生体の成分と比較して赤外光
を透過しにくいという特性を利用したものであるが、実
際には体腔壁内の組織中で赤外光を含む光の散乱が発生
し、この散乱した光と直接体腔壁の表面で反射した光と
が混合されてしまい、観察しにくい画像になってしまう
不具合が生じる。However, the method of imaging the reflected light utilizes the property that hemoglobin contained in blood is less likely to transmit infrared light than other biological components, but in reality, The scattering of light including infrared light occurs in the tissue, and the scattered light and the light directly reflected by the surface of the body cavity wall are mixed, resulting in a problem that an image is difficult to observe.
また、体外から体腔内の観察部位へ透過照明してその
透過光を撮像する方法は、観察部位の生体の表面で反射
することがないので、良好な画像が得られる。しかしな
がら、体外から透過照明する照明手段を必要とするの
で、反射光を撮像する方法に比べて装置が大がかりなも
のになり、高価なものになってしまう不具合が生じる。In addition, the method of transmitting and illuminating the observation site inside the body cavity from outside the body and imaging the transmitted light does not reflect on the surface of the living body at the observation site, so that a good image can be obtained. However, since an illuminating means for transmitting and illuminating from outside the body is required, the device becomes larger and more expensive than the method of imaging the reflected light.
この発明は、このような問題点に着目してなされたも
ので、体腔壁内の深部の観察像が良好に得られ、かつ安
価で取り扱いが容易な内視鏡装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an endoscopic device that can obtain an observation image of a deep part inside a body cavity wall well, and is inexpensive and easy to handle. To do.
体腔内から体外へ透過照明させる照明手段と、この照
明手段から体外に透過された透過光を再び体腔内へ透過
させる光反射手段と、この光反射手段からの透過光を撮
像する撮像手段とを設けた。Illuminating means for transmitting and illuminating the inside of the body cavity to the outside of the body, light reflecting means for transmitting the transmitted light transmitted from the illuminating means to the outside of the body to the inside of the body cavity again, and imaging means for imaging the transmitted light from the light reflecting means. Provided.
照明手段により体腔内から体外へ透過された透過光
は、光反射手段により再び観察部位に向けて透光照明さ
れ、撮像手段によりその透過光が撮像される。The transmitted light that has been transmitted from the inside of the body cavity to the outside of the body by the illuminating means is again illuminated by the light reflecting means toward the observation site, and the transmitted light is imaged by the imaging means.
第１図及び第２図は、第１実施例を示す図である。 1 and 2 are diagrams showing a first embodiment.
第１図はこの発明の内視鏡装置及び内視鏡装置の使用
状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an endoscope apparatus and a usage state of the endoscope apparatus of the present invention.
内視鏡装置は、体腔内に挿入される電子スコープ５
と、電子スコープ５に接続されたビデオプロセッサ６
と、ビデオプロセッサ６に接続されたモニター７と、体
外に保持具（図示しない）等で設置される光反射部位８
とから構成されている。The endoscope device includes an electronic scope 5 inserted into a body cavity.
And a video processor 6 connected to the electronic scope 5.
And a monitor 7 connected to the video processor 6, and a light reflection part 8 installed outside the body by a holder (not shown) or the like.
It consists of and.
