DE19519431C1

DE19519431C1 - Flat-item separating and dispensing device, esp. for publications returns

Info

Publication number: DE19519431C1
Application number: DE1995119431
Authority: DE
Inventors: Richard Ryll
Original assignee: RICHARD RYLL GmbH
Current assignee: RICHARD RYLL GMBH & CO. KG, 48712 GESCHER, DE
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-09-12
Anticipated expiration: 2015-05-27

Abstract

The items are contained in a stack(11), which is held by a support (12) in a position inclined to the horizontal, and are extracted one by one from the stack bottom. The conveyor belt(1) is formed by cylindrical rollers(2.1 - 2n) spaced apart and turning freely. Underneath the top run supporting the stack is vacuum chamber(1) pressed at regular intervals against some of the rollers from the underside. The rollers coming into contact with the chamber roll over parts of it, typically formed by track strips. The chamber can have a roller(9), by which it rests on an eccentric(6) imparting a rocking movement oto it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungs- und Aufgabe vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a separation and task Device according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist in der nicht vorveröffentlichten DE 44 32 124 A1 beschrieben. Stapel aus flächigen Gegenständen werden auf einer Auflagefläche eines einarmigen Hebelsystems aufgelegt, dessen freies Ende auf einem drehbeweglich angeordneten Exzenterelement aufliegt. Im Bereich des Hebelsystems ist ein umlaufendes Förderband mit einer Förderfläche angeordnet. Durch den umlaufenden Exzenter liegt die Auflagefläche oszillierend unter- oder oberhalb der Förderfläche des umlaufenden Förderbandes, so daß nacheinander die untersten Gegenstände des Stapels abgezogen werden.A device of the type mentioned is in the not previously published DE 44 32 124 A1. Stacks of flat objects are placed on one Bearing surface of a one-armed lever system, its free end on a rotatably arranged Eccentric element rests. In the area of the lever system is a rotating conveyor belt with a conveyor surface arranged. Due to the rotating eccentric Contact surface oscillating below or above the Conveying surface of the rotating conveyor belt, so that one after the other the lowest objects of the stack subtracted from.

Diese Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung hat sich bewährt. Allerdings können das abfördernde Förderband und die Auflagefläche zusammen den Stapel von unten nicht vollflächig stützen. Wechseln kleine, z. B. DIN A 5-Bücher mit größeren, z. B. DIN A 4-Heften, ab, so kann es vorkommen, daß die kleineren Gegenstände nicht einwandfrei unter dem Stapel vorgezogen werden. This separation and feeding device has proven. However, the conveying belt can and the support surface together the stack from below do not support all over. Change small, e.g. B. DIN A 5 books with larger, e.g. B. A4 booklets, so it may happen that the smaller items are not to be pulled forward under the stack.

Andererseits ist eine Vorrichtung zum Sortieren von flächigen Gegenständen aus der DE 43 09 043 A1 bekannt. Hierbei ist ein endlos umlaufender Rollenförderer in Rollenabschnitte aus gruppenweise angeordneten Rollen mit dazwischenliegenden Fensterabschnitten als Lücken unterteilt. Unterhalb der oberen Förderebene und der unteren Rücklaufebene sind im Zwischentrum des Rollenförderers Nebenfördereinrichtungen angeordnet. Den Nebenfördereinrichtungen sind Abrolleinrichtungen zugeordnet, die von einer Steuereinrichtung angesteuert die Rollen eines Rollenabschnittes berühren, so daß der daraufliegende Gegenstand entgegen der Förderrichtung des Rollenelements abrollt und durch den dahinter liegenden Fensterabschnitt auf die unter diesem Fensterabschnitt liegende Nebenfördereinrichtung fällt. Durch diese Fläche-Lücke-Verteilung können die Gegenstände sofort aus dem Untertrum auf die Nebenfördereinrichtung fallen. Das Rückwärtsrollen der Gegenstände in die als Fensterabschnitt ausgebildete Lücke sorgt dafür, daß die Gegenstände fast waagerecht in die Lücke auf die im Zwischentrum darunterliegenden Nebenfördereinrichtungen abgelegt werden.On the other hand, a device for sorting flat objects known from DE 43 09 043 A1. Here is an endlessly rotating roller conveyor in Roll sections from rolls arranged in groups with intervening window sections as gaps divided. Below the upper funding level and the lower return level are in the intermediate center of the Roller conveyor arranged secondary conveyor. The Auxiliary conveyors are unrollers assigned that is controlled by a control device touch the rollers of a roller section so that the object lying on it against the conveying direction rolls of the roller element and through the behind lying window section on the below this Window conveyor lying secondary conveyor falls. Through this area-gap distribution, the Objects immediately from the lower run onto the Secondary conveyor fall. The backward rolling of the Objects in the trained as a window section Gap ensures that the objects are almost horizontal into the gap on the ones below in the intermediate center Subsidiary conveyors are stored.

