JP2529575B2 - Bookbinding fixed number reversal stacking device - Google Patents

Bookbinding fixed number reversal stacking device

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JP2529575B2
JP2529575B2 JP62171622A JP17162287A JP2529575B2 JP 2529575 B2 JP2529575 B2 JP 2529575B2 JP 62171622 A JP62171622 A JP 62171622A JP 17162287 A JP17162287 A JP 17162287A JP 2529575 B2 JP2529575 B2 JP 2529575B2
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bookbinding
turntable
fork
rod
frame
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JP62171622A
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JPS6417757A (en
Inventor
龍夫 尾▲さこ▼
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株式会社 尾▲さこ▼製作所
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、製本の定冊数反転集積装置の改善に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a bookbinding fixed number reversal integrating device.

[従来技術とその課題] 三方断裁機にて天地、および、小口が断裁された製本
1を、例えば、5冊毎に向きを替えてテーブル2上に設
定冊数重積し、これをプッシャー3にて他に搬送するよ
うにした装置は、特公昭54−32219号公報に示すよう
に、本件特許出願人から提案されている。この装置は第
14図に示すように、天地、および、小口が断裁された製
本1を、ベルトコンベヤー間に挟着した状態で、製本1
の背側を先行して搬送する機構4の下手側端に、製本1
の流れを左右の流路5,6に切替える分岐レバー7を設
け、この流路5,6の下端に、第1フォークを、また、こ
の第1フォーク8の直下に第2フォーク9を配設し、更
に、この第2フォークの下方に、上記プッシャー3をも
つテーブル2を配置したものである。
[Prior Art and its Problems] The bookbinding 1 whose top and bottom are cut by a three-sided cutting machine is piled up on the table 2 by changing the direction of, for example, every 5 books and stacking the set books on the pusher 3. An apparatus adapted to convey the material to another has been proposed by the applicant of the present patent application, as shown in Japanese Patent Publication No. 54-32219. This device is
As shown in FIG. 14, the bookbinding 1 in which the top and bottom and the edge are cut is sandwiched between the belt conveyors, and the bookbinding 1
At the lower-side end of the mechanism 4 that conveys the back side of the booklet in advance,
Is provided with a branch lever 7 for switching the right and left flow paths 5 and 6, and a first fork is provided at the lower end of the flow paths 5 and 6, and a second fork 9 is provided immediately below the first fork 8. Further, the table 2 having the pusher 3 is arranged below the second fork.

上述のような従来技術によれば、搬送機構4によって
連続的に搬送されてくる製本1の背側の向きを分岐レバ
ー7によって左右変え、これを設定冊数毎に第2フォー
クに支持させ、そのままテーブル2上に落下供給し、プ
ッシャー3によりデリバリーテーブル(図示略)上に移
送処理することができるものであるが、この装置は、三
方断裁機とこの集積装置とを接続する搬送機構4が長大
化すること、および、第1,第2フォーク8,9によって集
積される製本群がそのままの高さでテーブル2上に蓄積
されることから、第2フォーク9とテーブル2との間が
大きく要求されるとともに、装置が大型化され、既設製
本工場などに設置するのにスペース的な不都合があり、
又ターンテーブル上に落下供給される製本群に乱れが生
じ易いという課題がある。
According to the conventional technique as described above, the back side of the bookbinding 1 continuously conveyed by the conveyance mechanism 4 is changed to the left or right by the branch lever 7, and the booklet 1 is supported by the second fork for each set number of books, and is directly held. Although it can be dropped onto the table 2 and transferred to a delivery table (not shown) by the pusher 3, this device has a long conveyance mechanism 4 for connecting the three-way cutting machine and the stacking device. In addition, since the bookbinding group accumulated by the first and second forks 8 and 9 is accumulated on the table 2 at the same height, a large demand is made between the second fork 9 and the table 2. In addition, there is a space inconvenience to install in an existing bookbinding factory, etc.
Further, there is a problem that the bookbinding group that is dropped and supplied onto the turntable tends to be disturbed.

このような課題を解決する手段として、特開昭60−15
352号公報に示すような刷本のスタッカ・バンドラが提
案されている。この装置を構成するターンテーブルに
は、刷本の位置規制をする左右ガイド板と前後ガイド板
が設けられているが、その取付け位置は略固定されてい
ることから大小異なる刷本の位置規制ができないという
課題は依然として残されている。
As means for solving such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 60-15
A stacker bundler of a printed book as shown in Japanese Patent No. 352 has been proposed. The turntable that composes this device is provided with left and right guide plates and front and rear guide plates that regulate the position of the book, but since the mounting positions are almost fixed, it is possible to regulate the position of the book different in size. The problem of not being possible still remains.

本発明の目的は、ターンテーブル上に落下供給される
製本群の大きさに応じ、製本の天地方向,小口方向の巾
調整を適確に設定し、製本群に乱れの生じない装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to provide a device that does not cause any disturbance in the bookbinding group by appropriately setting the width adjustment in the vertical direction and the edge direction of the bookbinding according to the size of the bookbinding group dropped and supplied onto the turntable. Especially.

[問題点を解決するための手段] 本発明の目的は、180゜反復回動する平面形状が円盤
形状のターンテーブル上に背側の向きを変えた所定冊数
を製本を集積し、この所定冊数の製本群をプッシャーに
て中間台に移送せしめ、この中間台上の製本群をリフト
手段にて製本群の高さより少し高い位置まで上昇させる
とともに、リフト手段で支持された製本群を、同様の手
段で中間台上に送給された製本群の上に落下供給し、こ
の操作を繰り返し所定冊数の製本群をリフトアップし、
デリバリーテーブル上に移送するようにした製本の定冊
数反転集積装置において、上記ターンテーブル46の左右
辺部を弓弦状にカットして欠円状のカット面を左右対称
に形成し、このカット面と平行したターンテーブル46の
直径方向には、適当の間隔を介して多数のローラ47aを
並設した平行2条の搬送部47を設けるとともに、この両
搬送部47間に設けた凹溝48に、落下供給された設定冊数
の製本21をターンテーブル46の外側方に移送するプッシ
ャー25を移動可能に設け、また、上記ターンテーブル46
の前後面上の左右部には、ターンテーブル46上に供給さ
れる製本21の四隅部に適合し、而も回動復帰可能な枠片
50aをもつ垂直状の枠杆50をターンテーブル46の前後,
左右の対称位置に乗載位置に乗載的に配設するととも
に、上記凹溝48を境とした同じ側にある両枠杆50に、段
違い的に、かつ、夫々対向的な水平の連杆51を夫々とり
つけ、上段の連杆51の下面にラック歯52を、また、下段
の連杆51の上面にラック歯52を形成し、このラック歯52
を形成した側と反対側の面に夫々目盛53を設け、この両
連杆51のラック歯52に共通して歯合するピニオン54を、
上記両枠杆50の中間で、かつ、上記連杆51の長手方向と
直交する方向に対して移動,固定可能に設けるととも
に、枠杆50をもつ両連杆51を移動可能に支持した支持杆
55に回動可能に軸支せしめたことにより達成される。
[Means for Solving the Problems] An object of the present invention is to stack a predetermined number of books with their backside directions changed on a turntable whose planar shape is a disk shape that is repeatedly rotated by 180 °, and collect the predetermined number of books. The bookbinding group of is transferred to the intermediate table with a pusher, the bookbinding group on the intermediate table is lifted to a position slightly higher than the height of the bookbinding group by the lifting means, and the bookbinding group supported by the lifting means is moved to the same position. It is dropped and supplied onto the bookbinding group fed on the intermediate table by the means, and this operation is repeated to lift up the bookbinding group of a predetermined number of books,
In the booklet number reversing and accumulating device for transferring to the delivery table, the left and right sides of the turntable 46 are cut into a bowstring shape to form a cut surface of an oval shape symmetrically with the cut surface. In the diametrical direction of the parallel turntables 46, a plurality of parallel conveying sections 47 in which a large number of rollers 47a are arranged in parallel with each other at appropriate intervals are provided, and a concave groove 48 provided between the both conveying sections 47 is provided. A pusher 25 is provided movably for transferring the set number of bookbindings 21 dropped and supplied to the outside of the turntable 46.
The left and right sides of the front and rear surfaces of the frame piece that fits the four corners of the bookbinding 21 supplied on the turntable 46 and can be rotated and returned.
The vertical frame rod 50 with 50a is attached to the front and rear of the turntable 46,
Horizontally-arranged rods that are arranged symmetrically on the left and right and are placed on the mounting position, and are arranged in opposite steps on both frame rods 50 on the same side with the groove 48 as a boundary. The rack teeth 52 are formed on the lower surface of the upper connecting rod 51, and the rack teeth 52 are formed on the upper surface of the lower connecting rod 51.
A scale 53 is provided on the surface opposite to the side on which is formed, and a pinion 54 that meshes in common with the rack teeth 52 of both connecting rods 51 is provided.
A supporting rod which is provided between the two frame rods 50 and is movable and fixed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the connecting rod 51, and supports both connecting rods 51 having the frame rod 50 so as to be movable.
This is achieved by pivotally supporting 55.