電子スコープ５は、操作部９と、操作部９から延出さ
れた挿入部10とユニバーサルコード11とから構成されて
いる。ユニバーサルコード11の端部にはビデオプロセッ
サ６と着脱自在に接続されるコネクタ12が設けられてい
る。挿入部10内には、ユニバーサルコード11のコネクタ
12から操作部９を介してライトガイドファイバ（図示し
ない）が配設されている。また、挿入部先端に可視光及
び赤外光に対して感度が充分に得られるCCDやSID等の固
体撮像素子（図示しない）が設けられ、その固体撮像素
子の出力信号を送る信号ケーブルが操作部９を介してユ
ニバーサルコード11のコネクタ12まで配設されている。The electronic scope 5 includes an operation unit 9, an insertion unit 10 extended from the operation unit 9, and a universal cord 11. A connector 12 that is detachably connected to the video processor 6 is provided at an end of the universal cord 11. Inside the insertion part 10, the connector of the universal cord 11
A light guide fiber (not shown) is provided from 12 via the operation unit 9. In addition, a solid-state image sensor (not shown) such as CCD or SID that provides sufficient sensitivity to visible light and infrared light is provided at the tip of the insertion part, and the signal cable that sends the output signal of the solid-state image sensor is operated. The connector 12 of the universal cord 11 is arranged through the portion 9.
ビデオプロセッサ６内には、ライトガイドファイバに
赤外光を含む照明光を送る光源装置（図示しない）が設
けられている。また固体撮像素子からの出力信号を画像
信号に処理をしてモニター７に画像を映すための画像処
理回路が設けられている。In the video processor 6, a light source device (not shown) that sends illumination light including infrared light to a light guide fiber is provided. Further, an image processing circuit for processing an output signal from the solid-state image pickup device into an image signal and displaying the image on the monitor 7 is provided.
光反射部材８は母材13表面に赤外光の任意の波長の光
を反射させるコーティング14がされている。The light-reflecting member 8 has a coating 14 on the surface of the base material 13 for reflecting infrared light having an arbitrary wavelength.
次に上記構成に基づいて作用を説明する。 Next, the operation will be described based on the above configuration.
電子スコープ５の挿入部10を観察部位15に挿入する。
この時の照明光は赤外カットフィルタを使用して可視光
のみでも良い。そして、挿入部先端を観察部位15に対向
するように位置させ、また光反射部材８を体外から観察
部位15に対向させるように位置させる。The insertion portion 10 of the electronic scope 5 is inserted into the observation site 15.
The illumination light at this time may be only visible light using an infrared cut filter. Then, the tip of the insertion portion is positioned so as to face the observation site 15, and the light reflecting member 8 is positioned so as to face the observation site 15 from outside the body.
次に第２図に示すようにビデオプロセッサ６内の光源
装置から赤外光を間欠的に照明をする。赤外光が体外へ
透過して光反射部材８に反射され、再び体腔内に透過さ
れてくるまでおよそディレイタイムＴ1を費やす。その
ため固体撮像素子の受光モードを電子シャッタを用い
て、再び体腔内に透過された赤外光を受光するように受
光モードを間欠的に切替える。受光時間は、生体の厚み
や組織内の散乱によるディレイタイムＴ1のバラツキを
考慮して、反射されて透過してくる全ての赤外光を受光
するように赤外光の照明時間より長く設定されている。
そして、固体撮像素子に受光された赤外光は電気信号に
変換され、ビデオプロセッサ６内の画像処理回路で画像
信号に処理されてモニター７に映し出される。Next, as shown in FIG. 2, infrared light is intermittently illuminated from a light source device in the video processor 6. It takes a delay time T 1 until the infrared light is transmitted to the outside of the body, is reflected by the light reflecting member 8 and is transmitted to the inside of the body cavity again. Therefore, the light receiving mode of the solid-state image sensor is intermittently switched by using the electronic shutter so that the infrared light transmitted through the body cavity is received again. The light receiving time is set longer than the illumination time of the infrared light so that all the infrared light reflected and transmitted is received in consideration of the variation of the delay time T 1 due to the thickness of the living body and the scattering in the tissue. Has been done.
Then, the infrared light received by the solid-state image sensor is converted into an electric signal, processed by the image processing circuit in the video processor 6 into an image signal, and displayed on the monitor 7.