Allerdings verfügt diese Sortiervorrichtung nur über eine Aufgabeeinrichtung mit schräggestellten Endlosbän dern, auf die die flächenartigen Gegenstände einzeln auf gelegt werden müssen.However, this sorting device only has a feeding device with inclined endless belts to which the sheet-like objects point individually must be placed.

Weiterhin ist aus der DE 37 09 447 A1 eine Vorrichtung zum Sortieren von flächigen Gegenständen bekannt. Die mittels Grauwertvergleich zu sortierenden flächigen Gegenstände werden an einer Aufgabestelle auf ein ange triebenes endloses Förderband aufgelegt und an einer Erkennungseinrichtung vorbeigeführt. Die Erkennungsein richtung steht mit Vorrichtungen in Verbindung, die im Ausschleusungsbereich das Ausschleusen der einzelnen Gegenstände bewirken. Das Förderband ist im Bereich der Aufgabestelle schräg ansteigend angeordnet und weist in bestimmten Abständen Öffnungen auf, in die mittels einer Saugeinrichtung in Verbindung stehender Leitungen ein Unterdruck erzeugt werden kann.Furthermore, DE 37 09 447 A1 describes a device known for sorting flat objects. The flat areas to be sorted by means of gray value comparison Items are placed at a drop point on a driven endless conveyor belt placed on one Detection device passed. The recognition direction is connected to devices that are in the Removal area the removal of the individual Effect objects. The conveyor belt is in the range of Drop point arranged at an incline and points in openings at certain intervals, into which by means of a Suction device connected lines Vacuum can be generated.

Nachteilig hierbei ist, daß die gruppenweise angeordneten Öffnungen des Saugbandes nicht nur den auf ihnen liegenden Gegenstand vorziehen, sondern beim vorziehen zugleich den darüberliegenden mit ansaugen und gleichfalls vorziehen. Hierdurch liegen die einzelnen Gegenstände noch teilweise aufeinander und können später so in der Sortiereinrichtung nicht sicher sortiert werden.The disadvantage here is that the groups arranged openings of the suction belt not only on prefer the object lying on them, but the at the same time prefer to suck the one above and also prefer. As a result, the individual lie Objects still partially on top of each other and can be used later not sorted safely in the sorting device will.

Es stellt sich demnach die Aufgabe, eine Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung, insbesondere als Vorschalteinrichtung für eine Einrichtung zum Sortieren von flächig ausgebildeten Gegenständen der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß Stapel aus Gegenständen unterschiedlichster Größe einfach und sicher vereinzelt und danach sortiert werden können.The task therefore is to and feed device, in particular as Ballast device for a device for sorting of flat objects of the beginning mentioned type so continue to develop that stack Objects of different sizes simple and can be safely separated and sorted according to this.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, the task is characterized by the indicator of claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe sondere darin, daß die gestapelten Gegenstände, ganz gleich welcher Größe, ständig auf den Zylinderrollen elementen des endlos umlaufenden Rollenteppichs auflie gen, ohne daß sich der Stapel als Ganzes bewegt. Beispielsweise einen Exzenter werden zugleich die kontaktierten Teile und die das Vakuum erzeugende Saug kasteneinheit unter den umlaufenden Rollenteppich ge führt und leicht angedrückt. Hierbei berühren die kontaktierenden Teile die Zylinderrollenelemente, so daß diese zwangsläufig während ihrer Förderbewegung in die Richtung gedreht werden, daß aufliegende Gegenstände in Förderrichtung des Rollenteppichs gezogen werden.The advantages achieved with the invention are in particular special in that the stacked objects, whole no matter what size, constantly on the cylindrical rollers elements of the endlessly rotating roller carpet without the stack moving as a whole. For example, they become an eccentric contacted parts and the vacuum generating vacuum box unit under the rotating roller carpet leads and lightly pressed. Here touch the contacting parts, the cylindrical roller elements, so that these inevitably during their funding movement in the Direction are rotated that objects lying in Direction of conveyance of the roller carpet.