[実施例] 次に、図面について本発明実施例の詳細を説明する。[Embodiments] Next, details of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明装置の要部の概略を示す正面図、第2
図は同上要部の斜視図、第3図は第1,第2フォークの巾
調整機構を示す背面図、第4図は同上一部切欠側面図、
第5図は同上一部切欠平面図、第6図はターンテーブル
構造体の平面図、第7図は同上一部切欠正面図、第8図
は同上一部切欠側面図、第9図はターンテーブル構造体
のプッシャーの駆動機構を示す平面図、第10図は同上一
部切欠側面図、第11図はテーブルと昇降フォーク部の斜
視図、第12図は同上平面図、第13図は昇降フォークの昇
降機構を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing the outline of the main part of the device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the same as above, FIG. 3 is a rear view showing a width adjusting mechanism of the first and second forks, and FIG.
5 is a partially cutaway plan view of the same, FIG. 6 is a plan view of a turntable structure, FIG. 7 is a partially cutaway front view of the same, FIG. 8 is a partially cutaway side view of the same, and FIG. 9 is a turn. FIG. 10 is a plan view showing a driving mechanism of a pusher of a table structure, FIG. 10 is a partially cutaway side view of the same as above, FIG. 11 is a perspective view of a table and a lifting fork portion, FIG. 12 is a plan view of the same as above, and FIG. It is a front view which shows the raising / lowering mechanism of a fork.

この装置は、天地と小口が公知の三方断裁機(図示
略)によって裁断された製本21を適当間隔毎に水平搬送
するとともに、搬送される製本のカウント機構(図示
略)をもつ搬送機構22と、該搬送機構22の搬送端下部に
配設され、かつ、上記カウント機構の制御信号により左
右に拡開する第1フォーク23と、この第1フォーク23の
直下に配設され、設定冊数の製本21が蓄積されたカウン
トにより左右に拡開して設定冊数の製本21を下方に落下
供給する第2フォーク24と、該第2フォーク24から落下
供給された定冊数の製本群を乗載するとともに、この製
本群をプッシャー25により他に押し出すことができ、更
に、180゜反復回動する平面形状が円盤形状のターンテ
ーブル構造体26と、このターンテーブル構造体26のプッ
シャー25によって押し出された交互に向きを変えた製本
群を受け入れるテーブル27と、該テーブル27上に蓄積さ
れた製本群がある一定の高さまで上昇させ、この製本群
を、上記テーブル27上に新たに乗載された向きの異なる
製本群上に落下供給して重積させ、再び、この重積製本
群を所定の高さまで上昇待機せしめるとともに、設定冊
数の重積製本群がテーブル27上に蓄積された信号によ
り、一挙にデリバリーテーブル28と同じレベルまで上昇
する昇降フォーク29と、上昇姿勢の昇降フォーク29上の
重積製本群を寝上記デリバリーテーブル28上に移載させ
るプッシャー30とからなるものである。
This device horizontally conveys a bookbinding 21 whose top and bottom are cut by a known three-way cutting machine (not shown) at appropriate intervals, and a conveyance mechanism 22 having a bookbinding counting mechanism (not shown). A first fork 23 which is disposed below the transport end of the transport mechanism 22 and which expands left and right in response to a control signal from the counting mechanism; and a booklet of a set number of volumes, which is disposed directly below the first fork 23. A second fork 24 that spreads to the left and right according to the accumulated count to supply a set number of bookbindings 21 downward and supplies a fixed number of bookbinding groups that are dropped and supplied from the second fork 24 , This bookbinding group can be pushed out to another by the pusher 25, and the turntable structure 26 having a disk-shaped planar shape that repeatedly rotates 180 ° and the pusher 25 of the turntable structure 26 extruded alternately. The table 27 that receives the bookbinding group whose direction is changed and the bookbinding group accumulated on the table 27 are raised to a certain height, and this bookbinding group is newly placed on the table 27 and has a different orientation. It is dropped and supplied onto the bookbinding group to make it stack, and then this stacking bookbinding group is raised again to a predetermined height and waits, and the set number of stacking bookbinding groups is delivered all at once by the signal accumulated on the table 27. The lifting fork 29 is lifted to the same level as the table 28, and the pusher 30 is used to transfer the stacking bookbinding group on the lifting fork 29 in the rising position onto the delivery table 28.

次に、図面により上昇した各機構の詳細を説明する。 Next, the details of each mechanism raised by the drawings will be described.

第2図に示されている水平搬送機構22は、複数条のベ
ルト31を並設した構造からなり、この水平搬送機構22の
上手側は、図示してない従来公知の三方断裁機に接続さ
れており、また、この水平搬送機構22により背側を先行
させた製本21が適当間隔毎に搬送される。また、この水
平搬送機構22の終端部には、搬送される製本21の数をカ
ウントする光電スイッチ(図示略)などのセンサーをも
つカウント機構が設けてあり、このカウント信号により
上述せる第1,第2フォーク23,24の開閉が行われるよう
にしてある。即ち、設定冊数だけカウントするカウンタ
と、このカウンタのカウントアップ信号を記憶する制御
回路が設けていることは当然のことである。
The horizontal transport mechanism 22 shown in FIG. 2 has a structure in which a plurality of belts 31 are arranged side by side. The upper side of the horizontal transport mechanism 22 is connected to a conventionally known three-way cutting machine (not shown). In addition, the bookbinding 21 with its back side preceded is transported by the horizontal transport mechanism 22 at appropriate intervals. Further, at the end of the horizontal transport mechanism 22, there is provided a counting mechanism having a sensor such as a photoelectric switch (not shown) for counting the number of bookbindings 21 to be transported. The second forks 23 and 24 are opened and closed. That is, it goes without saying that a counter for counting the set number of books and a control circuit for storing the count-up signal of this counter are provided.