このような照明手段により映し出された観察部位15は
その深部の血管像などが鮮明に映し出される。また、光
反射部材８を体外に位置させるだけなので、内視鏡装置
が大型化して煩雑になることがない。The blood vessel image and the like of the deep portion of the observation site 15 projected by such illumination means are clearly projected. Further, since the light reflecting member 8 is simply located outside the body, the endoscope device does not become large and complicated.
第３図及び第４図は第１実施例の光反射部材が異なる
他の実施例を示す図で、構成が同一の部分には同一の符
号を付し、詳細は省略する。FIG. 3 and FIG. 4 are views showing another embodiment in which the light reflecting member of the first embodiment is different, parts having the same structure are denoted by the same reference numerals, and details thereof will be omitted.
第３図は第２実施例を示す光反射部材８である。この
光反射部材８は、反射面16の形状を楕円面もしくは放物
面のような任意の曲率をもつ形に形成されている。FIG. 3 shows a light reflecting member 8 showing a second embodiment. The light reflecting member 8 is formed such that the reflecting surface 16 has an arbitrary curvature such as an elliptical surface or a parabolic surface.
このため、光反射部材８の反射面16で反射された反射
光は観察部位15に向けて効率良く集束されるので、さら
に鮮明な深部の観察部位15の画像を得ることができる。
また、光反射部材８と観察部位15の距離を可変させた
り、反射面16の曲率を可変することで集束する位置を適
宜変えることができる。Therefore, the reflected light reflected by the reflecting surface 16 of the light reflecting member 8 is efficiently focused toward the observation region 15, so that a clearer image of the deep observation region 15 can be obtained.
Further, the focusing position can be appropriately changed by changing the distance between the light reflecting member 8 and the observation region 15 or changing the curvature of the reflecting surface 16.
尚、光反射部材８の反射面16を放物面に形成して反射
光にしたり、反射面16を放物面と楕円面を組み合わせて
出射された照明光を有効に活用してよい。The reflection surface 16 of the light reflection member 8 may be formed into a parabolic surface to be reflected light, or the illumination light emitted by combining the reflection surface 16 with a parabolic surface and an elliptical surface may be effectively used.
第４図は第３実施例を示す光反射部材８である。この
光反射部材８は、フレキシブルな母材13と、この母材13
の表面に施された少なくとも赤外光を反射するコーティ
ング14と、さらにコーティング14の表面に設けられた接
着部材17とから構成れる。FIG. 4 shows a light reflecting member 8 showing a third embodiment. The light reflecting member 8 includes a flexible base material 13 and the base material 13
The coating 14 is formed on the surface of the coating 14 and reflects at least infrared light, and the adhesive member 17 is further provided on the surface of the coating 14.
この構成により、光反射部材８を体表に直接接着する
ことができるので、光反射部材８を保持する器具を特別
に設けることもなく取り扱いが容易である。With this configuration, since the light reflecting member 8 can be directly adhered to the body surface, the device for holding the light reflecting member 8 can be handled easily without special provision.
尚、これらの光反射部材８の大きさを任意に選ぶこと
により、広範囲にわたり赤外光を反射することができる
ので、広範囲の観察が可能になる。In addition, since infrared light can be reflected over a wide range by arbitrarily selecting the size of these light reflecting members 8, observation over a wide range becomes possible.
上記実施例の内視鏡装置は電子スコープを用いたが、
第５図に示すように一般のファイバースコープ18を用い
てもよい。Although the endoscope apparatus of the above-mentioned embodiment uses the electronic scope,
A general fiberscope 18 may be used as shown in FIG.
この内視鏡装置は、ファイバースコープ18のユニバー
サルコード19端部のコネクタ20に接続される光源装置21
と、ファイバースコープ18の接眼部22に取り付けられる
接眼カメラ23と、接眼カメラ23に接続されたビデオプロ
セッサ24と、このビデオプロセッサ24に接続されたモニ
ター７と、光反射部材８とから構成される。This endoscope device includes a light source device 21 connected to a connector 20 at an end of a universal cord 19 of a fiberscope 18.