Der von der Saugkasteneinheit ausgehende Unterdruck sorgt darüber hinaus dafür, daß der zu vereinzelnde Gegenstand fest auf die Zylinderrollen gedrückt wird. Die Saugwirkung kann durch einen alternierenden bzw. zeitweise anstehenden Unterdruck gesteuert werden. Diese Steuerung kann sich dem von der Exzenterscheibe oder dergl. Maschinenelement ausgehenden Steuerungseffekt anpassen. Der Unterdruck kann auch ständig vorhanden sein.The vacuum coming from the suction box unit also ensures that the individual to be separated Object is pressed firmly onto the cylindrical rollers. The suction effect can be temporary negative pressure can be controlled. These Control can differ from that of the eccentric disc or Similar machine element outgoing control effect to adjust. The negative pressure can also be constantly present his.

Bedingt durch die Saugwirkung und die Förderbewegung des umlaufenden Rollenteppichs wird der zuunterst liegende Gegenstand ruckartig vorgezogen. Ist der Abziehvorgang beendet, fällt der gesamte Stapel wieder auf die Zylinderrollen verharrt aufgrund deren Freibeweglichkeit dort so lange, bis es durch die Weiterbewegung des Exzenters zu einer weiteren Unterfassung der Zylinder rollen durch das Heranführen des Saugkastens kommt.Due to the suction effect and the conveying movement of the revolving roller carpet becomes the one below Object jerkily advanced. Is the peeling process finished, the entire stack falls back on the Cylindrical rollers remain because of their freedom of movement there until the further movement of the Eccentric to a further enclosure of the cylinders roll through the approach of the suction box.

Vorzugsweise rollen die Zylinderrollen auf Laufleisten ab. Anstelle der Laufleisten können jedoch auch perforierte Laufflächen oder Laufgitter eingesetzt werden.The cylindrical rollers preferably roll on roller tracks from. Instead of the scroll bars, you can also perforated treads or playpen used will.

Um den Vereinzelungseffekt zu erhöhen, ist der Saugkasten mit etwa der Hälfte bis zu zwei Dritteln ihrer Länge unterhalb von zwei Dritteln bis zur Hälfte einer Gegenstandslänge des untersten Gegenstandes des auf den umlaufenden Rollenteppich aufliegenden Stapels angeordnet.To increase the separation effect, the Suction box with about half to two thirds their length below two thirds to half an object length of the lowest object of the stack lying on the rotating roller carpet arranged.

Die Laufleisten sind sich gegenüberliegend und im rechten Winkel zu den Zylinderrollen des Rollenteppichs auf dem Saugkasten angeordnet. Damit der Unterdruck nicht beeinträchtigt wird, können die Laufleisten am äußersten Rahmen der Saugkasten befestigt sein. Hierdurch wird erreicht, daß es zu keinem verkanten des umlaufenden Rollenteppichs kommt und beim Heranführen der Laufleisten an die Zylinderrollen diese beidseitig gleichmäßig angetrieben werden. Damit die Laufleisten die einzelnen Zylinderrollen schnell und sicher antreiben können, sind sie mit einer rutschfesten Oberfläche, z. B. in Form einer Gummiauflage oder dergleichen versehen.The running rails are opposite and in right angle to the cylindrical rollers of the roller carpet arranged on the suction box. So the negative pressure is not affected, the roller bars on outermost frame of the suction box must be attached. This ensures that there is no tilting of the revolving roller carpet comes and when approaching of the roller bars on the cylindrical rollers on both sides be driven evenly. So that the runner bars the individual cylindrical rollers quickly and safely can drive, they are with a non-slip Surface, e.g. B. in the form of a rubber pad or the like.

Der umlaufende Rollenteppich kann für ein sicheres, genaues Auflegen und vereinzeln der Gegenstände aus einem Stapel um einen Winkel α zwischen etwa 10° und 45°, vorzugsweise 30°, geneigt sein. Die Einstellung des Neigungswinkels ist durch einführende versuche so zu wählen, daß in Abhängigkeit vom umlaufenden Transport band und den zu vereinzelnden Gegenständen dafür gesorgt wird, daß die vereinzelten Gegenstände genau auf dem umlaufenden Transportband der Sortiereinrichtung pla ziert werden können.The rotating roller carpet can be used for a safe, exact placement and separation of the objects a stack by an angle α between about 10 ° and 45 °, preferably 30 °, be inclined. The setting of the Tilt angle is so too through introductory experiments choose that depending on the circulating transport band and the items to be separated is that the isolated objects exactly on the circulating conveyor belt of the sorting device pla can be decorated.