上記水平機構21の搬出端の若干下部には、第2〜5図
に示すように上記第1フォーク23が、また、この第1フ
ォーク23の直下に適当の間隔を介して第2フォーク24が
配設してある。この両フォーク23,24は図から明らかな
ように、夫々2個一組のフォーク部材23a,24aから構成
されており、この両フォーク部材23a,24aの基部には機
枠32に横架した上下2本の軸33,34に対して横移動可能
にとりつけられている。上下関係にある第1,第2フォー
ク23,24を構成する同じ側のフォーク部材23a,24aの外側
端部に連結した水平シリンダ35,36の取付板37,38が、第
3図に示すように互いに連結板39,40にて連結され、更
に、第3図の紙面左側上方のフォーク部材23aに連結せ
る上記取付板37の下面と、紙面右側下方のフォーク部材
24aに連結せる上記取付板38の上面にラック歯41,42を形
成するとともに、この両ラック歯41,42に共通に噛合す
るピニオン43が上記機枠32に回動可能にとりつけられ、
第4図のように、このピニオン43の軸44端にロック構造
をもつ操作レバー45が設けてある。このピニオン43の回
動により、第1,第2フォーク23,24を構成するフォーク
部材23a,24aが左右に均等に移動し、供給される製本21
の長さに適合しうるように調節するとともに、シリンダ
35,36により各フォーク23a,24aが各別に左右方向に拡開
しうるようにしたものである。
2 to 5, the first fork 23 is provided slightly below the carry-out end of the horizontal mechanism 21, and the second fork 24 is provided immediately below the first fork 23 with an appropriate gap. It is provided. As is apparent from the figure, the forks 23 and 24 are each composed of a set of two forks 23a and 24a. The bases of the forks 23a and 24a are vertically mounted on the machine frame 32. It is attached to the two shafts 33, 34 so as to be laterally movable. As shown in FIG. 3, the mounting plates 37, 38 of the horizontal cylinders 35, 36 connected to the outer end portions of the fork members 23a, 24a on the same side constituting the first and second forks 23, 24 in the vertical relationship are as shown in FIG. To the fork member 23a on the upper left side of the paper of FIG. 3, and the lower surface of the fork member on the lower right side of the paper.
While forming rack teeth 41, 42 on the upper surface of the mounting plate 38 that can be connected to 24a, a pinion 43 that is commonly meshed with both rack teeth 41, 42 is rotatably attached to the machine frame 32,
As shown in FIG. 4, an operating lever 45 having a lock structure is provided at the end of the shaft 44 of the pinion 43. Due to the rotation of the pinion 43, the fork members 23a, 24a forming the first and second forks 23, 24 are evenly moved to the left and right to be supplied with the bookbinding 21.
Adjust to fit the length of the cylinder
The forks 23a, 24a can be individually expanded in the left-right direction by 35, 36.

次に、第6〜10図について上記ターンテーブル構造体
26の構成について説明する。46は、左右辺部を弓弦状に
カットして欠円形状のカット面を左右対称に形成した平
面形状が円盤形状のターンテーブルで、上記欠円形状の
カット面と平行したターンテーブル46の直径方向には、
適当の間隔を介して多数のローラ47aを並設した平行2
条の搬送部47を設けるとともに、この両搬送部47間に設
けた凹溝48に、上記第2フォーク24から落下供給された
設定冊数の製本21をターンテーブル46外側方に移送する
上記プッシャー25を移動可能に設ける。
Next, with respect to FIGS. 6 to 10, the above turntable structure
The configuration of 26 will be described. 46 is a turntable with a disk-shaped planar shape in which the left and right sides are cut in a bowstring shape and the cut surface of the truncated circular shape is formed symmetrically, and the diameter of the turntable 46 parallel to the cut surface of the truncated circular shape. In the direction
Parallel 2 with a large number of rollers 47a arranged side by side with an appropriate interval
In addition to providing the strip-shaped transport section 47, the set number of bookbindings 21 dropped and supplied from the second fork 24 is transferred to the outside of the turntable 46 in the groove 48 provided between the both transport sections 47. Is movably provided.

また、上記ターンテーブル46の前後面上の左右部に
は、ターンテーブル46上に供給される製本21の四隅部に
適合する垂直状の枠杆50をターンテーブル46の前後、左
右の対称位置に乗載的に配設するとともに、上記凹溝48
を境とした同じ側にある両枠杆50に、第7図に示すよう
に段違い的に、かつ、夫々対向的な水平の連杆51をとり
つけ、上段の連杆51の下面にラック歯52を、また、下段
の連杆51の上面にラック歯52を形成するとともに、この
ラック歯52を形成した側と反対側の面に夫々目盛53を設
ける。
Further, on the left and right sides of the front and rear surfaces of the turntable 46, vertical frame rods 50 that are fitted to the four corners of the bookbinding 21 supplied on the turntable 46 are symmetrically arranged on the front and rear sides of the turntable 46. In addition to being mounted on board, the above-mentioned groove 48
As shown in FIG. 7, horizontal frame rods 51, which are staggered and opposite to each other, are attached to both frame rods 50 on the same side with the rack teeth 52 on the lower surface of the upper rod rod 51. Further, rack teeth 52 are formed on the upper surface of the lower connecting rod 51, and scales 53 are provided on the surface opposite to the side where the rack teeth 52 are formed.

この両連杆51のラック歯52に共通して歯合するピニオ
ン54を、上記両枠杆50の中間で、かつ、上記連杆51の長
手方向と直交する方向に対して、ターンテーブル46に移
動,固定可能に設けるとともに、枠杆50をもつ両連杆51
をスライド可能に支持した支持杆55に回動可能に軸支
し、このピニオン54の軸端に夫々操作摘み56を設ける。
上記支持杆55の下部外側に締付ボルト57を垂直方向に設
け、この締付ボルト57の下端を、上記凹溝48の長手軸線
方向と直交する方向に設けた案内長孔58にそって移動
し、かつ、案内長孔58に対して抜け止め構造的に嵌合さ
せたコマ部材59に螺合させたものである。第6図に示す
60は、上記案内長孔58の長手方向と平行に、上記ターン
テーブル46上面に設けた目盛である。また、上記枠杆50
を構成する製本21の上下隅部に臨む枠片50aは、第7,8図
に示す発条61に抗して矢印方向に回動し復帰するように
構成してあり、プッシャー25によって押し出される製本
21の動きによって自動的に開かれ、製本21の通過により
自動的に閉塞されるようにしてある。
A pinion 54, which is commonly meshed with the rack teeth 52 of the two connecting rods 51, is provided on the turntable 46 in the middle of the two frame rods 50 and in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the connecting rods 51. Both connecting rods 51 are provided so that they can be moved and fixed and have a frame rod 50.
Is rotatably supported by a supporting rod 55 slidably supported, and operation knobs 56 are provided at the shaft ends of the pinions 54, respectively.
A tightening bolt 57 is vertically provided outside the lower part of the support rod 55, and a lower end of the tightening bolt 57 is moved along a guide slot 58 provided in a direction orthogonal to the longitudinal axis direction of the groove 48. In addition, it is screwed to the top member 59 that is fitted in the guide elongated hole 58 in a structurally retaining manner. Shown in FIG.
Reference numeral 60 denotes a scale provided on the upper surface of the turntable 46 in parallel with the longitudinal direction of the guide elongated hole 58. Also, the frame rod 50
The frame pieces 50a that face the upper and lower corners of the bookbinding 21 that constitutes the booklet are configured to rotate in the direction of the arrow against the spring 61 shown in FIGS. 7 and 8 and return, and are pushed out by the pusher 25.
It is opened automatically by the movement of 21 and automatically closed by the passage of the bookbinding 21.