An eyepiece camera 23 attached to the eyepiece 22 of the fiberscope 18, a video processor 24 connected to the eyepiece camera 23, a monitor 7 connected to the video processor 24, and a light reflecting member 8. It
作用及び効果は第１実施例と同様である。 The operation and effect are similar to those of the first embodiment.
尚、間欠照明は赤外光を発する放電管等を用いる他に
半導体レーザや発光ダイオードを用いてもよい。The intermittent illumination may use a semiconductor laser or a light emitting diode instead of using a discharge tube or the like that emits infrared light.
また、光源装置は内視鏡先端部に設けてもよい。 Further, the light source device may be provided at the tip of the endoscope.
さらに、内視鏡先端部に設けたカメラまたは接眼部に
取り付けられたカメラにより赤外線フィルムを使って画
像を記録してもよい。Further, an infrared film may be used to record an image with a camera provided at the tip of the endoscope or a camera attached to the eyepiece.
以上述べたように、体腔内から体外へ透過照明させる
照明手段と、この照明手段から体外に透過された透過光
を再び体腔内へ透過させる光反射手段と、この光反射手
段からの透過光を撮像する手段とを設けたことにより、
体腔壁内の深部の観察像が良好に得られ、かつ安価でそ
の取り扱いが容易である。As described above, the illuminating means for transmitting and illuminating the inside of the body cavity to the outside of the body, the light reflecting means for transmitting the transmitted light transmitted from the illuminating means outside the body to the inside of the body cavity again, and the transmitted light from the light reflecting means. By providing a means for imaging,
An observation image of the deep part inside the body cavity wall can be obtained satisfactorily, and it is inexpensive and easy to handle.
第１図は第１実施例を示す電子スコープの内視鏡装置及
びその使用状態を示す図、第２図は同実施例の出射光及
び固体撮像素子の受光モードの波形図、第３図は第２実
施例を示す光反射部材の図、第４図は第３実施例を示す
光反射部材の図、第５図はファイバースコープを使用し
た内視鏡装置及びその使用状態を示す図、第６図及び第
７図は従来例を示す図である。 ５……電子スコープ、６……ビデオプロセッサ、７……
モニター、８……光反射部材（光反射手段）。FIG. 1 is a diagram showing an endoscope apparatus of an electronic scope and a usage state thereof according to the first embodiment, FIG. 2 is a waveform diagram of emitted light and a light receiving mode of a solid-state imaging device of the same embodiment, and FIG. FIG. 4 is a view of a light reflecting member showing a second embodiment, FIG. 4 is a view of a light reflecting member showing the third embodiment, and FIG. 5 is a view showing an endoscope apparatus using a fiberscope and its usage state. 6 and 7 are diagrams showing a conventional example. 5 ... Electronic scope, 6 ... Video processor, 7 ...
Monitor, 8 ... Light reflecting member (light reflecting means).
Claims (1)
と、この照明手段から体外に透過された透過光を再び体
腔内へ透過させる光反射手段と、この光反射手段からの
透過光を撮像する撮像手段とを具備したことを特徴とす
る内視鏡装置。1. An illuminating means for transmitting and illuminating from inside the body cavity to the outside of the body, a light reflecting means for transmitting again the transmitted light transmitted from the illuminating means to the outside of the body, and an image of the transmitted light from the light reflecting means. And an image pickup means for performing the same.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62047091A JP2532084B2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62047091A JP2532084B2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214229A JPS63214229A (en) | 1988-09-06 |
| JP2532084B2 true JP2532084B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=12765516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62047091A Expired - Lifetime JP2532084B2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Endoscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532084B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1994874A4 (en) | 2006-03-13 | 2011-11-30 | Olympus Medical Systems Corp | Scattering medium inside observing device, imaging system, imaging method, and endoscope |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP62047091A patent/JP2532084B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63214229A (en) | 1988-09-06 |
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