Die Zylinderrollen können aus fest mit Ketten, Seilen oder dergleichen verbundenen Achsen bestehen. Um diese Achsen können jeweils frei und drehbar beweglich Hohlzylinder angeordnet sein. Der Hohlzylinder kann dabei durchgängig oder aber auch geteilt ausgebildet sein. Einsetzbar sind auch einzelne Rollen oder dergleichen.The cylindrical rollers can be fixed with chains, ropes or the like connected axes exist. Around Axes can be moved freely and rotatably Hollow cylinder can be arranged. The hollow cylinder can consistently or even divided his. Individual roles or can also be used the like.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1a eine Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung in einer schematisch dargestellten Seitenansicht, FIG. 1a is a separating and feeding device in a schematically illustrated side view,

Fig. 1b ein Detail des Saugkastens, FIG. 1b shows a detail of the suction box,

Fig. 2a eine Vorrichtung in Zusammenarbeit mit einer Sortiereinrichtung in einer schematischen Seitenansicht und Fig. 2a shows a device in cooperation with a sorting means, in a schematic side view and

Fig. 2b eine Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung mit einer Sortiereinrichtung gemäß Fig. 2a in einer schematisch dargestellten Draufsicht. FIG. 2b shows a separating and feeding device with a sorting device according to FIG. 2a in a schematically illustrated plan view.

Eine Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung gemäß Fig. 1a und 1b besteht ausA separating and feeding device according to FIGS . 1a and 1b consists of

- A rotating roller carpet 1 , under the
- An oscillating suction box 10 with carried on it
- Roller bars 8.1 , 8.2 , 8.3 is arranged by
- An eccentric 6 over
- A rolling element 9 attached to the suction box 10 can be moved in an oscillating manner.

Der umlaufende Rollenteppich 1 stellt einen Endlos- Umlaufförderer dar, der aus einzelnen beabstandeten Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n besteht. Die Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n weisen Achsen 4.1, . . . 4.n auf, die an Seilen oder Ketten befestigt sind. Um die Achsen 4.1, . . . 4.n sind freibeweglich Hohlzylinder 3.1, . . . 3.n gelagert angeordnet.The revolving roller carpet 1 illustrates an endless circulating conveyor represents the spaced from individual cylindrical rollers 2.1. . . 2 .n exists. The cylindrical rollers 2.1,. . . 2 .n have axes 4.1 ,. . . 4 .n, which are attached to ropes or chains. About the axes 4.1,. . . 4. n are hollow cylinders 3.1,. . . 3 .n arranged in storage.

Diese Hohlzylinder können vorteilhafterweise einstückig das gesamte Achse überziehen. Der so ausgebildete luftdurchlässige und umlaufende Rollenteppich 1 wird durch vier an seinen Ecken positionierte Umlaufwalzen 5.1, 5.2, 5.3 und 5.4 gestützt, angetrieben und geführt. Der Rollenteppich 1 ist gegenüber einer Waagerechten W um einen Winkel α geneigt. Der Neigungswinkel α liegt etwa bei 30°, ist aber in Abhängigkeit von der Vereinzelungsgeschwindigkeit, der Größe und dem Gewicht der zu vereinzelnden Gegenstände entsprechend einzustellen und kann auch Null sein.These hollow cylinders can advantageously cover the entire axis in one piece. The air-permeable and rotating roller carpet 1 thus formed is supported, driven and guided by four rotating rollers 5.1 , 5.2 , 5.3 and 5.4 positioned at its corners. The roller carpet 1 is inclined by an angle α with respect to a horizontal W. The angle of inclination α is approximately 30 °, but is to be set as a function of the singling speed, the size and the weight of the objects to be singled and can also be zero.

Wesentlich ist, daß der oszillierende Saugkasten 10 mit einem daran angeschlossenen Saugkanal 7 in einem Zwi schentrum 1.2 des umlaufenden Rollenteppichs 1 positio niert ist. Die Laufleisten 8.1 bis 8.3 sind auf dem Saugkasten so angeordnet, daß sie ausreichend Abstand in Parallel- oder Gitteranordnung untereinander haben und direkt unterhalb des Obertrums 1.1 des Rollenteppichs 1 liegen.It is essential that the oscillating suction box 10 with a suction channel 7 connected thereto is positioned in an intermediate center 1.2 of the rotating roller carpet 1 . The running strips 8.1 to 8.3 are arranged on the suction box in such a way that they have a sufficient distance from one another in a parallel or grid arrangement and are located directly below the upper run 1.1 of the roller carpet 1 .