上記操作摘み56の回動操作により、これの軸に設けた
ピニオン54と、これに噛合するラック歯52との作用で両
連杆51を支持杆55に対して左右移動させ、この連杆51の
外側端に連結した枠杆50を目盛53に合わせて移動するこ
とにより、両枠杆50間の間隔を製本21の天地方向の長さ
に適合させ、また、締付ボルト57をゆるめて支持杆55を
案内長孔58にそって前後方向に目盛60に合わせて移動す
ることにより、両枠杆50が夫々前後方向に移動され、凹
溝48を介して配置される両枠杆50間の間隔を製本21の巾
に適合しうるようにしたものである。
By the rotation operation of the operation knob 56, both connecting rods 51 are moved left and right with respect to the supporting rod 55 by the action of the pinion 54 provided on the shaft of the operating knob 56 and the rack teeth 52 meshing with the pinion 54, and the connecting rod 51 is moved. By moving the frame rod 50 connected to the outer end of the booklet according to the scale 53, the space between both frame rods 50 is adapted to the vertical length of the bookbinding 21, and the tightening bolt 57 is loosened to support it. By moving the rod 55 along the guide elongated hole 58 in the front-rear direction in accordance with the scale 60, both frame rods 50 are respectively moved in the front-rear direction, and between the frame rods 50 arranged via the groove 48. The spacing is adapted to the width of the bookbinding 21.

次に、第9,10図について上記プッシャー25の移動機構
について説明する。62は、上記機枠32にとりつけられた
回転シリンダ(図示略)を内蔵せる台座で、この台座62
上には、上記回転シリンダの軸63に結合された平面形状
が方形状で、かつ、180゜反転回動する基枠64上に、上
記ターンテーブル46が着脱可能に乗載結合されている。
従って、このターンテーブル46は、上記基枠64と一緒に
180゜反復回動せしめられるようにしたものである。65
は、上記台座62の対称位置、詳しくは、第9図に示すよ
うに、上記ターンテーブル46の凹溝48の軸線方向と直交
し、かつ、上記軸63の中心を通る線上に衝撃吸収を兼ね
た調整螺杆66の先端が一致するようにした度当たり部材
65が設けてあり、また、この度当たり部材65の調整螺杆
66に当接するストッパー64aが上記基枠64の一側にとり
つけられており、基枠64、つまり、上記ターンテーブル
46が180゜の範囲を反復回動するように構成されてい
る。
Next, the moving mechanism of the pusher 25 will be described with reference to FIGS. 62 is a pedestal that incorporates a rotary cylinder (not shown) attached to the machine frame 32.
The turntable 46 is detachably mounted on the base frame 64, which has a rectangular planar shape and is connected to the shaft 63 of the rotary cylinder, and which is rotated 180 degrees in reverse.
Therefore, this turntable 46, together with the base frame 64,
It is designed so that it can be repeatedly rotated 180 °. 65
Is a symmetrical position of the pedestal 62, more specifically, as shown in FIG. 9, it also serves as a shock absorber on a line orthogonal to the axial direction of the groove 48 of the turntable 46 and passing through the center of the shaft 63. Adjusting screw 66 so that the tips of the screws are aligned
65 is provided, and the adjustment screw of the member 65 is also used.
A stopper 64a that abuts 66 is attached to one side of the base frame 64, that is, the base frame 64, that is, the turntable.
46 is configured to rotate repeatedly over a 180 ° range.

上記ターンテーブル46の下面一側には、このターンテ
ーブル46に形成した上記凹溝48の長手軸線方向と平行に
シリンダ67をとりつけ、このシリンダ67に平面形状がL
字形の作用杆68の短辺68aの一端を連結するとともに、
該作用杆68の長辺68bを上記シリンダ67の軸線と平行に
位置させ、この長辺68bの一側端面にラック歯69を形成
し、このラック歯69をターンテーブル46の下面に軸支し
たピニオン70に噛合させる。該ピニオン70の軸に比較的
径大のスプロケットホイール71を設けるとともに、上記
ターンテーブル46の凹溝48の両端部に臨むターンテーブ
ル46の下面に比較的径小のスプロケットホイール72を夫
々軸支させ、上記両スプロケットホイール71,72間に無
端状のチェン73を囲撓懸架させる。そして、このチェン
73の一側を、第9図に示すように、ターンテーブル46の
凹溝48に対してスライド可能に設けたプッシャー25の一
側に連結固定させ、上記シリンダ67の進出,退去作用に
よってチェン73を往復移動、つまり、プッシャー25を凹
溝48の一端から他端へ、また、他端から旧状に移動しう
るようにしたものである。尚、図中74,75はチェン73に
テンションを与えるようにしたスプロケットホイールで
ある。
A cylinder 67 is mounted on one side of the lower surface of the turntable 46 in parallel with the longitudinal axis direction of the groove 48 formed in the turntable 46, and the plane shape of the cylinder 67 is L.
While connecting one end of the short side 68a of the character-shaped operating rod 68,
The long side 68b of the operating rod 68 is positioned parallel to the axis of the cylinder 67, and rack teeth 69 are formed on one end surface of the long side 68b. The rack teeth 69 are pivotally supported on the lower surface of the turntable 46. Engage with the pinion 70. A sprocket wheel 71 having a relatively large diameter is provided on the shaft of the pinion 70, and a sprocket wheel 72 having a relatively small diameter is pivotally supported on the lower surface of the turntable 46 facing both ends of the groove 48 of the turntable 46. An endless chain 73 is flexibly suspended between the sprocket wheels 71 and 72. And this chain
As shown in FIG. 9, one side of 73 is connected and fixed to one side of the pusher 25 slidably provided in the groove 48 of the turntable 46, and the chain 73 is moved forward and backward by the cylinder 67. In a reciprocating manner, that is, the pusher 25 can be moved from one end of the concave groove 48 to the other end and from the other end to the old shape. Incidentally, reference numerals 74 and 75 in the figure are sprocket wheels for giving tension to the chain 73.

次に、第11〜13図について、上述せるテーブル27、お
よび、昇降フォーク29に関連する機構を説明する。
Next, with reference to FIGS. 11 to 13, a mechanism related to the table 27 and the lifting fork 29 described above will be described.