Auf den Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n liegt ein Stapel 11, der aus zu vereinzelnden Gegenständen, in diesem Falle gefaltete Zeitungen 24.1, . . . 24.n, besteht. Als unterste Zeitung liegt die Zeitung 24.t auf den Zylinderrollen auf.On the cylindrical rollers 2.1 . . . 2 .n there is a stack 11 which consists of objects to be separated, in this case folded newspapers 24.1 . . . 24 .n exists. As the bottom newspaper, the 24th newspaper lies on the cylindrical rollers.

Um den Stapel 11 sicher halten zu können, ist der schräggestellte Rollenteppich mit einer Abstützeinheit 12 einseitig im tiefsten Punkt begrenzt. Selbstver ständlich ist es auch möglich, auch an den zu der Abstützeinheit rechts und links liegenden Seiten entsprechende Begrenzungseinheiten vorzusehen.In order to be able to hold the stack 11 securely, the inclined roller carpet is limited on one side at the lowest point with a support unit 12 . Of course, it is also possible to provide appropriate limiting units on the right and left sides of the support unit.

Der sich drehende Exzenter 6 weist eine Laufbahn (Kulisse) 13 auf, auf der das Abrollelement 9 in Form eines Rades, Zylinders oder dergleichen abrollt. Der Exzenter 6 wird über eine Welle (nicht dargestellt) angetrieben. Durch die Drehbewegung des Exzenters 6 um die Welle wird der Saugkasten mit den darauf montierten Laufleisten 8.1-8.3 angehoben und abgesenkt, da das Abrollelement 9 entsprechende Bewegungen des Exzenters 6 überträgt. Damit bewegen sich Saugkasten 10 und Laufleisten 8.1-8.3 starr gekoppelt oszillierend auf und ab.The rotating eccentric 6 has a track (backdrop) 13 on which the rolling element 9 rolls in the form of a wheel, cylinder or the like. The eccentric 6 is driven via a shaft (not shown). The rotational movement of the eccentric 6 around the shaft raises and lowers the suction box with the running bars 8.1-8.3 mounted thereon , since the rolling element 9 transmits corresponding movements of the eccentric 6 . This causes the suction box 10 and the runner bars 8.1-8.3 to move up and down rigidly coupled.

Wenn die Laufleisten 8.1-8.3 nicht an die Zylinder rollen 2.1, . . . 2.n von unten andrücken, rollen diese frei unter dem auf ihnen liegenden Stapel 11 ab, wenn sich der Rollenteppich in die Förderrichtung FR bewegt, d. h. die Bewegung des Rollenteppichs wirkt sich dabei in keiner Weise auf den Stapel 1 aus.If the roller bars 8.1-8.3 do not roll on the cylinders 2.1 ,. . . 2 .n press from below, they roll freely under the stack 11 lying on them when the roller carpet moves in the conveying direction FR, ie the movement of the roller carpet has no effect on the stack 1 .

Werden dagegen die Laufleisten 8.1-8.3 mit Hilfe des Exzenters 6 an die außen liegenden Hohlzylinder 3.1, 3.n der Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n gedrückt, drehen die Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n nach rechts herum und über tragen damit eine Kraft auf die aufliegenden Zeitungen, die sie mit erhöhter Geschwindigkeit in die Förder richtung FR nach vorn fördern. Hierdurch wird auf die zu unterst liegende Zeitung 24.t eine nach vorne gerichtete Kraft ausgeübt, die zu einem "Hervorreißen" unter dem Stapel 11 führt.In contrast, if the scroll bars 8.1-8.3 with the aid of the eccentric 6 on the outer hollow cylinder 3.1, 3 n of the cylindrical rollers 2.1. . . 2 .n pressed, the cylindrical rollers 2.1 ,. . . 2 .n to the right and thus transfer a force to the newspapers lying on top, which they convey forward at an increased speed in the conveying direction FR. As a result, a forward force is exerted on the newspaper 24 t lying underneath, which leads to a "tearing out" from the stack 11 .

Der von dem Saugkasten 10 ausgehende Unterdruck sorgt dabei dafür, daß die Zeitung 24.t fest auf die einzelnen, jetzt angetriebenen Zylinderrollen 2.1, . . . 2.n gedrückt wird; so wird der Vereinzelungsvorgang unterstützt.The negative pressure emanating from the suction box 10 ensures that the newspaper 24. t firmly on the individual, now driven cylindrical rollers 2.1 . . . 2. n is pressed; this supports the separation process.

Damit der Vereinzelungsvorgang der Zeitschrift 24.t sicher vonstatten gehen kann, ist der Saugkasten mit etwa der Hälfte bis zu zwei Dritteln seiner Länge KL unterhalb von zwei Dritteln bis zur Hälfte einer Gegenstandslänge GL der untersten Zeitschrift 24.2 des auf dem umlaufenden Rollenteppich 1 aufgelegten Stapels 11 angeordnet. Im Zusammenspiel aller Maßnahmen werden so, ähnlich wie bei einem Kartenspiel die Spielkarten, die Gegenstände von unten abgezogen.So that the separation process of the magazine 24 .t can take place safely, the suction box with about half to two thirds of its length KL is below two thirds to half an object length GL of the bottom magazine 24.2 of the stack 11 placed on the rotating roller carpet 1 arranged. In the interplay of all measures, the playing cards, like in a card game, are withdrawn from below.

Das Absenken des Saugkastens 10 mit der auf ihm positio nierten Laufleiste 8.1-8.3 sorgt dafür, daß der Stapel mit den verbleibenden, insbesondere der darauffolgenden Zeitschrift, ruhig und sicher auf dem umlaufenden Rollenteppich liegen kann. Die Laufleisten 8.1-8.3 können dabei, falls es notwendig ist, auch separat durch den Exzenter 6 oder ein anderes Element, wie z. B. Hubzylinderelement, angesteuert und bewegt werden. Durch diese Maßnahme ist eine weitere Dosierung der Vereinze lungswirkung möglich.The lowering of the suction box 10 with the positioning bar 8.1-8.3 positioned on it ensures that the stack with the remaining, in particular the subsequent magazine, can rest calmly and safely on the rotating roller carpet . The slats 8.1-8.3 can, if necessary, also separately by the eccentric 6 or another element, such as. B. lifting cylinder element, controlled and moved. This measure allows a further dosing of the singling effect.

Die Arbeitsweise der Vereinzelungs- und Aufgabevorrich tung, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbei spiel ergibt, sei erläutert.The mode of operation of the separating and feeding device tion, as they result from the illustrated execution game results, will be explained.

In den Fig. 2a und 2b ist die Vereinzelungs- und Aufgabe vorrichtung 41 in Zusammenarbeit mit einer Sortierein richtung 42 gezeigt. Diese Sortiereinrichtung dient zur Sortierung von vereinzelten Zeitungsremittendenstapeln.In FIGS. 2a and 2b, the separating and feeding device 41 in cooperation with a Sortierein direction 42 shown. This sorting device is used to sort individual batches of newspaper remnants.

Die Sortiereinrichtung 42 besteht aus einem Transport band, das in Rollenabschnitte 23.1, 23.2, 23.3, 23,4 unterteilt ist, zwischen denen nach unten offene Fenster abschnitte 25.1, 25.2, 25.3, 25.4 liegen. Die Rollenab schnitte 23.1, . . . bestehen aus einzelnen Rollen 27.1.1, . . ., 27.1.n, . . ., 27.n.1, . . . 27.n.n. Die Anzahl der Rollen in den einzelnen Rollenabschnitten ist der jewei ligen Größe der zu vereinzelnden Zeitschriften 24.1, . . . angepaßt.The sorting device 42 consists of a conveyor belt , which is divided into roller sections 23.1 , 23.2 , 23.3 , 23.4 , between which open window sections 25.1 , 25.2 , 25.3 , 25.4 are open. The Rolleab sections 23.1 ,. . . consist of individual roles 27.1.1,. . ., 27.1. n,. . ., 27 .n.1,. . . 27 .nn The number of roles in the individual role sections is the respective size of the journals to be separated 24.1 ,. . . customized.

Die einzelnen Rollen 27.1.1, . . . 27.n.n bestehen aus einer durchgehenden Achse, um die drehbar gelagert ein Hohlzylinder angeordnet ist. Die Achsen sind zu beiden Seiten an nicht dargestellten Ketten oder Seilen befe stigt und laufen über Umlenkrollen 29.1, 29.2, 29.3 und 29.4 am Anfang und am Ende des Transportbandes in oberen und unteren Führungsschienen 30.1.1, 30.1.2 des Gerüstes 30 für das Transportband.The individual roles 27.1.1,. . . 27 .nn consist of a continuous axis around which a hollow cylinder is rotatably mounted. The axes are attached to both sides of chains or ropes, not shown, and run over deflection rollers 29.1 , 29.2 , 29.3 and 29.4 at the beginning and at the end of the conveyor belt in upper and lower guide rails 30.1.1 , 30.1.2 of the frame 30 for the conveyor belt .