上記ターンテーブル46の一側端、詳しくは、ターンテ
ーブル46に設けた凹溝48の一端が臨む側の外側に、ター
ンテーブル46の円弧面に適合する円弧面76aを備えた比
較的広巾で、而も、短尺の案内板76を臨設する。この案
内板76は機枠32に固定されるとともに、案内板76の上面
と上記ターンテーブル46の上面とを同一面上となすこと
は当然で、而もこの案内板76の外側に、特に第11,12図
から明らかなように、左右対称的にフォーク状間隙77を
形成した上記テーブル27と案内板76とが同一平面となる
よう機枠32に固定し、このテーブル27の更に外側方に延
長させた細巾のテーブル部27aの左右に多数の案内輪78
を並設させ、上記案内板76を介し、ターンテーブル46上
からプッシャー25によって供給される製本群が円滑にテ
ーブル27上に誘導されるようにしたものである。
One side end of the turntable 46, specifically, on the outside of the side where one end of the concave groove 48 provided in the turntable 46 faces, a relatively wide area having an arc surface 76a that matches the arc surface of the turntable 46, In addition, a short guide plate 76 is provided. The guide plate 76 is fixed to the machine frame 32, and it is natural that the upper surface of the guide plate 76 and the upper surface of the turntable 46 are flush with each other. As is apparent from FIGS. 11 and 12, the table 27 having the fork-shaped gap 77 formed symmetrically and the guide plate 76 are fixed to the machine frame 32 so as to be flush with each other, and further outwardly of the table 27. Multiple guide wheels 78 on the left and right of the extended narrow table 27a
The bookbinding group supplied from the turntable 46 by the pusher 25 is smoothly guided to the table 27 via the guide plate 76.

上記テーブル27の外側方には、平行した2本の案内ロ
ッド79を機枠32に立設せしめ、この2本の案内ロッド79
間には、内側方向に2本の水平な案内レール80を同一軸
線上に付設した昇降体81をスライド可能にとりつける。
そして、上記2本の案内レール80には夫々各別に上記昇
降フォーク29を構成する前後一対の昇降フォーク部材29
aの外側端をスライド可能に連結するとともに、この両
昇降フォーク部材29aの両側端に、上記昇降体81の内側
面に設けた水平姿勢のシリンダ82を接続し、第12図に示
すように、昇降フォーク部材29aが案内レール80にそっ
て実線から仮想線位置に、また、仮想線位置から実線位
置に移動しうるようにしたものである。
On the outer side of the table 27, two parallel guide rods 79 are erected on the machine frame 32, and these two guide rods 79 are provided.
An elevating body 81, to which two horizontal guide rails 80 are attached on the same axis, is slidably mounted between them.
A pair of front and rear lifting fork members 29, which constitute the lifting forks 29, are respectively provided on the two guide rails 80.
The outer ends of a are slidably connected, and the horizontal posture cylinders 82 provided on the inner surface of the elevating body 81 are connected to both side ends of the both elevating fork members 29a, as shown in FIG. The elevating fork member 29a can move along the guide rail 80 from the solid line to the imaginary line position and from the imaginary line position to the solid line position.

次に、上記昇降フォーク29を構成する一対の昇降フォ
ーク部材29aの構成について説明する。83は、上記テー
ブル27と同一平面上にあるテーブル部で、このテーブル
部83の平面形状は第12図に示すように、内側半分を細巾
部83a,外側半分に広巾夫83bをもつ形状とし、この細巾
部83aの内側に、上記テーブル27のフォーク状間隙77内
に先端が介入する複数本の案内ロール84を設けるととも
に、上記テーブル27の外側に形成せる細巾のテーブル部
27aに近接する多数のローラ85aを並設したガイド部85
を、上記テーブル部83の広巾部83bの内側に設けたもの
で、このように構成された一対の昇降フォーク部材29a
を第11,12図のように互いに対向的にとりつけ、上記昇
降フォーク29を構成したものである。
Next, the structure of the pair of lifting fork members 29a forming the lifting fork 29 will be described. Reference numeral 83 denotes a table portion that is on the same plane as the table 27. The plane shape of the table portion 83 is, as shown in FIG. 12, a shape having a narrow width portion 83a in the inner half and a wide width 83b in the outer half. Inside the narrow width portion 83a, a plurality of guide rolls 84 whose tips intervene in the fork-shaped gap 77 of the table 27 are provided, and a narrow width table portion that can be formed outside the table 27 is provided.
Guide part 85 in which many rollers 85a adjacent to 27a are installed in parallel
Is provided inside the wide width portion 83b of the table portion 83, and the pair of lifting fork members 29a thus configured is
The lifting fork 29 is constructed by mounting the two as opposed to each other as shown in FIGS.

上記昇降体81の外側面両端部には、夫々チェン86の一
側が連結固定されている。このチェン86は第13図に示す
ように、上記案内ロッド79の上端近傍の機枠32部に設け
た駆動用のスプロケットホイール87,案内ロッド81の下
端近傍の機枠32部に設けたスプロケットホイール88,テ
ンション用のスプロケットホイール89に囲撓懸架されて
おり、また、上記駆動用のスプロケットホイール87を軸
支する軸90には、機枠32にとりつけられた回転シリンダ
91に、チェン、または、ベルト92を介して回転駆動させ
る駆動輪93が設けてあり、回転シリンダ91の駆動により
チェン86を介して上記昇降体81が案内ロッド79にそっ
て、少なくとも、第13図に示す実線の位置から仮想線で
示す位置までの間を昇降するようにしたものである。
尚、図中94は出力プーリー、95は正転逆転ブレーキクラ
ッチユニット、96は入力プーリーであり、上記正転逆転
ブレーキクラッチユニット95が制御回路からの信号によ
り正転、または、逆転方向に自動的に切替えられ、出力
プーリー94を介して上記チェン86の駆動方向を変え、昇
降フォーク29を昇降するようにしたものである。
One end of the chain 86 is connected and fixed to both ends of the outer surface of the elevating body 81. As shown in FIG. 13, the chain 86 includes a drive sprocket wheel 87 provided in the machine frame 32 portion near the upper end of the guide rod 79 and a sprocket wheel provided in the machine frame 32 portion near the lower end of the guide rod 81. 88, a sprocket wheel 89 for tension is suspended and flexed, and a shaft 90 for rotatably supporting the sprocket wheel 87 for driving has a rotary cylinder attached to the machine frame 32.
A drive wheel 93 for rotationally driving the chain 91 or a belt 92 is provided at 91, and the elevating body 81 is moved along the guide rod 79 along the guide rod 79 via the chain 86 by the driving of the rotary cylinder 91. It is configured such that it is elevated and lowered between a position indicated by a solid line in the figure and a position indicated by an imaginary line.
In the drawing, 94 is an output pulley, 95 is a forward / reverse rotation brake clutch unit, and 96 is an input pulley. The forward / reverse rotation brake clutch unit 95 is automatically rotated in the forward or reverse direction in response to a signal from a control circuit. The driving direction of the chain 86 is changed via the output pulley 94, and the lifting fork 29 is moved up and down.

第12図に示すように、上記一方の案内レール80の外側
端部に近接感知体97を設け、この近接感知体97の外側近
傍に支柱98を立設し、該支柱98の内側略全長にレール99
を沿設するとともに、このレール99の上・下端部、およ
び、中途部に、上記近接感知体97を感知する近接スイッ
チ100を上下動調節可能にとれつけたものである。上端
の近接スイッ100は上記昇降フォーク29の昇降上限を、
下端の近接スイッチ100は昇降フォーク29の下降下限を
設定し、また、中間の近接スイッチ100は、後述する作
用から明らかなように、テーブル27上に供給される製本
群の高さより若干上位に昇降フォーク29を停止させるよ
うにするものである。
As shown in FIG. 12, a proximity sensor 97 is provided at the outer end of the one guide rail 80, and a column 98 is erected near the outside of the proximity sensor 97, and the column 98 has substantially the entire length inside. Rail 99
The proximity switch 100 for detecting the proximity sensor 97 is attached to the upper and lower ends of the rail 99 and in the middle thereof so that the vertical movement can be adjusted. The proximity switch 100 at the upper end is the upper and lower limit of the lifting fork 29.
The proximity switch 100 at the lower end sets the lower limit of lowering of the lifting fork 29, and the intermediate proximity switch 100 moves up and down slightly above the height of the bookbinding group supplied on the table 27, as will be apparent from the operation described later. The fork 29 is stopped.

第1,2,11,13図に示す101は、上記デリバリーテーブル
28の下面にスライド可能にとりつけた側面形状が「形の
規制杆で、この規制杆101を上記デリバリーテーブル28
の長手方向にそって移動することにより、テーブル27上
に搬送供給される製本群の長短に適合させ、テーブル27
上の製本群の位置規制を行なうようにしたものである。
また、上記プッシャー30は、第2図から明らかなよう
に、上昇した両昇降フォーク部材29a間の間隙に介入
し、昇降フォーク29上の集積製本を上記デリバリーテー
ブル28上に移送供給するようにしてある。また、このデ
リバリーテーブル28に設けた多数の小孔28aには、発条
により上昇付勢された圧搾空気の噴出を防止するボール
(図示略)が設けてあり、このボールが製本の荷重によ
って下方に移動されることにより圧搾空気を噴出せし
め、このテーブル上に供給された最下段の製本とテーブ
ル面との滑りをよくし、集積製本の取扱い性の向上が図
れるようにしてある。尚、デリバリーテーブル28として
は、多数のロールを並設したものを利用してもよいので
図示のものに特定されることはない。
101 shown in FIGS. 1, 2, 11, and 13 is the delivery table described above.
The side surface shape that is slidably attached to the lower surface of 28 is a “shaped control rod.
By moving along the longitudinal direction of the table 27, the length of the bookbinding group conveyed and supplied onto the table 27 is adjusted, and the table 27
The position of the bookbinding group above is regulated.
Further, as is apparent from FIG. 2, the pusher 30 intervenes in the gap between the two lifting fork members 29a that have been raised, and transfers the integrated bookbinding on the lifting fork 29 onto the delivery table 28. is there. In addition, a ball (not shown) that prevents the ejection of compressed air that is urged upward by a spring is provided in a large number of small holes 28a provided in this delivery table 28, and these balls are downwardly moved by the load of bookbinding. By moving the compressed air, the compressed air is ejected to improve the slippage between the lowermost bookbinding supplied on the table and the table surface, thereby improving the handleability of the integrated bookbinding. The delivery table 28 may be one in which a large number of rolls are arranged side by side, and is not limited to the one shown in the figure.

[作用の説明] 次に、上記実施例の作用について説明する。[Description of Action] Next, the action of the above-described embodiment will be described.

図示してない三方断裁機により、天地、および、小口
が裁断された製本21は、第2図に示すように、背側を先
行させた状態で水平搬送機構22によって一定の間隔毎に
搬送される。このとき、第1,第2フォーク23,24は製本2
1の天地方向の長さに適合するように調節され、両フォ
ーク部材23a,24aは第2図のように閉じた状態にある。
上記水平搬送機構22によって搬送される製本21は、水平
搬送機構22の終端部に設けた光電センサーによりカウン
トされ、例えば、第1フォーク23に対する製本供給冊数
を2冊と設定すると、第1フォーク23上に製本21が2冊
供給される。制御回路の信号によりシリンダ35が作用
し、両第1フォーク部材23aを第5図仮想線で示すよう
に開き、2冊の製本21を第2フォーク24上に落下供給す
る。開いた第1フォーク23はその姿勢を保持し、水平搬
送機構22から連続的に搬送供給される製本21は直接第2
フォーク24上に集積される。
As shown in FIG. 2, the bookbinding 21 whose top and bottom are cut by a three-way cutting machine (not shown) is conveyed by the horizontal conveyance mechanism 22 at regular intervals with the back side ahead. It At this time, the first and second forks 23, 24 are bound to the bookbinding 2
The fork members 23a, 24a are adjusted to fit the vertical length of 1 and the fork members 23a, 24a are in the closed state as shown in FIG.
The bookbinding 21 transported by the horizontal transport mechanism 22 is counted by a photoelectric sensor provided at the end of the horizontal transport mechanism 22. For example, if the number of bookbinding supplies for the first fork 23 is set to 2, the first fork 23 Two books 21 are supplied on top. The cylinder 35 is actuated by a signal from the control circuit to open both the first fork members 23a as shown by the phantom line in FIG. 5 to drop and supply the two bookbindings 21 onto the second fork 24. The opened first fork 23 maintains its posture, and the bookbinding 21 continuously conveyed and supplied from the horizontal conveying mechanism 22 is directly connected to the second
Collected on the fork 24.

第2フォーク24上に集積される製本の冊数を仮りに5
冊と設定すると、この第2フォーク24上に5冊の製本21
が集積されたという信号によって、この第2フォーク24
を構成する左右の第2フォーク部材24aがシリンダ36の
作用で第5図の仮想線で示すように開き、集積された5
冊の製本21はターンテーブル構造体26のターンテーブル
46上に落下供給される。これと同時に第2フォーク24は
直ちに閉じる。又この第2フォーク24に5冊の製本21が
集積された信号によって第1フォーク23が閉じ、連続し
て搬送される製本21をこの第1フォーク23で受け止め、
第2フォーク24の動作を第1フォーク23は時間的に補助
する。
Let's assume that the number of booklets to be accumulated on the second fork 24 is 5
If you set it as a book, 5 books 21 will be placed on the second fork 24.
This second fork 24 is triggered by the signal that the
The left and right second fork members 24a constituting the unit are opened by the action of the cylinder 36 as shown by the phantom line in FIG.
Bookbinding 21 is a turntable of turntable structure 26
Supplied by dropping onto 46. At the same time, the second fork 24 closes immediately. Further, the first fork 23 is closed by a signal that five bookbindings 21 are accumulated on the second fork 24, and the first fork 23 receives the bookbinding 21 continuously conveyed,
The first fork 23 temporally assists the operation of the second fork 24.