Mit der Festlegung der einzelnen Rollen 27.1.1, . . . 27.n.n entstehen die Fensterabschnitte 25.1, . . . mit einer entsprechenden Länge 33. Diese Länge 33 ist so gewählt, daß die Zeitschrift 24.1, . . . durch den jewei ligen Fensterabschnitt 25.1, . . . hindurchpaßt. Über den Fensterabschnitten 25.2, 25.3, 25.4 sind Abrolleinrich tungen 26.1, 26.2, 26.3 angeordnet. Unterhalb der Fen sterabschnitte 25.2, 25.3 und 25.4 sind im Mitteltrum Förderbänder 33.1, 33.2 und 33.3 vom oberen Führungs schienenpaar 30.1.1 und 30.1.2 abgehängt. Diese Förder bänder 31.1, . . . sind abgewinkelt angeordnet. Sie werden durch Förderbandmotoren 34.1, 34.2, 34.3 angetrieben. An einem ihrer Enden sind Aufnahmeeinrichtungen 32.1, 32.2, 32.3 angeordnet. Die Förderbänder sind dabei unter einem Winkel zwischen 10 und 170° schräggestellt.With the definition of the individual roles 27.1.1,. . . 27. Now the window sections 25.1,. . . with a corresponding length 33 . This length 33 is chosen so that the magazine 24.1 . . . through the respective window section 25.1 . . . fits through. Abrollinrich lines 26.1 , 26.2 , 26.3 are arranged over the window sections 25.2 , 25.3 , 25.4 . Below the window sections 25.2 , 25.3 and 25.4 conveyor belts 33.1 , 33.2 and 33.3 are suspended from the upper guide rail pair 30.1.1 and 30.1.2 in the central run . These conveyor belts 31.1 . . . are angled. They are driven by conveyor belt motors 34.1 , 34.2 , 34.3 . Receiving devices 32.1 , 32.2 , 32.3 are arranged at one of their ends. The conveyor belts are inclined at an angle between 10 and 170 °.

Für ein Vereinzeln und Sortieren der Zeitungen 24.1, . . . wird der Stapel 11 auf die Vereinzelungs- und Aufgabe vorrichtung gelegt. Die Zylinderrollen 2.1, . . . des umlaufenden Rollenteppichs 1 rollen dabei unter der untersten Zeitschrift 24.t ab. Durch das umlaufende Scheibe des Exzenters 6 wird der Saugkasten 10 mit den Laufleisten 8.1-8.3 von unten gegen die Hohlzylinder 3.1, . . . der Rollenzylinder 2.1, . . . gedrückt. Durch den in die Förderrichtung FR sich bewegenden Rollenteppich 1 rollen dabei die Hohlzylinder 3.1, . . . auf den Laufleisten 8.1-8.3 ab. Bei diesem Abrollen drehen sich die einzelnen Hohlzylinder 3.1, . . . nach rechts, also in Förderrichtung FR, herum, so daß die zu unterst liegende Zeitschrift 24.t unter dem Stapel 11 hervor gezogen wird. Dabei wird zugleich durch den von dem Saugkasten 10 unmittelbar ausgehenden Unterdruck die Zeitschrift 24.t kurzzeitig fest auf die Zylinderrollen 3.1, . . . gedrückt. Beim weiteren verdrehen des Exzenters 6 senkt sich der Saugkasten 10 mit dem Laufleiste ab, so daß der Stapel 11 sich wieder auf den in Förderrichtung FR bewegenden Rollenteppich 1 absenken kann. Bedingt durch die besondere Ausbildung des Exzenters 6 wird gewährleistet, daß genau immer eine Zeitschrift 24.1, . . . genau auf einem dazugehörigen Fensterabschnitt 24.1, . . . zu liegen kommt.For separating and sorting the newspapers 24.1 . . . the stack 11 is placed on the separation and task device. The cylindrical rollers 2.1,. . . of the revolving carpet 1 roll under the bottom magazine 24 .t. Through the circumferential disc of the eccentric 6 , the suction box 10 with the runner bars 8.1-8.3 from below against the hollow cylinder 3.1 . . . the roller cylinder 2.1 ,. . . pressed. Through the roller carpet 1 moving in the conveying direction FR, the hollow cylinders 3.1,. . . on the roller bars 8.1-8.3 . During this rolling, the individual hollow cylinders 3.1,. . . to the right, that is in the conveying direction FR, so that the magazine 24th below is pulled out from under the stack 11 . The magazine 24 is .t momentarily firmly on the cylindrical roller 3.1 at the same time by the immediately proceeding from the suction box 10 under pressure. . . pressed. Upon further rotation of the eccentric 6 , the suction box 10 lowers with the roller track, so that the stack 11 can lower again onto the roller carpet 1 moving in the conveying direction FR. Due to the special design of the eccentric 6 , it is ensured that exactly one magazine 24.1 . . . exactly on an associated window section 24.1,. . . comes to rest.

Vorteilhaft ist es, daß vor einem Sortiervorgang die Umdrehungsgeschwindigkeit der Scheibe des Exzenters 6 und die Umlaufgeschwindigkeit des Rollenteppichs 1 so miteinander abgestimmt werden, daß das genaue Auflegen der einzelnen Zeitschriften 24.1, . . . auf den dazugehörigen Fensterabschnitt 24.1 gewährleistet ist.It is advantageous that the speed of rotation of the disc of the eccentric 6 and the speed of rotation of the roller carpet 1 are coordinated with one another before a sorting process so that the exact placement of the individual magazines 24.1. . . on the associated window section 24.1 is guaranteed.

Durch ein gezieltes Ansteuern der einzelnen Abrollein richtungen 26.1, . . . wird erreicht, daß ihr Berühren mit den Rollen der Rollenabschnitte 3.1, . . . ein Zurückrollen der Zeitschrift 24.1, . . . herbeiführt, die dann in den jeweiligen dahinterliegenden Fenster abschnitt 25.2, . . . zurückrollt und mit Hilfe der Förder bänder 31.1, . . . zum jeweiligen Sortierplatz transpor tiert wird. Hierdurch wird erreicht, daß die durch die Vereinzelungs- und Aufgabevorrichtung 41 auf dem Ober trum aufgelegten Zeitschriften 24.1, . . . in den im Mit teltrum angeordneten Förderbandeinrichtungen auf die im Mitteltrum angeordneten Förderbandeinrichtungen fallen. Die Fallstrecke ist dabei gegenüber bekannten Anlagen, bei dem die Förderbänder unterhalb des Untertrums liegen, wesentlich geringer und damit ein Verkanten der sehr genauen lagegerecht vereinzelten Zeitschriften ver hindert.By targeted control of the individual unrolling devices 26.1 ,. . . is achieved that your touching the rollers of the roller sections 3.1 . . . a roll back of the magazine 24.1 . . . brings about, which then section 25.2,. . . rolls back and with the help of conveyor belts 31.1 ,. . . is transported to the respective sorting station. This ensures that the magazines 24.1 , which are placed on the upper run by the separating and feeding device 41 . . . in the conveyor belt devices arranged in the center, fall on the conveyor belt devices arranged in the central strand. The falling distance is compared to known systems, in which the conveyor belts are below the lower strand, much less and thus prevents the very accurate, properly positioned magazines from tilting.

Claims

1. separating and feeding device ( 41 ) for area-like objects, in particular publication remittances, in the case of an overlying storage stack ( 11 ) consisting of the objects ( 24.1 , ..... 24 n), which by an angle (α ) inclined to the horizontal (W) and limited by a support unit ( 12 ) or held in some other way, individual objects are removable from below, with a support device for the stack and a conveyor device for the individual objects, characterized in that

- That the support device and the Fördereinrich device form a unit consisting of an endlessly rotating roller carpet ( 1 ) from spaced apart, freely rotatable cylindrical rollers ( 2.1 ,... 2 .n),
- That a suction box ( 10 ) is arranged under the run of the roller carpet ( 1 ) carrying the stack, in which a negative pressure can be generated and the clocked roll from below to part of the cylinders ( 2.1 ,...) of the roller carpet ( 1 ) pressure bar is
- The cylindrical rollers ( 2.1 ,...) contacted by the suction box ( 10 ) roll on parts ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) of the suction box.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical rollers ( 2.1 , ... ) Roll on runners ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction box ( 10 ) with a rolling element ( 9 ) supported oscillating on an eccentric disc ( 6 ) and is oscillatingly movable.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the suction box ( 10 ) with about half to two thirds of its length (KL) below two thirds to half an object length (GL) of the lowest object ( 24. t ) of the stack ( 11 ) lying on the rotating roller carpet ( 1 ) is arranged.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the running strips ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) spaced at right angles to the axes of the cylindrical rollers ( 2.1 ,... 2 .n) of the roller carpet ( 1 ) on the suction box ( 10 ) are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the circumferential roller carpet ( 1 ) is inclined by an angle (α) between approximately 10 ° and 45 °, preferably 30 °.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cylindrical rollers ( 2.1 ,... 2. n) from axes connected with chains, ropes or the like ( 4.1 ,... 4.n) and in each case from at least one hollow cylinder ( 3.1 ,... 3. n) which can be freely rotated about these axes.