ターンテーブル46上に設定冊数、例えば、5冊の製本
21が第2フォーク24から落下供給された信号によりター
ンテーブル46が180゜回転し、前記と同様な作用でター
ンテーブル46上の製本21上に背側を逆に向けた定冊数の
製本21が落下重積される。ターンテーブル46上に設定冊
数の製本21が積み重ねられた信号により、シリンダ67が
動作し、前述した構成によりプッシャー25がチェン73の
駆動によって凹溝48内を急速に移行し、ターンテーブル
46上の例えば10冊の集積本を案内板76を介してテーブル
27上に移行せしめる。(第1図参照)このときプッシャ
ー25はその位置に停止したままである。次いで、テーブ
ル27上に移行された信号によって昇降フォーク29がチェ
ン86の駆動によって上昇し、この昇降フォーク29を構成
する案内レール80端に設けた近接感知体97を、レール99
の中間に設けた近接スイッチ100が検知すると、上記正
転逆転ブレーキクラッチユニット96の動作で昇降フォー
ク29の上昇が停まる。つまり、この昇降フォーク29の停
止位置は、テーブル27上の集積製本の高さより若干上位
となるよう上記中間近接スイッチ100は位置決めされて
いる。
Set the number of books on the turntable 46, for example, 5 books
The turntable 46 rotates 180 ° by the signal that 21 is dropped from the second fork 24, and the bookbinding 21 on the turntable 46 has a fixed number of bookbindings 21 with the back side reversed in the same manner as described above. Dropped and piled up. The cylinder 67 is operated by a signal that the set number of bookbindings 21 are stacked on the turntable 46, and the pusher 25 rapidly moves in the concave groove 48 by the drive of the chain 73 by the above-described configuration, and the turntable
For example, 10 stacked books on 46 are placed on a table via a guide plate 76.
27 Move up. (See FIG. 1) At this time, the pusher 25 remains stopped at that position. Then, the lifting fork 29 is lifted by the driving of the chain 86 according to the signal transferred to the table 27, and the proximity sensor 97 provided at the end of the guide rail 80 constituting the lifting fork 29 is moved to the rail 99.
When the proximity switch 100 provided in the middle of the position is detected, the operation of the forward / reverse rotation brake clutch unit 96 stops the lifting of the lifting fork 29. That is, the intermediate proximity switch 100 is positioned so that the stop position of the lifting fork 29 is slightly higher than the height of the integrated bookbinding on the table 27.

この間に、上記ターンテーブル46上には、上述した要
領で背側を同じ向きにした5冊の製本21が供給される
と、ターンテーブル46が180゜回転し、ストッパー64aが
他方の度当たり部材65に当接した位置でターンテーブル
46は停止する。この動作を繰り返し行ってターンテーブ
ル46上に設定冊数の製本21が積み重ねられると、テーブ
ル27と反対側に変位したプッシャー25が上記と同様な動
作でターンテーブル46上の製本21を押し出し、上記テー
ブル27上に移行させる。2度目の製本群がテーブル27上
に移送された信号により、左右の昇降フォーク部材29a
が、シリンダ82の作用で第12図の仮想線で示すように開
き、抱持していた製本群を2度目の製本群上に落下供給
するとともに、両昇降フォーク部材29aは開いたままの
姿勢で最初の位置まで下降したのち、シリンダ82の作用
で再び閉じ、第12図の実線の状態となる。そして、この
昇降フォーク29は最初、および、2度目の製本群、即
ち、10冊の製本群を抱持した状態で、再び中間の近接ス
イッチ100の位置まで上昇し待機する。
During this time, when five bookbindings 21 whose back sides are oriented in the same direction are supplied on the turntable 46 in the above-described manner, the turntable 46 rotates 180 ° and the stopper 64a moves to the other contact member. Turntable at the position where it abuts 65
46 will stop. By repeating this operation and stacking the set number of bookbindings 21 on the turntable 46, the pusher 25 displaced to the opposite side of the table 27 pushes the bookbinding 21 on the turntable 46 in the same operation as described above, Move up to 27. The left and right lifting fork members 29a are driven by a signal that the second bookbinding group is transferred onto the table 27.
However, by the action of the cylinder 82, it opens as shown by the phantom line in FIG. 12, and the bookbinding group which it holds is dropped onto the second bookbinding group and supplied, and both lifting fork members 29a are in the open position. After descending to the first position at, the cylinder 82 closes again by the action of the cylinder 82, and the state shown by the solid line in FIG. 12 is obtained. Then, the elevating fork 29 raises to the position of the intermediate proximity switch 100 again and stands by while holding the first and second bookbinding groups, that is, the ten bookbinding groups.

このような操作が何回か繰り返されることにより、テ
ーブル27上には、例えば、5の倍数の設定冊数に半端な
冊数の製本21を加えた、例えば、32冊とか、33冊の設定
冊数の製本が蓄積されると、上記中間に配設した近接ス
イッチ100の機能が停止され、設定冊数の製本群は昇降
フォーク29によって、最上端に設けた別の近接スイッチ
100によって近接感知体97が検知するまで一挙に上昇
し、昇降フォーク29の面がデリバリーテーブル38の面と
同一平面上となったときに昇降フォーク29は停止し、こ
の信号によってプッシャー30が動作して、昇降フォーク
29上の蓄積製本群をデリバリーテーブル38上に移送供給
する。蓄積製本群を放出した昇降フォーク29は、シリン
ダ82の作用で再び開き、この姿勢で一挙に最下端まで下
降し、シリンダ82の作用によって再び両昇降フォーク部
材29aを閉じさせ、テーブル27上の集積製本群に対応さ
せる。以上の操作を繰り返し行なうものである。
By repeating such an operation several times, on the table 27, for example, a set number of books that is a multiple of 5 and an odd number of bookbindings 21 are added, for example, 32 or 33 set book numbers. When the bookbinding is accumulated, the function of the proximity switch 100 arranged in the middle is stopped, and the set number of bookbinding groups is moved by the lifting fork 29 to another proximity switch provided at the uppermost end.
100 raises all at once until it is detected by the proximity sensor 97, and when the surface of the lifting fork 29 is flush with the surface of the delivery table 38, the lifting fork 29 stops and the pusher 30 is activated by this signal. Lift fork
The accumulated bookbinding group on 29 is transferred and supplied onto the delivery table 38. The lifting fork 29 that has released the accumulated bookbinding group is opened again by the action of the cylinder 82, and is lowered to the lowest end all at once in this posture, and the two lifting fork members 29a are closed again by the action of the cylinder 82, and the stacking on the table 27 is performed. Corresponds to the binding group. The above operation is repeated.

[発明の効果] 上述のように本発明の構成によれば、次のような効果
が得られる。
[Effects of the Invention] According to the configuration of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

(a)ターンテーブル構造体を使用したので、集積製本
の180゜反転が円滑に行われ、従来技術の分岐レバーに
よって流路を変えるものに比べて製本を破損させること
がなく、製本流れの分岐構造、第1,第2フォーク、およ
び、テーブルを垂直方向に直列に設けたものに比べ、製
本の反転集積手段と、設定冊数製本の蓄積手段が2分割
し得られ、装置全体の高さが低減化されるとともに、デ
リバリーテーブルを作業者の楽な位置まで上昇しうるこ
とは勿論のこと、 (b)ターンテーブル上に配設した枠体の移動調節によ
り、この枠体を製本の寸法に適合させることができるこ
ろから、ターンテーブル上に落下供給される製本群に乱
れが生じない。
(A) Since the turntable structure is used, 180 ° inversion of the integrated bookbinding is smoothly performed, and the bookbinding flow is branched without damaging the bookbinding as compared with the prior art that changes the flow path by the branch lever. Compared with a structure in which the structure, the first and second forks, and the table are provided in series in the vertical direction, the reversing and accumulating means for bookbinding and the accumulating means for bookbinding a set number of books can be divided into two parts, and the height of the entire apparatus can be increased. In addition to being reduced in size, the delivery table can be raised to a comfortable position for the operator. (B) By adjusting the movement of the frame body arranged on the turntable, the frame body can be adjusted to the size of bookbinding. Since it can be adapted, the bookbinding group dropped and supplied onto the turntable is not disturbed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明装置の要部の概略を示す正面図、第2図
は同上要部の斜視図、第3図は第1,第2フォークの巾調
整機構を示す背面図、第4図は同上一部切欠側面図、第
5図は同上一部切欠平面図、第6図はテーンテーブル構
造体の平面図、第7図は同上一部切欠正面図、第8図は
同上一部切欠側面図、第9図はターンテーブル構造体の
プッシャーの駆動機構を示す平面図、第10図は同上一部
切欠側面図、第11図はテーブルと昇降フォーク部の斜視
図、第12図は同上平面図、第13図は昇降フォークの昇降
機構を示す正面図、第14図は従来装置の正面図である。 21……製本,22……搬送機構,23……第1フォーク,23a…
…フォーク部材,24……第2フォーク,24a……フォーク
部材,25……プッシャー,26……ターンテーブル構造体,4
6……ターンテーブル,47……搬送部,47a……ローラ,50
……枠杆,50a……枠片,51……連杆,52……ラック歯,53
……目盛,54……ピニオン,55……支持杆。
FIG. 1 is a front view showing the outline of the main part of the device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same part as above, FIG. 3 is a rear view showing the width adjusting mechanism of the first and second forks, and FIG. Is a partial cutaway side view of the same as above, FIG. 5 is a partial cutaway plan view of the same above, FIG. 6 is a plan view of a tenn table structure, FIG. 7 is a partial cutaway front view of the same, and FIG. A side view, FIG. 9 is a plan view showing a drive mechanism of a pusher of a turntable structure, FIG. 10 is a partially cutaway side view of the same as above, FIG. 11 is a perspective view of a table and a lifting fork portion, and FIG. A plan view, FIG. 13 is a front view showing a lifting mechanism of a lifting fork, and FIG. 14 is a front view of a conventional device. 21 …… Binding, 22 …… Transport mechanism, 23 …… First fork, 23a…
… Fork member, 24 …… Second fork, 24a …… Fork member, 25 …… Pusher, 26 …… Turntable structure, 4
6 …… Turntable, 47 …… Conveyor, 47a …… Roller, 50
…… Frame rod, 50a …… Frame piece, 51 …… Link rod, 52 …… Rack teeth, 53
…… Scale, 54 …… Pinion, 55 …… Support rod.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】180゜反復回動する平面形状が円盤形状の
ターンテーブル上に背側の向きを変えた所定冊数の製本
を集積し、この所定冊数の製本群をプッシャーにて中間
台に移送せしめ、この中間台上の製本群をリフト手段に
て製本群の高さより少し高い位置まで上昇させるととも
に、リフト手段で支持された製本群を、同様の手段で中
間台上に送給された製本群の上に落下供給し、この操作
を繰り返し所定冊数の製本群をリフトアップし、デリバ
リーテーブル上に移送するようにした製本の定冊数反転
集積装置において、 上記ターンテーブル(46)の左右辺部を弓弦状にカット
して欠円状のカット面を左右対称に形成し、このカット
面と平行したターンテーブル(46)の直径方向には、適
当の間隔を介して多数のローラ(47a)を並設した平行
2条の搬送部(47)を設けるとともに、この両搬送部
(47)間に設けた凹溝(48)に、落下供給された設定冊
数の製本(21)をターンテーブル(46)の外側方に移送
するプッシャー(25)を移動可能に設け、また、上記タ
ーンテーブル(46)の前後面上の左右部には、ターンテ
ーブル(46)上に供給される製本(21)の四隅部に適合
し、而も回動復帰可能な枠片(50a)をもつ垂直状の枠
杆(50)をターンテーブル(46)の前後,左右の対称位
置に乗載位置に乗載的に配設するとともに、上記凹溝
(48)を境とした同じ側にある両枠杆(50)に、段違い
的に、かつ、夫々対向的な水平の連杆(51)を夫々とり
つけ、上段の連杆(51)の下面にラック歯(52)を、ま
た、下段の連杆(51)の上面にラック歯(52)を形成
し、このラック歯(52)を形成した側と反対側の面に夫
々目盛(53)を設け、この両連杆(51)のラック歯(5
2)に共通して歯合するピニオン(54)を、上記両枠杆
(50)の中間で、かつ、上記連杆(51)の長手方向と直
交する方向に対して移動,固定可能に設けるとともに、
枠杆(50)をもつ両連杆(51)を移動可能に支持した支
持杆(55)に回動可能に軸支せしめたことを特徴とする
製本の定冊数反転集積装置。
1. A predetermined number of bookbindings whose backside direction is changed are collected on a turntable having a disk shape whose plane shape is repeatedly rotated 180 degrees, and the predetermined number of bookbinding groups is transferred to an intermediate table by a pusher. Then, the bookbinding group on the intermediate table is lifted to a position slightly higher than the height of the bookbinding group by the lift means, and the bookbinding group supported by the lift means is fed to the intermediate table by the same means. In the booklet fixed number reversing and accumulating device in which a predetermined number of bookbinding groups are lifted up and transferred to the delivery table by dropping and supplying them onto the group, the left and right sides of the turntable (46) Is cut into a bowstring shape to form a symmetric cut surface in the left-right direction, and a large number of rollers (47a) are arranged at appropriate intervals in the diameter direction of the turntable (46) parallel to the cut surface. Parallel 2 installed in parallel The transport section (47) is provided, and the set number of booklets (21) dropped and supplied are transferred to the outside of the turntable (46) in the concave groove (48) provided between the both transport sections (47). The pusher (25) is provided movably, and the left and right parts on the front and rear surfaces of the turntable (46) are fitted to the four corners of the bookbinding (21) supplied on the turntable (46), In addition, the vertical frame rod (50) having the frame piece (50a) capable of rotating and returning is disposed at the loading position at the loading position at symmetrical positions in front of and behind the turntable (46). Horizontal frame rods (51), which are staggered and opposed to each other, are attached to both frame rods (50) on the same side of the groove (48), and the upper frame rods (51) are connected. The rack teeth (52) are formed on the lower surface, and the rack teeth (52) are formed on the upper surface of the lower connecting rod (51), which is opposite to the side where the rack teeth (52) are formed. Respectively scale (53) provided on the surface, the rack teeth (5 of both continuous rod (51)
A pinion (54) which meshes in common with 2) is provided so as to be movable and fixed in the middle of both the frame rods (50) and in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the connecting rod (51). With
A book-number reversing and accumulating device for bookbinding, characterized in that both connecting rods (51) having a frame rod (50) are rotatably pivotally supported by a supporting rod (55) which is movably supported.
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JPS5423087U (en) * 1977-07-18 1979-02-15
JPS6015352A (en) * 1983-07-08 1985-01-26 Nippon Baldwin Kk Bundler for stacks of printed pages of book

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